CN111847202B - 施工用电梯 - Google Patents

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Abstract

本发明提供施工用电梯，为升程较高的工地的施工用电梯，抑制绳索卷盘的过旋转。本发明的一方式的施工用电梯的临时机械室具备：绳索卷盘，其收纳用于延长的绳索；绳索锁定装置，其在使用轿厢时固定绳索，且在提升该临时机械室时解除绳索的固定；绳索制动器，其对送出的绳索赋予制动力；绳索送出带轮，其配置于绳索锁定装置与配重或轿厢之间且卷挂有绳索；以及制动装置，其设置于绳索卷盘和/或绳索送出带轮，且在绳索送出速度上升时使绳索送出速度降低。

Description

施工用电梯
技术领域
本发明涉及施工用电梯，特别是涉及随着临时机械室的提升送出绳索的技术。
背景技术
目前，在高层大楼等的建筑施工工地引入了施工用电梯，根据建筑框架的施工进度将井道内的临时机械室向上方转移，由此将运行轿厢的楼层范围依次向上方扩大。
例如，如专利文献1的图1所示，施工用电梯由临时设置的临时机械室、轿厢、配重构成。在临时机械室中，除了曳引机、控制盘等通常的设置于机械室的部件以外，还配置有绳索卷盘、绳索压紧装置、绳索送出带轮。延长主绳索时，解除绳索压紧装置对绳索的固定。此时，为了防止绳索由于送出的绳索的重力而一边自由下落一边过量地送出，因此，如专利文献1的图7、图8所示，在绳索送出带轮具备手动的绳索制动器。将临时机械室提升时，作业人员需要一边操作杆，调整制动力，一边根据提升速度送出绳索。
另一方面，专利文献2的绳索固定装置(相对于绳索压紧装置)构成为，能够一边抑制绳索的送出，一边延长绳索(参照第0038段)。通过安装利用预先设定的按压力用板夹住绳索的绳索制动器，即使作业人员不手动操作制动力，绳索也不会由于重力而过量地送出。此时，若设定的制动力过强，则绳索不会延长，且配重被升起。因此，不能随意地增强绳索制动器的制动力。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：美国专利第5033586号说明书
专利文献2：日本特开2001-287881号公报
发明内容
发明所要解决的课题
另外，建造工地其它的同业者也作业，因此，有时由于某些原因必须中断临时机械室的提升。这样的时候，可能长时间放置位于临时机械室的作业人员。因此，在将临时机械室提升中，期望作业人员不乘坐临时机械室。
因此，目前，如上述专利文献2那样，具有一种施工用电梯，其具备可对绳索施加预定的制动力并送出绳索的绳索制动器。但是，若使升程较高，则绳索重力增加，因此，绳索制动器所需要的制动力接近不升起配重的上限的制动力。因此，升程越高，绳索制动器的制动力的设计裕度(余量)越小。绳索制动器为摩擦式制动器，因此必须考虑摩擦系数的差异设定制动力。
若使升程比目前更高，则可能不能充分取得设计裕度，超出设想的差异的范围，从而制动力不足。在绳索制动器的制动力不足而绳索自由下落的情况下，目前没有抑制该情况的方案。其结果，绳索卷盘的转速持续加速，快速地送出绳索。有可能几分钟的期间送出100m以上的绳索，之后将送出的绳索卷回到绳索卷盘回收并不容易。
鉴于上述的状况，本发明的目的在于，在对升程较高的工地提供施工用电梯的情况下，抑制绳索卷盘的过旋转。
用于解决课题的方案
为了解决上述课题，本发明的一个方式的施工用电梯具有在提升井道内的临时机械室时收缩且在使临时机械室固定于目的的楼层时伸长的伸缩自如的伸缩梁，根据建筑框架的施工进度将该临时机械室向上方转移，由此将运行轿厢的楼层范围依次向上方扩大，而且临时机械室具备以下的结构。
上述临时机械室具备：绳索卷盘，其收纳用于延长的绳索；绳索锁定装置，其在使用轿厢时固定绳索，且在提升该临时机械室时解除绳索的固定；绳索制动器，其对送出的绳索赋予制动力；绳索送出带轮，其配置于绳索锁定装置与配重或轿厢之间，且卷挂有绳索；以及制动装置，其设置于绳索卷盘和/或绳索送出带轮，且在绳索送出速度上升时使绳索送出速度降低。
发明效果
根据本发明的至少一方式，即使是升程比较高的工地，也可抑制因送出的绳索的重力而引起的绳索卷盘的过旋转。
上述以外的课题、结构以及效果通过以下的实施方式的说明变得清晰。
附图说明
图1是表示本发明的第一实施方式的施工用电梯的概略的图。
图2是表示本发明的第一实施方式的作为控制装置的微型计算机的硬件结构例的块图。
图3是表示最大升程与制动力的设定范围的关系的图表。
图4是表示本发明的第二实施方式的施工用电梯的概略的图。
图5是表示本发明的第三实施方式的安装于绳索送出带轮的旋转轴的减速机的构造例的立体图。
图6是表示本发明的第四实施方式的对安装于绳索送出带轮的旋转轴的减速机应用了行星齿轮机构的例子的立体图。
图7是表示确认旋转式阻尼器的阻尼力，并根据需要调整阻尼力的作业顺序的例子的流程图。
