CN108810391A - 摄像装置 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提出一种摄像装置，包括：壳体，具有光学玻璃，光学玻璃设置在壳体的底面上；偏振片，可转动地设置在壳体中，偏振片位于光学玻璃的上方；摄像头，设置在壳体中，摄像头位于偏振片的上方；控制单元，与摄像头和偏振片电连接，控制单元用于控制摄像头经由光学玻璃采集壳体外部的图像，并根据采集的图像控制偏振片转动，以调节摄像头采集壳体外部的图像的质量。本发明实施例由于在摄像头下方设置有可转动调节的偏振片，因此能够通过调节偏振片的角度增强摄像头拍摄的图像质量。

Description

摄像装置

技术领域

本发明涉及采集设备技术领域，尤其涉及一种摄像装置。

背景技术

现有技术中的水下摄像机，由于光源装置的布置位置不合理，因此导致光照不均，使得摄像头拍摄的水下图像质量不高且难以被修复处理。另一方面，由于水下存在悬浮粒子，因此悬浮粒子后向散射光对成像的清晰度有很大的影响，容易导致摄像头拍摄的图像模糊且不可用。降低了水下摄像机的工作效率。

在背景技术中公开的上述信息仅用于加强对本发明的背景的理解，因此其可能包含没有形成为本领域普通技术人员所知晓的现有技术的信息。

发明内容

本发明实施例提供一种摄像装置，以解决现有技术中的一个或多个技术问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种摄像装置，包括：

壳体，具有光学玻璃，所述光学玻璃设置在所述壳体的底面上；

偏振片，可转动地设置在所述壳体中，所述偏振片位于所述光学玻璃的上方；

摄像头，设置在所述壳体中，所述摄像头位于所述偏振片的上方；

控制单元，与所述摄像头和所述偏振片电连接，所述控制单元用于控制所述摄像头经由所述光学玻璃采集所述壳体外部的图像，并根据采集的所述图像控制所述偏振片转动，以调节所述摄像头采集所述壳体外部的图像的质量。

结合第一方面，本发明实施例在第一方面的第一种实现方式中，还包括多个光源装置，各所述光源装置沿周向设置在所述摄像头与所述偏振片之间的所述壳体的内壁上。

结合第一方面的第一种实现方式，本发明实施例在第一方面的第二种实现方式中，还包括遮光板，所述遮光板设置在所述壳体的内壁上且位于所述光源装置的上方，所述遮光板相对所述光源装置倾斜设置。

结合第一方面，本发明实施例在第一方面的第三种实现方式中，所述偏振片通过转轴与所述壳体转动连接。

结合第一方面的第三种实现方式，本发明实施例在第一方面的第四种实现方式中，所述壳体中设置有驱动装置，所述驱动装置的输出轴与所述转轴连接，用于通过所述输出轴的转动驱动所述转轴带动所述偏振片转动。

结合第一方面的第四种实现方式，本发明实施例在第一方面的第五种实现方式中，所述输出轴通过连接杆与所述转轴连接，所述连接杆的两端分别与所述输出轴和所述转轴铰接。

结合第一方面的第四种实现方式，本发明实施例在第一方面的第六种实现方式中，所述输出轴通过齿轮对与所述转轴连接，所述齿轮对包括相互啮合的第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮设置在所述输出轴上，所述第二齿轮设置在所述转轴上。

结合第一方面，本发明实施例在第一方面的第七种实现方式中，所述偏振片采用双面光学玻璃结构，所述双面光学玻璃内嵌入有偏光膜。

结合第一方面的第一种实现方式，本发明实施例在第一方面的第八种实现方式中，所述壳体包括外壳和内壳，所述内壳设置在所述外壳中，所述光学玻璃设置在所述外壳的底面上，所述偏振片、所述摄像头和所述光源装置设置在所述内壳中。

结合第一方面的第八种实现方式，本发明实施例在第一方面的第九种实现方式中，所述摄像头的电缆、所述光源装置的电缆以及与所述偏振片连接的转轴两端，均设置在所述外壳内壁与所述内壳外壁之间的区域中。

上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果：本发明实施例由于在摄像头下方设置有可转动调节的偏振片，因此能够通过调节偏振片的角度增强摄像头拍摄的图像质量。

