CN111862643A - 在复杂环境下发送危险预警语音信息的方法及智能眼镜 - Google Patents

在复杂环境下发送危险预警语音信息的方法及智能眼镜 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种在复杂环境下发送危险预警语音信息的方法，包括如下步骤：由车载移动终端基于车辆位置生成危险预警语音信息；响应于生成危险预警语音信息，由车载移动终端监听由基站周期性发送的第一PDCCH消息；如果车载移动终端监听到由基站周期性发送的第一PDCCH消息，则由车载移动终端在PUSCH信道上向基站发送侧链路缓存状态报告；响应于向基站发送侧链路缓存状态报告，由车载移动终端启动第一定时器；响应于接收到侧链路缓存状态报告，由基站在PDSCH信道上向车载移动终端发送侧链路授权；响应于接收到侧链路授权，由车载移动终端在PSCCH信道上向车载移动终端附近的智能眼镜的收发机模块发送侧链路控制信息。

Description

在复杂环境下发送危险预警语音信息的方法及智能眼镜
技术领域
本发明是关于智能眼镜技术领域，特别是关于一种在复杂环境下发送危险预警语音信息的方法及智能眼镜。
背景技术
智能眼镜，也称智能镜，是指“像智能手机一样，具有独立的操作系统，智能眼镜可以由用户安装软件、游戏等软件服务商提供的程序。智能眼镜可通过语音或动作操控完成添加日程、地图导航、与好友互动、拍摄照片和视频、与朋友展开视频通话等功能。智能眼镜不仅可以给用户提供音乐等音频娱乐内容，也可以用于传输预警信息。
现有技术CN105354161B公开了一种穿戴设备显示信息的显示方法，该方法包括：主穿戴设备通过在用户人体内形成的人体传输通路检测用户是否配戴上从穿戴设备；主穿戴设备确定用户配戴上从穿戴设备时，判断主穿戴设备和从穿戴设备的优先级，且在从穿戴设备的优先级大于主穿戴设备的优先级时通过人体传输通路将需要显示的显示信息发送至从穿戴设备；从穿戴设备在自身显示器上显示显示信息。
公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。
发明内容
本发明的目的在于提供一种在复杂环境下发送危险预警语音信息的方法及智能眼镜，其能够克服现有技术的缺点。
为实现上述目的，本发明提供了一种在复杂环境下发送危险预警语音信息的方法，包括如下步骤：由车载移动终端基于车辆位置生成危险预警语音信息；响应于生成危险预警语音信息，由车载移动终端监听由基站周期性发送的第一PDCCH消息，其中，第一PDCCH消息向车载移动终端指示用于发送侧链路缓存状态报告的PUSCH资源；如果车载移动终端监听到由基站周期性发送的第一PDCCH消息，则由车载移动终端在PUSCH信道上向基站发送侧链路缓存状态报告；响应于向基站发送侧链路缓存状态报告，由车载移动终端启动第一定时器；响应于接收到侧链路缓存状态报告，由基站在PDSCH信道上向车载移动终端发送侧链路授权，其中，侧链路授权中至少包括用于侧链路通信的时频资源、第一HARQ过程标识符以及对于用于车载移动终端向基站发送确认或者否定确认消息的PUCCH资源的指示；响应于接收到侧链路授权，由车载移动终端在PSCCH信道上向车载移动终端附近的智能眼镜的收发机模块发送侧链路控制信息，其中，侧链路控制信息中至少包括对于用于发送危险预警语音信息的PSSCH资源的指示以及第二HARQ过程标识符，其中，第二HARQ过程标识符与第一HARQ过程标识符不同；响应于向收发机模块发送侧链路控制信息，由车载移动终端在PSSCH信道上向收发机模块发送危险预警语音信息，其中，危险预警语音信息与第二HARQ过程标识符相关联；如果收发机模块成功接收到危险预警语音信息，则由收发机模块向车载移动终端发送针对危险预警语音信息的确认消息；如果收发机模块没有成功接收到危险预警语音信息，则由收发机模块向车载移动终端发送针对危险预警语音信息的否定确认消息。
在一优选的实施方式中，在复杂环境下发送危险预警语音信息的方法包括如下步骤：响应于接收到针对危险预警语音信息的否定确认消息，由车载移动终端判断第一定时器是否超时，其中，第一定时器的超时时间是由车载移动终端至少部分地基于车辆位置确定的；如果第一定时器超时，则由车载移动终端在基站分配的用于车载移动终端向基站发送确认或者否定确认消息的PUCCH资源上向基站发送确认消息；如果第一定时器未超时，则由车载移动终端在基站分配的用于车载移动终端向基站发送确认或者否定确认消息的PUCCH资源上向基站发送否定确认消息；响应于接收到否定确认消息，由基站向车载移动终端在PDSCH信道上向车载移动终端发送第二侧链路授权，其中，第二侧链路授权中至少包括用于侧链路通信的时频资源、第一HARQ过程标识符以及对于用于车载移动终端向基站发送确认或者否定确认消息的PUCCH资源的指示；响应于接收到第二侧链路授权，由车载移动终端再次判断第一定时器是否超时；如果第一定时器超时，则车载移动终端不向收发机模块发送任何消息，并由车载移动终端判断是否需要向车载移动终端附近的第二智能眼镜的第二收发机模块发送危险预警语音信息；如果判断不需要向车载移动终端附近的第二智能眼镜的第二收发机模块发送危险预警语音信息，则由车载移动终端在基站分配的用于车载移动终端向基站发送确认或者否定确认消息的PUCCH资源上向基站发送确认消息。
在一优选的实施方式中，在复杂环境下发送危险预警语音信息的方法包括如下步骤：如果判断需要向车载移动终端附近的第二智能眼镜的第二收发机模块发送危险预警语音信息，则由车载移动终端在PSCCH信道上向第二收发机模块发送第二侧链路控制信息，其中，第二侧链路控制信息中至少包括对于用于发送危险预警语音信息的PSSCH资源的指示以及第二HARQ过程标识符；响应于向第二收发机模块发送第二侧链路控制信息，由车载移动终端在PSSCH信道上向第二收发机模块发送危险预警语音信息，其中，危险预警语音信息与第二HARQ过程标识符相关联；如果第二收发机模块成功接收到危险预警语音信息，则由第二收发机模块向车载移动终端发送针对危险预警语音信息的确认消息；如果第二收发机模块没有成功接收到危险预警语音信息，则由第二收发机模块向车载移动终端发送针对危险预警语音信息的否定确认消息。
