CN111891083B - 移动车辆维修设备及控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了移动车辆维修设备及控制方法，所述方法包括：将所述活动框架从初始位置移动至第一预设位置；判断所述活动框架是否水平；若否，将所述活动框架调节至水平；若是，将所述活动框架从所述第一预设位置移动至第二预设位置，将所述维修装置备从所述活动框架脱离；活动框架相对于主体框架进行移动，使得活动框架移动至第二预设位置，此时活动框架已经处于相对主体框架最远的位置，维修装置也已经从载体车内移出，不再需要人工将维修装置从载体车中搬运，效率更高，省时省力。

Description

移动车辆维修设备及控制方法

技术领域

本发明涉及车辆维修设备技术领域，特别涉及移动车辆维修设备及控制方法。

背景技术

目前，对于车辆的维修通常是于车辆维修站进行，但对于在野外的车辆，或者车辆在不便于拖运的地方出现故障时，需要一种能够移动的车辆维修设备，即移动车载维修设备，使用移动车载维修设备能够随时随地对故障车辆进行维修，十分便捷。

移动车辆维修设备包括各种汽车维修所需的装置，且这些维修装置一般重量都比较重，但目前这些维修装置均还是采用人工搬运，即车辆维修设备通过载体车移动至待工作区域后，工作人员手动将各类维修车辆所需的维修装置从载体车上取出，不仅非常费时费力，还不利于各维修设备整体的收纳保存。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种移动车辆维修设备及控制方法，旨在解决现有的移动车辆维修设备中的各维修装置均采用人工搬运，费时费力的问题。

为实现上述目的，本发明提出的技术方案是：

本发明提出一种移动车辆维修设备控制方法，应用于移动车辆维修设备，所述移动车辆维修设备包括载体装置、主体框架、活动框架和维修装置；所述主体框架设置于所述载体装置中；所述活动框架活动连接于所述主体框架；所述维修装置活动连接于所述活动框架；所述方法包括：

将所述活动框架从初始位置移动至第一预设位置；

判断所述活动框架是否水平；

若否，将所述活动框架调节至水平；

若是，将所述活动框架从所述第一预设位置移动至第二预设位置，将所述维修装置备从所述活动框架脱离。

优选的，所述移动车辆维修设备还包括第一控制器；所述主体框架和所述活动框架之间设置有与所述第一控制器电性连接的第一行程开关；所述活动框架包括框架主体和连接于所述框架主体且能够进行伸缩调节的支撑腿；所述支撑腿用于与地面接触以支撑所述框架主体；所述第一控制器用于控制所述支撑腿的伸缩；当所述框架主体处于非水平位置时所述第一行程开关的触点动作并向所述第一控制器发送触点信息；所述判断所述活动框架是否水平，包括：

根据所述第一控制器是否接收到所述第一行程开关发送的触点信息，判断所述活动框架是否水平；

当所述第一控制器接收到所述第一行程开关发送的触点信息时，确定所述活动框架未水平；

所述将所述活动框架调节至水平，包括：

控制所述支撑腿伸长或缩短直至所述第一行程开关不再发送触点信息。

优选的，所述第一行程开关包括第一触点和第二触点；当所述活动框架的远离所述主体框架的一侧低于靠近所述主体框架的一侧时，所述第一触点动作并向所述第一控制器发送第一触点信息；当所述活动框架的远离所述主体框架的一侧高于靠近所述主体框架的一侧时，所述第二触点动作并向所述第一控制器发送第二触点信息；所述控制所述支撑腿伸长或缩短直至所述第一行程开关不再发送触点信息，包括：

判断所述第一控制器是否接收到所述第一触点信息；

若是，控制所述支撑腿伸长直至所述第一行程开关不再发送所述第一触点信息；

判断所述第一控制器是否接收到所述第二触点信息；

若是，控制所述支撑腿缩短直至所述第一行程开关不再发送所述第二触点信息。

优选的，所述移动车辆维修设备还包括多个卷扬部件和多个控制开关，所述卷扬部件包括能够升降的绳索；所述控制开关的数量和所述绳索的数量一致；所述控制开关与所述绳索一一对应；所述控制开关用于控制对应的所述绳索的升降；所述第一控制器用于控制所述绳索的升降；所述维修装置可拆卸连接于所述绳索；所述将所述维修装置从所述活动框架脱离，包括：

同时降下所有的所述绳索以使所述维修装置降向地面；

获取所述控制开关的操作信号，根据所述操作信号控制对应的所述绳索降下以使所述维修装置完全接触地面；

允许操作所述绳索以使所述绳索与所述维修装置分离。

优选的，所述移动车辆维修设备还包括限位部；所述限位部活动连接于所述框架主体；所述限位部和所述框架主体之间设置有第二行程开关；所述第二行程开关与所述第一控制器电性连接；所述限位部能够向所述框架主体的方向移动使所述第二行程开关的触点动作并向所述第一控制器发送触点信息；所述方法还包括：

