WO2021053712A1 - 工事用エレベーター - Google Patents

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machine room
room unit
emergency stop
stop device
guide rail
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French (fr)
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悠人 樋野
章智 五十嵐
萩原　高行
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株式会社日立製作所
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B66B5/02—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B9/00—Kinds or types of lifts in, or associated with, buildings or other structures
    • B66B9/16—Mobile or transportable lifts specially adapted to be shifted from one part of a building or other structure to another part or to another building or structure
    • B66B9/187—Mobile or transportable lifts specially adapted to be shifted from one part of a building or other structure to another part or to another building or structure with a liftway specially adapted for temporary connection to a building or other structure

Definitions

  • the present invention relates to a construction elevator.
  • construction elevators have been proposed as elevators for transporting materials and workers when constructing building structures.
  • This construction elevator expands the range in which the car can be raised and lowered by raising the machine room unit having a hoisting machine, a control panel, and the like according to the progress of construction of the building structure.
  • the construction elevator is provided with an emergency stop device for stopping the ascending / descending movement of the machine room unit in an emergency in order to prevent the machine room unit from falling (see, for example, Patent Document 1). ..
  • the brake element of the emergency stop device that sandwiches the guide rail and stops the ascending / descending movement of the machine room unit is always in contact with the guide rail. Therefore, when the machine room unit is moved up and down, the brake element may rub the guide rail and the guide rail may be damaged.
  • the purpose of this purpose is to provide a construction elevator that can easily install the machine room unit without damaging the guide rail in consideration of the above problems.
  • the construction elevator is provided with a guide rail erected on the hoistway of the building structure, a machine room unit, a car, and a lifting machine.
  • the machine room unit is supported by a guide rail so as to be able to move up and down, and has a frame on which a hoist is mounted.
  • the car is supported by a guide rail so as to be able to move up and down, and is connected to a rope wound around a hoist.
  • the lifting machine moves the machine room unit up and down.
  • the machine room unit is provided on the frame body and has an emergency stop device for stopping the ascending / descending movement of the machine room unit. It has a speed detection device that operates the device.
  • the emergency stop device has a brake that faces the guide rail with a gap in the normal state when the emergency stop device is not operating and comes into contact with the guide rail when the emergency stop device is operated.
  • the installation work of the machine room unit can be easily performed without damaging the guide rail.
  • FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing a construction elevator of this example.
  • the elevator shown in Fig. 1 is a construction elevator used to transport materials and workers when constructing a building structure.
  • the construction elevator 1 includes a guide rail 2 erected along the hoistway 201 of the building structure 200, a machine room unit 3, a car 4 on which workers and materials are placed, and the like.
  • a support member 5 and a lifting machine 6 for lifting the machine room unit 3 are provided.
  • the car 4 and the machine room unit 3 move up and down along the guide rail 2.
  • the direction in which the car 4 and the machine room unit 3 move up and down is referred to as the vertical direction.
  • a support recess 202 is formed on the wall surface 201a of the hoistway 201 to support the support member 5 and the machine room unit 3.
  • the machine room unit 3 has a frame body 10, a hoisting machine 11, a fixing mechanism 15, a guide portion 16, an emergency stop device 20, and a speed detection device 21. Inside the frame body 10, a drive device for moving the car 4 up and down, such as a hoisting machine 11 and a control panel (not shown) for controlling the drive of the hoisting machine 11, is placed.
  • the frame body 10 is provided with a guide portion 16.
  • the guide portion 16 is a slider that slidably engages with the guide rail 2. Then, the frame body 10 is supported by the guide rail 2 so as to be able to move up and down via the guide portion 16.
  • a fixing mechanism 15 and two emergency stopping devices 20 and 20 are arranged at the lower part of the frame body 10 in the vertical direction.
  • a speed detection device 21 is arranged above the frame 10 in the vertical direction. The speed detection device 21 detects the ascending / descending speed of the frame body 10, and when the descending speed of the frame body 10 reaches a predetermined speed, the emergency stop device 20 is operated via the pulling rod 22.
  • the two emergency stop devices 20 and 20 are arranged at positions facing the guide rail 2 at the lower part of the frame body 10. Further, the two emergency stop devices 20 and 20 are connected via a link member (not shown). Then, the two emergency stop devices 20 and 20 are operated in conjunction with each other by a link member (not shown). When the emergency stop device 20 operates, it sandwiches the guide rail 2 and makes an emergency stop of the ascending / descending movement of the frame body 10. The detailed configuration of the emergency stop device 20 and the speed detection device 21 will be described later.
  • the fixing mechanism 15 is configured to be expandable and contractible from the frame body 10 toward the wall surface 201a of the hoistway 201.
  • the fixing mechanism 15 is inserted into the support recess 202 formed in the hoistway 201. Then, the fixing mechanism 15 supports the machine room unit 3 at a predetermined position on the hoistway 201.
  • the fixing mechanism 15 is not limited to the above-mentioned one, and various other types such as an engaging member that engages with the guide rail 2 and the wall surface 201a of the hoistway 201, a fastening member that fastens and fixes to the wall surface 201a, and the like.
  • a fixing mechanism may be applied.
  • the hoisting machine 11 is installed in the frame body 10.
  • a rope 13 is wound around the sheave of the hoisting machine 11, and both ends thereof hang down downward in the vertical direction of the frame body 10.
  • a car 4 is connected to one end of the rope 13, and a balance weight (not shown) is connected to the other end of the rope 13.
  • the car 4 is arranged below the machine room unit 3 in the vertical direction.
  • the car 4 is provided with a car-side guide portion 26 that is slidably engaged with the guide rail 2.
  • the car 4 moves up and down along the guide rail 2 via the car side guide portion 26.
  • a support member 5 is arranged above the machine room unit 3 in the vertical direction.
  • the support member 5 supports the machine room unit 3 via the lifting machine 6.
  • Movable support portions 25 are provided at both ends of the support member 5.
  • the movable support portion 25 is configured to be expandable and contractible.
  • the support member 5 is conveyed to a predetermined position in the hoistway 201 by a crane or a worker. Then, the support member 5 is installed in the hoistway 201 by inserting the movable support portion 25 into the support recess 202.