在一优选的实施方式中，在复杂环境下发送危险预警语音信息的方法包括如下步骤：如果第一定时器未超时，则响应于接收到第二侧链路授权，并且响应于第二侧链路授权中包括第一HARQ过程标识符，由车载移动终端在PSCCH信道上向收发机模块发送第三侧链路控制信息，其中，第三侧链路控制信息中至少包括对于用于发送危险预警语音信息的PSSCH资源的指示以及第二HARQ过程标识符；响应于向收发机模块发送第三侧链路控制信息，由车载移动终端在PSSCH信道上向收发机模块发送危险预警语音信息，其中，危险预警语音信息与第二HARQ过程标识符相关联；如果收发机模块成功接收到危险预警语音信息，则由收发机模块向车载移动终端发送针对危险预警语音信息的确认消息；如果收发机模块没有成功接收到危险预警语音信息，则由收发机模块向车载移动终端发送针对危险预警语音信息的否定确认消息。
在一优选的实施方式中，在复杂环境下发送危险预警语音信息的方法包括如下步骤：如果车载移动终端没有监听到由基站周期性发送的第一PDCCH消息，则由车载移动终端在PRACH信道上向基站发送随机接入前导码；响应于接收到随机接入前导码，由基站向车载移动终端发送随机接入响应，其中，随机接入响应至少包括上行链路授权；响应于接收到随机接入响应，由车载移动终端向基站发送第三消息，其中，第三消息至少包括侧链路缓存状态报告；响应于向基站发送侧链路缓存状态报告，由车载移动终端启动第一定时器；响应于接收到侧链路缓存状态报告，由基站在PDSCH信道上向车载移动终端发送侧链路授权，其中，侧链路授权中至少包括用于侧链路通信的时频资源、第一HARQ过程标识符以及对于用于车载移动终端向基站发送确认或者否定确认消息的PUCCH资源的指示；响应于接收到侧链路授权，由车载移动终端在PSCCH信道上向车载移动终端附近的智能眼镜的收发机模块发送侧链路控制信息，其中，侧链路控制信息中至少包括对于用于发送危险预警语音信息的PSSCH资源的指示以及第二HARQ过程标识符，其中，第二HARQ过程标识符与第一HARQ过程标识符不同；响应于向收发机模块发送侧链路控制信息，由车载移动终端在PSSCH信道上向收发机模块发送危险预警语音信息，其中，危险预警语音信息与第二HARQ过程标识符相关联；如果收发机模块成功接收到危险预警语音信息，则由收发机模块向车载移动终端发送针对危险预警语音信息的确认消息；如果收发机模块没有成功接收到危险预警语音信息，则由收发机模块向车载移动终端发送针对危险预警语音信息的否定确认消息。
本发明还提供了一种能够接收危险预警语音信息的智能眼镜，能够接收危险预警语音信息的智能眼镜属于一种在复杂环境下发送危险预警语音信息的系统，在复杂环境下发送危险预警语音信息的系统包括：用于由车载移动终端基于车辆位置生成危险预警语音信息的单元；用于响应于生成危险预警语音信息，由车载移动终端监听由基站周期性发送的第一PDCCH消息的单元，其中，第一PDCCH消息向车载移动终端指示用于发送侧链路缓存状态报告的PUSCH资源；用于如果车载移动终端监听到由基站周期性发送的第一PDCCH消息，则由车载移动终端在PUSCH信道上向基站发送侧链路缓存状态报告的单元；用于响应于向基站发送侧链路缓存状态报告，由车载移动终端启动第一定时器的单元；用于响应于接收到侧链路缓存状态报告，由基站在PDSCH信道上向车载移动终端发送侧链路授权的单元，其中，侧链路授权中至少包括用于侧链路通信的时频资源、第一HARQ过程标识符以及对于用于车载移动终端向基站发送确认或者否定确认消息的PUCCH资源的指示；用于响应于接收到侧链路授权，由车载移动终端在PSCCH信道上向车载移动终端附近的智能眼镜的收发机模块发送侧链路控制信息的单元，其中，侧链路控制信息中至少包括对于用于发送危险预警语音信息的PSSCH资源的指示以及第二HARQ过程标识符，其中，第二HARQ过程标识符与第一HARQ过程标识符不同；用于响应于向收发机模块发送侧链路控制信息，由车载移动终端在PSSCH信道上向收发机模块发送危险预警语音信息的单元，其中，危险预警语音信息与第二HARQ过程标识符相关联；用于如果收发机模块成功接收到危险预警语音信息，则由收发机模块向车载移动终端发送针对危险预警语音信息的确认消息的单元；用于如果收发机模块没有成功接收到危险预警语音信息，则由收发机模块向车载移动终端发送针对危险预警语音信息的否定确认消息的单元。
在一优选的实施方式中，能够接收危险预警语音信息的智能眼镜属于一种在复杂环境下发送危险预警语音信息的系统，在复杂环境下发送危险预警语音信息的系统包括：用于响应于接收到针对危险预警语音信息的否定确认消息，由车载移动终端判断第一定时器是否超时的单元，其中，第一定时器的超时时间是由车载移动终端至少部分地基于车辆位置确定的；用于如果第一定时器超时，则由车载移动终端在基站分配的用于车载移动终端向基站发送确认或者否定确认消息的PUCCH资源上向基站发送确认消息的单元；用于如果第一定时器未超时，则由车载移动终端在基站分配的用于车载移动终端向基站发送确认或者否定确认消息的PUCCH资源上向基站发送否定确认消息的单元；用于响应于接收到否定确认消息，由基站向车载移动终端在PDSCH信道上向车载移动终端发送第二侧链路授权的单元，其中，第二侧链路授权中至少包括用于侧链路通信的时频资源、第一HARQ过程标识符以及对于用于车载移动终端向基站发送确认或者否定确认消息的PUCCH资源的指示；用于响应于接收到第二侧链路授权，由车载移动终端再次判断第一定时器是否超时的单元；用于如果第一定时器超时，则车载移动终端不向收发机模块发送任何消息，并由车载移动终端判断是否需要向车载移动终端附近的第二智能眼镜的第二收发机模块发送危险预警语音信息的单元；用于如果判断不需要向车载移动终端附近的第二智能眼镜的第二收发机模块发送危险预警语音信息，则由车载移动终端在基站分配的用于车载移动终端向基站发送确认或者否定确认消息的PUCCH资源上向基站发送确认消息的单元。