在所述维修装置与所述绳索连接后，提升所述绳索以提升所述维修装置；

根据所述第一控制器是否接收到所述第二行程开关发送的触点信息，以判断所述维修设备在提升的过程中是否出现晃动；

当所述第一控制器接收到所述第二行程开关发送的触点信息时，确定出现晃动；

停止提升所述绳索以停止提升所述维修装置直至所述第二行程开关不再发送触点信息；

当所述第一控制器未接收到所述第二行程开关发送的触点信息时，确定未出现晃动；

提升所述绳索以将所述维修装置提升至第三预设位置。

优选的，所述卷扬部件还包括绞盘、齿轮对、链条、第一驱动部件和第三行程开关；所述链条绕设于所述齿轮对；所述绞盘同轴固定于所述齿轮对的第一齿轮；所述第一驱动部件用于驱动所述齿轮对中的第二齿轮旋转；所述绳索绕设于所述绞盘；

所述第三行程开关设置于所述链条和所述框架主体之间；所述第一驱动部件能驱动所述齿轮对中的第二齿轮旋转，以带动所述链条移动使所述第三行程开关的触点动作并向所述第一控制器发送触点信息；当所述第三行程开关的触点动作时，所述第三行程开关对应的所述卷扬部件中的所述绳索的底端和所述框架主体之间的距离为预设距离；所述在所述维修装置与所述绳索连接后，提升所述绳索以提升所述维修装置，之后还包括；

判断所述第一控制器是否接收到所述第三行程开关发送的触点信息；

若是，停止所述第三行程开关对应的所述卷扬部件中的所述第一驱动部件；

判断所述第一控制器是否接收到所有的所述第三行程开关发送的触点信息；

若是，启动所有的所述第一驱动部件以重新提升所述维修装置。

优选的，所述维修装置为移动举升机；所述移动举升机包括移动举升机主体、从动轮、驱动电机和第二控制器，和至少2个连接于所述举升机主体的驱动轮；所述驱动电机的数量和所述驱动轮的数量一致，且所述驱动电机与所述驱动轮一一对应，所述驱动电机用于驱动对应的所述驱动轮转动；所述第二控制器用于控制所述驱动电机的启停和正反转；所述将所述维修装置从所述活动框架脱离，之后还包括：

启动驱动电机以驱动至少2个所述驱动轮同向转动以移动所述移动举升机主体；

启动驱动电机以驱动其中1个所述驱动轮转动，并停止驱动剩余的所述驱动轮以使所述移动举升机主体转弯；

启动驱动电机以驱动相邻的2个所述驱动轮反向转动以使所述移动举升机主体转弯。

优选的，所述移动举升机还包括滚轮升降组件；所述滚轮升降组件包括转杆、连接件和第二驱动部件；所述转杆转动连接于所述移动举升机主体；所述连接件的第一端固定连接于所述转杆，所述驱动轮和所述从动轮均转动连接于所述连接件的第二端；所述第二控制器用于控制所述第二驱动部件的启停；所述第二驱动部件用于驱动所述转杆转动，以使所述连接件转动以使所述驱动轮和所述从动轮向远离地面的方向提升或反向落下；所述方法还包括：

启动所述第二驱动部件以使所述驱动轮和所述从动轮向远离地面的方向抬升；

启动所述第二驱动部件将以使所述驱动轮和所述从动轮向远离地面的方向反向落下。

优选的，所述移动举升机还包括升降驱动部件和指令发送器；所述指令发送器用于发送指令至所述第二控制器以使所述第二控制器执行相关指令；所述第二控制器用于控制所述升降驱动部件的启停；所述升降驱动部件用于驱动所述移动举升机的升降；所述通过所述第一驱动部件以使所述驱动轮和所述从动轮向远离地面的方向抬升，之后还包括：

启动所述升降驱动部件以使所述移动举升机上升；

启动所述升降驱动部件以使所述移动举升机降至预设高度；

停止所述升降驱动部件以中止所述移动举升机的下降；

预设时间段后获取通过所述指令发送器发送的下降指令；

根据所述下降指令启动所述升降驱动部件以继续降下所述移动举升机。

本发明还提出一种移动车辆维修设备，应用于如上述任一项所述移动车辆维修设备控制方法，所述移动车辆维修设备包括主体框架、活动框架和维修装置；所述活动框架活动连接于所述主体框架；所述维修装置活动连接于所述活动框架。