  • the configuration in which the support member 5 is installed in the hoistway 201 is not limited to the above-mentioned example. Similar to the fixing mechanism 15 of the machine room unit 3, the support member 5 includes various other configurations such as an engaging member that engages with the guide rail 2 and the wall surface 201a of the hoistway 201, and a fastening member that is fastened and fixed to the wall surface 201a. May be applied.
  • the lifting machine 6 is installed above the frame body 10 of the machine room unit 3 in the vertical direction.
  • the lifting rope 6a of the lifting machine 6 is connected to the support member 5. Then, when the lifting machine 6 is driven, the frame body 10 of the machine room unit 3 moves up and down along the guide rail 2.
  • the lifting machine 6 may be installed on the support member 5, and the lifting rope 6a may be connected to the frame body 10 of the machine room unit 3.
  • FIG. 2 is a front view showing the speed detection device 21.
  • the speed detection device 21 includes a support base 31 mounted on the upper portion of the frame body 10, a frame 32, a rotating body 33, two pendulums 34 and 35, and an operating mechanism 36. Have.
  • the frame 32 is placed on the support base 31 and fixed to the support base 31 via a fixing member (not shown).
  • the frame 32 is provided with a rotating shaft 41.
  • a rotating body 33 is rotatably supported on the rotating shaft 41.
  • the rotating body 33 is rotatably supported by the frame 32, and its outer peripheral surface is in contact with the guide rail 2. Therefore, when the frame body 10 moves up and down, the rotating body 33 rotates about the rotating shaft 41.
  • Two pendulum shafts 42 and 43 are fixed to the rotating body 33.
  • the first pendulum shaft 42 and the second pendulum shaft 43 are arranged at positions facing each other with the rotation shaft 41 in between.
  • the first pendulum 34 is rotatably supported on the first pendulum shaft 42.
  • a second pendulum 35 is rotatably supported on the second pendulum shaft 43.
  • the first pendulum 34 and the second pendulum 35 are formed in a substantially arc shape.
  • the pendulum shafts 42 and 43 penetrate the positions deviated from the center of gravity of the pendulums 34 and 35.
  • the first pendulum 34 has one end 34a and the other end 34b with the first pendulum shaft 42 as a boundary.
  • the one end 34a is set to be heavier than the other end 34b.
  • the second pendulum 35 has one end 35a and the other end 35b with the second pendulum shaft 43 as a boundary.
  • the one end 35a is set to be heavier than the other end 35b.
  • the pendulums 34 and 35 rotate around the pendulum shafts 42 and 43 due to centrifugal force. Then, the one end portions 34a, 35a of the pendulums 34, 35 are displaced in the direction away from the rotating shaft 41, that is, outward in the radial direction of the rotating body 33. Further, the other ends 34b and 35b of the pendulums 34 and 35 are displaced in a direction approaching the rotation shaft 41. Further, the first pendulum 34 and the second pendulum 35 are connected by a connecting member 44. Therefore, the displacement amount (rotation amount) when the centrifugal force of the first pendulum 34 is applied and the displacement amount when the centrifugal force of the second pendulum 35 is applied are the same.
  • the equilibrium spring 45 creates a resistance force against the displacement of the other end 34b of the second pendulum 35 in the direction approaching the rotation shaft 41. That is, when the centrifugal force acting on the pendulums 34 and 35 exceeds the resistance force of the equilibrium spring 45, the equilibrium spring 45 elastically deforms (compresses) and the pendulums 34 and 35 rotate around the pendulum shafts 42 and 43. To do.
  • the operating mechanism 36 has a hook member 51, an operating arm 52, and an urging member 54.
  • the hook member 51 is rotatably supported by a hook rotation shaft 53 provided on the frame 32.
  • a locking portion 51a is formed at one end of the hook member 51.
  • the other end 51b of the hook member 51 is inserted inside the rotating body in the radial direction. Then, when the pendulums 34 and 35 rotate around the pendulum shafts 42 and 43 due to centrifugal force and the one ends 34a and 35a of the pendulums 34 and 35 are displaced outward in the radial direction of the rotating body 33, the pendulums 34 and 35 One ends 34a and 35a of the hook member 51 come into contact with the other end 51b of the hook member 51.
  • One end of the operating arm 52 in the longitudinal direction is provided on the support base 31 and is rotatably supported by the support portion 31a via the rotation shaft 55.
  • the other end of the operating arm 52 in the longitudinal direction is connected to the pulling rod 22 by the connecting portion 57.
  • a locking pin 56 is provided at an intermediate portion in the longitudinal direction of the operating arm 52.
  • the locking portion 51a of the hook member 51 is unlockably locked to the locking pin 56. When the locking portion 51a is locked to the locking pin 56, the rotational operation of the operating arm 52 is restricted.
  • the urging member 54 is interposed between the support base 31 and the operating arm 52 in a compressed state.
  • the urging member 54 is urged in a direction in which the other end of the operating arm 52 rotates upward in the vertical direction.
  • a compression coil spring is applied as the urging member 54.
  • the urging member 54 is not limited to the compression coil spring, and other members having various elasticity such as rubber and leaf springs may be applied.
  • the operating arm 52 is urged upward by the urging member 54 in the vertical direction. Then, the operating arm 52 rotates about the rotation shaft 55, and the other end of the operating arm 52 faces upward in the vertical direction. As a result, the pulling rod 22 connected to the operating arm 52 via the connecting portion 57 is pulled upward in the vertical direction.
  • the configurations of the speed detection device 21 and the operating mechanism 36 are not limited to those described above, and various other configurations such as providing two equilibrium springs and providing a ratchet mechanism can be applied.
  • FIG. 3 is a schematic configuration diagram showing an emergency stop device 20.
  • the emergency stop device 20 has a housing 71, a pair of brakes 72 and 72, a pair of rollers 73, and a pair of guide members 74 and 74.
  • a pair of brakes 72, 72, a pair of rollers 73, and a pair of guide members 74 are arranged in the housing 71.
  • the pair of guide members 74, 74 are supported by the housing 71 and are arranged at positions facing each other with the guide rail 2 in between. The distance between the pair of guide members 74, 74 is maintained at a constant distance by the housing 71.
