CN111843271A

CN111843271A - 一种钣金件立体组合焊的设备

Info

Publication number: CN111843271A
Application number: CN202011005929.5A
Authority: CN
Inventors: 彭海容
Original assignee: Guangzhou Songhe Intelligent Technology Co ltd
Current assignee: Guangzhou Songhe Intelligent Technology Co ltd
Priority date: 2020-09-23
Filing date: 2020-09-23
Publication date: 2020-10-30
Anticipated expiration: 2040-09-23
Also published as: CN111843271B

Abstract

本发明公开了一种钣金件立体组合焊的设备，一种钣金件立体组合焊的设备，包括机架、前焊头组件、侧焊头组件、上焊头座、上焊头组件、上焊头移动电机、上焊头移动轴、下电极组件、金属支架、双层周转组件、传动组件、锁模组件和夹具小车组件，本设备和现有设备相比主要解决了多款模夹具的换型，产品一次装夹，避免产品多工序焊接造成的不良，保证焊接成品的一致性，减少了半成品件物流环节，节约了生产运营成本，减少了生产中的人为出错率。降低工人的劳动强度和对工人的要求，同时在焊接这个过程中大大缩短了工件之间进行切换的时间，提高了企业的生产效率。

Description

一种钣金件立体组合焊的设备

技术领域

本发明涉及焊接技术领域，具体为一种钣金件立体组合焊的设备。

背景技术

焊接，也称作熔接、镕接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术。

现代焊接的能量来源有很多种，包括气体焰、电弧、激光、电子束、摩擦和超声波等。除了在工厂中使用外，焊接还可以在多种环境下进行，如野外、水下和太空。无论在何处，焊接都可能给操作者带来危险，所以在进行焊接时必须采取适当的防护措施。焊接给人体可能造成的伤害包括烧伤、触电、视力损害、吸入有毒气体、紫外线照射过度等。

同时钣金件也是现代社会中众多机器需要应用到的组成件之一。

但是现有的钣金件的生产方式比较传统，是分开工序焊接，每一个工序都要多人操作，定位夹具多样，操作人员不容易操作，劳动强度大，长期投入大，产品质量很难达到统一。

所以需要一种钣金件立体组合焊的设备能够解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种钣金件立体组合焊的设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：

一种钣金件立体组合焊的设备，包括机架、前焊头组件、侧焊头组件、上焊头座、上焊头组件、上焊头移动电机、上焊头移动轴、下电极组件、金属支架、双层周转组件、传动组件、锁模组件和夹具小车组件，机架的下方设有金属支架，机架的内部设有若干上焊头移动轴，上焊头组件可沿着上焊头移动轴进行移动扩大焊接的范围，若干上焊头移动轴之间安装有上焊头座，上焊头座用于安装上焊头组件，上焊头座的内部固定有上焊头组件，若干上焊头移动轴的一侧安装有若干上焊头移动电机，上焊头移动电机驱动上焊头组件进行移动，金属支架上方固定有夹具小车组件、双层周转组件和传动组件，夹具小车组件用于固定工件并且可以将工件移动至不同的位置进行焊接，双层周转组件用于将焊接工件从夹具小车组件位传送至传动组件位，传动组件用于将，传动组件的下方安装有下电极组件，下电极组件能够对工件的下方进行焊接，传动组件的上方安装有锁模组件，锁模组件能够连接夹具小车组件，使得夹具小车组件沿着传动组件移动。

进一步的，金属支架依次分为夹具小车组件位、双层周转位和传动组件位，双层周转位和夹具小车组件位的连接处安装有周转位防护罩，传动组件位的上方安装有拖链槽，拖链槽的上方安装有拖链，拖链用于将焊接机上的线路进行整理，拖链的一侧安装有第一防护罩，传动组件位的尾端安装有第二防护罩，第二防护罩的一侧安装有第一夹具定位气缸，第一夹具定位气缸的一侧安装有焊接导向板，第一夹具定位气缸能够穿过夹具小车组件下端开设的孔进行定位。

