CN207677851U

CN207677851U - 一种可切换视角的摄像装置

Info

Publication number: CN207677851U
Application number: CN201721874023.0U
Authority: CN
Inventors: 不公告发明人
Original assignee: Beijing PowerVision Technology Co Ltd
Current assignee: Beijing PowerVision Technology Co Ltd
Priority date: 2017-12-27
Filing date: 2017-12-27
Publication date: 2018-07-31
Anticipated expiration: 2027-12-27

Abstract

本实用新型公开了一种可切换视角的摄像装置，包含：摄像头装置(1)，包含：摄像头舱体(1.1)；摄像头(1.2)，容置于所述摄像头舱体内；第一转轴(1.3)，设置于所述摄像头舱体(一侧，并使所述摄像头及摄像头舱体能够绕其旋转；设备本体(2)，包含：舱道(2.1)，供所述摄像头装置(1)视角变化时在内运动；连接机构(3)，包括：连杆(3.1)，用于连接所述摄像装置(1)；第二转轴(3.2)，设置在所述设备本体上，用于连接所述连杆(，使所述连杆能够绕其旋转，切换所述摄像装置的位置。本实用新型通过摄像装置的位置切换，能够实现船体上下两个方向的拍摄，加大了拍摄空间的自由范围，减小了船体本身的转动，为水下拍摄提供了极大的便利。

Description

一种可切换视角的摄像装置

技术领域

本实用新型涉及一种可切换视角的摄像装置，特别涉及一种能够在上下位置进行摄像头位置切换的装置。

背景技术

现有水下设备通常包括水下设备本身，以及摄像装置，所述摄像装置用于拍摄水下鱼群、地貌等特征，然后将水下拍摄场景传输到岸上的显示装置，但是，现有的摄像装置安装在所述水下设备本身某一位置处，往往是比较固定的，要想进行不同地方的拍摄或观察，需要对船体本身进行位置变换，十分不方便。因此，有必要对水下设备的拍摄系统进行改进，以使得水下拍摄装置能够进行多个位置的可切换拍摄。

实用新型内容

本实用新型实施例提供了一种可切换视角的摄像装置，以解决现有水下装置只能进行单一方向拍摄的技术问题。

本实用新型实施例提供的一种可切换视角的摄像装置，包含：摄像头装置1，包含：摄像头舱体1.1；摄像头1.2，容置于所述摄像头舱体1.1内；第一转轴1.3，设置于所述摄像头舱体1.1一侧，并使所述摄像头及摄像头舱体能够绕其旋转；设备本体2，包含：舱道2.1，供所述摄像头装置1视角变化时在内运动；连接机构3，包括：连杆3.1，用于连接所述摄像装置1；第二转轴3.2，设置在所述设备本体2上，用于连接所述连杆3.1，使所述连杆能够绕其旋转，切换所述摄像装置的位置。

进一步的，所述摄像头舱体1.1包括透明的前舱体1.1.1和不透明的后舱体1.1.2。

进一步的，所述前舱体1.1.1和后舱体1.1.2均为半球形结构，所述前舱体1.1.1可旋转的铆接于所述第一转轴1.3两端，并于第一位置处打开且于第二位置处关闭。

进一步的，所述后舱体1.1.2为半球形结构，所述前舱体1.1.1为球形结构，所述前舱体1.1.1内嵌于所述后舱体1.1.2的半球形结构中。

进一步的，所述摄像头1.2尾部固定于所述第一转轴1.3上，通过所述第一转轴的旋转调节所述摄像头1.2的角度。

进一步的，所述舱道2.1上下纵向贯穿于所述设备本体2，使得所述摄像头装置1可在所述舱道2.1上侧和下侧进行切换。

进一步的，还包括，驱动电机4，所述驱动电机4通过第一齿轮4.1与第二转轴3.2上的第二齿轮3.2.1啮合，使所述摄像头装置1绕第二转轴3.2转动。

进一步的，所述连杆3为空心结构，线缆通过所述空心结构连接所述摄像头装置1和所述设备本体2内的控制系统。

进一步的，所述设备本体2为无人船或潜水器。

进一步的，所述设备本体在水面上航行时，所述摄像装置可切换水上或水下拍摄。

综上所述，本实用新型的水下装置相较于现有技术，通过摄像装置的位置切换，能够实现船体上下两个方向的拍摄，加大了拍摄空间的自由范围，且在不同位置，仍然能够通过第一转轴进行摄像头角度的调节，更加扩大了可视范围，使得拍摄场景范围扩大，减小了船体本身的转动，为水下拍摄提供了极大的便利。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简要介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例可切换位置摄像装置整体结构示意图。