  • An inclined surface portion 74a is formed on the guide member 74.
  • the inclined surface portion 74a is formed on the surfaces of the pair of guide members 74 facing each other.
  • the inclined surface portion 74a is inclined so as to continuously approach the guide rail 2 as it goes upward in the vertical direction. Therefore, the distance between the inclined surface portions 74a of the pair of guide members 74, 74 becomes narrower toward the upper side in the vertical direction.
  • a roller 73 is arranged on the inclined surface portion 74a.
  • the roller 73 guides the pair of brakes 72, 72 so as to be movable along the vertical direction.
  • the pair of brakes 72, 72 are supported by holding members (not shown) so as to be movable in directions that approach and separate from each other. Further, the brake element 72 is formed in a wedge shape.
  • the pair of brakes 72, 72 are arranged between the guide rail 2, the roller 73, and the guide member 74. Further, in the normal state in which the emergency stop device 20 shown in FIG. 3 is not operating, the pair of brakes 72 are arranged below the guide member 74 in the vertical direction due to their own weight. At this time, the brake element 72 is arranged with a gap S1 between the brake element 72 and the guide rail 2.
  • the pulling rod 22 (see FIGS. 2 and 3) is connected to the pair of brakes 72 and 72. Then, when the pulling rod 22 is pulled upward in the vertical direction, the pair of brakes 72, 72 move upward along the roller 73 together with the pulling rod 22.
  • the present invention is not limited to this, and the brake element 72 may be formed in a spherical shape.
  • the shape of the braker 72 is preferably wedge-shaped rather than spherical in order to increase the contact area with the guide rail 2 during operation.
  • an urging member that holds the pair of guide members 74, 74 at regular intervals may be provided, and the configuration of the emergency stop device 20 is not limited to that described above.
  • Example of installation operation of machine room unit Next, according to the progress of construction of the building structure 200, in order to widen the range in which the car 2 can be raised and lowered, the machine room unit 3 is raised and the hoistway 201 is arbitrarily set. An example of installation at the position of will be described with reference to FIGS. 4 to 6. 4 to 6 are explanatory views showing the installation operation of the machine room unit 3.
  • the machine room unit 3 is lifted by the lifting machine 6.
  • the load applied to the fixing mechanism 15 is eliminated.
  • the fixing mechanism 15 is contracted, and the fixing mechanism 15 is pulled out from the support recess 202A.
  • the lifting machine 6 raises the machine room unit 3 to a predetermined position.
  • the pair of brakes 72, 72 of the emergency stop device 20 are not in contact with the guide rail 2.
  • the brake element 72 it is possible to prevent the brake element 72 from rubbing against the guide rail 2 and damaging the guide rail 2.
  • the rotating body 33 (see FIG. 2) of the speed detection device 21 rotates.
  • the centrifugal force acting on the pendulums 34 and 35 rises at a speed that does not exceed the resistance force of the equilibrium spring 45. Therefore, the emergency stop device 20 does not operate due to the operating mechanism 36 of the speed detection device 21.
  • the downward speed of the machine room unit 3 is a speed at which the centrifugal force acting on the pendulums 34 and 35 does not exceed the resistance force of the equilibrium spring 45, and the pair of braking of the emergency stop device 20.
  • the children 72 and 72 are not in contact with the guide rail 2. Therefore, when the machine room unit 3 moves downward, the emergency stop device 20 does not operate unintentionally.
  • the fixing mechanism 15 can be smoothly placed in the support recess 202B, and the installation work of the machine room unit 3 can be easily performed. Further, the machine room unit 3 can be immediately moved up and down without returning the emergency stop device 20.
  • a speed governor that detects the speed of the car is installed at the top of the hoistway, and a speed control rope that is connected to the car is wound around the pulley of the speed governor.
  • the speed detection device 21 that detects the speed of the machine room unit 3 is installed in the frame body 10 that moves up and down. This eliminates the need for a speed governor rope, pulley, etc., and can reduce the number of parts. Further, since the machine room unit 3 does not have the speed control rope, even if the machine room unit 3 moves up and down and the position in the hoistway 201 changes, the work of adjusting the length, tension, etc. of the speed control rope becomes unnecessary. The installation work of the machine room unit 3 can be easily performed.
  • FIG. 7 is a diagram showing a state in which the speed detection device 21 is operating
  • FIG. 8 is a diagram showing a state in which the emergency stop device 20 is operating.
  • the rotation speed of the rotating body 33 of the speed detection device 21 increases. .. Then, the pendulums 34 and 35 rotate around the pendulum shafts 42 and 43 due to the centrifugal force, and the one ends 34a and 35a of the pendulums 34 and 35 resist the resistance force of the equilibrium spring 45 and the rotating body 33. Displace outward in the radial direction. Therefore, as shown in FIG. 7, one ends 34a and 35a of the pendulums 34 and 35 come into contact with the other end 51b of the hook member 51.
  • the hook member 51 rotates about the hook rotation shaft 53, and the locking pin 56 and the locking portion 51a are released from locking.
  • the operating arm 52 rotates about the rotation shaft 55 by the urging force of the urging member 54, and the other end of the operating arm 52 faces upward in the vertical direction.
  • the pulling rod 22 connected to the operating arm 52 via the connecting portion 57 is pulled upward in the vertical direction.
  • a pair of brakes 72, 72 connected to the pulling rod 22 moves upward in the vertical direction along the roller 73 and the guide member 74. Moving. Further, the pair of brakes 72, 72 move in the direction approaching the guide rail 2 by moving upward in the vertical direction, and come into contact with the guide rail 2. As a result, the pair of brakes 72, 72 sandwich the guide rail 2, and the downward movement of the machine room unit 3 is mechanically stopped. As a result, the machine room unit 3 can be prevented from falling, and the safety of the construction elevator 1 can be enhanced.
  • FIG. 9 is a plan view showing a guide portion and a speed detection device of the construction elevator according to the second embodiment.
  • the construction elevator according to the second embodiment is different from the construction elevator 1 according to the first embodiment in that the guide portion is configured and the rotating body 33 of the speed detection device 21 is rotated. It is a composition. Therefore, here, the same reference numerals are given to the parts common to the construction elevator 1 according to the first embodiment, and duplicate description will be omitted.