图8是表示本发明的第五实施方式的临时机械室落座时的作业顺序的例子的流程图。
图中：
1—临时机械室，2—伸缩梁，3—井道，4—建筑物梁，5—曳引机，6—滑轮，7—偏导器轮，8—绳索，9—轿厢，10—配重，11—轿厢带轮，12、12A—端部，13—配重带轮，14、14A—绳索送出带轮，14h—中空部，15、15A—绳索制动器，16、16A—绳索锁定装置，17—绳索卷盘，18—手柄，19—制动弹簧，20—缓冲器，21—链滑车，22—旋转轴，23—旋转轴，24—旋转式阻尼器，26—速度检测器，27—比较器，28—继电器开关，29—电源，41—下限，42—上限，43—差异，44—中央值，50、50A—减速机，52a—大齿轮，52b—中齿轮，52c—小齿轮，53—销(插销)，56—孔，57—手动旋转杆，58—输出轴部(减速机的比最终级靠前的输出轴部)，59—输出轴部(减速机的最终级的输出轴部)，60—行星齿轮机构，61—行星齿轮，62—内齿轮，63—太阳齿轮，70—刻度盘，71—扭力弹簧，72—指针，73—第一标记，74—第二标记，100、100A—施工用电梯。
具体实施方式
以下，参照附图对用于实施本发明的方式(以下，记载为“实施方式”)的例子进行说明。在本说明书及附图中，对实质上具有相同的功能或结构的构成要素标注相同的符号，并省略重复的说明。
＜1.第一实施方式＞
首先，参照图1对本发明的第一实施方式的施工用电梯的概略进行说明。
[施工用电梯]
图1是表示本发明的第一实施方式的施工用电梯的概略的图。图1所示的施工用电梯100中，将配置于临时机械室1的下部的伸缩梁2(支撑部件)伸长，以横架的状态架设于井道3的建筑物梁4(例如H钢)，将临时机械室1固定于井道3(建筑物梁4)。此外，对于伸缩梁2的构造，日本特开平6-322993号公报公开了一例。
在临时机械室1设置曳引机5，在滑轮6和偏导器轮7卷挂绳索8，悬吊轿厢9和配重10。在轿厢9安装有轿厢带轮11，将从滑轮6下降的绳索8卷挂于轿厢带轮11而折回，将绳索8的端部12固定于临时机械室1。在配重10安装有配重带轮13，将从偏导器轮7下降的绳索8卷挂后折回，并卷挂于在临时机械室1所设置的绳索送出带轮14。卷挂于绳索送出带轮14的绳索8经由绳索制动器15和绳索锁定装置16卷绕于绳索卷盘17。
使用施工用电梯100(运行轿厢9)时，利用绳索锁定装置16将绳索8固定于临时机械室1，驱动曳引机5，使轿厢9运转。中断施工使用，将临时机械室1向上方的层移动设置时，解除绳索锁定装置16对绳索8的固定，使绳索8能够延长。
就绳索锁定装置16的构造而言，作为一例，公开于专利文献1。本实施方式设为与专利文献1所公开的构造相同的构造，将手柄18正转时，用板夹住绳索8而固定绳索8，将手柄18倒转时，解除绳索8的固定。此外，也可以代替手柄18而使用多个螺栓将绳索8紧固于板间。
绳索制动器15利用制动弹簧19的力用板夹住绳索8而产生预定的制动力。此外，也可以如专利文献1那样，向卷绕于绳索送出带轮14的绳索8推压未图示的制动蹄(制动衬片)，在此作用制动弹簧的力。
提升临时机械室1时，将轿厢9移动至井道3的最上部(临时机械室1的正下方)，将配重10下降到最下部。将配重10置于在井道3的底部所设置的缓冲器20或在缓冲器20之上所设置的未图示的垫片上，将轿厢9利用链滑车21悬吊，将轿厢9固定于临时机械室1。使用多个上部悬吊点1a和未图示的提升电缆及提升机吊起临时机械室1的方法为公知的技术，因此省略说明。
在此，若临时机械室1的高度通过提升而增加ΔH，则绳索8在AB间伸长ΔH，在CD间伸长ΔH，因此，整体伸长两倍，即2ΔH。AB间相当于绳索送出带轮14与配重10之间。另外，CD间相当于配重10与曳引机5(偏导器轮7)之间。这样，相对于临时机械室1的移动量，绳索8伸长2倍，因此，在将临时机械室1以提升速度v0提升时，送出的绳索8相对于临时机械室1的相对速度为2v0。此外，相对于临时机械室1，绳索8相对移动的部分为从绳索卷盘17到偏导器轮7的范围。通过曳引机5的未图示的制动器，滑轮6被固定，在从偏导器轮7到绳索8的端部12的范围内，绳索8相对于临时机械室1不移动。
提升临时机械室1时，为了使绳索卷盘17不会由于作用于送出的绳索8的重力而过旋转，对绳索制动器15设定比绳索8的重力大的制动力。若将最大升程设为Hmax[m]，将绳索8的每单位长度的质量设为ρ[kg/m]，将重力加速度设为g[m/s2]，则对绳索制动器15要求的制动力FBS[N]用下述式(1)表示。
FBS≥ρHmaxg····(1)
绳索制动器15是利用制动弹簧19以预定的力用板夹住绳索8而产生制动力的装置。在绳索制动器15的板与绳索8的接触面，摩擦系数存在差异，因此，需要考虑差异的范围，对制动弹簧19设定必要的按压力。但是，若由于后面说明的理由，绳索制动器15的制动力超过设想范围地降低，制动力成为下述式(2)的关系，则由于绳索8的重力，绳索送出速度加速。
