CN111853436B - 相机云台设备 - Google Patents

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Abstract

提供一种相机云台设备，其包括：基座单元；旋转单元，其能够相对于基座单元旋转；支架，其与旋转单元连接并能够固定摄像单元；以及多个接收部，其被构造成接收多个能够拆装的保护单元。在多个接收部中，第一接收部设置于旋转单元的旋转轴线方向上的第一侧，第二接收部设置于旋转单元的旋转轴线方向上的第二侧。

Description

相机云台设备
技术领域
本公开涉及以能够使摄像单元进行平摇转动、俯仰转动和滚转转动中的至少一者的方式控制的相机云台。
背景技术
近年来，存在用于通过远程操作拍摄图像的摄像单元，以及用于沿滚转方向驱动摄像单元的相机云台系统。优选的是，相机云台设备具有在室内和室外均能够使用的结构；然而，如果在恶劣天气下使用相机云台设备，则可能因进水等而无法拍摄图像。
适用于相机云台系统的传统防水的示例包括利用防雨罩保护相机云台系统的方法。
日本特开平8-015770讨论了被安装用于覆盖整个相机云台驱动相机的防雨罩。
当将日本特开平8-015770中讨论的防雨罩安装到相机云台设备时，将防雨罩安装成覆盖整个相机和镜头。因此，当对摄像单元的旋转器进行驱动的相机云台设备使用防雨罩时，防雨罩会因与旋转构件的摩擦而扭曲，从而负面地影响相机云台的操作。
发明内容
根据本公开的方案，相机云台设备包括：基座单元；旋转单元，其能够相对于基座单元旋转；支架，其与旋转单元连接并能够固定摄像单元；以及多个接收部，其被构造成接收多个能够拆装的保护单元，其中，在多个接收部中，第一接收部设置于旋转单元的旋转轴线方向上的第一侧，第二接收部设置于旋转单元的旋转轴线方向上的第二侧。
从以下参照附图对示例性实施方式的说明，本公开的其它特征和方面将变得明显。
附图说明
图1是根据第一示例性实施方式的相机云台设备的立体图。
图2是示出根据第一示例性实施方式的相机云台设备的构造的框图。
图3是根据第一示例性实施方式的旋转器单元的从背面观察的图。
图4A是保护罩安装于根据第一示例性实施方式的多个接收部的立体图。
图4B是保护罩安装于根据第一示例性实施方式的多个接收部的仰视图。
图4C是保护罩安装于根据第一示例性实施方式的多个接收部的截面图。
图4D是保护罩安装于根据第一示例性实施方式的多个接收部的放大截面图。
图5是示意性地示出保护罩的截面图的图。
图6A是保护罩安装于根据第二示例性实施方式的多个接收部的截面图。
图6B是保护罩安装于根据第二示例性实施方式的多个接收部的放大截面图。
图7A是根据第二示例性实施方式的框架的后视图。
图7B是当根据第二示例性实施方式的框架安装于相机云台系统时获得的放大图。
图8A是根据第三示例性实施方式的线缆垫(cable cushion)的立体图。
图8B是根据第三示例性实施方式的线缆垫的截面图。
图8C是根据第三示例性实施方式的线缆垫的说明图。
具体实施方式
[第一示例性实施方式]
以下将参照附图详细说明本公开的第一示例性实施方式。
在本示例性实施方式中，给出如下相机云台设备的说明：安装有摄像单元的用于驱动旋转器的相机云台设备，特别是能够使摄像单元和与摄像单元连接的摄像光学系统防水并能够安装降低对旋转驱动期间的操作的负面影响的保护单元的相机云台设备。
图1是根据本示例性实施方式的相机云台系统(相机云台设备)20的立体图。图2是本示例性实施方式中的相机云台系统20的框图。