与现有技术相比，本发明至少具备以下有益效果：

本发明提出的移动车辆维修设备控制方法，将维修装置活动连接于活动框架，再将活动框架活动连接于主体框架内，活动框架相对于主体框架进行活动，使得活动框架移动至第二预设位置，此时活动框架已经处于相对主体框架最远的位置，维修装置也已经从载体车内移出，不再需要人工将维修装置从载体车中搬运，效率更高，省时省力。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明提出的移动车辆维修设备控制方法第一实施例的流程图；

图2为本发明提出的移动车辆维修设备一实施例的结构示意图(1)；

图3为本发明提出的移动车辆维修设备一实施例的结构示意图(2)；

图4为本发明提出的移动车辆维修设备一实施例的移动举升机的结构示意图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				110	主体框架	120	活动框架
121	框架主体	122	支撑腿
				130	限位部	140	维修装置
150	转杆	160	连接件
				170	移动举升机主体	180	升降驱动部件

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

另外，本发明各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本发明提出移动车辆维修设备及控制方法。

如附图1所示，在本发明提出的移动车辆维修设备控制方法的第一实施例中，本移动车辆维修设备控制方法应用于移动车辆维修设备，所述移动车辆维修设备包括载体装置、主体框架110、活动框架120和维修装置140；所述主体框架110设置于所述载体装置中；所述活动框架120活动连接于所述主体框架110；活动框架120和主体框架110之间设置有活动驱动部件；所述活动驱动部件用于驱动所述活动框架120相对所述主体框架110进行移动；所述维修装置140活动连接于所述活动框架120；本移动车辆维修设备控制方法包括如下步骤：

步骤S110：将所述活动框架120从初始位置移动至第一预设位置。

具体的，通过活动驱动部件将所述活动框架120从初始位置移动至第一预设位置。

本实施例中载体装置为载体车，主体框架110设置于载体车内，活动框架120为滑动嵌设于主体框架110内，初始位置即是活动框架120完全嵌入主体框架110的位置，第一预设位置即为初始位置和第二预设位置的中间位置，第二预设位置即为活动框架120相对主体框架110最远的位置。

活动框架120的远离主体框架110的一侧设置有能够与地面接触的支撑腿122，支撑腿122的底部设置有滚轮(未标号)；当活动框架120滑出于主体框架110的过程中，支撑腿122通过滚轮随之滚动，起到支撑活动框架120的作用。

步骤S120：判断所述活动框架120是否水平。

具体的，在主体框架110保持水平的前提下，活动框架120在相对主体框架110滑动的过程中应该保持水平，否则活动框架120和主体框架110会发送位置偏移(当地面不平时，容易造成活动框架120不水平)，当活动框架120出现水平偏移时，会造成活动框架120会与主体框架110产生干涉接触，这种干涉接触会损伤主体框架110和活动框架120的结构，甚至造成活动框架120无法相对主体框架110移动，或者造成活动框架120相对主体框架110加速移动，从而造成结构损伤。

若否，则执行步骤S130：将所述活动框架120调节至水平。

若是，则执行步骤S140：将所述活动框架120从所述第一预设位置移动至第二预设位置，将所述维修装置140备从所述活动框架120脱离。

具体的，当活动框架120不水平时，需要调节活动框架120至水平，调节至水平后或者步骤120中的判断结果为水平时，将活动框架120从第一预设位置移动至第二预设位置，至此，活动框架120相对主体框架110最远，以便于将维修装置140从活动框架120脱离，以便于使用维修装置140对车辆进行维修。

本发明提出的移动车辆维修设备控制方法，将维修装置140活动连接于活动框架120，再将活动框架120活动连接于主体框架110内；活动框架120相对于主体框架110进行移动，使得活动框架120移动至第二预设位置，此时活动框架120已经处于相对主体框架110最远的位置，维修装置140也已经从载体车内移出，不再需要人工将维修装置140从载体车中搬运，效率更高，省时省力。

此外，本发明提出的移动车辆维修设备控制方法的第一实施例中，还能够对活动框架120在相对主体框架110移动的过程中进行水平矫正，以保证活动框架120始终保持水平，从而避免活动框架120与主体框架110产生干涉接触；这种干涉接触会损伤主体框架110和活动框架120的结构，甚至造成活动框架120无法相对主体框架110移动，或者造成活动框架120相对主体框架110加速移动，从而造成结构损伤。