进一步的，夹具小车组件包括第一夹板、第二夹板、固定架、强磁铁、微型导轨、移动滑轮、伸缩侧杆、拉手、第一定位板、第一定位挡板、第一定位卡板、第一小车底座和第二小车底座，第一小车底座通过微型导轨与第二小车底座相连接，第一小车底座和第二小车底座可利用微型导轨调节第一夹板和第二夹板之间的距离使得夹具小车组件能够适应不同尺寸的工件，第一小车底座和第二小车底座的上方分别安装有第一夹板和第二夹板，第一夹板、第二夹板和固定架相配合固定住工件的位置，第一小车底座和第二小车底座的下方皆安装有移动滑轮，第一夹板和第二夹板之间安装有若干固定架，第一夹板和第二夹板的内部皆安装有若干强磁铁，若干固定架的一侧设有伸缩侧杆，第二夹板的一侧安装有拉手，第一压缩弹簧利用自身的弹性带着第一定位板对放置在夹具小车组件上的工件进行挤压，第二夹板的外侧安装有若干第一压缩弹簧，若干第一压缩弹簧的上方安装有第一定位板可穿过第二夹板进行移动，第一定位板的一端安装有第一定位挡板，第一定位板的一侧安装有第一定位卡板，第一夹板的外侧与第二夹板外侧对应安装有若干第二压缩弹簧，若干所述第二压缩弹簧的上方安装有第二定位板，所述第二定位板的一端安装有第二定位挡板，所述第二定位板的一侧安装有第二定位卡板。

进一步的，双层周转组件包括周转架本体、周转架升降气缸、第二夹具定位气缸、周转架升降导轨、滑块和阻挡气缸，周转架本体的下端两侧安装有周转架升降气缸，周转架升降气缸能够带动双层周转组件上下移动实现夹具小车组件在金属支架上不同位置的交替移动，周转架本体的上端两侧安装有第二夹具定位气缸，第二夹具定位气缸，周转架本体的两侧安装有滑块，滑块沿着周转架升降导轨滑动，周转架本体的一端安装有阻挡气缸，阻挡气缸通过旋转使得阻挡气缸尾端的阻挡块伸出阻挡夹具小车组件，以防止夹具小车组件在双层周转组件移动时脱出双层周转组件。

进一步的，传动组件包括伺服座、轴承座、转轴、从动轮座、从动轮、伺服电机、主动轮、传动轮、第一传动带和第二传动带，伺服座、轴承座和从动轮座皆安装在传动组件位的上方，伺服座的一侧安装有伺服电机，伺服座的另一侧安装有主动轮，主动轮通过第一传动带连接传动轮，传动轮的内部穿过转轴，转轴的两端安装有第一传动轮，传动轮通过第二传动带连接第二传动轮，第二传动轮安装在从动轮座的上方，传动组件锁模组件相配合能够使得夹具小车组件沿着金属支架移动。

进一步的，前焊头组件包括前焊头升降滑板、前焊头、前焊头推进气缸和前焊头升降气缸，前焊头升降滑板的上方安装有若干前焊头，前焊头升降滑板的两侧安装有前焊头升降气缸，前焊头升降气缸能够根据工件的高度上下调节前焊头，若干前焊头的尾端安装有前焊头推进气缸，前焊头推进气缸能够使得前焊头前后移动根据工件的位置进行焊接。

进一步的，上焊头组件包括上焊头和上焊头气缸，上焊头的上端安装有上焊头气缸。

进一步的，下电极组件包括下电极升降座、下电极安装板、下焊头移动导轨、下焊头、第一步进电机、第二丝杆、下电极升降气缸、下电极滑轨、下电极滑块和丝杆座，下电极升降座的上方安装有若干下电极安装板，下电极安装板的上方安装有若干下焊头移动导轨，下电极安装板通过若干下焊头移动导轨连接若干下焊头，若干下焊头之件连接有丝杆座，丝杆座通过第二丝杆连接第一步进电机，第一步进电机和第二丝杆配合能够使得下焊头前后移动，下电极升降座的两侧安装有若干电极滑块，电极滑块安装在下电极滑轨。