将由图1中的箭头指示的方向分别定义为X方向、Y方向和Z方向。X方向与左右对应，Y方向与上下对应，Z方向与前后对应。Z方向是当相机(摄像单元)22固定于相机支架24时相机22的光轴方向。将当镜头(摄像光学系统)23安装于相机22时从被摄体侧(光轴的上游)观察的面定义为正面，将从相机22观察的与正面相反的面定义为背面。将相对于正面从右侧观察的面定义为右侧面，将相对于正面从左侧观察的面定义为左侧面，将相对于正面从上方观察的面定义为顶面，将相对于正面从下方观察的面定义为底面。当被摄体沿Z方向投影时，正面和背面具有面积；然而，右侧面、左侧面、顶面和底面不具有面积(即，这些面是线段)。
根据本示例性实施方式的相机旋转系统包括操作装置10和相机云台系统20。当操作者对操作装置10进行操作时，与操作内容对应的操作指令从操作装置10经由网络发送到相机云台系统20。相机云台系统20执行与接收到的操作指令对应的控制，结果，能够通过操作装置10远程地操作相机云台系统20。
相机云台系统20包括相机云台21(第一基部)、台座27、相机(摄像单元)22、安装于相机22的镜头(摄像光学系统)23和旋转器单元25。旋转器单元25包括固定单元29(第二基部)和由固定单元29支撑的内环252。相机云台21和固定单元29包括在基座单元中。此外，能够供相机22固定的支架(相机支架24)与包括在旋转单元中的内环252连接。
相机云台系统20用作相机云台单元，其中与镜头23连接的相机22未固定到相机云台系统20。
相机云台21与台座27连接，并且执行能够相对于台座27沿水平方向(平摇方向)移动的平摇驱动。固定单元29与相机云台21连接，固定单元29执行能够相对于相机云台21沿垂直方向(俯仰方向)移动的俯仰驱动。作为旋转单元的内环252执行能够相对于固定单元29在以光轴为中心的方向(滚转方向)上旋转的旋转驱动。
相机云台21控制平摇方向、俯仰方向和滚转方向上的驱动。相机云台21包括接口单元211和驱动控制单元212。接口单元211主要处理通信和视频，驱动控制单元212主要控制各种类型的马达。尽管未详细说明，但是相机云台21会经历典型的防尘和防滴漏，诸如针对配合部使用橡胶构件等，使得要对相机云台21给出仔细的考虑。
接口单元211包括接口中央处理单元(CPU)2111、视频处理单元2112和通信单元2113。驱动控制单元212包括驱动控制CPU 2121、马达控制单元2122和马达2123，马达控制单元2122包括平摇控制单元2122a、俯仰控制单元2122b、滚转控制单元2122c和变焦控制单元2122d，马达2123包括平摇马达2123a、俯仰马达2123b、滚转马达2123c和变焦马达2123d。
来自操作装置10的操作指令经由通信单元2113发送到接口CPU 2111。如果操作指令是平摇驱动控制指令，则向驱动控制单元212发送驱动指令，并且经由驱动控制CPU 2121对平摇控制单元2122a给出命令。响应于平摇驱动控制指令，驱动平摇马达2123a。
相同地，如果操作指令是俯仰驱动控制指令，则经由俯仰控制单元2122b控制俯仰马达2123b。此外，如果操作指令是滚转控制指令，则经由滚转控制单元2122c控制滚转马达2123c。此外，如果操作指令是变焦控制指令，则经由变焦控制单元2122d控制变焦马达2123d。因此，驱动控制单元212起到相机用驱动单元的作用。
图1中的包括固定单元29和内环252的旋转器单元25是被构造成使相机22沿滚转方向旋转的旋转机构，并且包括驱动控制单元212中的上述滚转马达2123c。
视频处理单元2112将从相机22输出的视频发送到接口CPU 2111。接口CPU 2111经由通信单元2113将来自各相机的视频和能够用于在操作装置10中对各相机进行操作的通信数据(例如，关于相机的位置和姿势的信息)发送到操作装置10，使得在操作装置10中显示视频和通信数据。与针对各视频使用多条发送路径的情况相比，在将来自各相机的视频发送到操作装置10时，使用一条发送路径能够降低视频之间的延迟。