  • a guide portion 80 and a speed detection device 21 are arranged on the upper portion of the frame body 10.
  • the guide portion 80 has a rotation support portion 82 and three guide rollers 84A, 84B, and 84C rotatably supported by the rotation support portion 82.
  • the second guide roller 84B and the third guide roller 84C are arranged so as to face each other with the guide rail 2 sandwiched between them. Further, the first guide roller 84A is arranged between the second guide roller 84B and the third guide roller 84C so as to face the guide rail 2. The three guide rollers 84A, 84B, and 84C are in contact with the guide rail 2. Then, the three guide rollers 84A, 84B, and 84C rotate as the frame body 10 of the machine room unit 3 moves up and down.
  • first guide roller 84A and the rotating body 33 of the speed detection device 21 are connected by a synchronization shaft 85. Then, the rotational force of the first guide roller 84A is transmitted to the rotating body 33 of the speed detection device 21 by the synchronous shaft 85. Therefore, when the frame body 10 moves up and down and the first guide roller 84A rotates, the rotating body 33 of the speed detection device 21 also rotates. Thereby, the ascending / descending speed of the frame body 10 can be detected.
  • the rotating speed of the rotating body 33 of the speed detecting device 21 increases.
  • the operating mechanism 36 (see FIG. 7) of the speed detection device 21 operates.
  • the pulling rod 22 is pulled upward in the vertical direction by the operating arm 52 of the speed detection device 21, and the emergency stop device 20 is operated.
  • a construction elevator having such a configuration can also obtain the same effects as the construction elevator 1 according to the first embodiment described above.
  • the synchronous shaft 85 may be provided with an adjusting mechanism for adjusting the rotation speed.

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Abstract

工事用エレベーターは、ガイドレールと、機械室ユニットと、乗りかごと、揚重機と、を備えている。機械室ユニットは、巻上機が載置された枠体を有する。機械室ユニットは、機械室ユニットの昇降移動を停止させる非常止め装置と、枠体に設けられ、機械室ユニットの昇降速度が所定の速度以上に達した際に、非常止め装置を作動させる速度検出装置と、を有している。そして、非常止め装置は、非常止め装置が作動していない通常状態ではガイドレールと隙間を空けて対向し、作動時にガイドレールに接触する制動子を有する。

Description

工事用エレベーター
　本発明は、工事用エレベーターに関するものである。
　近年、建築構造物を建設する際に資材や作業員を運搬するためのエレベーターとして工事用エレベーターが提案されている。この工事用エレベーターは、建築構造物の建設の進捗状況に応じて、巻上機や制御盤等を有する機械室ユニットを上昇させることで、乗りかごが昇降する範囲を拡大させている。
　また、工事用エレベーターには、安全装置として、機械室ユニットの落下を防止するために、非常時に機械室ユニットの昇降移動を停止させる非常止め装置が設けられている（例えば、特許文献１参照）。
国際公開第２０１２／０７２８６０号
　しかしながら、特許文献１に開示された技術では、ガイドレールを挟持して機械室ユニットの昇降移動を停止させる非常止め装置の制動子が常にガイドレールに接触していた。そのため、機械室ユニットを昇降移動させる際に、制動子がガイドレールを擦り、ガイドレールに傷がつくおそれがあった。
　さらに、機械室ユニットを昇降路の所定の位置に設置する際は、一度機械室ユニットを所定の位置よりも上方に上昇させ、その後、機械室ユニットを下降させて所定の位置に設置している。そのため、特許文献１に開示された技術では、機械室ユニットを下降させる際に、非常止め装置が作動するため、再度機械室ユニットを昇降移動させる際には、非常止め装置の作動を解除する必要があった。その結果、特許文献１に開示された技術では、機械室ユニットを昇降移動させて所定の位置に設置する作業が大変煩雑なものとなっていた。
