CN111886111A - 清洗装置及滚筒研磨系统 - Google Patents

Abstract

在一方式中，提供一种用于清洗水平型的离心滚筒研磨装置的滚筒槽的清洗装置。该清洗装置具备外壳、转动机构、清洗喷嘴、以及喷嘴移动机构。外壳具有收容滚筒槽的框体、和从框体延伸的旋转轴。转动机构为使框体绕旋转轴转动的机构。清洗喷嘴为喷射清洗水的喷嘴。该清洗喷嘴构成为能够相对于滚筒槽插入及拔出。喷嘴移动机构为使清洗喷嘴沿相对于滚筒槽插入及拔出的方向移动的机构。

Description

清洗装置及滚筒研磨系统

技术领域

本公开涉及清洗装置及滚筒研磨系统。

背景技术

通过使装入有物料(mass)的滚筒槽进行行星式运动而对被加工物进行研磨的离心滚筒研磨装置正在被广泛利用。作为离心滚筒研磨装置，已知有水平型的离心滚筒研磨装置和垂直型的离心滚筒研磨装置。水平型的离心滚筒研磨装置具有沿水平方向延伸的公转轴及自转轴，通过使滚筒槽一边以自转轴为中心自转一边以公转轴为中心公转，从而对滚筒槽内的被加工物进行研磨。垂直型的离心滚筒研磨装置具有沿铅直方向延伸的公转轴及自转轴，通过使滚筒槽一边以自转轴为中心自转一边以公转轴为中心公转，从而对滚筒槽内的被加工物进行研磨。

在使用离心滚筒研磨装置的被加工物的处理中，进行包括滚筒研磨及清洗处理的一系列的处理。通常，在该一系列的处理中，通过作业人员的人工作业进行物料向滚筒槽的投入、滚筒槽相对于离心滚筒研磨装置的装卸、以及滚筒槽的清洗。作为用于使这些作业自动化的技术，已知有专利文献1所记载的装置。在专利文献1中，记载有如下滚筒研磨系统，即，具备：垂直型的离心滚筒研磨装置；干燥机，其使工件干燥；清洗装置，其清洗工件；分选振动分选机，其对工件及介质进行分选；介质定量供给装置，其向滚筒槽内供给介质；滚筒盖装卸装置，其将滚筒槽的盖装卸；以及机器人，其在各装置之间移送滚筒槽。

专利文献1：日本特开2002-254290号公报

在专利文献1所记载的装置中，通过使用机器人来在各装置间移送滚筒槽，从而使介质的投入、被加工物的清洗这样的作业自动化，使一系列的处理效率化。然而，水平型的离心滚筒机在滚筒槽的取下、清洗方法上存在构造上的制约，难以将专利文献1的技术应用于水平型的离心滚筒研磨装置。另一方面，水平型的离心滚筒研磨装置具有比垂直型的滚筒研磨装置高的研磨力，因此有时希望使用水平型的离心滚筒研磨装置进行滚筒研磨。

发明内容

因此，要求提供一种能够提高包括使用水平型的离心滚筒研磨装置的滚筒研磨及清洗处理在内的一系列的处理的效率的清洗装置及滚筒研磨系统。

在一个方式中，提供一种用于清洗水平型的离心滚筒研磨装置的滚筒槽的清洗装置。该清洗装置具备外壳、转动机构、清洗喷嘴、以及喷嘴移动机构。外壳具有收容滚筒槽的框体及从框体延伸的旋转轴。转动机构为使框体绕旋转轴转动的机构。清洗喷嘴为喷射清洗水的喷嘴。该清洗喷嘴构成为能够相对于滚筒槽插入及拔出。喷嘴移动机构为使清洗喷嘴沿相对于滚筒槽插入及拔出的方向移动的机构。

在上述方式所涉及的清洗装置中，通过从能够相对于滚筒槽插入及拔出的清洗喷嘴喷射清洗水，从而向滚筒槽内供给清洗液。供给至滚筒槽内的清洗液通过框体利用转动机构绕旋转轴转动而在滚筒槽内流动。由此，促进滚筒槽内的物料的清洗。根据该清洗装置，能够使在滚筒研磨的后工序中进行的滚筒槽的清洗自动化，因此能够提高包括滚筒研磨及清洗处理的一系列的处理的效率。

一实施方式的清洗装置也可以还具备：第一筛网，其形成有研磨介质能够通过且被加工物无法通过的开口；和筛网移动机构，其使第一筛网在覆盖滚筒槽的开口部的位置与相对于开口部分离的位置之间移动。

由于在第一筛网形成有研磨介质能够通过且被加工物无法通过的开口，因此能够通过在第一筛网配置于覆盖滚筒槽的开口部的位置的状态下排出滚筒槽的内容物，来分选研磨介质与被加工物。

一实施方式的清洗装置也可以还具备形成有被加工物及研磨介质无法通过的开口的第二筛网，喷嘴移动机构使第二筛网在覆盖滚筒槽的开口部的位置与相对于开口部分离的位置之间移动。

由于在第二筛网形成有被加工物及研磨介质无法通过的开口，因此能够通过在第二筛网配置于覆盖滚筒槽的开口部的位置的状态下使滚筒槽倾斜，而保持使被加工物及研磨介质残留在滚筒槽内的状态将清洗液等从滚筒槽排出。

在一实施方式中，也可以清洗喷嘴能够向滚筒槽内供给水及化合物。在该实施方式中，通过在滚筒槽的清洗后向滚筒槽内供给水及化合物，从而能够再次在滚筒研磨中利用清洗后的滚筒槽。

一方式所涉及的滚筒研磨系统具备：水平型的离心滚筒研磨装置；滚筒槽装卸装置，其将离心滚筒研磨装置的滚筒槽装卸；上述清洗装置；投入装置，其向滚筒槽投入物料；以及输送装置，其在各装置(离心滚筒研磨装置、滚筒槽装卸装置、清洗装置、及投入装置)之间输送滚筒槽。

上述方式所涉及的滚筒研磨系统具备离心滚筒研磨装置、滚筒槽装卸装置、清洗装置及投入装置。进而，利用输送装置进行在上述装置间的滚筒槽的输送。因此，能够使物料向滚筒槽的投入、滚筒槽相对于离心滚筒研磨装置的装卸、以及滚筒槽的清洗这样的作业自动化。因此，能够提高包括滚筒研磨及清洗处理的一系列的处理的效率。

在一实施方式中，也可以输送装置包括链式输送机。链式输送机由于能够根据设置滚筒研磨系统的环境自由地设计，因此能够为作业性优异的滚筒研磨系统。

在一实施方式中，也可以上述投入装置包括：研磨介质供给装置，其向上述滚筒槽内投入研磨介质；研磨粒供给装置，其向上述滚筒槽内投入研磨粒；以及被加工物供给装置，其向上述滚筒槽内投入被加工物。在该实施方式中，能够以与研磨条件相应的比例将研磨介质、研磨粒及被加工物供给至滚筒槽。