在本发明提出的移动车辆维修设备控制方法的第二实施例中，基于第一实施例，如附图2所示，所述移动车辆维修设备还包括第一控制器(未示出)；所述主体框架110和所述活动框架120之间设置有与所述第一控制器电性连接的第一行程开关(未示出)；所述活动框架120包括框架主体121和连接于所述框架主体121且能够进行伸缩调节的支撑腿122(支撑腿122包括至少2个彼此活动嵌套的套管，套管之间设置有电动推杆(未示出)，通过电动推杆的伸长和缩短来实现支撑腿122的伸缩调节)；所述支撑腿122用于与地面接触以支撑所述框架主体121；所述第一控制器用于控制所述支撑腿122的伸缩；当所述框架主体121处于非水平位置时所述第一行程开关的触点动作并向所述第一控制器发送触点信息；步骤S120，包括如下步骤：

步骤S210：根据所述第一控制器是否接收到所述第一行程开关发送的触点信息，判断所述活动框架120是否水平。

具体的，活动框架120滑动嵌设于主体框架110内，设定主体框架110为水平时(因主体框架110设置于载体车内，载体车通常是停留在水平地面上)；当活动框架120相对主体框架110水平时，第一行程开关的触点不会动作，当活动框架120相对主体框架110不水平时，第一行程开关的触点动作；并以此来判断活动框架120是否水平。

步骤S220：当所述第一控制器接收到所述第一行程开关发送的触点信息时，确定所述活动框架120未水平。

步骤S130，包括如下步骤：

步骤S230：控制所述支撑腿122伸长或缩短直至所述第一行程开关不再发送触点信息。

即通过调节连接于框架主体121的支撑腿122来调节活动框架120至水平。

通过本实施例，进一步完善了判断活动框架120是否水平的具体技术方案，通过行程开关来进行判断，准确率高，且工作稳定性好。

在本发明提出移动车辆维修设备控制方法的第三实施例，基于第二实施例，所述第一行程开关包括第一触点和第二触点；当所述活动框架120的远离所述主体框架110的一侧低于靠近所述主体框架110的一侧时，所述第一触点动作并向所述第一控制器发送第一触点信息；当所述活动框架120的远离所述主体框架110的一侧高于靠近所述主体框架110的一侧时，所述第二触点动作并向所述第一控制器发送第二触点信息；步骤S230，包括如下步骤：

步骤S310：判断所述第一控制器是否接收到所述第一触点信息。

若是，则执行步骤S320：控制所述支撑腿122伸长直至所述第一行程开关不再发送所述第一触点信息。

步骤S330：判断所述第一控制器是否接收到所述第二触点信息。

若是，则执行步骤S340：控制所述支撑腿122缩短直至所述第一行程开关不再发送所述第二触点信息。

本实施例进一步细化了活动框架120出现水平偏移的两种不同情况时，分别的应对方式；具体为控制支撑腿122采取不同的动作(伸长或缩短)来实现将活动框架120调节至水平，进一步完善了本移动车辆维修设备控制方法对于活动框架120的水平调节的方法。

在本发明提出的移动车辆维修设备控制方法的第四实施例中，基于第三实施例，所述移动车辆维修设备还包括多个卷扬部件(未示出)和多个控制开关(未示出)，所述卷扬部件包括能够升降的绳索(未示出)；所述控制开关的数量和所述绳索的数量一致；所述控制开关与所述绳索一一对应；所述控制开关用于控制对应的所述绳索的升降；所述第一控制器用于控制所述绳索的升降；所述维修装置140可拆卸连接于所述绳索，多个绳索分别可拆卸连接于维修装置140的不同位置；所述维修装置140通过可拆卸连接于所述绳索以活动连接于活动框架120；步骤S140，包括如下步骤：

步骤410：同时降下所有的所述绳索以使所述维修装置140降向地面。

具体的，第一控制器控制同时降下所有的所述绳索以使所述维修装置140降向地面。这个步骤即是维修装置140通过绳索自动下降的过程。

步骤420：获取所述控制开关的操作信号，根据所述操作信号控制对应的所述绳索降下以使所述维修装置140完全接触地面。

具体的，第一控制器获取所述控制开关的操作信号，根据所述操作信号控制对应的所述绳索降下以使所述维修装置140完全接触地面。

在维修装置140的下降过程中，可能会出现水平偏移或地面不水平的情况，这种情况会造成当维修装置140降向地面后，维修装置140部分与地面接触，部分不与地面接触，此时，维修装置140的可人工通过操作控制开关来分别控制不同的绳索下降，从而使得维修装置140完全与地面接触。

步骤430：允许操作所述绳索以使所述绳索与所述维修装置140分离。

具体的，第一控制器允许操作所述绳索以使所述绳索与所述维修装置140分离。

当维修装置140完全与地面接触后，再将维修装置140与绳索分离，即可完成第一实施例中的：将所述维修装置140备从所述活动框架120脱离的步骤，便于后续使用维修装置140。