　本目的は、上記の問題点を考慮し、ガイドレールを傷つけることなく、機械室ユニットの設置作業を容易に行うことができる工事用エレベーターを提供することにある。
　上記課題を解決し、目的を達成するため、工事用エレベーターは、建築構造物の昇降路に立設されたガイドレールと、機械室ユニットと、乗りかごと、揚重機と、を備えている。
　機械室ユニットは、ガイドレールに昇降可能に支持され、巻上機が載置された枠体を有する。乗りかごは、ガイドレールに昇降可能に支持され、巻上機に巻き掛けられたロープに接続される。揚重機は、機械室ユニットを昇降移動させる。
　機械室ユニットは、枠体に設けられ、機械室ユニットの昇降移動を停止させる非常止め装置と、枠体に設けられ、機械室ユニットの昇降速度が所定の速度以上に達した際に、非常止め装置を作動させる速度検出装置と、を有している。そして、非常止め装置は、非常止め装置が作動していない通常状態ではガイドレールと隙間を空けて対向し、作動時にガイドレールに接触する制動子を有する。
　上記構成の工事用エレベーターによれば、ガイドレールを傷つけることなく、機械室ユニットの設置作業を容易に行うことができる。
第１の実施の形態例にかかる工事用エレベーターを示す概略構成図である。 第１の実施の形態例にかかる工事用エレベーターの速度検出装置を示す正面図である。 第１の実施の形態例にかかる工事用エレベーターの非常止め装置を示す概略構成図である。 第１の実施の形態例にかかる工事用エレベーターの機械室ユニットの設置動作を示す説明図である。 第１の実施の形態例にかかる工事用エレベーターの機械室ユニットの設置動作を示す説明図である。 第１の実施の形態例にかかる工事用エレベーターの機械室ユニットの設置動作を示す説明図である。 第１の実施の形態例にかかる工事用エレベーターの速度検出装置が作動した状態を示す正面図である。 第１の実施の形態例にかかる工事用エレベーターの非常止め装置が作動した状態を示す概略構成図である。 第２の実施の形態例にかかる工事用エレベーターの速度検出装置及びガイド部を示す概略構成図である。
　以下、実施の形態例にかかる工事用エレベーターについて、図１～図９を参照して説明する。なお、各図において共通の部材には、同一の符号を付している。
１．第１の実施の形態例
１－１．工事用エレベーターの構成例
　まず、第１の実施の形態例（以下、「本例」という。）にかかる工事用エレベーターの構成について、図１を参照して説明する。
　図１は、本例の工事用エレベーターを示す概略構成図である。
　図１に示すエレベーターは、建築構造物を建設する際に資材や作業員を運搬するために用いられる工事用エレベーターである。図１に示すように、工事用エレベーター１は、建築構造物２００の昇降路２０１に沿って立設されたガイドレール２と、機械室ユニット３と、作業員や資材を載せる乗りかご４と、支持部材５と、機械室ユニット３を揚重する揚重機６とを備えている。乗りかご４及び機械室ユニット３は、ガイドレール２に沿って昇降移動する。以下、乗りかご４及び機械室ユニット３が昇降移動する方向を上下方向とする。また、昇降路２０１の壁面２０１ａには、支持部材５や機械室ユニット３を支持するために支持凹部２０２が形成されている。
　機械室ユニット３は、枠体１０と、巻上機１１と、固定機構１５と、ガイド部１６と、非常止め装置２０と、速度検出装置２１とを有している。枠体１０内には、巻上機１１や巻上機１１の駆動を制御する不図示の制御盤等の乗りかご４を昇降移動させるための駆動機器が載置される。
　枠体１０には、ガイド部１６が設けられている。ガイド部１６は、ガイドレール２に摺動可能に係合するスライダである。そして、枠体１０は、ガイド部１６を介してガイドレール２に昇降可能に支持される。
　また、枠体１０の上下方向の下部には、固定機構１５と、２つの非常止め装置２０、２０が配置されている。枠体１０の上下方向の上部には、速度検出装置２１が配置されている。速度検出装置２１は、枠体１０の昇降速度を検知し、枠体１０の下降速度が所定速度に達した際に、引き上げ棒２２を介して、非常止め装置２０を作動させる。
　２つの非常止め装置２０、２０は、枠体１０の下部におけるガイドレール２と対向する位置に配置されている。また、２つの非常止め装置２０、２０は、不図示のリンク部材を介して連結されている。そして、２つの非常止め装置２０、２０は、不図示のリンク部材によって連動して作動する。非常止め装置２０は、作動した際に、ガイドレール２を挟持し、枠体１０の昇降移動を非常停止させる。なお、非常止め装置２０及び速度検出装置２１の詳細な構成については、後述する。
　固定機構１５は、枠体１０から昇降路２０１の壁面２０１ａに向けて伸縮可能に構成されている。固定機構１５は、昇降路２０１に形成された支持凹部２０２に挿入される。そして、固定機構１５は、昇降路２０１における所定の位置で機械室ユニット３を支持する。なお、固定機構１５としては、上述したものに限定されるものではなく、ガイドレール２や昇降路２０１の壁面２０１ａに係合する係合部材や、壁面２０１ａに締結固定する締結部材等その他各種の固定機構を適用してもよい。
　巻上機１１は、枠体１０に設置されている。巻上機１１の綱車にはロープ１３が巻き掛けられ、その両端部は、枠体１０の上下方向の下方に垂れ下がっている。ロープ１３の一端部には、乗りかご４が接続され、ロープ１３の他端部には、不図示の釣合おもりが接続される。
　乗りかご４は、機械室ユニット３よりも上下方向の下方に配置される。乗りかご４には、ガイドレール２に摺動可能に係合するかご側ガイド部２６が設けられている。巻上機１１が駆動することで、乗りかご４は、かご側ガイド部２６を介してガイドレール２に沿って昇降移動する。
　機械室ユニット３の上下方向の上方には、支持部材５が配置されている。支持部材５は、揚重機６を介して機械室ユニット３を支持する。支持部材５の両端部には、可動支持部２５が設けられている。可動支持部２５は、伸縮可能に構成されている。支持部材５は、クレーンや作業員によって昇降路２０１における所定の位置に搬送される。そして、支持部材５は、可動支持部２５を支持凹部２０２に挿入することで、昇降路２０１に設置される。
　支持部材５を昇降路２０１に設置する構成は、上述した例に限定されるものではない。支持部材５としては、機械室ユニット３の固定機構１５と同様に、ガイドレール２や昇降路２０１の壁面２０１ａに係合する係合部材や、壁面２０１ａに締結固定する締結部材等その他各種の構成を適用してもよい。