FBS’＜ρHg····(2)
[制动装置]
本实施方式的施工用电梯100具有如下特征：在绳索卷盘17的旋转轴22和/或绳索送出带轮14的旋转轴23安装根据转速的上升发挥作用的制动装置。图1中，在绳索卷盘17及绳索送出带轮14安装有作为制动装置的旋转式阻尼器24。旋转式阻尼器24是根据制动对象的转速产生阻力(制动扭矩)的装置。制动装置只要能够对旋转运动进行制动即可，除了旋转式阻尼器24之外，也可以是制动器。
就旋转式阻尼器24或制动器而言，若将额定提升速度设为v0[m/s]，则当绳索8超过设定为比2v0[m/s]大的值的限制速度送出时，产生用于抵抗送出的绳索8的重力的制动扭矩。若将绳索制动器15的制动力残存率设为ε，将绳索卷盘17或绳索送出带轮14的半径设为r[m]，则旋转式阻尼器24或制动器产生的制动扭矩TB[Nm]满足下述式(3)的条件，与绳索制动器15一起产生比绳索8的重力大的制动力。
TB≥(ρHg-εFBS)r····(3)
在绳索卷盘17安装制动器的情况下，如图1中由虚线所示地，需要检测绳索送出速度的速度检测器26、比较绳索送出速度检测值和预定的速度上限值的比较器27(控制装置)、使制动器动作的单元。例如，在本实施方式中，将制动器利用电磁制动器构成，将速度检测器26利用编码器或测速发电机构成。而且，利用速度检测器26检测绳索送出速度，并利用比较器27比较绳索送出速度检测值和速度上限值。而且，比较器27构成为，根据比较结果，利用继电器开关28切断从电源29向绳索卷盘17的电磁制动器(螺线管)供给的电力，使电磁制动器动作。在绳索送出带轮14安装制动器的情况下也同样地进行控制。
[比较器(电梯控制装置)]
图2表示作为比较器27发挥功能的控制装置的硬件的块结构例。作为一例，控制装置使用微型计算机构成。
如图2所示，控制装置30具备经由系统总线相互连接的、控制部31、存储部32、以及输入输出接口33。控制部31由CPU(central processing unit)31a、ROM(Read OnlyMemory)31b、以及RAM(Random Access Memory)31c构成。通过CPU31a执行存储于ROM31b的控制程序，可实现本实施方式的控制装置30的各功能。
存储部32是由半导体存储器等构成的辅助存储装置，也可以在该存储部32储存有控制程序。此外，处理器使用CPU，但也可以使用MPU(micro processing unit)等其它处理器。
输入输出接口33是与各传感器、各驱动器进行信号、数据的通信的接口。控制装置30具备对各传感器的输入输出信号进行处理的未图示的A/D(Analog/digital)变换器、驱动电路等。输入输出接口33也可以兼作A/D变换器。例如本实施方式中，输入输出接口33与用于指示伸缩梁2的伸缩的未图示的操作部(例如接通/断开的按键)、根据指示进行伸缩梁2的伸张及向收纳部2a的收纳的伸缩梁驱动部(省略图示)、切换继电器开关28的接通/断开的继电器电路(省略图示)、速度检测器26、以及曳引机5等电连接。
[旋转式阻尼器或制动器的配置场所]
在此，对适于配置旋转式阻尼器24及制动器的场所进行说明。
也可以与旋转式阻尼器24同样地将制动器安装于绳索送出带轮14，但制动器在动作的瞬间产生制动力，因此，存在绳索8滑脱而不能向绳索8传递制动器的制动力的可能性。因此，在对绳索送出带轮14设置制动装置的情况下，旋转式阻尼器24比制动器更合适。
在对绳索送出带轮14安装旋转式阻尼器24的情况下，若将绳索送出带轮14的半径设为r[m]，将限制速度设为vlim[m/s]，则绳索送出带轮的转速ωlim[rad/s]利用下述式(4)计算时，产生必要的制动扭矩TB[Nm]。
ωlim＝vlim/r····(4)
因此，通过旋转式阻尼器24的衰减系数C[Nm/(rad/s)]满足下述式(5)的条件，产生比绳索8的重力大的制动力。
C≥TB/ωlim····(5)
此外，在将临时机械室1以额定提升速度提升中(绳索送出中)，旋转式阻尼器24的转速小，因此，此时产生的制动扭矩能够充分缩小成对提升动作不产生障碍的程度。
同样地，也可以对绳索卷盘17安装旋转式阻尼器24，但根据卷绕于绳索卷盘17的绳索8的长度不同，实际的半径发生变化，转速不能确定为恒定值。因此，就安装构成为以预定的转速产生预定的阻力扭矩的旋转式阻尼器24的位置而言，绳索送出带轮14比绳索卷盘17更合适。
[绳索制动器的制动力降低的情况]
在此，使用图3，对由于摩擦面的摩擦系数的差异，绳索制动器15的制动力超过设想范围地降低的情况进行说明。
图3是表示最大升程与制动力的设定范围的关系的图表。图3是将横轴设为最大升程Hmax，将纵轴设为绳索制动器15的制动力FBS的图表。根据式(1)，最大升程Hmax越大，绳索8的质量越大，必要的制动力FBS越增加。因此，若将基于式(1)的制动力FBS的下限值表示于图3的图表，则成为向上倾斜的直线(下限41)。