本实施例旨在解决如何应对在维修装置140与活动框架120的脱离过程中，维修装置140出现水平偏移或地面不平的情况，进一步完善了本移动车辆维修设备控制方法。

在本发明提出的移动车辆维修设备控制方法的第五实施例中，基于第四实施例，如附图3所示，所述移动车辆维修设备还包括限位部130；所述限位部130活动连接于所述框架主体121；所述限位部130和所述框架主体121之间设置有第二行程开关(未示出)；所述第二行程开关与所述第一控制器电性连接；所述限位部130能够向所述框架主体121的方向移动使所述第二行程开关的触点动作并向所述第一控制器发送触点信息；本实施例还包括如下步骤：

步骤S510：在所述维修装置140与所述绳索连接后，提升所述绳索以提升所述维修装置140。

具体的，使用维修装置140来对车辆进行维修之后，需要回收维修装置140，即将维修装置140重新与活动框架120连接。

在所述维修装置140与所述绳索连接后，第一控制器控制提升所述绳索以提升所述维修装置140。

步骤S520：根据所述第一控制器是否接收到所述第二行程开关发送的触点信息，以判断所述维修设备在提升的过程中是否出现晃动。

具体的，当维修装置140在被绳索提升的过程中，若维修装置140出现晃动，则会接触到限位部130，进而限位部130会随着维修装置140的提升而向框架主体121的方向移动，限位部130移动进而触碰到行程开关的动作件，从而使得第二行程开关的触点动作。

步骤S530：当所述第一控制器接收到所述第二行程开关发送的触点信息时，确定出现晃动。

步骤S540：停止提升所述绳索以停止提升所述维修装置140直至所述第二行程开关不再发送触点信息。

具体的，若维修装置140出现晃动，则需要停止提升，待人工将维修装置140稳定后(不再晃动而使得第二行程开关的触点不再动作)，再继续通过第一控制器控制绳索提升以提升维修装置140。

步骤S550：当所述第一控制器未接收到所述第二行程开关发送的触点信息时，确定未出现晃动。

步骤S560：提升所述绳索以将所述维修装置140提升至第三预设位置。

具体的，若未晃动，则第一控制器控制绳索持续提升以将维修装置140提升至第三预设位置，这里的第三预设位置为维修装置140最接近框架主体121的位置。

本实施例旨在解决如何应对维修装置140在进行提升的过程中出现晃动的情况，进一步完善了本移动车辆维修设备控制方法。

在本发明提出的移动车辆维修设备控制方法的第六实施例中，基于第五实施例，所述卷扬部件还包括绞盘(未示出)、齿轮对(未示出)、链条(未示出)、第一驱动部件(未示出)和第三行程开关(未示出)；所述链条绕设于所述齿轮对；所述绞盘同轴固定于所述齿轮对的第一齿轮；所述第一驱动部件用于驱动所述齿轮对中的第二齿轮旋转；所述绳索绕设于所述绞盘；

所述第三行程开关设置于所述链条和所述框架主体121之间；所述第一驱动部件能驱动所述齿轮对中的第二齿轮旋转，以带动所述链条移动使所述第三行程开关的触点动作并向所述第一控制器发送触点信息；当所述第三行程开关的触点动作时，所述第三行程开关对应的所述卷扬部件中的所述绳索的底端和所述框架主体121之间的距离为预设距离(本实施例中为20cm)；步骤S510，之后还包括如下步骤；

步骤S610：判断所述第一控制器是否接收到所述第三行程开关发送的触点信息。

若是，则执行步骤S620：停止所述第三行程开关对应的所述卷扬部件中的所述第一驱动部件。

具体的，即当第三行程开关的触点动作时，第三行程开关对应的卷扬部件中的第一驱动部件停止工作，以停止提升绳索。

步骤S630：判断所述第一控制器是否接收到所有的所述第三行程开关发送的触点信息。

具体的，当所有的第三行程开关的触点动作时，所有的第一驱动部件均停止工作，此时维修装置140已经完全停止提升，且维修装置140的各位置与框架主体121的距离均一致，即维修装置140已经调节至水平(在框架主体121处于水平的前提下)。

若是，则执行步骤S640：启动所有的所述第一驱动部件以重新提升所述维修装置140至所述第三预设位置。

本实施例能够对回收提升过程中的维修装置140进行水平调节，使得维修装置140提升至第三预设位置时，整体保持水平，更利于收纳维修装置140，进一步完善了本移动车辆维修设备控制方法。