图2为本实用新型实施例可切换位置摄像装置结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。在本申请实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义，“多种”一般包含至少两种。

应当理解，本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

应当理解，尽管在本申请实施例中可能采用术语第一、第二、第三等来描述XXX，但这些XXX不应限于这些术语。这些术语仅用来将XXX区分开。例如，在不脱离本申请实施例范围的情况下，第一XXX也可以被称为第二XXX，类似地，第二XXX也可以被称为第一XXX。

取决于语境，如在此所使用的词语“如果”、“若”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”或“响应于检测”。类似地，取决于语境，短语“如果确定”或“如果检测(陈述的条件或事件)”可以被解释成为“当确定时”或“响应于确定”或“当检测(陈述的条件或事件)时”或“响应于检测(陈述的条件或事件)”。

下面结合附图详细说明本实用新型的优选实施例。

结合图1-图2，详细说明本实用新型水下装置的结构，图1为本实用新型实施例可切换位置摄像装置整体结构示意图。图2为本实用新型实施例可切换位置摄像装置结构示意图。

摄像头本体1.2，容置于所述摄像头舱体1.1内，且沿第一方向延伸，该摄像头本体1.2可以为长焦镜头，包括变焦镜头组、CCD成像系统等，所述成像信息通讯线路通过转轴传输到无人船体；第一转轴1.3，沿第二方向延伸，所述摄像头本体1.2可以通过手动或电动进行控制；所述设备本体2包含：舱道2.1，供所述摄像头装置1位置切换时通过；还包括转轴固定点2.2；第二转轴3.2，可转动的位于所述舱道2.1内的转轴固定点2.2，且沿第一方向延伸；连杆3，用于连接所述摄像头装置1与所述第二转轴3.2。其中第一方向例如为X方向，第二方向例如为Y方向。

优选的，所述设备本体2为无人船或潜水器，无人船或潜水器通过搭载摄像系统对水下的鱼群情况、地貌情况等进行拍摄，此时的摄像头的位置可以通过无人船或潜水器的中央控制器进行操控。

优选的，所述摄像头舱体1.1包括透明的前舱体1.1.1和不透明的后舱体1.1.2。透明的前舱体1.1.1可以使得位于舱体内的相机透过该前舱体1.1.1进行拍摄，优选的，所述前舱体1.1.1的材料选择透光性好的防撞材料制成，例如钢化玻璃，硬质塑料等。不透明的后舱体1.1.2可以使得相机舱体内部显得整洁，不透明的后舱体1.1.2通常起到支撑摄像头及其旋转系统的功能，相机的后座安装在该不透明的后舱体1.1.2内，通常所述不透明的后舱体1.1.2采用硬质的材料制成，例如金属后硬质塑料等。

优选的，在一种实施方式中，所述前舱体1.1.1和后舱体1.1.2均为半球形结构，所述前舱体1.1.1可旋转的铆接于所述第一转轴1.3两端，并于第一位置处打开且于第二位置处关闭。例如当需要检修时，控制前舱体1.1.1沿铆接旋钮旋转，叠合于所述后舱体1.1.2，检修完毕，下水时，将前舱体1.1.1闭合，所述舱体整体保持防水密封。

如图2所示，优选的，在另一种实施方式中，所述后舱体1.1.2为半球形结构，所述前舱体1.1.1为球形结构，所述前舱体1.1.1内嵌于所述后舱体1.1.2的半球形结构中，可以通过密封圈密封后，再用螺钉拧紧，也可以采用密封圈和螺旋的结构进行连接。当需要检修时，通过旋转前舱体1.1.1或打开螺钉，将所述前舱体1.1.1从后舱体1.1.2取下，检修完毕，下水时，将前舱体1.1.1重新固定连接于后舱体1.1.2即可，所述舱体整体保持防水密封。