在一优选的实施方式中，能够接收危险预警语音信息的智能眼镜属于一种在复杂环境下发送危险预警语音信息的系统，在复杂环境下发送危险预警语音信息的系统包括：用于如果判断需要向车载移动终端附近的第二智能眼镜的第二收发机模块发送危险预警语音信息，则由车载移动终端在PSCCH信道上向第二收发机模块发送第二侧链路控制信息的单元，其中，第二侧链路控制信息中至少包括对于用于发送危险预警语音信息的PSSCH资源的指示以及第二HARQ过程标识符；用于响应于向第二收发机模块发送第二侧链路控制信息，由车载移动终端在PSSCH信道上向第二收发机模块发送危险预警语音信息的单元，其中，危险预警语音信息与第二HARQ过程标识符相关联；用于如果第二收发机模块成功接收到危险预警语音信息，则由第二收发机模块向车载移动终端发送针对危险预警语音信息的确认消息的单元；用于如果第二收发机模块没有成功接收到危险预警语音信息，则由第二收发机模块向车载移动终端发送针对危险预警语音信息的否定确认消息的单元。
在一优选的实施方式中，能够接收危险预警语音信息的智能眼镜属于一种在复杂环境下发送危险预警语音信息的系统，在复杂环境下发送危险预警语音信息的系统包括：用于如果第一定时器未超时，则响应于接收到第二侧链路授权，并且响应于第二侧链路授权中包括第一HARQ过程标识符，由车载移动终端在PSCCH信道上向收发机模块发送第三侧链路控制信息的单元，其中，第三侧链路控制信息中至少包括对于用于发送危险预警语音信息的PSSCH资源的指示以及第二HARQ过程标识符；用于响应于向收发机模块发送第三侧链路控制信息，由车载移动终端在PSSCH信道上向收发机模块发送危险预警语音信息的单元，其中，危险预警语音信息与第二HARQ过程标识符相关联；用于如果收发机模块成功接收到危险预警语音信息，则由收发机模块向车载移动终端发送针对危险预警语音信息的确认消息的单元；用于如果收发机模块没有成功接收到危险预警语音信息，则由收发机模块向车载移动终端发送针对危险预警语音信息的否定确认消息的单元。
在一优选的实施方式中，能够接收危险预警语音信息的智能眼镜属于一种在复杂环境下发送危险预警语音信息的系统，在复杂环境下发送危险预警语音信息的系统包括：用于如果车载移动终端没有监听到由基站周期性发送的第一PDCCH消息，则由车载移动终端在PRACH信道上向基站发送随机接入前导码的单元；用于响应于接收到随机接入前导码，由基站向车载移动终端发送随机接入响应的单元，其中，随机接入响应至少包括上行链路授权；用于响应于接收到随机接入响应，由车载移动终端向基站发送第三消息的单元，其中，第三消息至少包括侧链路缓存状态报告；用于响应于向基站发送侧链路缓存状态报告，由车载移动终端启动第一定时器的单元；用于响应于接收到侧链路缓存状态报告，由基站在PDSCH信道上向车载移动终端发送侧链路授权的单元，其中，侧链路授权中至少包括用于侧链路通信的时频资源、第一HARQ过程标识符以及对于用于车载移动终端向基站发送确认或者否定确认消息的PUCCH资源的指示；用于响应于接收到侧链路授权，由车载移动终端在PSCCH信道上向车载移动终端附近的智能眼镜的收发机模块发送侧链路控制信息的单元，其中，侧链路控制信息中至少包括对于用于发送危险预警语音信息的PSSCH资源的指示以及第二HARQ过程标识符，其中，第二HARQ过程标识符与第一HARQ过程标识符不同；用于响应于向收发机模块发送侧链路控制信息，由车载移动终端在PSSCH信道上向收发机模块发送危险预警语音信息的单元，其中，危险预警语音信息与第二HARQ过程标识符相关联；用于如果收发机模块成功接收到危险预警语音信息，则由收发机模块向车载移动终端发送针对危险预警语音信息的确认消息的单元；用于如果收发机模块没有成功接收到危险预警语音信息，则由收发机模块向车载移动终端发送针对危险预警语音信息的否定确认消息的单元。
与现有技术相比，本发明具有如下优点，驾驶员都知道，司机驾车过程中，非常害怕行人从两辆停在路边的车辆中间穿行而过，这种情况下司机视线被遮挡，看不到行人动向，极易发生交通事故，尤其在天黑视线差或者路边停放的车辆是大型客车或者货车时，这种情况更为严重。本发明的方法能够保证车载移动终端根据车辆位置发出预警信息，然后将预警信息发送给智能眼镜，从而提醒行人不要盲目冲过马路，减少事故发生。
附图说明
图1是根据本发明一实施方式的系统结构示意图。
图2是根据本发明一实施方式的方法流程图。
图3是根据本发明一实施方式的定时器设置方式示意图。
具体实施方式
下面结合附图，对本发明的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。
除非另有其它明确表示，否则在整个说明书和权利要求书中，术语“包括”或其变换如“包含”或“包括有”等等将被理解为包括所陈述的元件或组成部分，而并未排除其它元件或其它组成部分。
图1是根据本发明一实施方式的系统结构示意图。如图所示，本发明的系统包括车载移动终端、用户携带的智能眼镜，其中，智能眼镜具有收发机模块、处理器、音频播放或者扬声模块等等。智能眼镜中整合收发机是现有技术，当前VR眼镜均包括处理器、音频播放或者扬声模块等模块，本申请的重点不是探讨眼镜的电路设计，因此不再赘述具体电路。从图中可以看出，当前司机遇到的风险主要是行人可能从两辆停在路边的车辆中间穿行而过，此时司机视线被遮挡，极易发生交通事故，尤其在天黑视线差时，这种情况更为严重。本发明的方法能够保证车载移动终端根据车辆位置发出预警信息，然后将预警信息发送给智能眼镜，从而提醒行人不要盲目冲过马路，减少事故发生。从图中可以看出，本申请的信息传输过程中存在车辆的阻挡，阻挡将造成传输的衰落，所以本申请成为在复杂环境下发送危险预警语音信息的方法。
图2是根据本发明一实施方式的方法流程图。如图所示，本发明的在复杂环境下发送危险预警语音信息的方法包括如下步骤：
步骤101：由车载移动终端基于车辆位置生成危险预警语音信息；
步骤102：响应于生成危险预警语音信息，由车载移动终端监听由基站周期性发送的第一PDCCH消息，其中，第一PDCCH消息向车载移动终端指示用于发送侧链路缓存状态报告的PUSCH资源；
步骤103：如果车载移动终端监听到由基站周期性发送的第一PDCCH消息，则由车载移动终端在PUSCH信道上向基站发送侧链路缓存状态报告；