在一实施方式中，也可以滚筒槽装卸装置具有：吊具，其把持滚筒槽；升降机构，其使吊具升降；以及移动机构，其使吊具移动。该滚筒槽装卸装置也可以还具备将滚筒槽卡止于离心滚筒研磨装置、或解除滚筒槽向离心滚筒研磨装置的卡止的夹紧机构。根据该滚筒槽装卸装置，能够将滚筒槽相对于离心滚筒研磨装置装卸。

一实施方式的滚筒研磨系统也可以还具备将滚筒槽盖相对于滚筒槽的滚筒槽主体装卸的盖装卸装置。该盖装卸装置具有：吊具，其把持滚筒槽盖；升降机构，其使吊具升降；移动机构，其使吊具移动；以及夹紧机构，其将滚筒槽盖固定于滚筒槽主体、或解除滚筒槽主体与滚筒槽盖的固定。根据该盖装卸装置，能够将滚筒槽盖相对于滚筒槽主体装卸。

一实施方式的滚筒研磨系统也可以还具备清洗滚筒槽盖的盖清洗装置。该盖清洗装置具有：清洗喷嘴，其对滚筒槽盖喷射清洗液而清洗滚筒槽盖；和鼓风喷嘴，其对已清洗的滚筒槽盖喷射压缩空气。根据该盖清洗装置，能够清洗滚筒槽盖。

根据本发明的方式及各种实施方式，能够提高包括使用水平型的离心滚筒研磨装置的滚筒研磨的一系列的处理的效率。

附图说明

图1是示意性地表示一实施方式的离心滚筒研磨装置的图。

图2是示意性地表示滚筒槽的图。图2的(A)是表示未固定有盖的滚筒槽的图，图2的(B)是表示固定有盖的滚筒槽的图。

图3是示意性地表示滚筒槽箱的图。图3的(A)是表示滚筒槽未固定于滚筒槽箱的状态的图，图3的(B)是表示将滚筒槽固定于滚筒槽箱的状态的图。

图4是示意性地表示一实施方式的清洗装置的图。图4的(A)是清洗装置的主视图，图4的(B)是沿着图4的(A)的A-A线的剖视图。

图5是示意性地表示一实施方式的滚筒研磨系统的俯视图。

图6是示意性地表示滚筒槽装卸装置的图。

图7是示意性地表示盖装卸装置的图。

图8是示意性地表示介质投入装置的图。

图9是示意性地表示研磨粒投入装置的图。

图10是示意性地表示盖清洗装置的图。

图11是表示一实施方式的滚筒研磨方法的流程图。

具体实施方式

以下，参照附图对本公开的实施方式进行说明。此外，在以下的说明中，对相同或相当要素标注相同附图标记，且不反复进行重复的说明。附图的尺寸比例未必与说明的尺寸比例一致。说明书中的“上”、“下”、“左”、“右”、“近前”及“里侧”的用语是基于图示的状态且为了方便说明而描述的。

一实施方式所涉及的滚筒研磨系统1具备滚筒研磨装置10、清洗装置20、滚筒槽装卸装置30、盖装卸装置40、介质供给装置(研磨介质供给装置)60、研磨粒供给装置70、被加工物供给装置80、盖清洗装置90以及输送装置100(参照图5)。在图5的实施方式中，滚筒研磨系统1作为输送装置100具有第一输送机C1及第二输送机C2。

图1是示意性地表示一实施方式的滚筒研磨装置10的主视图。该滚筒研磨装置10为水平型的离心滚筒研磨装置。此外，水平型的离心滚筒装置是指具有沿水平方向延伸的公转轴及自转轴，通过使滚筒槽一边以自转轴为中心自转一边以公转轴为中心公转，而对滚筒槽内的被加工物进行研磨的装置。

如图1所示，该滚筒研磨装置10具备多个滚筒槽11、多个滚筒槽箱12、一对转塔13(公转圆盘)、公转轴14、驱动机构15、以及从动机构16。在滚筒槽11装入有包括研磨介质及被加工物的物料。在一实施方式中，滚筒研磨装置10具备4个滚筒槽11。在图1中，图示有4个滚筒槽11中的3个滚筒槽11。

如图2的(A)及图2的(B)所示，滚筒槽11具有筒状，在其内部划分形成加工空间。加工空间的横截面具有多边形状(在图2所示的实施方式中为八边形状)。滚筒槽11具有滚筒槽主体11a、滚筒槽盖11b以及盖固定机构11c。滚筒槽主体11a为划分形成加工空间的容器。在滚筒槽主体11a的上部，形成有用于投入物料的开口部。在滚筒槽主体11a的开口部的附近设置有凸缘部11f。凸缘部11f具有板状，且从滚筒槽主体11a向侧方突出。

在一实施方式中，也可以在滚筒槽主体11a的内表面及滚筒槽盖11b的下表面设置衬垫。衬垫由耐磨性橡胶(例如氨基甲酸酯橡胶)构成，具有防止滚筒槽主体11a的内壁面的磨耗的功能。

滚筒槽盖11b以覆盖滚筒槽主体11a的开口部的方式设置，将该开口部密封而将加工空间密封。盖固定机构11c具有将滚筒槽盖11b固定于滚筒槽主体11a的功能。盖固定机构11c具备卡止部件11d及按压部件11e。

卡止部件11d为用于将滚筒槽盖11b卡止于滚筒槽主体11a的部件。卡止部件11d呈前端以能够与滚筒槽主体11a的凸缘部11f卡止的方式弯曲的棒状。卡止部件11d的基端以相对于按压部件11e能够转动的方式安装于按压部件11e。为了提高滚筒槽主体11a与滚筒槽盖11b的密接性，盖固定机构11c也可以具备多个卡止部件11d。在图2所示的实施方式中，盖固定机构11c具有2条卡止部件11d。

按压部件11e为用于使用卡止部件11d来将滚筒槽盖11b按压于滚筒槽主体11a的部件。按压部件11e以相对于滚筒槽盖11b能够沿上下方向移动的方式安装于滚筒槽盖11b。例如，按压部件11e具有形成有螺纹孔的板状，在该螺纹孔插入有沿上下方向延伸的螺栓BT。例如，如图2的(A)所示，若通过使螺栓旋转而使按压部件11e上升，则卡止部件11d以安装于按压部件11e的旋转轴为中心转动，卡止部件11d的前端向靠近滚筒槽主体11a的凸缘部11f侧的方向移动。如图2的(B)所示，若按压部件11e进一步上升，则卡止部件11d的前端卡止于凸缘部11f，其结果为，滚筒槽盖11b被按压于滚筒槽主体11a。由此，将滚筒槽盖11b固定于滚筒槽主体11a。