接下来，参照图3，将说明包括作为基座单元的一部分的固定单元29和作为旋转单元的内环252的旋转器单元25的构造。
图3是旋转器单元25的从背面侧观察的图。与相机支架24连接的内环252绕着相机22的光轴(Z轴)旋转。多个轴承单元253沿周向配置，内环252被以能够经由多个轴承单元253相对于作为固定单元29的一部分的框架251旋转的方式支持。包括马达(未示出)和减速器(未示出)的旋转驱动单元254与内环齿轮256结合，其中内环齿轮256经由作为旋转驱动单元254的一部分的马达齿轮255设置于内环252的外周。
与内环252的外周的一半结合的传感器翼(sensor blade)257同内环252一起旋转。当传感器翼257的端部进入设置于框架251的光遮断器258时，检测到旋转原点。旋转器单元25通过安装板259利用螺钉(未示出)与图1中的相机云台21的俯仰轴连接，并且能够相对于相机云台21沿俯仰方向旋转。轴承单元253和光遮断器258均使用防水部件，并且利用防水壳覆盖旋转驱动单元254内部的马达(未示出)。这是因为，被稍后说明的保护罩覆盖的对象是相机22和安装于相机的镜头23，所以期望确保包括在旋转器单元25中的各电子部件的防水性。
参照图4A、图4B、图4C、图4D和图5，将说明保护罩(保护构件)的详细构造、用于将保护罩安装到相机云台系统20的方法和被构造成接收保护罩的接收部。
图4A是当保护罩(保护构件)安装到相机云台系统20时获得的立体图，图4B是当从底面观察图4A时获得的图，图4C是沿着图4A的线A-A截取的截面图，图4D是图4C中示出的部分B的放大图。
多个可拆装的保护罩包括被构造成主要保护镜头23的前保护罩(第一保护构件)31和被构造成主要保护相机22的后保护罩(第二保护构件)32。前保护罩31和后保护罩32被安装用于保护相机22和镜头23免受水滴(诸如雨水)、灰尘等的影响。
将说明前保护罩31和后保护罩32的构造。在本示例性实施方式中，保护罩由不允许雨水通过保护罩的诸如软质防水布等的材料制成。前保护罩31包括镜头固定单元311、镜头保护单元312、旋转器固定单元313和底部止挡部314。后保护罩32包括旋转器固定单元321、相机保护单元322、作为使相机云台21与相机22连接的线缆的进出口的线缆引出口323和底部止挡部324。止挡部314和324是诸如Velcro(注册商标)等的可拆装构件，保护罩能够通过拆下止挡部314和324而展开。在这里，保护罩是展开的，因而即使相机云台21和相机22是通过线缆连接的，也能够在稍后阶段安装保护罩，这对于安装而言是方便的。
此外，可以采用不包括止挡部314和324的保护罩(也就是，无法展开)，在这种情况下，能够防止水从保护罩的止挡部314和324进入，因而预期防水性会得以改善。
接下来，将给出前保护罩31和后保护罩32安装到相机云台系统20的说明。
当将前保护罩31安装到镜头23时，使前保护罩31围绕位于前镜头附近的与在拍摄图像期间不介入视角的位置对应的外周。
相机云台系统20包括被构造成接收多个保护罩的多个接收部。在多个接收部中，第一接收部设置在内环252的旋转轴线方向上的第一侧，第二接收部设置在内环252的旋转轴线方向上的第二侧。
如图4D所示，内环252、利用螺钉(未示出)固定在内环252的旋转轴线方向上的第一侧的前凸缘构件33和固定单元29限定出作为前保护罩31的接收部(第一接收部)的槽34。
此时，作为前凸缘构件33的直径大于内环252的直径的结果，形成了槽34。