步骤104：响应于向基站发送侧链路缓存状态报告，由车载移动终端启动第一定时器；
步骤105：响应于接收到侧链路缓存状态报告，由基站在PDSCH信道上向车载移动终端发送侧链路授权，其中，侧链路授权中至少包括用于侧链路通信的时频资源、第一HARQ过程标识符以及对于用于车载移动终端向基站发送确认或者否定确认消息的PUCCH资源的指示；
步骤106：响应于接收到侧链路授权，由车载移动终端在PSCCH信道上向车载移动终端附近的智能眼镜的收发机模块发送侧链路控制信息，其中，侧链路控制信息中至少包括对于用于发送危险预警语音信息的PSSCH资源的指示以及第二HARQ过程标识符，其中，第二HARQ过程标识符与第一HARQ过程标识符不同；
步骤107：响应于向收发机模块发送侧链路控制信息，由车载移动终端在PSSCH信道上向收发机模块发送危险预警语音信息，其中，危险预警语音信息与第二HARQ过程标识符相关联；
步骤108：如果收发机模块成功接收到危险预警语音信息，则由收发机模块向车载移动终端发送针对危险预警语音信息的确认消息；
步骤109：如果收发机模块没有成功接收到危险预警语音信息，则由收发机模块向车载移动终端发送针对危险预警语音信息的否定确认消息。
在一优选的实施方式中，在复杂环境下发送危险预警语音信息的方法包括如下步骤：响应于接收到针对危险预警语音信息的否定确认消息，由车载移动终端判断第一定时器是否超时，其中，第一定时器的超时时间是由车载移动终端至少部分地基于车辆位置确定的；如果第一定时器超时，则由车载移动终端在基站分配的用于车载移动终端向基站发送确认或者否定确认消息的PUCCH资源上向基站发送确认消息；如果第一定时器未超时，则由车载移动终端在基站分配的用于车载移动终端向基站发送确认或者否定确认消息的PUCCH资源上向基站发送否定确认消息；响应于接收到否定确认消息，由基站向车载移动终端在PDSCH信道上向车载移动终端发送第二侧链路授权，其中，第二侧链路授权中至少包括用于侧链路通信的时频资源、第一HARQ过程标识符以及对于用于车载移动终端向基站发送确认或者否定确认消息的PUCCH资源的指示；响应于接收到第二侧链路授权，由车载移动终端再次判断第一定时器是否超时；如果第一定时器超时，则车载移动终端不向收发机模块发送任何消息，并由车载移动终端判断是否需要向车载移动终端附近的第二智能眼镜的第二收发机模块发送危险预警语音信息；如果判断不需要向车载移动终端附近的第二智能眼镜的第二收发机模块发送危险预警语音信息，则由车载移动终端在基站分配的用于车载移动终端向基站发送确认或者否定确认消息的PUCCH资源上向基站发送确认消息。
在一优选的实施方式中，在复杂环境下发送危险预警语音信息的方法包括如下步骤：如果判断需要向车载移动终端附近的第二智能眼镜的第二收发机模块发送危险预警语音信息，则由车载移动终端在PSCCH信道上向第二收发机模块发送第二侧链路控制信息，其中，第二侧链路控制信息中至少包括对于用于发送危险预警语音信息的PSSCH资源的指示以及第二HARQ过程标识符；响应于向第二收发机模块发送第二侧链路控制信息，由车载移动终端在PSSCH信道上向第二收发机模块发送危险预警语音信息，其中，危险预警语音信息与第二HARQ过程标识符相关联；如果第二收发机模块成功接收到危险预警语音信息，则由第二收发机模块向车载移动终端发送针对危险预警语音信息的确认消息；如果第二收发机模块没有成功接收到危险预警语音信息，则由第二收发机模块向车载移动终端发送针对危险预警语音信息的否定确认消息。
在一优选的实施方式中，在复杂环境下发送危险预警语音信息的方法包括如下步骤：如果第一定时器未超时，则响应于接收到第二侧链路授权，并且响应于第二侧链路授权中包括第一HARQ过程标识符，由车载移动终端在PSCCH信道上向收发机模块发送第三侧链路控制信息，其中，第三侧链路控制信息中至少包括对于用于发送危险预警语音信息的PSSCH资源的指示以及第二HARQ过程标识符；响应于向收发机模块发送第三侧链路控制信息，由车载移动终端在PSSCH信道上向收发机模块发送危险预警语音信息，其中，危险预警语音信息与第二HARQ过程标识符相关联；如果收发机模块成功接收到危险预警语音信息，则由收发机模块向车载移动终端发送针对危险预警语音信息的确认消息；如果收发机模块没有成功接收到危险预警语音信息，则由收发机模块向车载移动终端发送针对危险预警语音信息的否定确认消息。
在一优选的实施方式中，在复杂环境下发送危险预警语音信息的方法包括如下步骤：如果车载移动终端没有监听到由基站周期性发送的第一PDCCH消息，则由车载移动终端在PRACH信道上向基站发送随机接入前导码；响应于接收到随机接入前导码，由基站向车载移动终端发送随机接入响应，其中，随机接入响应至少包括上行链路授权；响应于接收到随机接入响应，由车载移动终端向基站发送第三消息，其中，第三消息至少包括侧链路缓存状态报告；响应于向基站发送侧链路缓存状态报告，由车载移动终端启动第一定时器；响应于接收到侧链路缓存状态报告，由基站在PDSCH信道上向车载移动终端发送侧链路授权，其中，侧链路授权中至少包括用于侧链路通信的时频资源、第一HARQ过程标识符以及对于用于车载移动终端向基站发送确认或者否定确认消息的PUCCH资源的指示；响应于接收到侧链路授权，由车载移动终端在PSCCH信道上向车载移动终端附近的智能眼镜的收发机模块发送侧链路控制信息，其中，侧链路控制信息中至少包括对于用于发送危险预警语音信息的PSSCH资源的指示以及第二HARQ过程标识符，其中，第二HARQ过程标识符与第一HARQ过程标识符不同；响应于向收发机模块发送侧链路控制信息，由车载移动终端在PSSCH信道上向收发机模块发送危险预警语音信息，其中，危险预警语音信息与第二HARQ过程标识符相关联；如果收发机模块成功接收到危险预警语音信息，则由收发机模块向车载移动终端发送针对危险预警语音信息的确认消息；如果收发机模块没有成功接收到危险预警语音信息，则由收发机模块向车载移动终端发送针对危险预警语音信息的否定确认消息。