另一方面，若过于增大制动力FBS，则导致提升临时机械室1时，置于缓冲器20上的配重10浮起，不能延长绳索8。因此，制动力FBS具有上限。本实施方式中，将配重10以2：1绕绳方式悬吊，因此，作用于AB间的配重10的重力成为一半。因此，若将配重10的质量设为mCWT[kg]，则绳索制动器15的制动力FBS[N]需要满足下述式(6)的条件。
FBS≤(ρH+mCWT/2)g····(6)
在此，有效绳索长H[m]根据临时机械室1开始提升时的高度改变。与最大升程Hmax的大小无关，最初开始提升时的高度较低，因此，制动力FBS的上限值大致由配重的质量mCWT决定。因此，若在图3的图表中表示制动力FBS的上限值，则为倾斜度为零的直线(上限42)。
根据以上的情况，临时机械室1的最大升程Hmax越高，对绳索制动器15要求的制动力FBS的下限41与上限42的差越小。目前，最大升程Hmax十分低，为图3的图表中相当于中央的虚线m的高度程度，因此，若考虑制动力的差异43，将设计制动力设定为上限42与下限41的中央值44，则能够使制动力FBS处于下限41与上限42之间。但是，在对更高层的大楼应用施工用电梯100的情况下，最大升程Hmax变高，难以使制动力FBS处于下限41与上限42之间。
因此，赋予绳索制动器15的制动力FBS根据通常设想的摩擦系数的范围而产生差异的范围σ(例如标准偏差)，如图3所示地使制动力FBS处于下限41与上限42之间。也就是，(下限41)＜(制动力中央值-σ)、以及(制动力中央值+σ)＜(上限42)成立。这样，本实施方式的施工用电梯100中，优选绳索制动器15的制动力FBS考虑绳索制动器15与绳索8的接触面的摩擦系数的差异而设定在从该制动力的中央值减去基于摩擦系数的差异的标准偏差σ的值、及对该制动力的中央值加上标准偏差σ的值的范围内。
另外，本实施方式中，为了应对制动力FBS超过设想范围地变小时，如上述地设置抑制因绳索8的重力而引起的绳索卷盘17的过旋转的制动装置。此外，更优选考虑绳索制动器15的制动力FBS的差异的范围σ，但本实施方式即使仅设置抑制绳索卷盘17的过旋转的制动装置也具有特征。
如以上，本实施方式的施工用电梯100具有提升井道3内的临时机械室1时收缩且使临时机械室1落座时伸长的伸缩自如的支撑部件(伸缩梁2)，通过根据建筑框架的施工进度将临时机械室1向上方移动，将运行轿厢9的楼层范围依次向上方扩大。而且，临时机械室1具备：收纳用于延长的绳索8的绳索卷盘17；在使用轿厢9时固定绳索8，且在提升临时机械室1时解除绳索8的固定的绳索锁定装置16；对送出的绳索8赋予制动力的绳索制动器15；配置于绳索锁定装置16与配重10或轿厢9之间且卷挂有绳索8的绳索送出带轮14；以及设置于绳索卷盘17或绳索送出带轮14，且在绳索送出速度上升时使绳索送出速度降低的制动装置。
根据上述的第一实施方式，将在绳索送出速度上升时成为有效的制动装置(旋转式阻尼器24或制动器)设置于绳索卷盘17和/或绳索送出带轮14，由此可抑制因送出的绳索8的重力而引起的绳索卷盘17的过旋转。因此，能够提供能够适用于升程比目前高的工地的施工用电梯。
另外，本实施方式的制动装置能够由作用于绳索卷盘17和/或绳索送出带轮14的旋转轴部的旋转式阻尼器24构成。
另外，本实施方式的制动装置包含：检测绳索送出速度的速度检测器26；将速度检测器26的检测结果与预定的速度相比，在绳索送出速度超过预定的速度时输出信号的比较器27(控制装置30)；通过电源(从电源29供给的电力)被切断而进行制动动作的电磁制动器；以及接收比较器27的信号，切断对电磁制动器的电源的继电器开关28。
此外，上述的实施方式中，作为制动装置使用了电磁制动器，但也可以使用摩擦制动器。例如，利用调节器(限速器)检测绳索卷盘17和/或绳索送出带轮14的转速，且在加速到一定速度以上的情况下，经由联杆部件使摩擦制动器动作，从而进行制动。
＜2.第二实施方式＞
接下来，对绳索送出带轮的结构不同的第二实施方式的施工用电梯进行说明。
图4是表示本发明的第二实施方式的施工用电梯的概略的图。图4所示的施工用电梯100A是具备两个绳索送出带轮14，且在两个绳索送出带轮14将绳索8卷挂一圈以上的例子。
使用施工用电梯100A时，作业人员将销53(参照图5)插入形成于鼓状的绳索送出带轮14的底面的孔56。销53为棒状部件，是插销的一例。销53的一端经由弹性部件固定于临时机械室1，防止绳索送出带轮14的旋转。另外，作业人员利用绳索锁定装置16固定绳索8。
若将从绳索送出带轮14送出到配重10的绳索8的张力设为负载侧张力T1，将从绳索送出带轮14悬架于绳索锁定装置16的绳索8的张力设为装置侧张力T2，则装置侧张力T2能够如下式(7)那样比负载侧张力T1小。