相同地，内环252的旋转轴线方向上的第二侧固定有后凸缘构件35，内环252、后凸缘构件35和固定单元29限定出作为保护罩32的接收部(第二接收部)的槽36。同样地，后凸缘构件35的直径大于内环252的直径。
在这里，包括在多个接收部34和36的各接收部中的至少一部分同内环252一起旋转。
此外，多个接收部中的各接收部的至少一部分固定到基座单元。内环252固定到作为基座单元的固定单元29。
接下来，参照图5，将说明用于将保护罩固定到接收部的方法。在这里，将说明安装到第一接收部的前保护罩31；然而，安装到第二接收部的后保护罩32也是通过相同的固定方法固定的。
图5示出了旋转器固定单元313的在相对于光轴(Z轴)的垂直方向(Y方向)上的简化截面。如上所述，多个接收部能够接收包括固定单元的多个保护罩。保护罩的旋转器固定单元313包含具有弹力的橡胶部37，并且在橡胶部37的两端设置有线(string)38。
首先，使橡胶部37经由前保护罩31与作为第一接收部的槽34接合(第一固定手段)。此时，旋转器固定单元313与构成槽34的面中的同内环252的旋转一起旋转的至少一个面抵靠，使得前保护罩31同内环252的旋转一起旋转。
随后，为了固定，进一步缠绕线38并将线38系到槽34(第二固定手段)。
如上所述，前保护罩31被固定到作为第一接收部的槽34。以相同的方式，还将后保护罩32固定到作为第二接收部的槽36。利用该结构，在通过橡胶部37的伸缩来暂时地保持前保护罩31或后保护罩32之后，利用线38缠绕内环252，因而能够牢固地固定前保护罩31或后保护罩32。结果，防止了保护罩在相机云台系统20使用时被移除。
利用以上构造，当内环252绕着相机22的光轴(Z轴)旋转时，固定于槽34的前保护罩31和固定于槽36的后保护罩32也绕着相机22的光轴(Z轴)旋转。因此，能够减轻对内环252的旋转操作期间的操作的影响。该影响的示例包括在内环252的旋转操作期间保护罩缠结的情况。
旋转器单元25固定到相机云台21，并且能够执行平摇操作和俯仰操作。因此，在前保护罩31和后保护罩32固定到包括内环252、固定到内环252的前凸缘构件33和后凸缘构件35以及固定单元29的多个接收部的情况下，前保护罩31和后保护罩32也能够执行平摇操作和俯仰操作。
因而，能够提供在保护相机22和镜头23的同时，减轻对相机云台系统20的平摇操作、俯仰操作和滚转操作的影响的保护罩。
在本示例性实施方式中，说明了由软质防水布制成的保护罩；然而，即使保护罩是硬质罩，也能够获得相同的效果。如果保护罩是硬质的，则保护罩优选地尽可能小。如果安装了软质保护罩，则能够期望进一步小型化，但是软质保护罩在旋转操作期间容易扭曲。为了避免扭曲，如果如本示例性实施方式中所述地将软质保护罩安装在多个接收部34和36中，则能够获得对操作的影响得以减轻的效果。
在本示例性实施方式中，镜头固定单元311、止挡部314和止挡部324采用Velcro(注册商标)，但不限于此。例如，镜头固定单元311、止挡部314和止挡部324可以采用能够提供等同的固定性能的磁体、胶带、紧固件等。相同地，旋转器固定单元313和旋转器固定单元321采用橡胶和线，但是不限于此。旋转器固定单元313和旋转器固定单元321可以采用能够提供等同的固定性能的磁体、胶带、紧固件和Velcro(注册商标)等。
在不存在底部的止挡部314和止挡部324从而允许保护罩展开的构造的情况下，也能够提供相同的效果。
[第二示例性实施方式]
接下来，参照图6A和图6B，将说明根据本公开的第二示例性实施方式的构造。在本示例性实施方式中，对与第一示例性实施方式中相同的部件赋予相同的附图标记，并且将省略其说明。