进一步的，侧焊头组件侧焊头、侧焊头升降气缸、侧焊头推进气缸、第二步进电机、第一丝杆、第一导轨、第二导轨、升降支撑座、侧焊头限位座、侧焊头移动座，侧焊头安装在侧焊头移动座的上方，侧焊头的一侧通过第一连接板连接有第一丝杆，第一丝杆的一端安装有第二步进电机，第一连接板的一侧端安装有侧焊头限位座，侧焊头限位座的一侧与侧焊头推进气缸的一端相接触，侧焊头推进气缸安装在升降支撑座上方，升降支撑座与侧焊头移动座之间安装有第一导轨，升降支撑座两侧安装有第二导轨，升降支撑座的下方安装有侧焊头升降气缸。

进一步的，锁模组件包括锁紧安装座、电磁铁、插销气缸、插销固定板和锁定滑块，锁紧安装座的两端安装有锁定滑块，锁紧安装座一侧安装有电磁铁、插销气缸和插销固定板，插销气缸能够固定住夹具小车组件，使得锁模组件在被传动组件带着移动时能够随着传动组件一起移动。

与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：

1、现有的焊接机的生产方式比较传统，是分开工序焊接，每一个工序都要多人操作，定位夹具多样，操作人员不容易操作，劳动强度大，长期投入大，产品质量很难达到统一，本设备主要是应用于复杂钣金行业立体组合焊接，能够将多种工序集合到同一个焊接专机上实现一体化的焊接，操作方便，同时节省了在不同工序之间转换时间。

2、本发明的夹具小车和双层周转组件之间相配合能够紧密地将不同的工件传递至焊接位进行焊接，在一个工件进行焊接时另一个工件在等待，还有一个工件正在上料，焊接完成之后已完成焊接的工件将退至双层周转组件的第二层，在双层周转组件第一层等待的工件则会进入焊接位进行焊接，上料完成的工件则会进入双层周转组件第一层等待，不同的位置的夹具小车将带着工件进行移动，完成传递，这个过程中大大缩短了工件之间进行切换的时间，提高了企业的生产效率。

3、本发明的传动组件和锁模组件相配合能够将夹具小车与传动组件相连接，在传动组件移动时，夹具组件也会一起移动，而仅需要一个锁模组件则能够在夹具小车进行切换时与每个夹具小车都可自动进行连接，不需要夹具小车在与传动组件相连接时通过人工相连接，减少了人工的劳作，减轻了操作的负担。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明的轴测结构示意图；

图2是本发明的侧视结构示意图；

图3是本发明的后视结构示意图；

图4是本发明的金属支架轴测结构示意图；

图5是本发明的金属支架俯视结构示意图；

图6是本发明的前焊头轴测结构示意图；

图7是本发明的侧焊头轴测结构示意图；

图8是本发明的上焊头轴测结构示意图；

图9是本发明的下电极轴测结构示意图；

图10是本发明的双层周转组件轴测结构示意图；

图11是本发明的传动组件轴测图结构示意图；

图12是本发明的传动组件侧视结构示意图；

图13是本发明的夹具小车轴测结构示意图；

图14是本发明的锁模组件轴测结构示意图；

图中：1、机架2、前焊头组件；201、前焊头升降滑板；202、前焊头；203、前焊头推进气缸；204、前焊头升降气缸；3、侧焊头组件；301、侧焊头；302、侧焊头升降气缸；303、侧焊头推进气缸；304、第二步进电机；305、第一丝杆；306、第一导轨；307、第二导轨；308、升降支撑座；309、侧焊头限位座；310、侧焊头移动座；4、上焊头座；5、上焊头组件；501、上焊头；502、上焊头气缸；6、上焊头移动电机；7、上焊头移动轴；8、下电极组件；801、下电极升降座；802、下电极安装板；803、下焊头移动导轨；804、下焊头；805、第一步进电机；806、第二丝杆；807、下电极升降气缸；808、下电极滑轨；809、下电极滑块；810、丝杆座；9、金属支架；901、拖链槽；902、拖链；903、第一防护罩；904、第二防护罩；905、第一夹具定位气缸；906、夹具小车位；907、传动组件位；908、双层周转位；909、周转位防护罩；910、焊接导向板；10、双层周转组件；1001、周转架本体；1002、周转架升降气缸；1003、第二夹具定位气缸；1004、周转架升降导轨；1005、滑块；1006、阻挡气缸；11、传动组件；1101、伺服座；1102、轴承座；1103、转轴；1104、从动轮座；1105、从动轮；1106、伺服电机；1107、主动轮；1108、传动轮；1109、第一传动带；1110、第二传动带；12、锁模组件；1201、锁紧安装座；1202、电磁铁；1203、插销气缸；1204、插销固定板；1205、锁定滑块；13、夹具小车组件；1301、第一夹板；1302、第二夹板；1303、固定架；1304、强磁铁；1305、微型导轨；1306、移动滑轮；1307、伸缩侧杆；1308、拉手；1309、第一定位板；1310、第一定位挡板；1311、第一定位卡板；1312第一小车底座；1313第二小车底座。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-14，本发明提供技术方案：