本发明还提供了一种能够接收危险预警语音信息的智能眼镜，能够接收危险预警语音信息的智能眼镜属于一种在复杂环境下发送危险预警语音信息的系统，在复杂环境下发送危险预警语音信息的系统包括：用于由车载移动终端基于车辆位置生成危险预警语音信息的单元；用于响应于生成危险预警语音信息，由车载移动终端监听由基站周期性发送的第一PDCCH消息的单元，其中，第一PDCCH消息向车载移动终端指示用于发送侧链路缓存状态报告的PUSCH资源；用于如果车载移动终端监听到由基站周期性发送的第一PDCCH消息，则由车载移动终端在PUSCH信道上向基站发送侧链路缓存状态报告的单元；用于响应于向基站发送侧链路缓存状态报告，由车载移动终端启动第一定时器的单元；用于响应于接收到侧链路缓存状态报告，由基站在PDSCH信道上向车载移动终端发送侧链路授权的单元，其中，侧链路授权中至少包括用于侧链路通信的时频资源、第一HARQ过程标识符以及对于用于车载移动终端向基站发送确认或者否定确认消息的PUCCH资源的指示；用于响应于接收到侧链路授权，由车载移动终端在PSCCH信道上向车载移动终端附近的智能眼镜的收发机模块发送侧链路控制信息的单元，其中，侧链路控制信息中至少包括对于用于发送危险预警语音信息的PSSCH资源的指示以及第二HARQ过程标识符，其中，第二HARQ过程标识符与第一HARQ过程标识符不同；用于响应于向收发机模块发送侧链路控制信息，由车载移动终端在PSSCH信道上向收发机模块发送危险预警语音信息的单元，其中，危险预警语音信息与第二HARQ过程标识符相关联；用于如果收发机模块成功接收到危险预警语音信息，则由收发机模块向车载移动终端发送针对危险预警语音信息的确认消息的单元；用于如果收发机模块没有成功接收到危险预警语音信息，则由收发机模块向车载移动终端发送针对危险预警语音信息的否定确认消息的单元。
在一优选的实施方式中，能够接收危险预警语音信息的智能眼镜属于一种在复杂环境下发送危险预警语音信息的系统，在复杂环境下发送危险预警语音信息的系统包括：用于响应于接收到针对危险预警语音信息的否定确认消息，由车载移动终端判断第一定时器是否超时的单元，其中，第一定时器的超时时间是由车载移动终端至少部分地基于车辆位置确定的；用于如果第一定时器超时，则由车载移动终端在基站分配的用于车载移动终端向基站发送确认或者否定确认消息的PUCCH资源上向基站发送确认消息的单元；用于如果第一定时器未超时，则由车载移动终端在基站分配的用于车载移动终端向基站发送确认或者否定确认消息的PUCCH资源上向基站发送否定确认消息的单元；用于响应于接收到否定确认消息，由基站向车载移动终端在PDSCH信道上向车载移动终端发送第二侧链路授权的单元，其中，第二侧链路授权中至少包括用于侧链路通信的时频资源、第一HARQ过程标识符以及对于用于车载移动终端向基站发送确认或者否定确认消息的PUCCH资源的指示；用于响应于接收到第二侧链路授权，由车载移动终端再次判断第一定时器是否超时的单元；用于如果第一定时器超时，则车载移动终端不向收发机模块发送任何消息，并由车载移动终端判断是否需要向车载移动终端附近的第二智能眼镜的第二收发机模块发送危险预警语音信息的单元；用于如果判断不需要向车载移动终端附近的第二智能眼镜的第二收发机模块发送危险预警语音信息，则由车载移动终端在基站分配的用于车载移动终端向基站发送确认或者否定确认消息的PUCCH资源上向基站发送确认消息的单元。
在一优选的实施方式中，能够接收危险预警语音信息的智能眼镜属于一种在复杂环境下发送危险预警语音信息的系统，在复杂环境下发送危险预警语音信息的系统包括：用于如果判断需要向车载移动终端附近的第二智能眼镜的第二收发机模块发送危险预警语音信息，则由车载移动终端在PSCCH信道上向第二收发机模块发送第二侧链路控制信息的单元，其中，第二侧链路控制信息中至少包括对于用于发送危险预警语音信息的PSSCH资源的指示以及第二HARQ过程标识符；用于响应于向第二收发机模块发送第二侧链路控制信息，由车载移动终端在PSSCH信道上向第二收发机模块发送危险预警语音信息的单元，其中，危险预警语音信息与第二HARQ过程标识符相关联；用于如果第二收发机模块成功接收到危险预警语音信息，则由第二收发机模块向车载移动终端发送针对危险预警语音信息的确认消息的单元；用于如果第二收发机模块没有成功接收到危险预警语音信息，则由第二收发机模块向车载移动终端发送针对危险预警语音信息的否定确认消息的单元。
在一优选的实施方式中，能够接收危险预警语音信息的智能眼镜属于一种在复杂环境下发送危险预警语音信息的系统，在复杂环境下发送危险预警语音信息的系统包括：用于如果第一定时器未超时，则响应于接收到第二侧链路授权，并且响应于第二侧链路授权中包括第一HARQ过程标识符，由车载移动终端在PSCCH信道上向收发机模块发送第三侧链路控制信息的单元，其中，第三侧链路控制信息中至少包括对于用于发送危险预警语音信息的PSSCH资源的指示以及第二HARQ过程标识符；用于响应于向收发机模块发送第三侧链路控制信息，由车载移动终端在PSSCH信道上向收发机模块发送危险预警语音信息的单元，其中，危险预警语音信息与第二HARQ过程标识符相关联；用于如果收发机模块成功接收到危险预警语音信息，则由收发机模块向车载移动终端发送针对危险预警语音信息的确认消息的单元；用于如果收发机模块没有成功接收到危险预警语音信息，则由收发机模块向车载移动终端发送针对危险预警语音信息的否定确认消息的单元。