接下来，参照图3的(A)及图3的(B)对滚筒槽箱12进行说明。滚筒槽箱12用于将滚筒槽11装卸自如地固定。滚筒槽箱12具备框体12a、自转轴12b以及卡止机构12c。

框体12a为用于收容滚筒槽11的部件，呈上表面敞开的箱状。在框体12a的左右侧的侧面安装有沿水平方向(左右方向)延伸的自转轴12b。自转轴12b轴支承于后述的转塔13。

卡止机构12c设置于框体12a的左右侧的侧面的上部。卡止机构12c通过对收容于框体12a内的滚筒槽11赋予按压力，从而将滚筒槽11固定在框体12a内。卡止机构12c具备卡止部件12d及按压部件12e。在一实施方式中，滚筒槽箱12也可以具备多个卡止机构12c。在图3所示的实施方式中，各滚筒槽箱12具备2个卡止部件12d。

按压部件12e具有能够以沿近前-里侧方向(图3的(A)的纸面方向)延伸的轴线为中心转动的臂。在该臂的前端安装有卡止部件12d。例如，构成为通过使螺栓旋回，从而使卡止部件12d的臂绕轴线旋转，由此如图3的(B)所示，卡止部件12d抵接于设置于滚筒槽主体11a的侧壁的卡止部11g。像这样，通过卡止部件12d抵接于卡止部11g，从而将滚筒槽11固定在框体12a内。

如图1所示，在多个滚筒槽箱12的左右侧设置有一对转塔13。一对转塔13具有圆盘形状，且以相互面对的方式设置。在各转塔13的平面中心形成有贯通孔，在该贯通孔设置有第一轴承13a。在一对转塔13的贯通孔插通有公转轴14，其固定于轴支座14a。公转轴14以相对于第一轴承13a能够旋转的方式被轴支承。即，该公转轴14以沿水平方向延伸的方式轴支承于一对转塔13。

另外，在各转塔13沿着该转塔13的周向等间隔地设置有多个第二轴承13b。在上述第二轴承13b分别插通有多个滚筒槽箱12的自转轴12b，通过上述第二轴承13b将自转轴12b以能够旋转的方式轴支承。上述自转轴12b以沿水平方向延伸的方式轴支承于一对转塔13。如上述那样，一对转塔13以将滚筒槽箱12经由自转轴12b及第二轴承13b夹住的方式配置，且固定于插通于其中心的公转轴14。通过该结构，4个滚筒槽箱12等间隔地配置在一对转塔13之间，且该4个滚筒槽箱12以自转轴12b及公转轴14为中心进行行星式运动。

在一对转塔13连接有驱动机构15。驱动机构15包括驱动马达15a、马达带轮15b、公转带轮15c、以及驱动皮带15d。驱动马达15a产生用于使一对转塔13旋转的驱动力。马达带轮15b固定于驱动马达15a的输出轴。公转带轮15c设置于一对转塔13中的一个转塔13(在图1中为左侧的转塔13)的外周。驱动皮带15d架设在马达带轮15b与公转带轮15c之间。

从动机构16包括驱动带轮16a、从动带轮16b以及从动皮带16c。驱动带轮16a固定于公转轴14。从动带轮16b固定于自转轴12b。从动皮带16c架设在驱动带轮16a与从动带轮16b之间。

在滚筒研磨装置10中，若驱动马达15a动作，则驱动力经由马达带轮15b、驱动皮带15d及公转带轮15c而传递至转塔13，转塔13以公转轴14为中心旋转。伴随该转塔13的旋转，固定于滚筒槽箱12的滚筒槽11以公转轴14为轴心回转(公转)。另外，通过从动机构16，滚筒槽11以自转轴12b为轴心沿与转塔13的旋转方向相反方向旋转(自转)。

如以上那样，滚筒槽11进行以水平延伸的自转轴12b为中心的自转、及以水平延伸的公转轴14为中心的公转。即，滚筒槽进行以水平延伸的旋转轴为轴心的行星式运动。

接下来，参照图4的(A)及图4的(B)，对一实施方式的清洗装置20进行说明。图4所示的清洗装置20具备外壳21、清洗部22、分选部23、以及转动机构24。

外壳21具备框体21a、旋转轴、辊21c、以及止动件21d。框体21a为收纳滚筒槽主体11a的容器，呈正面及上表面敞开的箱状。在框体21a的左右侧的侧面连接有旋转轴21b。旋转轴21b从框体21a的左右侧的侧面沿水平方向延伸。旋转轴21b的两端部被设置于支承台21s的轴承轴支承。

在框体21a内的下部设置有多个辊21c。如图4的(B)所示，沿近前-里侧方向排列有多个辊21c。多个辊21c连结于马达(未图示)，且构成为能够沿周向旋转。使该马达正转，而将载置在辊21c之上的滚筒槽主体11a沿近前-里侧方向输送。止动件21d从框体21a的底面通过多个辊21c之间并向上方延伸。止动件21d构成为能够伸缩。在止动件21d向上方伸长的状态下，止动件21d抵接于滚筒槽主体11a的下部，限制滚筒槽主体11a沿近前-里侧方向的移动。

清洗部22具备框架22a、筛网(第二筛网)22b、清洗喷嘴22c、分配管22d、及升降装置22e(喷嘴移动机构)。此外，清洗部22也可以具备多个清洗喷嘴22c。在图4的(A)所示的实施方式中，清洗部22具备4个清洗喷嘴22c。

框架22a设置在框体21a的上方。框架22a呈板状，且形成有与滚筒槽主体11a的开口部大致相同形状的开口。在框架22a固定有分配管22d。分配管22d与供给清洗液的清洗液供给源(例如，水龙头、泵)连接。分配管22d将从清洗液供给源供给的清洗液分配至清洗喷嘴22c。

清洗喷嘴22c在框体21a的上方沿上下方向延伸。清洗喷嘴22c的一端(上端)与分配管22d连接。在清洗喷嘴22c的侧面形成有喷射从分配管22d供给的清洗液的多个喷射口(孔)。

在由框架22a及分配管22d形成的开口以覆盖该开口的方式安装有筛网22b(排水用筛网)。在筛网22b形成有研磨介质及被加工物无法通过的开口。在一实施方式中，在筛网22b形成有多个开口。作为筛网22b，例如，使用具有研磨介质及被加工物无法通过的网眼的金属网。此外，金属网是编织金属网、穿孔金属等，其形态并未特别地限定。