　揚重機６は、機械室ユニット３の枠体１０の上下方向の上部に設置される。揚重機６の揚重ロープ６ａは、支持部材５に接続されている。そして、揚重機６が駆動することで、機械室ユニット３の枠体１０は、ガイドレール２に沿って昇降移動する。なお、本例では、揚重機６を機械室ユニット３に設け、揚重ロープ６ａを支持部材５に接続した例を説明したが、これに限定されるものではない。例えば、支持部材５に揚重機６を設置し、揚重ロープ６ａを機械室ユニット３の枠体１０に接続してもよい。
１－２．速度検出装置の構成例
　次に、図２を参照して速度検出装置２１の構成について説明する。
　図２は、速度検出装置２１を示す正面図である。
　図２に示すように、速度検出装置２１は、枠体１０の上部に載置される支持台３１と、フレーム３２と、回転体３３と、２つの振り子３４、３５と、作動機構３６とを有している。
　フレーム３２は、支持台３１に載置されて不図示の固定部材を介して支持台３１に固定される。フレーム３２には、回転軸４１が設けられている。回転軸４１には、回転体３３が回転可能に支持されている。回転体３３は、フレーム３２に回転可能に支持されて、その外周面がガイドレール２に当接している。そのため、枠体１０が昇降移動すると、回転体３３は、回転軸４１を中心に回転する。
　回転体３３をガイドレール２に直接接触させて回転させることで、回転体３３を回転させるための部品が不要となり、部品点数の削減を図ることができる。
　回転体３３には、２つの振り子軸４２、４３が固定されている。第１振り子軸４２と第２振り子軸４３は、回転軸４１を間に挟んで対向する位置に配置されている。
　第１振り子軸４２には、第１振り子３４が回動可能に支持されている。第２振り子軸４３には、第２振り子３５が回動可能に支持されている。第１振り子３４及び第２振り子３５は、略円弧状に形成されている。振り子軸４２、４３は、振り子３４、３５の重心からずれた位置を貫通している。
　第１振り子３４は、第１振り子軸４２を境にした一端部３４ａと、他端部３４ｂとを有している。そして、一端部３４ａは、他端部３４ｂよりも重く設定されている。第２振り子３５は、第２振り子軸４３を境にした一端部３５ａと、他端部３５ｂとを有している。そして、一端部３５ａは、他端部３５ｂよりも重く設定されている。
　回転体３３が回転すると、遠心力により振り子３４、３５が振り子軸４２、４３を中心に回動する。そして、振り子３４、３５の一端部３４ａ、３５ａは、回転軸４１から離れる方向、すなわち回転体３３の半径方向外側に変位する。また、振り子３４、３５の他端部３４ｂ、３５ｂは、回転軸４１に接近する方向に変位する。また、第１振り子３４と第２振り子３５は、連結部材４４によって連結されている。そのため、第１振り子３４における遠心力が作用した場合の変位量（回動量）と、第２振り子３５における遠心力が作用した場合の変位量が同じになる。
　第２振り子３５の他端部３５ｂには、平衡ばね４５の一端が固定されている。平衡ばね４５の他端は、回転体３３に固定されている。平衡ばね４５は、第２振り子３５の他端部３４ｂが回転軸４１に接近する方向へ変位することに対して抵抗力を生じさせる。すなわち、振り子３４、３５に作用する遠心力が平衡ばね４５の抵抗力を越えた場合に、平衡ばね４５が弾性変形（圧縮）し、振り子３４、３５が振り子軸４２、４３を中心に回動する。
　作動機構３６は、フック部材５１と、作動アーム５２と、付勢部材５４とを有している。フック部材５１は、フレーム３２に設けたフック回動軸５３に回動可能に支持されている。フック部材５１の一端部には、係止部５１ａ形成されている。フック部材５１の他端部５１ｂは、回転体の半径方向の内側に挿入されている。そして、遠心力により振り子３４、３５が振り子軸４２、４３を中心に回動し、振り子３４、３５の一端部３４ａ、３５ａが回転体３３の半径方向外側に変位した際に、振り子３４、３５の一端部３４ａ、３５ａは、フック部材５１の他端部５１ｂに当接する。
　作動アーム５２の長手方向の一端部は、支持台３１に設けられ支持部３１ａに回動軸５５を介して回動可能に支持されている。作動アーム５２の長手方向の他端部は、連結部５７により引き上げ棒２２に連結されている。また、作動アーム５２の長手方向の中間部には、係止ピン５６が設けられている。係止ピン５６には、フック部材５１の係止部５１ａが解除可能に係止している。係止ピン５６に係止部５１ａが係止しているとき、作動アーム５２の回動動作が規制される。
　また、支持台３１と作動アーム５２の間には、付勢部材５４が圧縮された状態で介在されている。付勢部材５４は、作動アーム５２の他端部が上下方向の上方に回動する向きに付勢している。付勢部材５４としては、例えば、圧縮コイルばねが適用されている。なお、付勢部材５４は、圧縮コイルばねに限定されるものではなく、ゴムや板ばね等その他各種の弾性を有する部材を適用してもよい。
　係止ピン５６と係止部５１ａの係止が解除されると、作動アーム５２は、付勢部材５４により上下方向の上方に向けて付勢される。そして、作動アーム５２は、回動軸５５を中心に回動し、作動アーム５２の他端部が上下方向の上方を向く。その結果、作動アーム５２に連結部５７を介して連結された引き上げ棒２２が、上下方向の上方に引き上げられる。
　速度検出装置２１や作動機構３６の構成は、上述したものに限定されるものではなく、平衡ばねを２つ設けたり、ラチェット機構を設けたりする等その他各種の構成を適用できるものである。
１－３．非常止め装置の構成例
　次に、図３を参照して非常止め装置２０の構成について説明する。
　図３は、非常止め装置２０を示す概略構成図である。
　図３に示すように、非常止め装置２０は、筐体７１と、一対の制動子７２、７２と、一対のローラ７３と、一対のガイド部材７４、７４とを有している。筐体７１内には、一対の制動子７２、７２、一対のローラ７３及び一対のガイド部材７４が配置されている。一対のガイド部材７４、７４は、筐体７１に支持されて、ガイドレール２を間に挟んで互いに対向する位置に配置されている。一対のガイド部材７４、７４の間隔は、筐体７１により一定の間隔に保持されている。
　ガイド部材７４には、傾斜面部７４ａが形成されている。傾斜面部７４ａは、一対のガイド部材７４における互いに対向する面に形成されている。傾斜面部７４ａは、上下方向の上方に向かうにつれてガイドレール２に連続して接近するように傾斜している。そのため、一対のガイド部材７４、７４における傾斜面部７４ａの間隔は、上下方向の上方に向かうにつれて狭まる。
　傾斜面部７４ａには、ローラ７３が配置されている。ローラ７３は、一対の制動子７２、７２を上下方向に沿って移動可能に案内する。一対の制動子７２、７２は、不図示の保持部材により互いに接近及び離反する向きに移動可能に支持されている。また、制動子７２は、くさび状に形成されている。