一种钣金件立体组合焊的设备，包括机架1、前焊头组件2、侧焊头组件3、上焊头座4、上焊头组件5、上焊头移动电机6、上焊头移动轴7、下电极组件8、金属支架9、双层周转组件10、传动组件11、锁模组件12和夹具小车组件13，机架1的下方设有金属支架9，机架1的内部设有若干上焊头移动轴7，上焊头组件可沿着上焊头移动轴7进行移动扩大焊接的范围，若干上焊头移动轴7之间安装有上焊头座4，上焊头座4用于安装上焊头组件，上焊头座4的内部固定有上焊头组件5，若干上焊头移动轴7的一侧安装有若干上焊头移动电机6，上焊头移动电机6驱动上焊头组件5进行移动，金属支架9上方固定有夹具小车组件13、双层周转组件10和传动组件11，夹具小车组件13用于固定工件并且可以将工件移动至不同的位置进行焊接，双层周转组件10用于将焊接工件从夹具小车位906传送至传动组件位907，传动组件11用于将，传动组件11的下方安装有下电极组件8，下电极组件8能够对工件的下方进行焊接，传动组件11的上方安装有锁模组件12，锁模组件12能够连接夹具小车组件13，使得夹具小车组件13沿着传动组件11移动。

在对工件进行焊接时，金属支架9上会放置3个夹具小车组件13，一个在夹具小车位906的上方，一个在双层周转组件10的第一层，最后一个在传动组件位907上等待焊接，三个夹具小车组件13的位置会不停地进行变换。

金属支架9依次分为夹具小车位906、双层周转位908和传动组件位907，双层周转位908和夹具小车位906的连接处安装有周转位防护罩909，传动组件位907的上方安装有拖链槽901，拖链槽901的上方安装有拖链902，拖链902用于将焊接机上的线路进行整理，拖链902的一侧安装有第一防护罩903，传动组件位907的尾端安装有第二防护罩904，第二防护罩904的一侧安装有第一夹具定位气缸905，第一夹具定位气缸905的一侧安装有焊接导向板910，第一夹具定位气缸905能够穿过夹具小车组件13下端开设的孔进行定位。

当其中一个夹具小车组件13上的工件准备移动至可以进行焊接的位置时，第一夹具定位气缸905穿过夹具小车组件13下端开设的孔进行定位。

夹具小车组件13包括第一夹板1301、第二夹板1302、固定架1303、强磁铁1304、微型导轨1305、移动滑轮1306、伸缩侧杆1307、拉手1308、第一定位板1309、第一定位挡板1310、第一定位卡板1311、第一小车底座1312和第二小车底座1313，第一小车底座1312通过微型导轨1305与第二小车底座1313相连接，第一小车底座1312和第二小车底座1313可利用微型导轨1305调节第一夹板1301和第二夹板1302之间的距离使得夹具小车组件13能够适应不同尺寸的工件，第一小车底座和第二小车底座1313的上方分别安装有第一夹板1301和第二夹板1302，第一夹板1301、第二夹板1302和固定架1303相配合固定住工件的位置，第一小车底座和第二小车底座1313的下方皆安装有移动滑轮1306，第一夹板1301和第二夹板1302之间安装有若干固定架1303，第一夹板1301和第二夹板1302的内部皆安装有若干强磁铁1304，若干固定架1303的一侧设有伸缩侧杆1307，第二夹板1302的一侧安装有拉手1308，第二夹板1302的外侧安装有若干第一压缩弹簧，若干第一压缩弹簧的上方安装有第一定位板1309可穿过第二夹板1302进行移动，第一定位板1309的一端安装有第一定位挡板1310，第一定位板1309的一侧安装有第一定位卡板1311，第一夹板1301的外侧与第二夹板1302外侧对应安装有若干第二压缩弹簧，若干第二压缩弹簧的上方安装有第二定位板，第二定位板的一端安装有第二定位挡板，第二定位板的一侧安装有第二定位卡板。