在框架22a连接有升降装置22e。升降装置22e能够使框架22a沿上下方向移动。升降装置22e在框体21a内配置有滚筒槽主体11a的情况下，能够通过使框架22a沿上下方向移动，从而经由滚筒槽主体11a的开口部将清洗喷嘴22c相对于滚筒槽11插入及拔出。另外，升降装置22e能够通过使框架22a沿上下方向移动，从而使筛网22b在覆盖滚筒槽主体11a的开口部的位置与相对于该开口部分离的位置之间移动。换言之，升降装置22e能够将筛网22b相对于滚筒槽主体11a装卸。

分选部23具备框架23a、筛网(第一筛网)23b、以及升降装置(筛网移动机构)23e。框架23a设置在清洗喷嘴22c与框体21a之间。框架23a呈板状，在该框架23a形成有与滚筒槽主体11a的开口部大致相同形状的开口。

在框架23a以覆盖该框架23a的开口的方式安装有筛网23b(分选用筛网)。即，筛网23b具有与滚筒槽主体11a的开口部大致相同的平面形状。在筛网23b形成有研磨介质能够通过且被加工物无法通过的开口。在一实施方式中，在筛网23b形成有多个开口。作为筛网23b，例如使用具有研磨介质能够通过且被加工物无法通过的网眼的金属网。

在框架23a连接有升降装置23e。升降装置23e能够使框架23a沿上下方向移动。因此，升降装置23e能够使筛网23b在覆盖滚筒槽主体11a的开口部的位置与相对于该开口部分离的位置之间移动。换言之，升降装置23e能够将筛网23b相对于滚筒槽主体11a装卸。

在旋转轴21b连接有转动机构24。转动机构24具有：旋转马达24a，其能够正转及反转；带轮24b，其固定于旋转轴21b的一端；带轮24c，其固定于旋转马达24a的输出轴；以及皮带24d，其架设在带轮24b与带轮24c之间。若旋转马达24a动作，则驱动力经由带轮24b、带轮24c及皮带24d传递至旋转轴21b，框体21a以旋转轴21b为中心转动。

接下来，参照图6，对滚筒槽装卸装置30进行说明。滚筒槽装卸装置30为用于将滚筒槽11相对于滚筒研磨装置10的滚筒槽箱12装卸的装置。如图6所示，滚筒槽装卸装置30具备吊具31、升降机构32、移动机构33以及轨道34。

吊具31具备臂31a、夹紧机构31b以及框架31c。框架31c沿水平方向延伸。从该框架31c悬吊有臂31a。臂31a的上端与框架31c连接。臂31a的下端构成为能够与滚筒槽11的凸缘部11f卡合。在图6所示的实施方式中，设置有两组臂31a，各组臂31a以隔着滚筒槽11而相互对置的方式设置。利用上述臂31a把持滚筒槽11。

夹紧机构31b安装在框架31c的下方。在图6的实施方式中，在框架31c设置有两个夹紧机构31b。两个夹紧机构31b配置于与滚筒槽箱12的两个卡止机构12c对应的位置。夹紧机构31b例如构成为通过使卡止机构12c的螺栓旋转，从而使按压部件12e的臂的姿势变化。由此，能够切换按压部件12e抵接于滚筒槽11的卡止部11g的状态与按压部件12e相对于滚筒槽11的卡止部11g分离的状态。即，夹紧机构31b能够将滚筒槽11卡止于滚筒研磨装置10的滚筒槽箱12或解除滚筒槽11向滚筒槽箱12的卡止。

在吊具31的框架31c连结有升降机构32的下端。升降机构32例如具有马达，构成为能够通过该马达的驱动力使吊具31沿上下方向移动。升降机构32的上端连结于移动机构33。移动机构33设置在轨道34上。该轨道34设置在滚筒研磨装置10、第一输送机C1以及第二输送机C2的上方。移动机构33能够使吊具31及升降机构32沿轨道34移动。

如上述那样，滚筒槽装卸装置30例如能够使用臂31a将载置在第二输送机C2上的滚筒槽11吊起，并将该滚筒槽11移载至位于轨道34的下方的滚筒槽箱12。相反地，滚筒槽装卸装置30例如能够将搭载于位于轨道34的下方的滚筒槽箱12的滚筒槽11吊起，并移载至第一输送机C1上。

此外，图6所示的滚筒槽装卸装置30使通过吊具31吊起的滚筒槽11沿轨道34移动，但只要能够将滚筒槽11相对于滚筒研磨装置10装卸，则滚筒槽装卸装置30并不限于上述的结构。例如，也可以具备能够保持滚筒槽11的机械臂，使用该机械臂将滚筒槽11相对于滚筒研磨装置10装卸。

接下来，参照图7，对盖装卸装置40进行说明。盖装卸装置40为将滚筒槽盖11b相对于滚筒槽主体11a装卸的装置。盖装卸装置40具备吊具41、升降机构42、移动机构43及轨道44。吊具41具有臂41a、夹紧机构41b及框架41c。框架41c沿水平方向延伸。从该框架41c悬吊有臂41a。臂41a的上端与框架41c连接。臂41a的下端构成为能够把持滚筒槽盖11b。

夹紧机构41b安装在框架41c的下方。夹紧机构31b例如通过使滚筒槽盖11b的螺栓BT旋转，从而将滚筒槽主体11a与滚筒槽盖11b固定，或解除滚筒槽主体11a与滚筒槽盖11b的固定。

在吊具41连结有升降机构42的下端。升降机构42例如具有马达，构成为能够通过该马达的驱动力使吊具41沿上下方向移动。升降机构32的上端连结于移动机构43。移动机构43设置在轨道44上。该轨道44以通过第一输送机C1、第二输送机C2以及盖清洗装置90的上方的方式延伸。移动机构33能够使吊具41及升降机构42沿轨道44移动。

接下来，参照图8，对介质供给装置60进行说明。介质供给装置60是将规定量的研磨介质投入至滚筒槽主体11a内的装置。如图8所示，介质供给装置60具有称量部61、移动部62、移载部63以及投入部64。

称量部61具备：料斗61a，其贮存研磨介质；移送机构61b，其将来自料斗61a的研磨介质移送至介质容器65；以及称量机构61c，其测定介质容器65内的研磨介质的质量。如后述那样，从分选装置50投入至介质容器65的研磨介质由于已去除无法再次使用的研磨介质，因此有时无法从分选装置50投入滚筒研磨所需的量的研磨介质。在该情况下，通过使移送机构61b动作，从而一边利用称量机构61c测定介质容器65中的研磨介质的质量，一边补充新的研磨介质。成为规定的质量后，停止移送机构61b的动作，而停止研磨介质的投入。

移动部62构成为能够使介质容器65沿左右方向移动。若向介质容器65内投入规定量的研磨介质，则移动部62将介质容器65放置在后述的吊桶63a内。在一实施方式中，移动部62也可以具备将介质容器65固定于吊桶63a的固定机构。