图6A和图6B是示出与图4A、图4B、图4C和图4D中的第一示例性实施方式不同的多个接收部的图，其中图6A是相机云台系统20的与沿着图4A的线A-A截取的截面图类似地截取的截面图，图6B是图6A中示出的部分C的放大图。省略与图4A、图4B、图4C和图4D相同的部件的说明，并且将仅说明区别特征。
根据本示例性实施方式的相机云台系统20包括凸缘构件(多个接收部)42和43。凸缘构件42和43分别包括接收面421和431，并且分别包括接收面421和431的凸缘构件42和43分别利用螺钉(未示出)固定到内环41的第一侧和第二侧。第二示例性实施方式与第一示例性实施方式的区别在于，凸缘构件42和43分别设置有用作第三接收部的槽44和用作第四接收部的槽45。在本示例性实施方式中，凸缘构件42和43的旋转轴线方向上设置有凹槽。固定到内环41的凸缘构件42和43能够同内环41的旋转一起旋转。
如果安装了保护罩，则使橡胶部37经由保护罩与多个接收部44和45抵靠并接合。
此外，例如当将保护罩安装到多个接收部时，可以将第一保护罩安装到本示例性实施方式的槽44，并且可以将第二保护罩安装到第一示例性实施方式的槽34。此外，可以在内环41的旋转轴线方向上设置多个接收部(槽)，并且保护罩可以安装在槽中。
此外，在本示例性实施方式中，通过诸如粘接等的方法将作为弹性体的海绵构件46固定到槽44和45。前保护罩31和后保护罩32经由海绵构件46安装到槽44和45。海绵构件46具有弹性，因而通过安装保护罩会使海绵构件46更紧地固定到槽44和45。海绵部件46由不透水材料(例如，闭孔结构(closed-cell structure))制成，并且具有防止水从保护罩与槽之间的接触部分进入的效果。
此外，内环41的表面设置有槽411和412，槽411和412被构造成利用螺钉(未示出)将凸缘构件42和43固定到内环41。在槽411和412中，配置作为弹性体的海绵构件47用于填充槽411和412。与海绵构件46一样，海绵构件47也由不透水材料制成，并且防止水从内环41与凸缘构件42和43之间的接触部分进入。根据本示例性实施方式的海绵构件47中设置有供螺钉(未示出)穿过的孔。
此外，在本示例性实施方式中，凸缘构件42和43同内环41的旋转一起旋转，因而，与如第一示例性实施方式中的多个接收部包括固定单元29的情况不同，固定单元29和保护罩在旋转操作期间不滑动。因此，能够防止驱动扭矩的损失和滑动噪声的产生。另外，海绵构件46和47设置在部件之间的接触部分处，因而能够改善接触部分的防水性。
此外，接收面421和431用作壁，使得进入内环41的外周区域的水不会直接传输到槽44和45。因此，能够进一步改善保护罩与槽44和45之间的接触部分的防水性。
即使在除了本示例性实施方式以外的示例性实施方式中将海绵构件46和47应用于相同的部分，海绵构件46和47也能够提供相同的效果。
[第三示例性实施方式]
接下来，参照图7A和图7B，将说明根据本公开的第三示例性实施方式的构造。在本示例性实施方式中，对与其它示例性实施方式中相同的部件赋予相同的附图标记，并且将省略其说明。
图7A是根据本示例性实施方式的框架51的后视图，图7B是当根据本示例性实施方式的框架51组装在相机云台系统20中时获得的与沿着图4A的线A-A截取的截面图类似的放大截面图。
根据本示例性实施方式的相机云台系统20仅在旋转器单元25的框架51方面与第一示例性实施方式和第二示例性实施方式不同。如图7A和图7B所示，框架51设置有Z方向上的凹部511，以有利于诸如轴承单元253等的构件的安装并提高框架51的强度。此外，凹部511设置有多个通孔512。可以通过使用安装机构(未示出)将轴承单元253、旋转驱动单元254、光遮断器258等配置在凹部511中。