当放置工件时，首先根据工件的尺寸调整伸缩侧杆1307和微型导轨1305的长度，让夹具小车组件13的尺寸适合放置工件，放置工件时先拉住第一定位板1309向外侧移动，然后等待工件放置完成之后松开第一定位板1309，第一定位板1309会随着第一压缩弹簧的弹性被带回原本的位置，然后将第一定位挡板1310扣在第一定位卡板1311中即可固定住工件的位置。

双层周转组件10包括周转架本体1001、周转架升降气缸1002、第二夹具定位气缸1003、周转架升降导轨1004、滑块1005和阻挡气缸1006，周转架本体1001的下端两侧安装有周转架升降气缸1002，周转架升降气缸1002能够带动双层周转组件上下移动实现夹具小车组件13在金属支架9上不同位置的交替移动，周转架本体1001的上端两侧安装有第二夹具定位气缸1003，第二夹具定位气缸1003，周转架本体1001的两侧安装有滑块1005，滑块1005沿着周转架升降导轨1004滑动，周转架本体1001的一端安装有阻挡气缸1006，阻挡气缸1006通过旋转使得阻挡气缸1006尾端的阻挡块伸出阻挡夹具小车组件13，以防止夹具小车组件13在双层周转组件10移动时脱出双层周转组件10。

当在传动组件位907位置的夹具小车组件13上的工件焊接完成，然后传动组件位907位置的夹具小车组件13上退到双层周转组件10的第二层，双层周转组件10在周转架升降气缸1002的带动下向下移动，等到双层周转组件10第一层的位置与传动组件位907的高度相同而后第一层的夹具小车组件13移动至传动组件位907位置进行焊接，而后双层周转组件10继续下移等到第一层的高度与夹具小车位906的高度齐平，夹具小车位906放置的夹具小车组件13移动至双层周转组件10的第一层，最后双层周转组件10上移直至第二层与夹具小车位906的高度齐平，退到第二层的夹具小车组件13移动至夹具小车位906放置工件。

重复以上步骤即可完成对三个夹具小车组件13对工件的传递。

传动组件11包括伺服座1101、轴承座1102、转轴1103、从动轮座1104、从动轮1105、伺服电机1106、主动轮1107、传动轮1108、第一传动带1109和第二传动带1110，伺服座1101、轴承座1102和从动轮座1104皆安装在传动组件位907的上方，伺服座1101的一侧安装有伺服电机1106，伺服座1101的另一侧安装有主动轮1107，主动轮1107通过第一传动带1109连接传动轮1108，传动轮1108的内部穿过转轴1103，转轴1103的两端安装有第一传动轮1108，传动轮1108通过第二传动带1110连接第二传动轮，第二传动轮安装在从动轮座1104的上方，传动组件11锁模组件12相配合能够使得夹具小车组件13沿着金属支架9移动。

当需要夹具小车组件13在双层周转组件10的第一层需要移动至传动组件位907时，安装在传动组件11的第二传动带1110上方的锁模组件12中的电磁铁1202会吸住夹具小车组件13中的强磁铁1304，并且插销气缸1203会伸出穿过夹具小车组件13第一夹板外侧的固定板，固定处夹具小车组件13。