移载部63具备吊桶63a、吊起部件63b、牵引机构63c、连结部件63d以及倾动框架63e。吊起部件63b安装于吊桶63a。连结部件63d将吊起部件63b与牵引机构63c连结。倾动框架63e被保持为沿着基台升降自如且被枢轴支承为上下转动自如。若通过使牵引机构63c动作而牵引吊桶63a，则如图8中用双点划线所示那样，吊桶63a以安装于倾动框架63e的支承部件63f为支点朝下倾动。由此，收纳于介质容器65的研磨介质被投入至投入料斗64a。

投入部64具备投入料斗64a和设置于投入料斗的下部的闸门64b。闸门64b作为将投入料斗64a的出口封闭或敞开的阀发挥功能。通过使吊桶63a倾动，从而将介质容器65内的研磨介质投入至投入料斗64a。此时，投入料斗64a的下部的开口部通过闸门64b而闭合。若滚筒槽主体11a移动至规定的位置，则闸门64b敞开，投入料斗64a内的研磨介质被投入至滚筒槽主体11a。

接下来，参照图9，对研磨粒供给装置70进行说明。如图9所示，研磨粒供给装置70具有贮存部71及输送部72。

贮存部71具备：料斗71a，其暂时贮存研磨粒；搅拌部件71b，其在旋转轴的侧部安装有搅拌叶片；以及搅拌马达71c，其连结于该旋转轴。通过搅拌马达71c动作，从而搅拌部件71b的搅拌叶片绕旋转轴旋转，料斗71a内的研磨粒被搅拌。由此，抑制了料斗71a内形成漏斗状流(funnel-flow)、架桥(bridge)及鼠洞(rat hole)这样的不优选的流动。

输送部72具备：圆筒形状的进料槽(トラフ)72a，其两端面闭合；输送螺杆72f，其设置在进料槽72a内；以及输送马达72i，其连结于输送螺杆72f。

在进料槽72a的后方端侧(图9的右侧)形成有研磨粒供给口72b。进料槽72a的内部空间经由研磨粒供给口72b而与料斗71a的内部空间连通。在进料槽72a的前方端侧(图9的左侧)形成有研磨粒排出口72e。在进料槽72a内的后方端侧设置有输送螺杆72f。

输送螺杆72f包括输送轴72g及输送叶片72h。输送叶片72h呈螺旋状固定于输送轴72g的外周面。输送轴72g的一端贯通进料槽72a的后方端而延伸至进料槽72a的外侧，并连接于输送马达72i。输送马达72i能够通过对输送轴72g附加驱动力而使输送轴72g以任意速度旋转。从研磨粒供给口72b装入至进料槽72a的内部的研磨粒通过输送螺杆72f绕输送轴72g旋转而朝向进料槽72a的前方端侧以恒定速度前进。即，输送螺杆72f能够使目标量的研磨粒以恒定速度前进。

在输送螺杆72f的前方端与研磨粒排出口72e之间配置有限制板72j。在限制板72j形成有研磨粒能够通过的压碎部。通过该压碎部的研磨粒被压缩，研磨粒间的空气被脱气。其结果为，研磨粒的容积比重提高。另外，限制板72j将在限制板72j之前到达规定密度且成为较大的块的研磨粒压碎。通过限制板72j的压碎部的研磨粒朝向进料槽72a的前端侧前进，并从研磨粒排出口72e排出至进料槽72a的外部。在料斗71a内，由于气体混入至研磨粒间而使研磨粒的容积比重发生变动。另外，存在输送螺杆72f的研磨粒的输送速度产生不均的情况。相对于此，在研磨粒供给装置70中，通过具备上述那样的限制板72j，能够抑制研磨粒的容积比重的变动、及研磨粒的输送速度的不均。其结果为，能够将研磨粒依次以恒定量输送至研磨粒排出口72e。

研磨粒供给装置70通过使搅拌马达71c及输送马达72i动作，而将研磨粒投入至配置在研磨粒排出口72e的下方的滚筒槽主体11a。

接下来，参照图10，对盖清洗装置90进行说明。如图10所示，盖清洗装置90具备清洗喷嘴91a、鼓风喷嘴91b及输送部91c。输送部91c例如由多个输送辊构成。

清洗喷嘴91a及鼓风喷嘴91b设置于俯视时不与多个输送辊重叠的位置。清洗喷嘴91a设置于比鼓风喷嘴91b靠滚筒槽盖11b的输送方向的上游。清洗喷嘴91a连接于供给清洗液的清洗液供给装置，其从其前端喷射清洗液。鼓风喷嘴91b连接于供给压缩空气的压缩空气供给装置，且从其前端喷射压缩空气。清洗喷嘴91a及鼓风喷嘴91b以朝向上方喷射清洗液及压缩空气的方式沿上下方向延伸。

盖清洗装置90通过从清洗喷嘴91a向滚筒槽盖11b喷射清洗水而将滚筒槽盖11b清洗，并且通过从鼓风喷嘴91b向清洗后的滚筒槽盖11b喷射压缩空气而使滚筒槽盖11b干燥。

接着，参照图5及图11，对滚筒研磨系统的整体结构进行说明，并对包括滚筒研磨及清洗处理的一系列的处理的流动进行说明。图5是示意性地表示一实施方式的滚筒研磨系统1的俯视图，图11是表示一实施方式所涉及的被加工物的加工方法MT的流程图。以下，对自动地进行被加工物的粗研磨及精研磨的湿式滚筒研磨系统进行说明。

如图5所示，滚筒研磨系统1作为输送装置100具备第一输送机C1及第二输送机C2。第一输送机C1及第二输送机C2为用于输送滚筒槽11的链式输送机。由于链式输送机能够依照设置环境(温度、设置空间等)自由地设计，因此能够为作业性良好的滚筒研磨系统1。此外，作为第一输送机C1及第二输送机C2，只要没有设置上的问题，则能够使用带式输送机、辊式输送机等公知的装置。

此外，以下，着眼于1个滚筒槽11进行说明，但也可以对搭载于滚筒研磨装置10的多个滚筒槽11进行相同的处理。

这里，以将空的滚筒槽主体11a放置于清洗装置20的状态(清洗区域E1)为起点进行说明。在方法MT中，首先，在工序ST1中，从清洗装置20对滚筒槽主体11a供给水及化合物。具体而言，如图4所示，利用升降装置23e使框架23a下降，以利用筛网23b覆盖滚筒槽主体11a的开口部的方式使筛网23b移动。进而，利用升降装置22e使框架22a下降，将清洗喷嘴22c插入至滚筒槽主体11a的内部。进而，从清洗喷嘴22c供给粗研磨中所需的水及化合物。供给水及化合物后，利用升降装置22e及升降装置23e使筛网23b及清洗喷嘴22c从滚筒槽主体11a分离。进而，解除利用止动件21d对滚筒槽主体11a进行的固定。