　一対の制動子７２、７２は、ガイドレール２と、ローラ７３及びガイド部材７４の間に配置される。また、図３に示す非常止め装置２０が作動していない通常状態では、一対の制動子７２は、その自重によりガイド部材７４の上下方向の下部に配置されている。このとき、制動子７２は、ガイドレール２との間に隙間Ｓ１を空けて配置される。
　また、一対の制動子７２、７２は、引き上げ棒２２（図２及び図３参照）が接続される。そして、引き上げ棒２２が上下方向の上方に引き上げられると、一対の制動子７２、７２は、引き上げ棒２２と共にローラ７３に沿って上下方向の上方に移動する。
　制動子７２をくさび状に形成した例を説明したが、これに限定されるものではなく、制動子７２を球状に形成してもよい。なお、制動子７２の形状は、作動時にガイドレール２との接触面積を大きくするために、球状よりもくさび状のほうが好ましい。また、一対のガイド部材７４、７４を一定の間隔で保持する付勢部材を設けてもよく、非常止め装置２０の構成は、上述したものに限定されるものではない。
１－４．機械室ユニットの設置動作例
　次に、建築構造物２００の建設の進捗状況に応じて、乗りかご２の昇降可能な範囲を広げるために、機械室ユニット３を上昇させて、昇降路２０１の任意の位置に設置する例について図４から図６を参照して説明する。
　図４から図６は、機械室ユニット３の設置動作を示す説明図である。
　まず、図４に示すように、揚重機６により機械室ユニット３を持ち上げる。これにより、固定機構１５に加わる荷重がなくなる。そして、固定機構１５を収縮させて、固定機構１５を支持凹部２０２Ａから抜き出す。
　次に、揚重機６により機械室ユニット３を所定の位置まで上昇させる。このとき、図３に示すように、非常止め装置２０の一対の制動子７２、７２は、ガイドレール２に接触していない。その結果、機械室ユニット３が昇降移動する際に、制動子７２がガイドレール２に擦れて、ガイドレール２に傷がつくことを防止することができる。
　また、機械室ユニット３の上昇移動に伴い、速度検出装置２１の回転体３３（図２参照）が回転する。機械室ユニット３は、振り子３４、３５に作用する遠心力が平衡ばね４５の抵抗力を越えない速度で上昇する。そのため、速度検出装置２１の作動機構３６によって非常止め装置２０は、作動しない。
　次に、図５に示すように、固定機構１５が支持凹部２０２Ａの上方に配置された支持凹部２０２Ｂを臨む位置まで機械室ユニット３の枠体１０を上昇させると、揚重機６の駆動を停止させる。これにより、機械室ユニット３の上昇移動が停止する。このとき、機械室ユニット３を設置する位置よりも上下方向の上方まで機械室ユニット３を上昇させて、機械室ユニット３を停止させる。そして、固定機構１５を伸張させて、固定機構１５を支持凹部２０２Ｂに挿入させる。
　図６に示すように、固定機構１５が支持凹部２０２Ｂに挿入されると、揚重機６を駆動させて、機械室ユニット３を下降させる。これにより、固定機構１５が支持凹部２０２Ｂに載置され、固定機構１５により機械室ユニット３の枠体１０が任意の位置で支持される。これにより、機械室ユニット３の設置作業が完了し、乗りかご４の昇降可能な範囲が拡大する。
　機械室ユニット３を下降移動させる際、機械室ユニット３の下降速度は、振り子３４、３５に作用する遠心力が平衡ばね４５の抵抗力を越えない速度であり、非常止め装置２０の一対の制動子７２、７２は、ガイドレール２に接触していない。そのため、機械室ユニット３が下降移動する際に、非常止め装置２０は、意図に反して作動しない。
　その結果、固定機構１５をスムーズに支持凹部２０２Ｂに載置させることができ、機械室ユニット３の設置作業を容易に行うことができる。さらに、非常止め装置２０の復帰作業を行うことなく、機械室ユニット３を直ぐに昇降移動させることができる。
　また、一般的なエレベーターでは、乗りかごの速度を検出する調速機を昇降路の上部に設置し、調速機のプーリに乗りかごと連結される調速ロープを巻き掛けている。これに対して、本例の工事用エレベーター１では、機械室ユニット３の速度を検出する速度検出装置２１を昇降移動する枠体１０に設置している。これにより、調速ロープやプーリ等が不要となり部品点数を削減することができる。さらに、調速ロープを有していないため、機械室ユニット３が昇降移動し、昇降路２０１内での位置が変化しても、調速ロープの長さや張力等を調整する作業が不要となり、機械室ユニット３の設置作業を容易に行うことができる。
１－５．速度検出装置及び非常止め装置の作動
　次に、上述した構成を有する速度検出装置２１及び非常止め装置の作動例について図７及び図８を参照して説明する。
　図７は、速度検出装置２１が作動した状態を示す図、図８は、非常止め装置２０が作動した状態を示す図である。
　揚重機６の異常や揚重ロープ６ａが切断される等により機械室ユニット３の下降速度（昇降速度）が所定の速度以上に達すると、速度検出装置２１の回転体３３の回転速度が上昇する。そして、回遠心力により振り子３４、３５が振り子軸４２、４３を中心に回動し、振り子３４、３５の一端部３４ａ、３５ａは、平衡ばね４５の抵抗力に抗して、回転体３３の半径方向外側に変位する。そのため、図７に示すように、振り子３４、３５の一端部３４ａ、３５ａは、フック部材５１の他端部５１ｂに当接する。
　そして、フック部材５１がフック回動軸５３を中心に回動し、係止ピン５６と係止部５１ａの係止が解除される。これにより、作動アーム５２は、付勢部材５４の付勢力により回動軸５５を中心に回動し、作動アーム５２の他端部が上下方向の上方を向く。その結果、作動アーム５２に連結部５７を介して連結された引き上げ棒２２が、上下方向の上方に引き上げられる。
　引き上げ棒２２が上下方向の上方に引き上げられることで、図８に示すように、引き上げ棒２２に接続された一対の制動子７２、７２がローラ７３及びガイド部材７４に沿って上下方向の上方に移動する。また、一対の制動子７２、７２は、上下方向の上方に移動することで、ガイドレール２に接近する方向に移動し、ガイドレール２に接触する。これにより、一対の制動子７２、７２がガイドレール２を挟持し、機械室ユニット３の下降移動が機械的に停止される。その結果、機械室ユニット３の落下を防止することができ、工事用エレベーター１の安全性を高めることができる。
２．第２の実施の形態例
　次に、図９を参照して第２の実施の形態例にかかる工事用エレベーターについて説明する。
　図９は、第２の実施の形態例にかかる工事用エレベーターのガイド部及び速度検出装置を示す平面図である。