上述概述仅仅是为了说明书的目的，并不意图以任何方式进行限制。除上述描述的示意性的方面、实施方式和特征之外，通过参考附图和以下的详细描述，本发明进一步的方面、实施方式和特征将会是容易明白的。

附图说明

在附图中，除非另外规定，否则贯穿多个附图相同的附图标记表示相同或相似的部件或元素。这些附图不一定是按照比例绘制的。应该理解，这些附图仅描绘了根据本发明公开的一些实施方式，而不应将其视为是对本发明范围的限制。

图1为本发明实施方式提供的摄像装置的整体结构图。

图2为本发明另一个实施方式提供的摄像装置的整体结构图。

具体实施方式

在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本发明的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。

本发明的一个实施例提供了一种摄像装置，如图1所示，包括：壳体1、偏振片2、摄像头3和控制单元4。其中，

壳体1具有光学玻璃11，光学玻璃11设置在壳体1的底面上。光学玻璃11优选地采用超薄平光光学玻璃。为了保证光线进出尽量不受干扰以及保证与壳体1的安装密封性，光学玻璃11的厚度可以在1mm-1.5mm之间。

偏振片2可转动地设置在壳体1中，偏振片2位于光学玻璃的上方。

摄像头3设置在壳体1中，且摄像头3位于偏振片2的上方。优选地，摄像头3采用白光摄像头。

控制单元4与摄像头3和偏振片2电连接。控制单元4用于控制摄像头3经由光学玻璃11采集壳体1外部的图像，并根据对所采集的图像的质量进行分析判断，若图像受水中悬浮粒子影响导致成像不能满足要求时，则控制偏振片2转动，以去除水中悬浮粒子对成像的影响，提高摄像头3采集壳体1外部的图像的质量。解决了水中悬浮粒子导致图像模糊的问题。

需要说明的是，本实施例中的所述的各方位可参照图1所示。设定图1中设置有光学玻璃11的壳体1的一端为下方位方向，壳体1相对的另一端(即远离光学玻璃11的一端)为上方位方向。

在一个实施例中，摄像装置还包括多个光源装置5，各光源装置5沿周向设置在摄像头3与偏振片2之间的壳体1的内壁上。优选地，各光源装置5间隔均匀的布置。由于各光源装置5的光照均匀，因此使得图像易于处理且提高采集图像的质量和清晰度。

为了使得光源装置5的光照更加均匀，提高摄像头3采集图像的质量，可在壳体1中设置遮光板(图中未示出)。遮光板设置在壳体1的内壁上且位于光源装置5的上方，遮光板相对光源装置5倾斜设置。需要说明的是，遮光板的设置位置可根据光源装置5的设置位置进行调整。

在一个具体实施方式中，遮光板与光源装置5呈30°-60°的夹角布置。

在一个优选的实施方式中，遮光板可转动地与壳体1的内壁连接，且遮光板的转动角度可通过控制单元4进行调节。从而可以根据工作需求和环境的不同调节遮光板的角度。

在一个实施例中，偏振片2通过转轴21与壳体1转动连接。进一步地，壳体1中设置有驱动装置6，驱动装置6的输出轴与转轴21连接，用于通过输出轴的转动驱动转轴21带动偏振片2转动。驱动装置6可采用电机。

在一个具体的实施方式中，如图1所示，驱动装置6的输出轴通过连接杆7与转轴21连接。连接杆7的两端分别与输出轴和转轴21铰接。当驱动装置6的输出轴转动时，带动连接杆7的一端摆动，连接杆7的另一端受力并带动转轴21相对转动，从而实现偏振片2的转动。

在另一个具体的实施方式中，如图2所示，输出轴通过齿轮对与转轴21连接。齿轮对包括相互啮合的第一齿轮81和第二齿轮82，第一齿轮81设置在输出轴上，第二齿轮82设置在转轴21上。

在一个实施例中，偏振片2采用双面光学玻璃结构，双面光学玻璃内嵌入有偏光膜。偏振片2的厚度可在2mm-2.5mm之间。

在一个实施例中，壳体1包括外壳12和内壳13。内壳13设置在外壳12中，光学玻璃11设置在外壳12的底面上。偏振片2、摄像头3和光源装置5设置在内壳13中。优选地，壳体1的内壳13和外壳12采用防水材料制成，避免水进入到壳体1的内部。