Figure BDA0002450406740000101
在此，μ为绳索8与绳索送出带轮14之间的摩擦系数，θ为绳索8的总卷挂角度。该总卷挂角度是与绳索8直接卷挂于绳索送出带轮14(即绳索送出带轮14的外周面和绳索8的方向一致)的部分的长度对应的角度。在图4的情况、将绳索8在两个绳索送出带轮14卷挂n圈的情况下的θ[rad]用下述式(8)表示。
θ＝2nπ+π/2····(8)
若使用该原理，则即使在最大升程Hmax较高且较长的绳索8的重力施加于负载侧的情况下，绳索锁定装置16也能够以较小的力固定绳索8。
提升临时机械室1时，从绳索送出带轮14的孔56拔出销53，使绳索送出带轮14能够旋转。图4的例子中，具备两个绳索送出带轮14，从而能够将旋转式阻尼器24配置于两个部位，能够在绳索送出速度异常增速时产生较大的阻力。
[绳索送出带轮的配置的变形例]
此外，也能够代替上述结构，而将绳索送出带轮配置于其它的场所。例如，如图4中由虚线所示地，在绳索卷盘17与轿厢带轮11之间配置两个绳索送出带轮14A(也可以为两个以上。)，经由绳索送出带轮14A在绳索卷盘17与轿厢带轮11之间悬架绳索8A。另外，在绳索送出带轮14A与绳索卷盘17之间配置绳索制动器15A和绳索锁定装置16。再另外，将从偏导器轮7下降的绳索8卷挂于配重10并折回，将绳索8的端部12A固定于临时机械室1(图4中，设置有曳引机5的底座)。绳索送出带轮14A、绳索制动器15A以及绳索锁定装置16A为与绳索送出带轮14、绳索制动器15以及绳索锁定装置16相同的规格。
在该情况下，解除曳引机5的未图示的制动器，使绳索8能够延长。根据该配置，可以视为，即使没有制动装置(例如旋转式阻尼器24)，乍一看在绳索卷盘17过旋转时也能够利用曳引机5的制动器停止。但是，绳索8A自由下落而快速地被送出，因此，在直至将提升中的临时机械室1停止于井道3的楼层(出入口的高度)，作业人员进入临时机械室1操作曳引机5的制动器的期间，大部分绳索8A已被送出。从而，不能期待曳引机5的制动器单独对绳索卷盘17的过旋转抑止效果，因此，优选在绳索卷盘17和/或绳索送出带轮14A安装制动装置。
另外，轿厢9的轿厢带轮11位于井道3内的中央附近，因此，将绳索送出带轮14A配置于临时机械室1的中央部分。但是，临时机械室1狭窄，因此，在配重10侧配置绳索送出带轮14更具有有效地使用临时机械室1的中央部分的空间的优点。特别是若升程变高，则绳索卷盘17成为大型，因此，需要用于其的空间。通过在配重10侧配置绳索送出带轮14，能够在临时机械室1的中央部分准备用于大型化的绳索卷盘17的空间。
根据上述的第二实施方式，能够通过使用多个小型的旋转式阻尼器24得到更大的制动力，能够提供即使升程变高也能够应用的施工用电梯。
如以上那样，第一及第二实施方式的施工用电梯100、100A配置有一个以上的绳索送出带轮14，将绳索8在绳索送出带轮14卷挂1圈以上，在各绳索送出带轮14的旋转轴部安装有制动装置(旋转阻尼器24或制动器)。
＜3.第三实施方式＞
接下来，作为第三实施方式，说明在第一实施方式及第二实施方式使用的绳索送出带轮14、14A安装减速机的例子。
图5是表示安装于绳索送出带轮14的旋转轴23的减速机的构造例的立体图。如图5所示，在施工用电梯100、100A中，为了在施工使用临时机械室1(轿厢9)时将绳索送出带轮14利用销53固定，设置用于使固定于临时机械室1的销53的位置和形成于绳索送出带轮14的孔56(图中四个)的位置对齐的手动旋转杆57。卷绕于绳索送出带轮14的未图示的绳索8的摩擦力较大，因此，经由减速机50对绳索送出带轮14安装手动旋转杆57。由此，能够通过人的力旋转绳索送出带轮14。
另一方面，若升程较高，则对旋转式阻尼器24要求的阻尼力也变大，因此，通过经由减速机50对绳索送出带轮14安装旋转式阻尼器24，能够将旋转式阻尼器24小型化。图5所示的例子中，将减速机50由两级构成。在减速机50的第一级的输出轴部58连接旋转式阻尼器24，在第二级的输出轴部59连接手动旋转杆57。
减速机50具备大齿轮52a、中齿轮52b、以及小齿轮52c。中齿轮52b是小径的第一齿轮52b1和更大径的第二齿轮52b2重叠配置于同一旋转轴上而成的双重齿轮。大齿轮52a由绳索送出带轮14的旋转轴部51轴支承。随着大齿轮52a及中齿轮52b的第一齿轮52b1啮合旋转，第二齿轮52b2也旋转。第二齿轮52b2与小齿轮52c啮合旋转。而且，在中齿轮52b安装有第一级的输出轴部58，在小齿轮52c轴支承有输出轴部59。若作业人员通过把手57a操作手动旋转杆57使小齿轮52c旋转，则该旋转力经由中齿轮52b及大齿轮52a传递至绳索送出带轮14。