在一优选的实施方式中，能够接收危险预警语音信息的智能眼镜属于一种在复杂环境下发送危险预警语音信息的系统，在复杂环境下发送危险预警语音信息的系统包括：用于如果车载移动终端没有监听到由基站周期性发送的第一PDCCH消息，则由车载移动终端在PRACH信道上向基站发送随机接入前导码的单元；用于响应于接收到随机接入前导码，由基站向车载移动终端发送随机接入响应的单元，其中，随机接入响应至少包括上行链路授权；用于响应于接收到随机接入响应，由车载移动终端向基站发送第三消息的单元，其中，第三消息至少包括侧链路缓存状态报告；用于响应于向基站发送侧链路缓存状态报告，由车载移动终端启动第一定时器的单元；用于响应于接收到侧链路缓存状态报告，由基站在PDSCH信道上向车载移动终端发送侧链路授权的单元，其中，侧链路授权中至少包括用于侧链路通信的时频资源、第一HARQ过程标识符以及对于用于车载移动终端向基站发送确认或者否定确认消息的PUCCH资源的指示；用于响应于接收到侧链路授权，由车载移动终端在PSCCH信道上向车载移动终端附近的智能眼镜的收发机模块发送侧链路控制信息的单元，其中，侧链路控制信息中至少包括对于用于发送危险预警语音信息的PSSCH资源的指示以及第二HARQ过程标识符，其中，第二HARQ过程标识符与第一HARQ过程标识符不同；用于响应于向收发机模块发送侧链路控制信息，由车载移动终端在PSSCH信道上向收发机模块发送危险预警语音信息的单元，其中，危险预警语音信息与第二HARQ过程标识符相关联；用于如果收发机模块成功接收到危险预警语音信息，则由收发机模块向车载移动终端发送针对危险预警语音信息的确认消息的单元；用于如果收发机模块没有成功接收到危险预警语音信息，则由收发机模块向车载移动终端发送针对危险预警语音信息的否定确认消息的单元。
图3是根据本发明一实施方式的定时器设置方式示意图。需要注意的是，本申请示出的方法只是一种示意性的方法，其它方法应该是本领域技术人员基于本申请提出的方法能够容易想到的。在本申请中，车载移动终端能够根据自身位置判断路边停放车辆的情况，该情况可以是停车场管理终端将相关信息发送给基站，基站将该相关信息发送给服务器，再由服务器发送给车载移动终端的；也可以是停车场管理终端直接通过D2D通信发送给车载移动终端，或者车载移动终端直接与停放车辆的车载移动终端进行D2D通信以获得停放车辆的位置等等。在获知本车位置和遮挡视线的车辆位置之后，车辆最大被遮挡的可能时间为图3中标识的预警距离，一旦车辆行驶完预警距离之后，车辆不再被其它车辆遮挡实现(即图中虚线框表示)，再发出预警信息则没有重大意义，所以可以基于当前车速与预警距离之比值得出第一定时器的超时时间。改进的方法例如考虑车辆出于最内侧车道还是最外侧车道，考虑司机视线角度，然后使用三角函数方法测算司机视线被遮挡距离等等。
本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
前述对本发明的具体示例性实施方案的描述是为了说明和例证的目的。这些描述并非想将本发明限定为所公开的精确形式，并且很显然，根据上述教导，可以进行很多改变和变化。对示例性实施例进行选择和描述的目的在于解释本发明的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的技术人员能够实现并利用本发明的各种不同的示例性实施方案以及各种不同的选择和改变。本发明的范围意在由权利要求书及其等同形式所限定。

Claims (10)

1.一种在复杂环境下发送危险预警语音信息的方法，其特征在于，所述在复杂环境下发送危险预警语音信息的方法包括如下步骤：
由车载移动终端基于车辆位置生成危险预警语音信息；
响应于生成所述危险预警语音信息，由车载移动终端监听由基站周期性发送的第一PDCCH消息，其中，所述第一PDCCH消息向所述车载移动终端指示用于发送侧链路缓存状态报告的PUSCH资源；
如果车载移动终端监听到由基站周期性发送的第一PDCCH消息，则由车载移动终端在PUSCH信道上向所述基站发送侧链路缓存状态报告；
响应于向所述基站发送所述侧链路缓存状态报告，由车载移动终端启动第一定时器；
响应于接收到所述侧链路缓存状态报告，由基站在PDSCH信道上向所述车载移动终端发送侧链路授权，其中，所述侧链路授权中至少包括用于侧链路通信的时频资源、第一HARQ过程标识符以及对于用于车载移动终端向所述基站发送确认或者否定确认消息的PUCCH资源的指示；
响应于接收到所述侧链路授权，由车载移动终端在PSCCH信道上向所述车载移动终端附近的智能眼镜的收发机模块发送侧链路控制信息，其中，所述侧链路控制信息中至少包括对于用于发送所述危险预警语音信息的PSSCH资源的指示以及第二HARQ过程标识符，其中，所述第二HARQ过程标识符与所述第一HARQ过程标识符不同；
响应于向所述收发机模块发送侧链路控制信息，由车载移动终端在PSSCH信道上向所述收发机模块发送所述危险预警语音信息，其中，所述危险预警语音信息与所述第二HARQ过程标识符相关联；
如果所述收发机模块成功接收到所述危险预警语音信息，则由收发机模块向所述车载移动终端发送针对危险预警语音信息的确认消息；
如果所述收发机模块没有成功接收到所述危险预警语音信息，则由收发机模块向所述车载移动终端发送针对危险预警语音信息的否定确认消息。
2.如权利要求1所述的在复杂环境下发送危险预警语音信息的方法，其特征在于，所述在复杂环境下发送危险预警语音信息的方法包括如下步骤：
响应于接收到所述针对危险预警语音信息的否定确认消息，由车载移动终端判断所述第一定时器是否超时，其中，所述第一定时器的超时时间是由车载移动终端至少部分地基于车辆位置确定的；
如果所述第一定时器超时，则由车载移动终端在所述基站分配的用于车载移动终端向所述基站发送确认或者否定确认消息的PUCCH资源上向所述基站发送确认消息；
如果所述第一定时器未超时，则由车载移动终端在所述基站分配的用于车载移动终端向所述基站发送确认或者否定确认消息的PUCCH资源上向所述基站发送否定确认消息；
响应于接收到所述否定确认消息，由基站向所述车载移动终端在PDSCH信道上向所述车载移动终端发送第二侧链路授权，其中，所述第二侧链路授权中至少包括用于侧链路通信的时频资源、第一HARQ过程标识符以及对于用于车载移动终端向所述基站发送确认或者否定确认消息的PUCCH资源的指示；
响应于接收到所述第二侧链路授权，由车载移动终端再次判断所述第一定时器是否超时；
如果所述第一定时器超时，则车载移动终端不向所述收发机模块发送任何消息，并由车载移动终端判断是否需要向所述车载移动终端附近的第二智能眼镜的第二收发机模块发送所述危险预警语音信息；
如果判断不需要向所述车载移动终端附近的第二智能眼镜的第二收发机模块发送所述危险预警语音信息，则由车载移动终端在所述基站分配的用于车载移动终端向所述基站发送确认或者否定确认消息的PUCCH资源上向所述基站发送确认消息。