然后当传动组件11中的伺服电机1106开始转动带着主动轮1107一起转动，主动轮1107利用第一传动带1109带动传动轮1108，传动轮1108转动带动转轴1103，转轴1103就会和从动轮1105利用第二传动带1110带动锁模组件13移动。

前焊头组件2包括前焊头升降滑板201、前焊头202、前焊头推进气缸203和前焊头升降气缸204，前焊头升降滑板201的上方安装有若干前焊头202，前焊头升降滑板201的两侧安装有前焊头升降气缸204，前焊头升降气缸204能够根据工件的高度上下调节前焊头202，若干前焊头201的尾端安装有前焊头推进气缸203，前焊头推进气缸203能够使得前焊头202前后移动根据工件的位置进行焊接。

前焊头升降气缸204能够带着前焊头组件2上下移动，等到前焊头202移动至可进行焊接的位置时，前焊头推进气缸203推动前焊头202前后移动进行焊接。

上焊头组件5包括上焊头501和上焊头气缸502，上焊头501的上端安装有上焊头气缸502。

上焊头气缸502可带着上焊头501上下移动对工件进行焊接。

下电极组件8包括下电极升降座801、下电极安装板802、下焊头移动导轨803、下焊头804、第一步进电机805、第二丝杆806、下电极升降气缸807、下电极滑轨808、下电极滑块809和丝杆座810，下电极升降座801的上方安装有若干下电极安装板802，下电极安装板802的上方安装有若干下焊头移动导轨803，下电极安装板802通过若干下焊头移动导轨803连接若干下焊头804，若干下焊头804之件连接有丝杆座810，丝杆座810通过第二丝杆806连接第一步进电机805，第一步进电机805和第二丝杆806配合能够使得下焊头804前后移动，下电极升降座801的两侧安装有若干电极滑块809，电极滑块809安装在下电极滑轨808。

下电极升降气缸807可带着下电极组件8进行移动至下焊头804可对工件进行焊接的高度进行焊接，第一步进电机805可通过转动带动第二丝杆806转动，第二丝杆806转动将使得丝杆座810进行前后移动，即带动下焊头804进行左右移动对工件进行焊接。

侧焊头组件3包括侧焊头301、侧焊头升降气缸302、侧焊头推进气缸303、第二步进电机304、第一丝杆305、第一导轨306、第二导轨307、升降支撑座308、侧焊头限位座309、侧焊头移动座310，侧焊头301安装在侧焊头移动座310的上方，侧焊头301的一侧通过第一连接板连接有第一丝杆305，第一丝杆305的一端安装有第二步进电机304，第一连接板的一侧端安装有侧焊头限位座309，侧焊头限位座309的一侧与侧焊头推进气缸303的一端相接触，侧焊头推进气缸303安装在升降支撑座308上方，升降支撑座308与侧焊头移动座310之间安装有第一导轨306，升降支撑座308两侧安装有第二导轨307，升降支撑座308的下方安装有侧焊头升降气缸302。

侧焊头升降气缸302可带着侧焊头组件3上下移动至进行焊接的高度，然后侧焊头推进气缸303可使得侧焊头移动座310沿着第一导轨306前后移动，同时第二步进电机304又可带动第一丝杆305转动，第一丝杆305转动即带着侧焊头301左右移动。

锁模组件12包括锁紧安装座1201、电磁铁1202、插销气缸1203、插销固定板1204和锁定滑块1205，锁紧安装座1201的两端安装有锁定滑块1205，锁紧安装座1201一侧安装有电磁铁1202、插销气缸1203和插销固定板1204，插销气缸1203能够固定住夹具小车组件13，使得锁模组件12在被传动组件带着移动时能够随着传动组件11一起移动。