此外，在图5的例子中，将减速机50由两级构成，但也可以由一级或三级以上构成。另外，也可以在第一级的输出轴部58连接手动旋转杆57，在第二级的输出轴部59连接旋转式阻尼器24。另外，也可以使手动旋转杆57在减速机50的输出轴部58或59可装卸。另外，也可以将销53经由弹性部件连接于绳索送出带轮14，在临时机械室1的侧壁等设置孔56。
如以上那样，本实施方式的施工用电梯具备：将绳索送出带轮14的转速至少以两级以上减速的减速机50；以及安装于减速机50的最终级(例如两级结构的第二级)或最终级之前的级(例如第一级)的输出轴部(输出轴部59或58)且用于手动地使绳索送出带轮14旋转的旋转杆(手动旋转杆57)。而且，本实施方式在该减速机50的与安装有旋转杆的级不同的级的输出轴部(例如输出轴部58)安装旋转式阻尼器24。另外，在本实施方式中，作业人员利用旋转杆转动绳索送出带轮14调整绳索送出带轮14的位置之后，通过插销(销53)将绳索送出带轮14固定为不能旋转。
根据上述的本实施方式，通过利用减速机50使放大手动旋转杆57的力的减速机和放大旋转式阻尼器24的力的减速机共通，能够将由减速机50和旋转式阻尼器24构成的机构小型化，将该机构收纳于临时机械室1。因此，能够对绳索卷盘17大型化的升程高的工地提供施工用电梯。
＜4.第四实施方式＞
接下来，作为第四实施方式，说明将第三实施方式中使用的减速机由行星齿轮机构构成的例子。
图6是表示对安装于绳索送出带轮14的旋转轴的减速机应用行星齿轮机构的例子的立体图。如图6所示，构成减速机50A的行星齿轮机构60具备太阳齿轮61、行星齿轮62以及内齿轮63。省略了支承行星齿轮62且作为获得公转运动的旋转要素的行星齿轮架(行星架)的记载。在绳索送出带轮14设置各行星齿轮62的旋转轴部64，将内齿轮63固定于临时机械室1，并将太阳齿轮61的旋转轴部65连接于旋转式阻尼器24。另外，在太阳齿轮61的旋转轴部65固定大齿轮52a，在通过小齿轮52c二级减速后的输出轴部59连接手动旋转杆57。
此外，在不要求较大的减速比的情况下等，也可以将行星齿轮62的行星齿轮架固定于临时机械室1，并且将内齿轮63固定于绳索送出带轮14，与图5的例子同样地将太阳齿轮61的旋转轴部65设为输出轴部。在该情况下，在未图示的行星齿轮架的中央形成贯通孔，使太阳齿轮61的轴贯通而取出。
如以上那样，本实施方式在由行星齿轮机构60构成的对绳索送出带轮14的转速进行减速的减速机50A和行星齿轮机构60的太阳齿轮61的旋转轴部连接有旋转式阻尼器24。此外，第三及第四实施方式的减速机的结构也能够应用于第一实施方式及第二实施方式的任一个。
上述结构的减速机50A通过设为对减速机50的一部分应用行星齿轮机构60的结构，能够使减速机50A在径向上紧凑。另外，本实施方式中，也可以不在绳索送出带轮14的旋转中心固定旋转轴部51(参照图5)，因此，能够使绳索送出带轮14成为中空轴(形成贯通孔14h)而轻量化。能够利用三～四个等多个行星齿轮62分散作用于各行星齿轮的载荷，因此，强度增加，能够使用模块(表示齿轮的大小的值)较小的齿轮使减速机50A小型。因此，根据本实施方式，能够在临时机械室1的有限的空间收纳制动装置，能够对升程更高的工地提供施工用电梯100、100A。
[旋转式阻尼器的阻尼力调整机构]
另外，如图6所示，在旋转式阻尼器24附带有用于调整旋转式阻尼器24的阻尼力的刻度盘70。旋转式阻尼器24的主体经由扭力弹簧71固定于临时机械室1。扭力弹簧71承受旋转式阻尼器24产生的制动扭矩的反作用力，因此安装于旋转式阻尼器24的主体的指针72向第一标记73、第二标记74的方向摆动。
第一标记73及第二标记74在将制动装置提供于工地之前，预先按照以下的要领安装。第一标记73安装于以下位置：在调整成旋转式阻尼器24在提升速度的上限值产生必要最小限的制动扭矩的情况下，在将临时机械室1以额定速度提升时，由于旋转式阻尼器24的制动扭矩(此时的阻尼力相当于第一设定)，指针72摆动到该位置。第二标记74安装于以下位置的前侧：在将旋转式阻尼器24调整为使制动力达到上限的情况下，在将临时机械室1以额定速度提升时，由于旋转式阻尼器24的制动扭矩(此时的阻尼力相当于比第一设定大的第二设定)，指针72摆动到该位置。
当然，用于调整包含该刻度盘70的旋转式阻尼器24的阻尼力的机构也能够适用于安装有图5的减速机50的旋转式阻尼器24、没有减速机50的旋转式阻尼器24。
[确认及调整旋转式阻尼器阻尼力的顺序]
对使用如以上那样预先安装的第一标记73及第二标记74和指针72，在工地确认旋转式阻尼器24的阻尼力的作业顺序进行说明。图7是表示确认旋转式阻尼器24的阻尼力，并根据需要调整阻尼力的作业顺序的例子的流程图。
作为提升临时机械室1之前的准备，首先，作业人员在配重10的缓冲器20上放置垫片(S1)。接着，控制装置30驱动曳引机5将轿厢9向最上部移动，将配重10向最下部下降(S2)。接着，控制装置30驱动曳引机5，将配重10置于在缓冲器20上放置的垫片上(S3)。然后，作业人员将轿厢9用链滑车21吊起而固定于临时机械室1(S4)。