相机云台系统20能够通过俯仰操作改变旋转器单元25绕着图1中的X轴的角度姿势。例如，如果将相机云台系统20悬挂在天花板上，并且镜头23拍摄-Y方向，则框架51的凹部511朝向+Y方向开口。如果在这种状态下旋转器单元25接收到降雨等，则降雨会从+Y方向进入凹部511，并且水积聚在凹部511中。取决于降雨量，安装到框架51的轴承单元253、旋转驱动单元254等可能会浸在凹部511内的水中。通常地，轴承单元253等的防水规格具有数个可接受的防水功能等级，并且随着防水等级的增加，构件的尺寸倾向于增大。因此，期望使用具有最小的防水性能的构件，并且优选地避免构件浸在水中的情形。根据本示例性实施方式的框架51在凹部511中设置有多个通孔512，凹部511中的水会从通孔512排出，由此，能够避免轴承单元253等浸在水中。
此外，凹部511的面上设置有朝向通孔512倾斜的斜面513，以便将凹部511中的水引导到通孔512。因此，凹部511中的水能够被收集到通孔512中，并且能够从框架51排出。接下来，如在第二示例性实施方式中所述，从框架51排出的水通过用作保护壁的接收面421被沿远离光轴的方向引导，并且从旋转器单元25排出。因此，能够使积聚在凹部511内的水在不穿过前保护罩31与槽44之间的接触面的情况下排出到旋转器单元25外部，因而能够确保更高的防水性能。
利用上述构造，能够在不损害防水性能的情况下将积聚在旋转器单元25内的水有效地排出到旋转器单元25外部，因而减小了部件的成本和尺寸。框架51的圆周上设置有多个通孔512，因而在各种安装状态和姿势下均能够获得相同的效果。例如，即使相机云台设备被倒置安装或横向安装，也能够获得相同的防水效果。在本示例性实施方式中，基于凹部511配置在框架51的背面侧的示例提供了说明；然而，即使凹部511配置在正面侧，接收面431也可以提供相同的作用，因而能够获得相同的效果。
[第四示例性实施方式]
接下来，参照图8A、图8B和图8C，将说明根据本公开的第四示例性实施方式的构造。在本示例性实施方式中，对与其它示例性实施方式中相同的部件赋予相同的附图标记，并且将省略其说明。
图8A是本示例性实施方式中的线缆垫61的立体图，图8B是本示例性实施方式中的与沿着图4A的线A-A截取的截面图类似的截面图，图8C是当相机22通过使图8B中的相机云台系统20俯仰以处于悬吊状态(underslung state)而向下转动时获得的图。
参照图8A，将说明安装到保护罩32的线缆引出口323的线缆垫61的构造。
线缆垫61由诸如海绵材料或橡胶材料等的不透液且有弹性的材料制成，并且线缆垫61设置有供多条线缆穿过的孔611和具有缝隙的孔612。孔612设置有朝向线缆垫61的外径的缝隙。
当在没有缝隙的情况使线缆下穿过各孔611时，如果先将连接器压接到线缆，则线缆不能穿过孔611。因此，在将连接器压接到线缆之前使线缆穿过孔611，然后将连接器压接到线缆。具有缝隙的孔612能够应付线缆数量的增减。因此，即使被连接器压接的线缆的数量增加，也可以打开缝隙以使线缆从侧面穿过孔612。相机22和相机云台21利用被连接器压接的至少一根线缆连接。
如果不使用线缆，则为了防水，利用垫片等填充孔612。另外，线缆垫61包括：作为固定单元的小直径单元613，其被构造成固定线缆引出口323；大直径单元614，其从小直径单元613延伸并被构造成保护线缆引出口323免受水滴的影响；以及钩单元615，其被构造成防止安装好的线缆垫61被轻易移除。
参照图8B和图8C，将说明当采用线缆垫61时的相机云台系统20的构造和线缆垫61的作用。