在接下来的工序ST2中，对滚筒槽主体11a供给研磨介质。具体而言，在工序ST2中，使与辊21c连结的马达反转，而将滚筒槽主体11a载置于第一输送机C1。然后，通过使第一输送机C1动作，而使滚筒槽主体11a移动至介质投入区域E2(参照箭头R1)。

接着，从介质供给装置60对配置于介质投入区域E2的滚筒槽主体11a供给研磨介质。具体而言，如图8所示，将料斗61a内的研磨介质投入介质容器65，并将该介质容器65放置在吊桶63a内。接着，通过牵引机构63c动作而牵引吊桶63a，从而将收纳于介质容器65的研磨介质投入至投入料斗64a。将投入料斗64a内的研磨介质供给至配置于介质投入区域E2的滚筒槽主体11a。

在接下来的工序ST3中，对滚筒槽主体11a供给研磨粒。具体而言，在工序ST3中，利用第二输送机C2使滚筒槽主体11a移动至研磨粒投入区域E3(参照箭头R2)。

接着，从研磨粒供给装置70对配置于研磨粒投入区域E3的滚筒槽主体11a供给研磨介质。具体而言，如图9所示，将料斗71a内的研磨粒供给至进料槽72a内。进料槽72a内的研磨粒通过输送螺杆72f的旋转而朝向进料槽72a的前端侧前进。到达至限制板72j的研磨粒通过经过限制板72j的压碎部而被压碎。被压碎的研磨粒从研磨粒排出口72e被投入至配置于研磨粒投入区域E3的滚筒槽主体11a。

在接下来的工序ST4中，对滚筒槽主体11a供给被加工物。具体而言，在工序ST4中，首先，利用第二输送机C2使滚筒槽主体11a移动至被加工物投入区域E4(参照箭头R3)。此外，在粗研磨中不使用研磨粒的情况下，也可以使滚筒槽主体11a从介质投入区域E2直接移动至被加工物投入区域E4。

接着，从被加工物供给装置80对配置于被加工物投入区域E4的滚筒槽主体11a供给被加工物。作为被加工物供给装置80，能够利用零件给料器(parts feeder)、振动给料器、带式输送机等公知的装置。

在接下来的工序ST5中，将滚筒槽盖11b安装于滚筒槽主体11a。在工序ST5中，首先，利用第二输送机C2使滚筒槽主体11a移动至盖安装区域E5(参照箭头R4)。

如图7所示，在工序ST5中，在滚筒槽盖11b被臂41a把持的状态下，利用移动机构43使吊具41移动至盖安装区域E5的上方。接着，使吊具41下降而将滚筒槽盖11b载置于滚筒槽主体11a，解除臂41a与滚筒槽盖11b的卡合。接着，使用夹紧机构41b将滚筒槽盖11b按压于滚筒槽主体11a。由此，滚筒槽盖11b安装于滚筒槽主体11a。将滚筒槽盖11b安装于滚筒槽主体11a后，吊具41朝上方退避。

在接下来的工序ST6中，将滚筒槽11放置于滚筒研磨装置10。在工序ST6中，首先利用第二输送机C2将滚筒槽11移动至第一移载区域E6(参照箭头R5)。

接着，如图6所示，利用滚筒槽装卸装置30将配置于第一移载区域E6的滚筒槽主体11a安装于滚筒槽箱12。具体而言，利用移动机构33使吊具31移动至第一移载区域E6的上方。接着，利用升降机构32使吊具31下降，并利用多个臂31a把持滚筒槽11的凸缘部11f。接着，通过使吊具31上升而将滚筒槽11吊起。

被吊起的滚筒槽11通过移动机构33而移动至滚筒槽装卸区域E7(参照箭头R6)。

此时，设置于滚筒研磨装置10的正面的门敞开，而使滚筒槽箱12露出。接着，以滚筒槽11配置在滚筒槽箱12内的方式，利用升降机构32使滚筒槽11下降，解除臂31a的把持。接下来，利用夹紧机构31b调整按压部件12e的姿势以使卡止部件12d与滚筒槽11抵接。由此，滚筒槽11固定于滚筒槽箱12。之后，使升降机构32动作而使吊具31朝上方退避。

在接下来的工序ST7中，进行滚筒研磨。工序ST7在将所有滚筒槽11放置于滚筒研磨装置10之后进行。在工序ST7中，在将门关闭之后，使驱动马达15a动作。由此，滚筒槽11进行行星式运动，进行粗研磨。

若经过规定的时间而使粗研磨完成，则驱动马达15a的动作停止。

在接下来的工序ST8中，从滚筒研磨装置10将滚筒槽11取下。在工序ST8中，首先将滚筒研磨装置10的门打开，而使滚筒槽11露出。接着，利用移动机构33使吊具31移动至滚筒槽装卸区域E7的上方之后，使吊具31朝向滚筒槽下降。然后，利用夹紧机构31b解除利用卡止部件12d对滚筒槽11进行的按压。进而，利用臂31a把持滚筒槽11的凸缘部11f。接着，利用升降机构32使吊具31上升，从而将滚筒槽11从滚筒槽箱12取下。

接着，利用移动机构33使滚筒槽11移动至第二載置区域E8的上方(参照箭头R7)。进而，在利用升降机构32将滚筒槽11移载至第一输送机C1之后，解除臂31a的把持。

进而，通过使第一输送机C1动作，从而滚筒槽11移动至盖脱离区域E9(参照箭头R8)。

此外，在工序ST6及工序ST8中，也可以使用机械臂将滚筒槽11相对于滚筒研磨装置10装卸。在该情况下，例如，也可以在第一移载区域E6与第二載置区域E8之间配置输送辊，使用汽缸将利用机械臂配置于第一移载区域E6的滚筒槽11推出至第二載置区域E8。

在接下来的工序ST9中，使用盖装卸装置40将滚筒槽盖11b从滚筒槽11取下。在工序ST9中，首先，利用移动机构43使吊具41移动至盖脱离区域E9的上方，并使吊具41朝向滚筒槽下降。进而，利用夹紧机构41b解除利用卡止部件11d对滚筒槽盖11b的按压。接着，利用臂41a把持滚筒槽盖11b的侧面。之后，利用升降机构42使吊具41上升，从而将滚筒槽盖11b从滚筒槽主体11a取下。

在接下来的工序ST10中，使用清洗装置20从滚筒槽主体11a内将水、化合物及研磨粒排出。在工序ST10中，通过使第一输送机C1动作，从而滚筒槽主体11a移动至清洗区域E1(参照箭头R9)。在将滚筒槽主体11a输送至清洗区域E1的过程中，滚筒槽主体11a从第一输送机C1被移载至清洗装置的多个辊21c上。如图4所示，被移载至多个辊21c上的滚筒槽主体11a被收容于框体21a内，且通过止动件21d限制移动。