接着，作业人员取下绳索送出带轮14的销53，解除固定(S5)。接着，作业人员将绳索锁定装置16的手柄18倒转，解除绳索锁定装置16对绳索8的固定(S6)。然后，作业人员操作未图示的提升机，将临时机械室1以额定速度稍微提升(S7)。
此时，作业人员确认指针72的摆动的量(S8)，在指针72停在第一标记73之前的情况下(S8的Yes(是))，作业人员转动调整用的刻度盘70，向使旋转式阻尼器24的阻尼力增强的方向调整(S9)。在例如旋转式阻尼器24的阻尼力(制动扭矩)的设定过弱的情况下，旋转式阻尼器24相对于绳索8的送出空转，因此，需要增强旋转式阻尼器24的阻尼力的设定。增强旋转式阻尼器24的阻尼力之后，再次实施步骤S7及S8的处理。
接着，在指针72超过第一标记73(S8的No(否))，且进一步地指针72超过第二标记74摆动的情况下(S10的Yes)，作业人员转动调整用的刻度盘70，向使旋转式阻尼器24的阻尼力变弱的方向调整(S11)。减弱旋转式阻尼器24的阻尼力之后，再次适当地实施步骤S7、S8以及S10的处理。而且，在指针72超过第一标记73，且停在第二标记74之前的情况下(S10的No)，结束旋转式阻尼器24的阻尼力的调整。
这样，稍微提升临时机械室1，在步骤S8及S10中确认指针72的摆动量。而且，作业人员确认指针72在第一标记73与第二标记74之间摆动后，操作未图示的操作部，将临时机械室1的伸缩梁2收纳于收纳部2a。然后，作业人员向转移楼层开始临时机械室1的提升。
如以上那样，本实施方式的施工用电梯具备用于调整旋转式阻尼器24的阻尼力的阻尼力调整部(刻度盘70)和根据由阻尼力调整部调整阻尼力的旋转式阻尼器24所受到的力矩而变形的弹性体(扭力弹簧71)，旋转式阻尼器24的主体经由该弹性体固定于临时机械室1。根据这种结构，能够利用阻尼力调整部，根据升程(绳索8的长度)适当调整旋转式阻尼器24的阻尼力。
另外，本实施方式具备对应于针对旋转式阻尼器24的阻尼力的第一设定的第一标记73和对应于旋转式阻尼器24的阻尼力比第一设定大的第二设定的第二标记74。作业人员在为了提升临时机械室1而使伸缩梁2收缩之前，提升临时机械室1确认旋转式阻尼器24的主体在圆周方向上活动的范围，在旋转式阻尼器24的主体活动的范围进入第一标记73与第二标记74之间的情况下，进行临时机械室1的提升。
根据上述的本实施方式，通过将伸缩梁2收纳于收纳部2a之前的提升机的操作，作业人员能够利用指针72和第一标记73及第二标记74确认旋转式阻尼器24的阻尼力的大小。由此，作业人员能够事先发现旋转式阻尼器24的阻尼力的调整不良，并根据需要调整阻尼力。
＜5.第五实施方式＞
接着，说明将临时机械室1提升至转移目的地之后将临时机械室1落座时的作业顺序。
图8是表示能够进行旋转式阻尼器24的小型化的临时机械室落座时的作业顺序的例子的流程图。首先，作业人员利用提升机将临时机械室1提升至比转移楼层稍靠上(S21)。接着，作业人员利用绳索锁定装置16固定绳索8(S22)。
接着，控制装置30控制伸缩梁驱动部将伸缩梁2展开(S23)，将临时机械室1下降，使临时机械室1落座于转移楼层(S24)。此时，伸缩梁2与建筑物梁4碰撞，但此时，较大的减速G作用于绳索8，绳索8产生较大的张力。但是，根据本实施方式的作业顺序，首先利用绳索锁定装置16固定绳索8，因此，即使产生较大的张力，绳索8也不会被送出。另外，对旋转式阻尼器24赋予必要的制动扭矩时，不需要赋予抵抗落座时的较大的减速G的较大的扭矩，因此，能够使旋转式阻尼器24小型。
在临时机械室1落座之后，作业人员利用把手57a手动地使绳索送出带轮14旋转，使销53和孔56的位置对齐，将销53插入孔56，将绳索送出带轮14手动固定(S25)。然后，作业人员卸下链滑车21，将固定于临时机械室1的轿厢9释放(S26)。然后，在利用控制装置30将轿厢9向下方移动，并将配重10浮起后(S27)，作业人员去除放置于配重10上的垫片(S28)。另外，其在此之前的作业与以往相同，因此省略。
如以上那样，上述的实施方式的施工用电梯100、100A在将支撑部件(伸缩梁2)伸长使临时机械室1落座之前，利用绳索锁定装置16固定绳索8。根据这种顺序，与不进行绳索锁定装置16对绳索8的固定的情况相比，能够使旋转式阻尼器24小型。因此，本实施方式能够将包含旋转式阻尼器24的制动装置小型化而收纳于临时机械室1，能够对升程高的工地提供施工用电梯。
此外，在临时机械室1设置补偿绳索卷盘来进行延长的情况下，或在轿厢上设置调节绳索卷盘的情况下，也需要抑制这些绳索卷盘过旋转。根据本实施方式，通过在这些绳索卷盘和/或绳索送出带轮14设置制动装置，能够对升程高的工地提供施工用电梯。