在本发明提出的移动车辆维修设备控制方法的第七实施例中，基于上述任一项实施例，所述维修装置140为移动举升机；所述移动举升机包括移动举升机主体170、从动轮(未示出)、驱动电机(未示出)和第二控制器(未示出)，和至少2个(本实施例中为2个)连接于所述举升机主体的驱动轮；所述驱动电机的数量和所述驱动轮的数量一致，且所述驱动电机与所述驱动轮一一对应，所述驱动电机用于驱动对应的所述驱动轮转动；所述第二控制器用于控制所述驱动电机的启停和正反转；步骤S140，之后还包括如下步骤：

步骤S710：启动驱动电机以驱动至少2个所述驱动轮同向转动以移动所述移动举升机主体170。

具体的，第二控制器启动驱动电机以驱动至少2个所述驱动轮同向转动以移动所述移动举升机主体170。

步骤S710：启动驱动电机以驱动其中1个所述驱动轮转动，并停止驱动剩余的所述驱动轮以使所述移动举升机主体170转弯。

具体的，第二控制器启动驱动电机以驱动其中1个所述驱动轮转动，并停止驱动剩余的所述驱动轮以使所述移动举升机主体170转弯。

步骤S710：启动驱动电机以驱动相邻的2个所述驱动轮反向转动以使所述移动举升机主体170转弯。

具体的，第二控制器启动驱动电机以驱动相邻的2个所述驱动轮反向转动以使所述移动举升机主体170转弯。

本实施例提出了移动举升机的移动控制方案，通过设置从动轮和至少2个驱动轮即可实现移动举升机的前景、后退和转弯，进一步完善了本移动车辆维修设备控制方法。

在本发明提出的移动车辆维修设备控制方法的第八实施例中，基于第七实施例，如附图4所示，所述移动举升机还包括滚轮升降组件；所述滚轮升降组件包括转杆150、连接件160和第二驱动部件(未示出)；所述转杆150转动连接于所述移动举升机主体170；所述连接件160的第一端固定连接于所述转杆150，所述驱动轮和所述从动轮均转动连接于所述连接件160的第二端；所述第二控制器用于控制所述第二驱动部件的启停；所述第二驱动部件用于驱动所述转杆150转动，以使所述连接件160转动以使所述驱动轮和所述从动轮向远离地面的方向提升或反向落下；本实施例还包括如下步骤：

步骤S810：启动所述第二驱动部件以使所述驱动轮和所述从动轮向远离地面的方向抬升。

具体的，第二控制器启动所述第二驱动部件以使所述驱动轮和所述从动轮向远离地面的方向抬升。

步骤S820：启动所述第二驱动部件将以使所述驱动轮和所述从动轮向远离地面的方向反向落下。

具体的，第二控制器启动所述第二驱动部件将以使所述驱动轮和所述从动轮向远离地面的方向反向落下。

本实施例能够实现调节驱动轮和从动轮与地面之间的距离，从而使得驱动轮和从动轮远离地面或接触地面，具体的，当移动举升机在对车辆进行举升过程中，应保持驱动轮和从动轮不与地面接触，当移动举升机在需要移动时，应保持驱动轮和从动轮与地面接触。

通过本实施例可避免驱动轮和从动轮承受移动举升机所承受的车辆的重量，从而避免驱动轮和从动轮因受力过重而造成损伤，从而提升移动举升机的工作稳定性。

在本发明提出的移动车辆维修设备控制方法的第九实施例中，基于第八实施例，所述移动举升机还包括升降驱动部件180和指令发送器(未示出，本实施例中为手持遥控器)；所述指令发送器用于发送指令至所述第二控制器以使所述第二控制器执行相关指令；所述第二控制器用于控制所述升降驱动部件180的启停；所述升降驱动部件180用于驱动所述移动举升机的升降；步骤S810，之后还包括如下步骤：

步骤S910：启动所述升降驱动部件180以使所述移动举升机上升。

具体的，第二控制器启动所述升降驱动部件180以使所述移动举升机上升。这个步骤即是移动举升机顶升车辆的过程。

步骤S920：启动所述升降驱动部件180以使所述移动举升机降至预设高度。

具体的，第二控制器启动所述升降驱动部件180以使所述移动举升机的顶部降至预设高度。

这个步骤即是车辆维修完成后，移动举升机下降的过程，在本实施例中这里的预设高度为30cm。

步骤S930：停止所述升降驱动部件180以中止所述移动举升机的下降。

具体的，第二控制器停止所述升降驱动部件180以中止所述移动举升机的下降。即中止移动举升机的下降，以提醒工作人员确定移动举升机的周围环境是否安全，防止移动举升机在下降过程中因压倒其他事物而造成安全事故。