　この第２の実施の形態例にかかる工事用エレベーターが、第１の実施の形態例にかかる工事用エレベーター１と異なる点は、ガイド部の構成と、速度検出装置２１の回転体３３を回転させる構成である。そのため、ここでは、第１の実施の形態例にかかる工事用エレベーター１と共通する部分には、同一の符号を付して重複した説明を省略する。
　図９に示すように、枠体１０の上部には、ガイド部８０と、速度検出装置２１が配置されている。ガイド部８０は、回転支持部８２と、回転支持部８２に回転可能に支持される３つのガイドローラ８４Ａ、８４Ｂ、８４Ｃとを有している。
　第２ガイドローラ８４Ｂと第３ガイドローラ８４Ｃは、ガイドレール２を間に挟んで対向して配置される。また、第１ガイドローラ８４Ａは、第２ガイドローラ８４Ｂと第３ガイドローラ８４Ｃの間において、ガイドレール２と対向して配置されている。３つのガイドローラ８４Ａ、８４Ｂ、８４Ｃは、ガイドレール２に接触している。そして、機械室ユニット３の枠体１０の昇降移動に伴い、３つのガイドローラ８４Ａ、８４Ｂ、８４Ｃは回転する。
　また、第１ガイドローラ８４Ａと速度検出装置２１の回転体３３は、同期軸８５によって連結されている。そして、第１ガイドローラ８４Ａの回転力は、同期軸８５により速度検出装置２１の回転体３３に伝達される。そのため、枠体１０が昇降移動し、第１ガイドローラ８４Ａが回転すると、速度検出装置２１の回転体３３も回転する。これにより、枠体１０の昇降速度を検出することができる。
　この第２の実施の形態例にかかる工事用エレベーターにおいても、機械室ユニット３の下降速度（昇降速度）が所定の速度以上に達すると、速度検出装置２１の回転体３３の回転速度が上昇し、速度検出装置２１の作動機構３６（図７参照）が作動する。その結果、速度検出装置２１の作動アーム５２により引き上げ棒２２が上下方向の上方に引き上げられて、非常止め装置２０が作動する。
　その他の構成は、第１の実施の形態例にかかる工事用エレベーター１と同様であるため、それらの説明は省略する。このような構成を有する工事用エレベーターによっても、上述した第１の実施の形態例にかかる工事用エレベーター１と同様の作用効果を得ることができる。
　また、第２の実施の形態例にかかる工事用エレベーターにおいて、同期軸８５に回転数を調整する調整機構を設けてもよい。
　なお、本発明は上述しかつ図面に示した実施の形態に限定されるものではなく、請求の範囲に記載した発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の変形実施が可能である。
　なお、本明細書において、「平行」及び「直交」等の単語を使用したが、これらは厳密な「平行」及び「直交」のみを意味するものではなく、「平行」及び「直交」を含み、さらにその機能を発揮し得る範囲にある、「略平行」や「略直交」の状態であってもよい。
　１…工事用エレベーター、　２…ガイドレール、　３…機械室ユニット、　４…乗りかご、　５…支持部材、　６…揚重機、　６ａ…揚重ロープ、　１０…枠体、　１１…巻上機、　１３…ロープ、　１５…固定機構、　１６…ガイド部、　２０…非常止め装置、　２１…速度検出装置、　２２…引き上げ棒、　２５…可動支持部、　３１…支持台、　３１ａ…支持部、　３２…フレーム、　３３…回転体、　３４、３５…振り子、　３６…作動機構、　４１、４２…回転軸、　４４…連結部材、　５１…フック部材、　５１ａ…係止部、　５１ｂ…他端部、　５２…作動アーム、　５３…フック回動軸、　５４…付勢部材、　５５…回動軸、　５６…係止ピン、　５７…連結部、　７１…筐体、　７２…制動子、　７３…ローラ、　７４…ガイド部材、　７４ａ…傾斜面部、　８０…ガイド部、　８２…回転支持部、　８４Ａ、８４Ｂ、８４Ｃ…ガイドローラ、　８５…同期軸、　２００…建築構造物、　２０１…昇降路、　２０１ａ…壁面、　２０２、２０２Ａ、２０２Ｂ…支持凹部、　Ｓ１…隙間

Claims (7)

  1. 　建築構造物の昇降路に立設されたガイドレールと、
    　前記ガイドレールに昇降可能に支持され、巻上機が載置された枠体を有する機械室ユニットと、
    　前記ガイドレールに昇降可能に支持され、前記巻上機に巻き掛けられたロープに接続される乗りかごと、
    　前記機械室ユニットを昇降移動させる揚重機と、を備え、
    　前記機械室ユニットは、
    　前記枠体に設けられ、前記機械室ユニットの昇降移動を停止させる非常止め装置と、
    　前記枠体に設けられ、前記機械室ユニットの昇降速度が所定の速度以上に達した際に、前記非常止め装置を作動させる速度検出装置と、を有し、
    　前記非常止め装置は、前記非常止め装置が作動していない通常状態では前記ガイドレールと隙間を空けて対向し、作動時に前記ガイドレールに接触する制動子を有する
    　工事用エレベーター。
  2. 　前記速度検出装置は、
    　前記機械室ユニットの昇降移動に伴い回転する回転体と、
    　前記回転体に回動可能に取り付けられ、前記回転体が回転した場合に作用する遠心力により回動する振り子と、
    　前記振り子が回動した際に前記非常止め装置を作動させる作動機構と、を有する
    　請求項１に記載の工事用エレベーター。
  3. 　前記速度検出装置は、前記枠体の上下方向の上部に設けられ、
    　前記非常止め装置は、前記枠体の上下方向の下部に設けられ、
    　前記機械室ユニットは、前記作動機構に連結され、前記非常止め装置の制動子に接続される引き上げ棒を有する
    　請求項２に記載の工事用エレベーター。
  4. 　前記回転体は、前記ガイドレールに接触して配置される
    　請求項２に記載の工事用エレベーター。
  5. 　前記機械室ユニットは、
    　前記枠体に設けられ、前記ガイドレールに接触するガイドローラと、
    　前記ガイドローラと前記回転体を連結し、前記ガイドローラの回転力を前記回転体に伝達する同期軸と、を有する
    　請求項２に記載の工事用エレベーター。
  6. 　前記制動子は、前記ガイドレールを間に挟んで一対設けられ、
    　前記非常止め装置は、一対の前記制動子を移動可能に支持するガイド部と、を有し、
    　前記制動子は、くさび状に形成される
    　請求項１に記載の工事用エレベーター。
  7. 　前記機械室ユニットは、前記枠体を前記昇降路に支持する固定機構を有する
    　請求項１に記載の工事用エレベーター。
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