在一个实施例中，摄像头3的电缆、光源装置5的电缆以及偏振片2两转动端均设置在外壳12内壁与内壳13外壁之间的中空区域中。

在一个应用示例中，如图1所示，摄像装置包括供电装置9，供电装置9通过多根电缆91与驱动装置6、光源装置5以及摄像头3连接。进一步的，各电缆91均设置在外壳12内壁与内壳13外壁之间的中空区域中。从而避免电缆过多且线路连接复杂而影响光照和采集图像的成像质量。

在一个应用示例中，如图1所示，转轴21与内壳13转动连接，且转轴21的两端延伸至内壳13与外壳12之间的中空区域中。转轴21的两端分别与一连接杆7的一端连接，且连接杆7位于内壳13与外壳12之间的中空区域中。两连接杆7的另一端与驱动装置6的输出轴61连接。输出轴61的两端延伸至内壳13与外壳12之间的中空区域中。由于连接杆7设置在外壳12内壁与内壳13外壁之间的中空区域中，因此避免了连接杆7对光源装置5的光照和摄像头3采集图像的干涉影响。

在一个实施例中，可在壳体1的外壳12的顶部开设通孔14，供电装置9的各电缆91通过通孔14延伸至壳体1中与各装置(驱动装置6、光源装置5以及摄像头3)连接。电缆91不仅实现了为各装置供电，同时还起到了作为连接绳固定摄像装置的作用，避免摄像装置在水下作业时受外界影响被冲走丢失。

本发明实施例的摄像装置在工作时，控制单元4控制摄像头3经由壳体1底部的光学玻璃11采集壳体1外部的图像。采集图像后摄像头3将采集到的图像发送至控制单元4。控制单元4对采集到的图像的质量进行分析判断，若图像受水中悬浮粒子影响导致成像不能满足要求时，则控制单元4控制偏振片2转动，以去除水中悬浮粒子对成像的影响。然后通过摄像头3再次采集图像并反馈至控制单元4，控制单元4再次对采集的图像进行分析判断并调整偏振片2，直至偏振片2调整至使摄像头3采集到的图像质量满足要求。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，“计算机可读介质”可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读存储介质中。所述存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到其各种变化或替换，这些都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种摄像装置，其特征在于，包括：

壳体，具有光学玻璃，所述光学玻璃设置在所述壳体的底面上；

偏振片，可转动地设置在所述壳体中，所述偏振片位于所述光学玻璃的上方；

摄像头，设置在所述壳体中，所述摄像头位于所述偏振片的上方；

控制单元，与所述摄像头和所述偏振片电连接，所述控制单元用于控制所述摄像头经由所述光学玻璃采集所述壳体外部的图像，并根据采集的所述图像控制所述偏振片转动，以调节所述摄像头采集所述壳体外部的图像的质量。

2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括多个光源装置，各所述光源装置沿周向设置在所述摄像头与所述偏振片之间的所述壳体的内壁上。

3.如权利要求2所述的装置，其特征在于，还包括遮光板，所述遮光板设置在所述壳体的内壁上且位于所述光源装置的上方，所述遮光板相对所述光源装置倾斜设置。

4.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述偏振片通过转轴与所述壳体转动连接。

5.如权利要求4所述的装置，其特征在于，所述壳体中设置有驱动装置，所述驱动装置的输出轴与所述转轴连接，用于通过所述输出轴的转动驱动所述转轴带动所述偏振片转动。

6.如权利要求5所述的装置，其特征在于，所述输出轴通过连接杆与所述转轴连接，所述连接杆的两端分别与所述输出轴和所述转轴铰接。

7.如权利要求5所述的装置，其特征在于，所述输出轴通过齿轮对与所述转轴连接，所述齿轮对包括相互啮合的第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮设置在所述输出轴上，所述第二齿轮设置在所述转轴上。

8.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述偏振片采用双面光学玻璃结构，所述双面光学玻璃内嵌入有偏光膜。

9.如权利要求2所述的装置，其特征在于，所述壳体包括外壳和内壳，所述内壳设置在所述外壳中，所述光学玻璃设置在所述外壳的底面上，所述偏振片、所述摄像头和所述光源装置设置在所述内壳中。

10.如权利要求9所述的装置，其特征在于，所述摄像头的电缆、所述光源装置的电缆以及与所述偏振片连接的转轴两端，均设置在所述外壳内壁与所述内壳外壁之间的区域中。