步骤S940：预设时间段后获取通过所述指令发送器发送的下降指令。

具体的，预设时间段(例如10S)后第二控制器获取通过所述指令发送器发送的下降指令。即中止下降后，至少需要10S后第二控制器才能获取指令方式器发送的下降指令，从而继续降下移动举升机，这里设置预设时间段能够防止工作人员强行跳过人工检查周围环境是否安全的步骤而继续降下举升机，提升移动举升机的整体工作安全性。

步骤S950：根据所述下降指令启动所述升降驱动部件180以继续降下所述移动举升机。

具体的，第二控制器根据所述下降指令启动所述升降驱动部件180以继续降下所述移动举升机。

本实施例增加了移动举升机在下降过程中的安全防护能力，即举升机下降至预设高度后自动中止下降，只有当工作人员确定移动举升机的周围环境安全后才能继续下降移动举升机，降低发生安全事故的几率，进一步完善了本移动车辆维修设备控制方法。

本发明还提出移动车辆维修设备，应用于如上述任一项所述移动车辆维修设备控制方法，所述移动车辆维修设备包括主体框架110、活动框架120和维修装置140；所述活动框架120活动连接于所述主体框架110；所述维修装置140活动连接于所述活动框架120。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种移动车辆维修设备控制方法，其特征在于，应用于移动车辆维修设备，所述移动车辆维修设备包括载体装置、主体框架、活动框架和维修装置；所述主体框架设置于所述载体装置中；所述活动框架活动连接于所述主体框架；所述维修装置活动连接于所述活动框架；所述移动车辆维修设备还包括第一控制器；所述主体框架和所述活动框架之间设置有与所述第一控制器电性连接的第一行程开关；所述活动框架包括框架主体和连接于所述框架主体且能够进行伸缩调节的支撑腿；所述支撑腿用于与地面接触以支撑所述框架主体；所述第一控制器用于控制所述支撑腿的伸缩；当所述框架主体处于非水平位置时所述第一行程开关的触点动作并向所述第一控制器发送触点信息；所述方法包括：

将所述活动框架从初始位置移动至第一预设位置；

判断所述活动框架是否水平；

若否，将所述活动框架调节至水平；

若是，将所述活动框架从所述第一预设位置移动至第二预设位置，将所述维修装置从所述活动框架脱离；

所述判断所述活动框架是否水平，包括：

根据所述第一控制器是否接收到所述第一行程开关发送的触点信息，判断所述活动框架是否水平；

当所述第一控制器接收到所述第一行程开关发送的触点信息时，确定所述活动框架未水平；

所述将所述活动框架调节至水平，包括：

控制所述支撑腿伸长或缩短直至所述第一行程开关不再发送触点信息。

2.根据权利要求1所述的一种移动车辆维修设备控制方法，其特征在于，所述第一行程开关包括第一触点和第二触点；当所述活动框架的远离所述主体框架的一侧低于靠近所述主体框架的一侧时，所述第一触点动作并向所述第一控制器发送第一触点信息；当所述活动框架的远离所述主体框架的一侧高于靠近所述主体框架的一侧时，所述第二触点动作并向所述第一控制器发送第二触点信息；所述控制所述支撑腿伸长或缩短直至所述第一行程开关不再发送触点信息，包括：

判断所述第一控制器是否接收到所述第一触点信息；

若是，控制所述支撑腿伸长直至所述第一行程开关不再发送所述第一触点信息；

判断所述第一控制器是否接收到所述第二触点信息；

若是，控制所述支撑腿缩短直至所述第一行程开关不再发送所述第二触点信息。

3.根据权利要求2所述的一种移动车辆维修设备控制方法，其特征在于，所述移动车辆维修设备还包括多个卷扬部件和多个控制开关，所述卷扬部件包括能够升降的绳索；所述控制开关的数量和所述绳索的数量一致；所述控制开关与所述绳索一一对应；所述控制开关用于控制对应的所述绳索的升降；所述第一控制器用于控制所述绳索的升降；所述维修装置可拆卸连接于所述绳索；所述将所述维修装置从所述活动框架脱离，包括：

同时降下所有的所述绳索以使所述维修装置降向地面；

获取所述控制开关的操作信号，根据所述操作信号控制对应的所述绳索降下以使所述维修装置完全接触地面；

允许操作所述绳索以使所述绳索与所述维修装置分离。

4.根据权利要求3所述的一种移动车辆维修设备控制方法，其特征在于，所述移动车辆维修设备还包括限位部；所述限位部活动连接于所述框架主体；所述限位部和所述框架主体之间设置有第二行程开关；所述第二行程开关与所述第一控制器电性连接；所述限位部能够向所述框架主体的方向移动使所述第二行程开关的触点动作并向所述第一控制器发送触点信息；所述方法还包括：