接下来，利用升降装置23e使框架23a下降，且以筛网23b覆盖滚筒槽主体11a的开口部的方式设置。另外，利用升降装置22e使框架22a下降，且以筛网22b与筛网23b一起覆盖滚筒槽主体11a的开口部的方式设置。接着，通过旋转马达24a的驱动力，使框体21a绕旋转轴21b旋转，而水、化合物及研磨粒从滚筒槽主体11a内的开口部排出。此时，由于滚筒槽主体11a的开口部被筛网22b及筛网23b覆盖，因此研磨介质及粗加工后的被加工物不通过筛网22b及筛网23b而存留于滚筒槽主体11a内。

在接下来的工序ST11中，使用清洗装置20清洗滚筒槽主体11a。在工序ST11中，通过旋转马达24a的驱动力，再次使框体21a绕旋转轴21b旋转，以滚筒槽主体11a的开口部朝向上方的方式调整滚筒槽主体11a的姿势。

接下来，从清洗喷嘴22c朝向滚筒槽主体11a的内壁喷射来自清洗液供给源的清洗水(在一实施方式中为水)。

接着，通过使旋转马达24a以往复旋转的方式动作，从而外壳21绕旋转轴21b摆动。此时，通过止动件21d、清洗部22及分选部23防止滚筒槽主体11a从框体21a脱离。

使外壳21摆动规定时间后，以使滚筒槽主体11a的开口部朝向下方的方式控制旋转马达24a的动作。由于维持清洗水的喷射，因此滚筒槽主体11a的内壁以及研磨介质及被加工物被清洗，并且滚筒槽主体11a内的清洗水被排出。若滚筒槽主体11a的内壁及研磨介质的清洗完成，则停止清洗水的喷射。

在接下来的工序ST12中，从清洗装置20对滚筒槽主体11a供给水及化合物。在工序ST12中，通过旋转马达24a的驱动力，以使滚筒槽主体11a的开口部朝向上方的方式调整滚筒槽主体11a的姿势。接下来，从清洗喷嘴22c供给精研磨用的水及化合物。若供给水及化合物，则利用升降装置22e及升降装置23e使筛网23b及清洗喷嘴22c从滚筒槽主体11a分离。接着，解除利用止动件21d对滚筒槽主体11a进行的固定。

在方法MT中，与工序ST10并行地进行工序ST13。在工序ST13中，利用盖清洗装置90将滚筒槽盖11b清洗。在工序ST13中，在盖脱离区域E9从滚筒槽主体11a取下的滚筒槽盖11b通过盖装卸装置40的移动机构43而移动至盖清洗区域E10(参照箭头R10)。

移动至盖清洗区域E10的滚筒槽盖11b被载置在盖清洗装置90的输送部91c上。该滚筒槽盖11b通过输送部91c的输送辊而在左右方向输送。在该输送过程中，从清洗喷嘴91a及鼓风喷嘴91b对滚筒槽盖11b喷射清洗水及压缩空气。由此，滚筒槽盖11b被清洗，并且附着于滚筒槽盖11b的清洗水被去除。清洗后的滚筒槽盖11b通过未图示的移动机构而移动至盖安装区域E5。该移动机构也可以为利用气缸等将滚筒槽盖11b推出的结构。另外，也可以为将马达连结于输送辊，通过辊的旋转来使滚筒槽盖11b移动的结构。

在接下来的工序ST14中，利用盖装卸装置40将滚筒槽主体11a安装于滚筒槽主体11a。在工序ST14中，利用第一输送机C1及第二输送机C2使滚筒槽主体11a移动至盖安装区域E5。接下来，利用盖装卸装置40的升降机构42将清洗后的滚筒槽盖11b吊起。

被吊起的滚筒槽盖11b通过移动机构43而移动至盖安装区域E5的上方(参照箭头R11)。接着，使滚筒槽盖11b下降，由此滚筒槽盖11b安装于滚筒槽主体11a。

在接下来的工序ST15中，利用滚筒槽装卸装置30将滚筒槽11防止于滚筒研磨装置10。在工序ST15中，通过第二输送机C2动作，从而滚筒槽11向第一移载区域E6移动(参照箭头R5)。接下来，利用升降机构32将滚筒槽11吊起，并利用移动机构33使其移动至滚筒槽装卸区域E7(参照箭头R6)。进而，将滚筒槽11固定于滚筒槽箱12。工序ST15中的滚筒槽装卸装置30的动作与工序ST6中的动作相同，因此省略详细的说明。

在接下来的工序ST16中，利用滚筒研磨装置10进行精研磨。若精研磨完成，则进行工序ST17。在工序ST17中，利用滚筒槽装卸装置30将滚筒槽11从滚筒研磨装置10取下。使从滚筒研磨装置10取下的滚筒槽11向第二載置区域E8移动。

在接下来的工序ST18中，使用盖装卸装置40将滚筒槽盖11b从滚筒槽11取下。在工序ST18中，通过使第一输送机C1动作，从而使滚筒槽11移动至盖脱离区域E9(参照箭头R8)。该工序S18中的盖装卸装置40的动作与工序ST9中的盖装卸装置40的动作相同，因此省略详细的说明。

在接下来的工序ST19中，使用清洗装置20，从滚筒槽盖11b被取下的滚筒槽主体11a排出水及化合物。在工序ST10中，通过使第一输送机C1动作，从而使滚筒槽主体11a移动至清洗区域E1(参照箭头R9)。该工序S19中的清洗装置20的动作与工序ST10中的清洗装置20的动作相同，因此省略详细的说明。

在接下来的工序ST20中，利用清洗装置20清洗滚筒槽主体11a。如在工序ST11中说明的那样，在工序ST20中，从清洗喷嘴22c喷射清洗水，并使滚筒槽主体11a绕旋转轴21b摆动。由此，将滚筒槽主体11a的内部、研磨介质以及被加工物清洗。清洗完成后，利用升降装置22e将清洗喷嘴22c从滚筒槽主体11a拔出。

在接下来的工序ST21中，从滚筒槽11排出被加工物。在工序ST21中，在滚筒槽主体11a的开口部被筛网23b覆盖的状态下，通过旋转马达24a的驱动力使框体21a绕旋转轴21b旋转。由此，清洗水及研磨介质从滚筒槽主体11a内的开口部排出。由于筛网23b设置有能够使清洗水及滚筒研磨中所产生的切削粉及研磨介质通过且无法使被加工物通过的尺寸的多个开口，因此能够通过外壳21的旋转来分选研磨介质与被加工物。