优选的，所述摄像头本体1.2尾部固定于所述第一转轴1.3上，通过所述第一转轴的旋转调节所述摄像头本体1.2的角度，角度调整范围为上下180度，优选为90度范围内调节。所述第一旋转轴1.3可以自动旋转，也可以手动旋转。

优选的，所述舱道2.1纵向贯穿于所述设备本体2，使得所述摄像头装置1可在所述舱道2.1上侧和下侧进行切换。所述舱道2.1位于设备本体1.2的前端或后端均可，内部进行防水密封处理。

优选的，还包括，驱动电机4，所述驱动电机4通过第一齿轮4.1与第二转轴3.2上的第二齿轮3.2.1啮合，使所述摄像头装置1绕第二转轴3.2转动。转动范围为180度，优选的，可以设置两个固定位置，使摄像头分别位于设备本体的上侧或下侧。优选的，所述驱动电机4沿第二方向设置，所述第二方向与所述第一方向垂直。特别的，在直角坐标系中，第一方向设定为X方向,第二方向设定为Y方向。

优选的，所述连杆3为空心结构，线缆通过所述空心结构连接所述摄像头装置1和所述设备本体2内的控制系统。控制系统通过线缆发送控制命令给驱动电机4，使其带动摄像头装置在设备本体上侧和下侧之间移动。也可以发送控制指令，使摄像头装置通过第一旋转轴调整俯仰角度。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims

1.一种可切换视角的摄像装置，其特征在于，包含：

摄像头装置(1)，包含：

摄像头舱体(1.1)；

摄像头(1.2)，容置于所述摄像头舱体(1.1)内；

第一转轴(1.3)，设置于所述摄像头舱体(1.1)一侧，并使所述摄像头及摄像头舱体能够绕其旋转；

设备本体(2)，包含：

舱道(2.1)，供所述摄像头装置(1)视角变化时在内运动；

连接机构(3)，包括：

连杆(3.1)，用于连接所述摄像头装置(1)；

第二转轴(3.2)，设置在所述设备本体(2)上，用于连接所述连杆(3.1)，使所述连杆能够绕其旋转，切换所述摄像装置的位置。

2.如权利要求1所述的摄像装置，其特征在于，所述摄像头舱体(1.1)包括透明的前舱体(1.1.1)和不透明的后舱体(1.1.2)。

3.如权利要求2所述的摄像装置，其特征在于，所述前舱体(1.1.1)和后舱体(1.1.2)均为半球形结构，所述前舱体(1.1.1)可旋转的铆接于所述第一转轴(1.3)两端，并于第一位置处打开且于第二位置处关闭。

4.如权利要求2所述的摄像装置，其特征在于，所述后舱体(1.1.2)为半球形结构，所述前舱体(1.1.1)为球形结构，所述前舱体(1.1.1)内嵌于所述后舱体(1.1.2)的半球形结构中。

5.如权利要求1所述的摄像装置，其特征在于，所述摄像头(1.2)尾部固定于所述第一转轴(1.3)上，通过所述第一转轴的旋转调节所述摄像头(1.2)的角度。

6.如权利要求1所述的摄像装置，其特征在于，所述舱道(2.1)上下纵向贯穿于所述设备本体(2)，使得所述摄像头装置(1)可在所述舱道(2.1)上侧和下侧进行切换。

7.如权利要求1所述的摄像装置，其特征在于，还包括，驱动电机(4)，所述驱动电机(4)通过第一齿轮(4.1)与第二转轴(3.2)上的第二齿轮(3.2.1)啮合，使所述摄像头装置(1)绕第二转轴(3.2)转动。

8.如权利要求1所述的摄像装置，其特征在于，所述连杆(3.1)为空心结构，线缆通过所述空心结构连接所述摄像头装置(1)和所述设备本体(2)内的控制系统。

9.如权利要求1-8任一所述的摄像装置，其特征在于，所述设备本体(2)为无人船或潜水器。

10.如权利要求9所述的摄像装置，其特征在于，所述设备本体在水面上航行时，所述摄像装置可切换水上或水下拍摄。