3.如权利要求2所述的在复杂环境下发送危险预警语音信息的方法，其特征在于，所述在复杂环境下发送危险预警语音信息的方法包括如下步骤：
如果判断需要向所述车载移动终端附近的第二智能眼镜的第二收发机模块发送所述危险预警语音信息，则由车载移动终端在PSCCH信道上向所述第二收发机模块发送第二侧链路控制信息，其中，所述第二侧链路控制信息中至少包括对于用于发送所述危险预警语音信息的PSSCH资源的指示以及第二HARQ过程标识符；
响应于向所述第二收发机模块发送第二侧链路控制信息，由车载移动终端在PSSCH信道上向所述第二收发机模块发送所述危险预警语音信息，其中，所述危险预警语音信息与所述第二HARQ过程标识符相关联；
如果所述第二收发机模块成功接收到所述危险预警语音信息，则由第二收发机模块向所述车载移动终端发送针对危险预警语音信息的确认消息；
如果所述第二收发机模块没有成功接收到所述危险预警语音信息，则由第二收发机模块向所述车载移动终端发送针对危险预警语音信息的否定确认消息。
4.如权利要求3所述的在复杂环境下发送危险预警语音信息的方法，其特征在于，所述在复杂环境下发送危险预警语音信息的方法包括如下步骤：
如果所述第一定时器未超时，则响应于接收到所述第二侧链路授权，并且响应于所述第二侧链路授权中包括所述第一HARQ过程标识符，由车载移动终端在PSCCH信道上向所述收发机模块发送第三侧链路控制信息，其中，所述第三侧链路控制信息中至少包括对于用于发送所述危险预警语音信息的PSSCH资源的指示以及第二HARQ过程标识符；
响应于向所述收发机模块发送第三侧链路控制信息，由车载移动终端在PSSCH信道上向所述收发机模块发送所述危险预警语音信息，其中，所述危险预警语音信息与所述第二HARQ过程标识符相关联；
如果所述收发机模块成功接收到所述危险预警语音信息，则由收发机模块向所述车载移动终端发送针对危险预警语音信息的确认消息；
如果所述收发机模块没有成功接收到所述危险预警语音信息，则由收发机模块向所述车载移动终端发送针对危险预警语音信息的否定确认消息。
5.如权利要求4所述的在复杂环境下发送危险预警语音信息的方法，其特征在于，所述在复杂环境下发送危险预警语音信息的方法包括如下步骤：
如果车载移动终端没有监听到由基站周期性发送的第一PDCCH消息，则由车载移动终端在PRACH信道上向所述基站发送随机接入前导码；
响应于接收到所述随机接入前导码，由基站向所述车载移动终端发送随机接入响应，其中，所述随机接入响应至少包括上行链路授权；
响应于接收到所述随机接入响应，由车载移动终端向所述基站发送第三消息，其中，所述第三消息至少包括侧链路缓存状态报告；
响应于向所述基站发送所述侧链路缓存状态报告，由车载移动终端启动第一定时器；
响应于接收到所述侧链路缓存状态报告，由基站在PDSCH信道上向所述车载移动终端发送侧链路授权，其中，所述侧链路授权中至少包括用于侧链路通信的时频资源、第一HARQ过程标识符以及对于用于车载移动终端向所述基站发送确认或者否定确认消息的PUCCH资源的指示；
响应于接收到所述侧链路授权，由车载移动终端在PSCCH信道上向所述车载移动终端附近的智能眼镜的收发机模块发送侧链路控制信息，其中，所述侧链路控制信息中至少包括对于用于发送所述危险预警语音信息的PSSCH资源的指示以及第二HARQ过程标识符，其中，所述第二HARQ过程标识符与所述第一HARQ过程标识符不同；
响应于向所述收发机模块发送侧链路控制信息，由车载移动终端在PSSCH信道上向所述收发机模块发送所述危险预警语音信息，其中，所述危险预警语音信息与所述第二HARQ过程标识符相关联；
如果所述收发机模块成功接收到所述危险预警语音信息，则由收发机模块向所述车载移动终端发送针对危险预警语音信息的确认消息；
如果所述收发机模块没有成功接收到所述危险预警语音信息，则由收发机模块向所述车载移动终端发送针对危险预警语音信息的否定确认消息。
6.一种能够接收危险预警语音信息的智能眼镜，其特征在于：所述能够接收危险预警语音信息的智能眼镜属于一种在复杂环境下发送危险预警语音信息的系统，所述在复杂环境下发送危险预警语音信息的系统包括：
用于由车载移动终端基于车辆位置生成危险预警语音信息的单元；
用于响应于生成所述危险预警语音信息，由车载移动终端监听由基站周期性发送的第一PDCCH消息的单元，其中，所述第一PDCCH消息向所述车载移动终端指示用于发送侧链路缓存状态报告的PUSCH资源；
用于如果车载移动终端监听到由基站周期性发送的第一PDCCH消息，则由车载移动终端在PUSCH信道上向所述基站发送侧链路缓存状态报告的单元；
用于响应于向所述基站发送所述侧链路缓存状态报告，由车载移动终端启动第一定时器的单元；
用于响应于接收到所述侧链路缓存状态报告，由基站在PDSCH信道上向所述车载移动终端发送侧链路授权的单元，其中，所述侧链路授权中至少包括用于侧链路通信的时频资源、第一HARQ过程标识符以及对于用于车载移动终端向所述基站发送确认或者否定确认消息的PUCCH资源的指示；
用于响应于接收到所述侧链路授权，由车载移动终端在PSCCH信道上向所述车载移动终端附近的智能眼镜的收发机模块发送侧链路控制信息的单元，其中，所述侧链路控制信息中至少包括对于用于发送所述危险预警语音信息的PSSCH资源的指示以及第二HARQ过程标识符，其中，所述第二HARQ过程标识符与所述第一HARQ过程标识符不同；
用于响应于向所述收发机模块发送侧链路控制信息，由车载移动终端在PSSCH信道上向所述收发机模块发送所述危险预警语音信息的单元，其中，所述危险预警语音信息与所述第二HARQ过程标识符相关联；
用于如果所述收发机模块成功接收到所述危险预警语音信息，则由收发机模块向所述车载移动终端发送针对危险预警语音信息的确认消息的单元；
用于如果所述收发机模块没有成功接收到所述危险预警语音信息，则由收发机模块向所述车载移动终端发送针对危险预警语音信息的否定确认消息的单元。
7.如权利要求6所述的能够接收危险预警语音信息的智能眼镜，其特征在于：所述能够接收危险预警语音信息的智能眼镜属于一种在复杂环境下发送危险预警语音信息的系统，所述在复杂环境下发送危险预警语音信息的系统包括：