之后，再次使旋转马达24a动作，以使滚筒槽11的开口部朝向上方的方式调整外壳21的姿势，并利用升降装置23e将筛网23b从滚筒槽主体11a取下。然后，通过使滚筒槽11再次反转而将被加工物从滚筒槽11排出。

在方法MT中，与工序ST19并行地进行工序ST22。在工序ST22中，利用盖清洗装置90将滚筒槽盖11b清洗。该工序S22中的盖清洗装置90的动作与工序ST13中的盖清洗装置90的动作相同，因此省略详细的说明。

此外，在连续地进行一系列的滚筒研磨的情况下，也可以将从滚筒槽主体11a排出的研磨介质输送至分选装置50。分选装置50将被回收的研磨介质分离为能够再次使用的研磨介质与因磨耗而变得不适于滚筒研磨的尺寸的研磨介质。将能够再次使用的研磨介质输送至介质供给装置60。在介质供给装置60中，补充新的研磨介质而调整为规定量的研磨介质，并投入至滚筒槽主体11a。这里，分选装置50例如能够使用具有规定的网眼的振动筛等公知的技术。

通过一实施方式的清洗装置，离心滚筒研磨装置中的滚筒槽的清洗变得容易，而能够有助于减轻作业人员的负担。

根据上述的实施方式所涉及的滚筒研磨系统，由于能够自动地进行利用离心滚筒研磨装置的研磨，因此能够有助于省力化、减轻作业人员的负担。更具体地，能够使物料向滚筒槽的投入/排出、水及化合物向滚筒槽的投入/排出、滚筒槽相对于离心滚筒研磨装置的装卸、及滚筒槽的清洗这样的作业自动化，因此能够提高包括滚筒研磨的一系列的处理的效率。

以上，对各种实施方式所涉及的清洗装置及滚筒研磨系统进行了说明，但并不限于上述的实施方式，在不改变发明的主旨的范围内能够构成各种变形方式。例如，在上述的实施方式中，以连续地自动进行粗研磨与精研磨的实施方式为例进行了说明，但即使在通过一次研磨完成被加工物的研磨的情况下，也可以使用上述实施方式的滚筒研磨系统。

另外，在图4所示的实施方式中，滚筒研磨系统1作为投入装置具备介质供给装置60、研磨粒供给装置70及被加工物供给装置80，但滚筒研磨系统1也可以不具备研磨粒供给装置70。

附图标记说明

1…滚筒研磨系统、10…滚筒研磨装置、11…滚筒槽、11a…滚筒槽主体、11b…滚筒槽盖、12…滚筒槽箱、12a…框体、12b…自转轴、14…公转轴、15…驱动机构、20…清洗装置、21…外壳、21a…框体、21b…旋转轴、22b…筛网(第二筛网)、22c…清洗喷嘴、22e…升降装置、23b…筛网(第一筛网)、23e…升降装置、24…转动机构、30…滚筒槽装卸装置、31a…臂、31b…夹紧机构、32…升降机构、34…轨道、40…盖装卸装置、50…分选装置、60…介质供给装置、70…研磨粒供给装置、80…被加工物供给装置、90…盖清洗装置、100…输送装置。

Claims (11)

1.一种清洗装置，其用于清洗水平型的离心滚筒研磨装置的滚筒槽，其中，具备：

外壳，其具有收容所述滚筒槽的框体及从所述框体沿水平方向延伸的旋转轴；

转动机构，其使所述框体绕所述旋转轴转动；

清洗喷嘴，其喷射清洗水，且构成为能够相对于所述滚筒槽插入及拔出；以及

喷嘴移动机构，其使所述清洗喷嘴沿相对于所述滚筒槽插入及拔出的方向移动。

2.根据权利要求1所述的清洗装置，其中，还具备：

第一筛网，其形成有研磨介质能够通过且被加工物无法通过的开口；和

筛网移动机构，其使所述第一筛网在覆盖所述滚筒槽的开口部的位置与相对于所述开口部分离的位置之间移动。

3.根据权利要求2所述的清洗装置，其中，

还具备形成有所述被加工物及所述研磨介质无法通过的开口的第二筛网，

所述喷嘴移动机构使所述第二筛网在覆盖所述滚筒槽的开口部的位置与相对于所述开口部分离的位置之间移动。

4.根据权利要求1～3中的任一项所述的清洗装置，其中，

所述清洗喷嘴能够向所述滚筒槽内供给水及化合物。

5.一种滚筒研磨系统，其中，具备：

水平型的离心滚筒研磨装置；

滚筒槽装卸装置，其将滚筒槽相对于所述离心滚筒研磨装置装卸；

权利要求1～4中的任一项所记载的清洗装置；

投入装置，其向所述滚筒槽投入物料；以及

输送装置，其在所述离心滚筒研磨装置、所述滚筒槽装卸装置、所述清洗装置及所述投入装置之间输送所述滚筒槽。

6.根据权利要求5所述的滚筒研磨系统，其中，

所述输送装置包括链式输送机。

7.根据权利要求5或6所述的滚筒研磨系统，其中，

所述投入装置包括：

研磨介质供给装置，其向所述滚筒槽内投入研磨介质；

研磨粒供给装置，其向所述滚筒槽内投入研磨粒；以及

被加工物供给装置，其向所述滚筒槽内投入被加工物。

8.根据权利要求5～7中的任一项所述的滚筒研磨系统，其中，

所述滚筒槽装卸装置具有：

吊具，其把持所述滚筒槽；

升降机构，其使所述吊具升降；以及

移动机构，其使所述吊具移动。

9.根据权利要求8所述的滚筒研磨系统，其中，

所述滚筒槽装卸装置还具有夹紧机构，该夹紧机构将所述滚筒槽卡合于所述离心滚筒研磨装置、或解除所述滚筒槽向所述离心滚筒研磨装置的卡止。

10.根据权利要求5～9中的任一项所述的滚筒研磨系统，其中，

还具备将滚筒槽盖相对于所述滚筒槽的滚筒槽主体装卸的盖装卸装置，

所述盖装卸装置具有：

吊具，其把持所述滚筒槽盖；

升降机构，其使所述吊具升降；

移动机构，其使所述吊具移动；以及

夹紧机构，其将所述滚筒槽盖固定于所述滚筒槽主体、或解除所述滚筒槽主体与所述滚筒槽盖的固定。

11.根据权利要求10所述的滚筒研磨系统，其中，

还具备清洗所述滚筒槽盖的盖清洗装置，

所述盖清洗装置具有：

清洗喷嘴，其对所述滚筒槽盖喷射清洗液而清洗所述滚筒槽盖；和

鼓风喷嘴，其对已清洗的所述滚筒槽盖喷射压缩空气。

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