在所述维修装置与所述绳索连接后，提升所述绳索以提升所述维修装置；

根据所述第一控制器是否接收到所述第二行程开关发送的触点信息，以判断所述维修设备在提升的过程中是否出现晃动；

当所述第一控制器接收到所述第二行程开关发送的触点信息时，确定出现晃动；

停止提升所述绳索以停止提升所述维修装置直至所述第二行程开关不再发送触点信息；

当所述第一控制器未接收到所述第二行程开关发送的触点信息时，确定未出现晃动；

提升所述绳索以将所述维修装置提升至第三预设位置。

5.根据权利要求4所述的一种移动车辆维修设备控制方法，其特征在于，所述卷扬部件还包括绞盘、齿轮对、链条、第一驱动部件和第三行程开关；所述链条绕设于所述齿轮对；所述绞盘同轴固定于所述齿轮对的第一齿轮；所述第一驱动部件用于驱动所述齿轮对中的第二齿轮旋转；所述绳索绕设于所述绞盘；

所述第三行程开关设置于所述链条和所述框架主体之间；所述第一驱动部件能驱动所述齿轮对中的第二齿轮旋转，以带动所述链条移动使所述第三行程开关的触点动作并向所述第一控制器发送触点信息；当所述第三行程开关的触点动作时，所述第三行程开关对应的所述卷扬部件中的所述绳索的底端和所述框架主体之间的距离为预设距离；所述在所述维修装置与所述绳索连接后，提升所述绳索以提升所述维修装置，之后还包括；

判断所述第一控制器是否接收到所述第三行程开关发送的触点信息；

若是，停止所述第三行程开关对应的所述卷扬部件中的所述第一驱动部件；

判断所述第一控制器是否接收到所有的所述第三行程开关发送的触点信息；

若是，启动所有的所述第一驱动部件以重新提升所述维修装置。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的一种移动车辆维修设备控制方法，其特征在于，所述维修装置为移动举升机；所述移动举升机包括移动举升机主体、从动轮、驱动电机和第二控制器，和至少2个连接于所述举升机主体的驱动轮；所述驱动电机的数量和所述驱动轮的数量一致，且所述驱动电机与所述驱动轮一一对应，所述驱动电机用于驱动对应的所述驱动轮转动；所述第二控制器用于控制所述驱动电机的启停和正反转；所述将所述维修装置从所述活动框架脱离，之后还包括：

启动驱动电机以驱动至少2个所述驱动轮同向转动以移动所述移动举升机主体；

启动驱动电机以驱动其中1个所述驱动轮转动，并停止驱动剩余的所述驱动轮以使所述移动举升机主体转弯；

启动驱动电机以驱动相邻的2个所述驱动轮反向转动以使所述移动举升机主体转弯。

7.根据权利要求6所述的一种移动车辆维修设备控制方法，其特征在于，所述移动举升机还包括滚轮升降组件；所述滚轮升降组件包括转杆、连接件和第二驱动部件；所述转杆转动连接于所述移动举升机主体；所述连接件的第一端固定连接于所述转杆，所述驱动轮和所述从动轮均转动连接于所述连接件的第二端；所述第二控制器用于控制所述第二驱动部件的启停；所述第二驱动部件用于驱动所述转杆转动，以使所述连接件转动以使所述驱动轮和所述从动轮向远离地面的方向提升或反向落下；所述方法还包括：

启动所述第二驱动部件以使所述驱动轮和所述从动轮向远离地面的方向抬升；

启动所述第二驱动部件将以使所述驱动轮和所述从动轮向远离地面的方向反向落下。

8.根据权利要求7所述的一种移动车辆维修设备控制方法，其特征在于，所述移动举升机还包括升降驱动部件和指令发送器；所述指令发送器用于发送指令至所述第二控制器以使所述第二控制器执行相关指令；所述第二控制器用于控制所述升降驱动部件的启停；所述升降驱动部件用于驱动所述移动举升机的升降；所述启动所述第二驱动部件以使所述驱动轮和所述从动轮向远离地面的方向抬升，之后还包括：

启动所述升降驱动部件以使所述移动举升机上升；

启动所述升降驱动部件以使所述移动举升机降至预设高度；

停止所述升降驱动部件以中止所述移动举升机的下降；

预设时间段后获取通过所述指令发送器发送的下降指令；

根据所述下降指令启动所述升降驱动部件以继续降下所述移动举升机。

9.一种移动车辆维修设备，应用于如权利要求1-8任一项所述移动车辆维修设备控制方法，其特征在于，所述移动车辆维修设备包括主体框架、活动框架和维修装置；所述活动框架活动连接于所述主体框架；所述维修装置活动连接于所述活动框架。

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