如图8B所示，线缆垫61固定到设置在后保护罩32中的线缆引出口323。如上所述，预先通过孔611将线缆插入线缆垫61，并且通过绕着小直径单元613缠绕线缆引出口323中所设置的线(未示出)将线缆垫61固定。尽管在本示例性实施方式中，作为示例采用的是线，但是可以采用诸如Velcro(注册商标)方法或紧固件方法等的其它固定方法。在固定的线缆垫61中，钩单元615和大直径单元614具有比小直径单元613大的直径，因而防止了固定的线缆垫61在保护罩32沿Z方向受拉扯时被移除。
如果在从天花板悬挂的状态下使用相机云台系统20，则如图8C所示，相机云台21固定到天花板，并且相机22向下转动以拍摄图像。如果在该姿势下在没有线缆垫61的情况下拍摄图像，则水滴可能从位于用于固定线缆引出口323和线缆的区域中的微小间隙进入。此外，如果有多根线缆固定到线缆引出口323，则水滴还可能从线缆之间的间隙进入。箭头D表示从上方滴落的水滴行进所沿的路径。从上方滴落的水滴会撞到大直径单元614，并且会在沿着大直径单元614的外形向后保护罩32传输的同时下落。在将线缆垫61安装到线缆引出口323时产生的微小间隙616始终被大直径单元614保护而免受水滴的影响，因而能够防止水滴进入微小间隙616。另外，线缆固定到线缆垫61的孔611，因而还能够防止水滴通过线缆之间的间隙进入。
在如图1所示的相机云台系统20的水平姿势下，假设微小间隙616微小到没有水滴进入。
利用上述构造，即使以水滴容易从线缆引出口323进入的姿态拍摄图像，也能够防止水滴进入。
如上所述，尽管说明了本公开的示例性实施方式，但是本公开不限于这些示例性实施方式，并且在本公开的主旨的范围内可以进行各种变型和改变。
此外，本公开还可以通过以下处理来体现，在该处理中，通过网络或存储介质将实现根据上述示例性实施方式的功能的程序提供给系统或设备，并且系统或设备的计算机中的一个或多个处理器读取并执行程序。本公开还可以由实现一个或多个功能的电路(例如，专用集成电路(ASIC))来实施。
虽然已经参照示例性实施方式说明了本公开，但是应当理解，本公开不限于所公开的示例性实施方式。权利要求书的范围应符合最宽泛的解释，以包含所有的这些变型例、等同结构和功能。

Claims (7)

1.一种相机云台设备，其包括：
基座单元；
旋转单元，其被构造成能够相对于所述基座单元绕着沿第一方向的旋转轴线旋转；
支架，其与所述旋转单元连接并能够固定摄像单元；以及
多个接收部，其被构造成接收多个能够拆装的保护单元，
其特征在于，所述第一方向是与固定于所述支架的所述摄像单元的光轴平行的方向，并且
在所述多个接收部中，第一接收部设置于所述第一方向上的第一侧，第二接收部设置于所述第一方向上的第二侧。
2.根据权利要求1所述的相机云台设备，其中，所述多个接收部中的各接收部的至少第一部分均同所述旋转单元一起旋转。
3.根据权利要求1所述的相机云台设备，其中，所述多个接收部中的各接收部的至少第一部分均固定到所述基座单元。
4.根据权利要求1所述的相机云台设备，其中，能够旋转的内环形成所述多个接收部的第一部分。
5.根据权利要求1所述的相机云台设备，其中，所述多个接收部中的各接收部均设置有槽。
6.根据权利要求1所述的相机云台设备，其中，包括固定单元的所述多个能够拆装的保护单元能够安装到所述多个接收部。
7.根据权利要求1所述的相机云台设备，其中，
所述基座单元设置有被构造成接收构件的凹部，
所述凹部中设置有孔，并且
所述凹部设置有朝向所述孔的斜面。
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