另外，不言而喻，本发明不限于上述的各实施方式，只要不脱离权利要求书所记载的本发明的宗旨，就可采用其它各种应用例、变形例。
例如，上述的实施方式是为了容易理解地说明本发明而详细且具体地说明了施工用电梯及控制装置的结构的例子，并非限定于必须具备所说明的所有的构成要素。另外，能够将某实施方式的结构的一部分置换成其它的实施方式的构成要素。另外，也能够对某实施方式的结构添加其它的实施方式的构成要素。另外，对于各实施方式的结构的一部分，也可以进行其它的构成要素的追加、删除、置换。
另外，上述的各结构、功能、处理部等也可以将它们的一部分或全部通过例如以集成电路进行设计等而由硬件实现。

Claims (8)

1.一种施工用电梯，其具有在提升井道内的临时机械室时收缩且在使上述临时机械室落座时伸长的伸缩自如的支撑部件，根据建筑框架的施工进度将上述临时机械室向上方转移，由此将运行轿厢的楼层范围依次向上方扩大，
上述临时机械室具备：
绳索卷盘，其收纳用于延长的绳索；
绳索锁定装置，其在使用上述轿厢时固定上述绳索，且在提升上述临时机械室时解除上述绳索的固定；
绳索制动器，其对送出的上述绳索赋予制动力；
绳索送出带轮，其配置于上述绳索锁定装置与配重或上述轿厢之间，且卷挂有上述绳索；以及
制动装置，其设置于上述绳索卷盘和/或上述绳索送出带轮，且在绳索送出速度上升时使上述绳索送出速度降低，
上述制动装置是作用于上述绳索卷盘和/或上述绳索送出带轮的旋转轴部的旋转式阻尼器，
其特征在于，上述施工用电梯还具备：
阻尼力调整部，其用于调整上述旋转式阻尼器的阻尼力；以及
弹性体，其根据由上述阻尼力调整部调整阻尼力的上述旋转式阻尼器所受到的力矩而变形，
上述旋转式阻尼器的主体经由上述弹性体固定于上述临时机械室。
2.根据权利要求1所述的施工用电梯，其特征在于，
上述制动装置包含：
速度检测器，其检测上述绳索送出速度；
比较器，其将上述速度检测器的检测结果与预定的速度比较，并在上述绳索送出速度超过预定的速度时输出信号；
电磁制动器，其通过电源被切断而进行制动动作；以及
继电器开关，其接收上述比较器的上述信号，切断对上述电磁制动器的电源。
3.根据权利要求1或2所述的施工用电梯，其特征在于，
配置一个以上的上述绳索送出带轮，将上述绳索在上述绳索送出带轮卷挂一圈以上，在各绳索送出带轮的旋转轴部安装有上述制动装置。
4.根据权利要求1或2所述的施工用电梯，其特征在于，
考虑上述绳索制动器与上述绳索的接触面的摩擦系数的差异，上述绳索制动器的制动力设定在从上述制动力的中央值减去基于上述摩擦系数的差异的标准偏差的值以及对上述制动力的中央值加上上述标准偏差的值的范围内。
5.根据权利要求1所述的施工用电梯，其特征在于，
还具备：
第一标记，其对应于针对上述旋转式阻尼器的阻尼力的第一设定；以及
第二标记，其对应于上述旋转式阻尼器的阻尼力比第一设定大的第二设定，
在为了提升上述临时机械室而使上述支撑部件收缩之前，提升上述临时机械室并确认上述旋转式阻尼器的主体在圆周方向上活动的范围，在上述旋转式阻尼器的主体活动的范围进入上述第一标记与上述第二标记之间的情况下，进行上述临时机械室的提升。
6.根据权利要求5所述的施工用电梯，其特征在于，
在将上述支撑部件伸长，使上述临时机械室落座于目的楼层之前，利用上述绳索锁定装置固定上述绳索。
7.一种施工用电梯，其具有在提升井道内的临时机械室时收缩且在使上述临时机械室落座时伸长的伸缩自如的支撑部件，根据建筑框架的施工进度将上述临时机械室向上方转移，由此将运行轿厢的楼层范围依次向上方扩大，
上述临时机械室具备：
绳索卷盘，其收纳用于延长的绳索；
绳索锁定装置，其在使用上述轿厢时固定上述绳索，且在提升上述临时机械室时解除上述绳索的固定；
绳索制动器，其对送出的上述绳索赋予制动力；
绳索送出带轮，其配置于上述绳索锁定装置与配重或上述轿厢之间，且卷挂有上述绳索；以及
制动装置，其设置于上述绳索卷盘和/或上述绳索送出带轮，且在绳索送出速度上升时使上述绳索送出速度降低，
上述制动装置是作用于上述绳索卷盘和/或上述绳索送出带轮的旋转轴部的旋转式阻尼器，
其特征在于，上述施工用电梯还具备：
减速机，其将上述绳索送出带轮的转速至少以两级以上减速；以及
旋转杆，其安装于上述减速机的最终级或最终级之前的级的输出轴部，且用于手动地使上述绳索送出带轮旋转，
在上述减速机的与安装有上述旋转杆的级不同的级的输出轴部安装上述旋转式阻尼器，
利用上述旋转杆转动上述绳索送出带轮来对上述绳索送出带轮的位置进行调整之后，利用插销将上述绳索送出带轮固定为不能旋转。
8.根据权利要求7所述的施工用电梯，其特征在于，
在由行星齿轮机构构成的对上述绳索送出带轮的转速进行减速的减速机和上述行星齿轮机构的太阳齿轮的旋转轴部连接有旋转式阻尼器。
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