用于响应于接收到所述针对危险预警语音信息的否定确认消息，由车载移动终端判断所述第一定时器是否超时的单元，其中，所述第一定时器的超时时间是由车载移动终端至少部分地基于车辆位置确定的；
用于如果所述第一定时器超时，则由车载移动终端在所述基站分配的用于车载移动终端向所述基站发送确认或者否定确认消息的PUCCH资源上向所述基站发送确认消息的单元；
用于如果所述第一定时器未超时，则由车载移动终端在所述基站分配的用于车载移动终端向所述基站发送确认或者否定确认消息的PUCCH资源上向所述基站发送否定确认消息的单元；
用于响应于接收到所述否定确认消息，由基站向所述车载移动终端在PDSCH信道上向所述车载移动终端发送第二侧链路授权的单元，其中，所述第二侧链路授权中至少包括用于侧链路通信的时频资源、第一HARQ过程标识符以及对于用于车载移动终端向所述基站发送确认或者否定确认消息的PUCCH资源的指示；
用于响应于接收到所述第二侧链路授权，由车载移动终端再次判断所述第一定时器是否超时的单元；
用于如果所述第一定时器超时，则车载移动终端不向所述收发机模块发送任何消息，并由车载移动终端判断是否需要向所述车载移动终端附近的第二智能眼镜的第二收发机模块发送所述危险预警语音信息的单元；
用于如果判断不需要向所述车载移动终端附近的第二智能眼镜的第二收发机模块发送所述危险预警语音信息，则由车载移动终端在所述基站分配的用于车载移动终端向所述基站发送确认或者否定确认消息的PUCCH资源上向所述基站发送确认消息的单元。
8.如权利要求7所述的能够接收危险预警语音信息的智能眼镜，其特征在于：所述能够接收危险预警语音信息的智能眼镜属于一种在复杂环境下发送危险预警语音信息的系统，所述在复杂环境下发送危险预警语音信息的系统包括：
用于如果判断需要向所述车载移动终端附近的第二智能眼镜的第二收发机模块发送所述危险预警语音信息，则由车载移动终端在PSCCH信道上向所述第二收发机模块发送第二侧链路控制信息的单元，其中，所述第二侧链路控制信息中至少包括对于用于发送所述危险预警语音信息的PSSCH资源的指示以及第二HARQ过程标识符；
用于响应于向所述第二收发机模块发送第二侧链路控制信息，由车载移动终端在PSSCH信道上向所述第二收发机模块发送所述危险预警语音信息的单元，其中，所述危险预警语音信息与所述第二HARQ过程标识符相关联；
用于如果所述第二收发机模块成功接收到所述危险预警语音信息，则由第二收发机模块向所述车载移动终端发送针对危险预警语音信息的确认消息的单元；
用于如果所述第二收发机模块没有成功接收到所述危险预警语音信息，则由第二收发机模块向所述车载移动终端发送针对危险预警语音信息的否定确认消息的单元。
9.如权利要求8所述的能够接收危险预警语音信息的智能眼镜，其特征在于：所述能够接收危险预警语音信息的智能眼镜属于一种在复杂环境下发送危险预警语音信息的系统，所述在复杂环境下发送危险预警语音信息的系统包括：
用于如果所述第一定时器未超时，则响应于接收到所述第二侧链路授权，并且响应于所述第二侧链路授权中包括所述第一HARQ过程标识符，由车载移动终端在PSCCH信道上向所述收发机模块发送第三侧链路控制信息的单元，其中，所述第三侧链路控制信息中至少包括对于用于发送所述危险预警语音信息的PSSCH资源的指示以及第二HARQ过程标识符；
用于响应于向所述收发机模块发送第三侧链路控制信息，由车载移动终端在PSSCH信道上向所述收发机模块发送所述危险预警语音信息的单元，其中，所述危险预警语音信息与所述第二HARQ过程标识符相关联；
用于如果所述收发机模块成功接收到所述危险预警语音信息，则由收发机模块向所述车载移动终端发送针对危险预警语音信息的确认消息的单元；
用于如果所述收发机模块没有成功接收到所述危险预警语音信息，则由收发机模块向所述车载移动终端发送针对危险预警语音信息的否定确认消息的单元。
10.如权利要求9所述的能够接收危险预警语音信息的智能眼镜，其特征在于：所述能够接收危险预警语音信息的智能眼镜属于一种在复杂环境下发送危险预警语音信息的系统，所述在复杂环境下发送危险预警语音信息的系统包括：
用于如果车载移动终端没有监听到由基站周期性发送的第一PDCCH消息，则由车载移动终端在PRACH信道上向所述基站发送随机接入前导码的单元；
用于响应于接收到所述随机接入前导码，由基站向所述车载移动终端发送随机接入响应的单元，其中，所述随机接入响应至少包括上行链路授权；
用于响应于接收到所述随机接入响应，由车载移动终端向所述基站发送第三消息的单元，其中，所述第三消息至少包括侧链路缓存状态报告；
用于响应于向所述基站发送所述侧链路缓存状态报告，由车载移动终端启动第一定时器的单元；
用于响应于接收到所述侧链路缓存状态报告，由基站在PDSCH信道上向所述车载移动终端发送侧链路授权的单元，其中，所述侧链路授权中至少包括用于侧链路通信的时频资源、第一HARQ过程标识符以及对于用于车载移动终端向所述基站发送确认或者否定确认消息的PUCCH资源的指示；
用于响应于接收到所述侧链路授权，由车载移动终端在PSCCH信道上向所述车载移动终端附近的智能眼镜的收发机模块发送侧链路控制信息的单元，其中，所述侧链路控制信息中至少包括对于用于发送所述危险预警语音信息的PSSCH资源的指示以及第二HARQ过程标识符，其中，所述第二HARQ过程标识符与所述第一HARQ过程标识符不同；
用于响应于向所述收发机模块发送侧链路控制信息，由车载移动终端在PSSCH信道上向所述收发机模块发送所述危险预警语音信息的单元，其中，所述危险预警语音信息与所述第二HARQ过程标识符相关联；
用于如果所述收发机模块成功接收到所述危险预警语音信息，则由收发机模块向所述车载移动终端发送针对危险预警语音信息的确认消息的单元；
用于如果所述收发机模块没有成功接收到所述危险预警语音信息，则由收发机模块向所述车载移动终端发送针对危险预警语音信息的否定确认消息的单元。
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