本发明的工作原理：

对工件进行焊接时，需要通过气缸调整各个角度的焊接头进行焊接的位置。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种钣金件立体组合焊的设备，其特征在于：包括机架（1）、前焊头组件（2）、侧焊头组件（3）、上焊头座（4）、上焊头组件（5）、上焊头移动电机（6）、上焊头移动轴（7）、下电极组件（8）、金属支架（9）、双层周转组件（10）、传动组件（11）、锁模组件（12）和夹具小车组件（13），所述机架（1）的下方设有金属支架（9），所述机架（1）的内部设有若干上焊头移动轴（7），若干所述上焊头移动轴（7）之间安装有上焊头座（4），所述上焊头座（4）的内部固定有上焊头组件（5），若干所述上焊头移动轴（7）的一侧安装有若干上焊头移动电机（6），所述金属支架（9）上方固定有夹具小车组件（13）、双层周转组件（10）和传动组件（11），所述传动组件（11）的下方安装有下电极组件（8），所述传动组件（11）的上方安装有锁模组件（12）。

2.根据权利要求1所述的一种钣金件立体组合焊的设备，其特征在于：所述金属支架（9）依次分为夹具小车位（906）、双层周转位（908）和传动组件位（907），所述双层周转位（908）和夹具小车位（906）的连接处安装有周转位防护罩（909），所述传动组件位（907）的上方安装有拖链槽（901），所述拖链槽（901）的上方安装有拖链（902），所述拖链（902）的一侧安装有第一防护罩（903），所述传动组件位（907）的尾端安装有第二防护罩（903），所述第二防护罩（903）的一侧安装有第一夹具定位气缸（905），所述第一夹具定位气缸（905）的一侧安装有焊接导向板（910）。

3.根据权利要求2所述的一种钣金件立体组合焊的设备，其特征在于：所述夹具小车组件（13）包括第一夹板（1301）、第二夹板（1302）、固定架（1303）、强磁铁（1304）、微型导轨（1305）、移动滑轮（1306）、伸缩侧杆（1307）、拉手（1308）、第一定位板（1309）、第一定位挡板（1310）、第一定位卡板（1311）、第一小车底座（1312）和第二小车底座（1313），所述第一小车底座（1312）通过微型导轨（1305）与第二小车底座（1313）相连接，所述第一小车底座和第二小车底座（1313）的上方分别安装有第一夹板（1301）和第二夹板（1302），所述第一小车底座和第二小车底座（1313）的下方皆安装有移动滑轮（1306），所述第一夹板（1301）和第二夹板（1302）之间安装有若干固定架（1303），所述第一夹板（1301）和第二夹板（1302）的内部皆安装有若干强磁铁（1304），若干所述固定架（1303）的一侧设有伸缩侧杆（1307），所述第二夹板（1302）的一侧安装有拉手（1308），所述第二夹板（1302）的外侧安装有若干第一压缩弹簧，若干所述第一压缩弹簧的上方安装有第一定位板（1309）可穿过第二夹板（1302）进行移动，所述第一定位板（1309）的一端安装有第一定位挡板（1310），所述第一定位板（1309）的一侧安装有第一定位卡板（1311），所述第一夹板（1301）的外侧与第二夹板（1302）外侧对应安装有若干第二压缩弹簧，若干所述第二压缩弹簧的上方安装有第二定位板，所述第二定位板的一端安装有第二定位挡板，所述第二定位板的一侧安装有第二定位卡板。

4.根据权利要求3所述的一种钣金件立体组合焊的设备，其特征在于：所述双层周转组件（10）包括周转架本体（1001）、周转架升降气缸（1002）、第二夹具定位气缸（1003）、周转架升降导轨（1004）、滑块（1005）和阻挡气缸（1006），所述周转架本体（1001）的下端两侧安装有周转架升降气缸（1002），所述周转架本体（1001）的上端两侧安装有第二夹具定位气缸（1003），所述周转架本体（1001）的两侧安装有滑块（1005），所述滑块（1005）沿着周转架升降导轨（1004）滑动，所述周转架本体（1001）的一端安装有阻挡气缸（1006）。

5.根据权利要求4所述的一种钣金件立体组合焊的设备，其特征在于：所述传动组件（11）包括伺服座（1101）、轴承座（1102）、转轴（1103）、从动轮座（1104）、从动轮（1105）、伺服电机（1106）、主动轮（1107）、传动轮（1108）、第一传动带（1109）和第二传动带（1110），所述伺服座（1101）、轴承座（1102）和从动轮座（1104）皆安装在传动组件位（907）的上方，所述伺服座（1101）的一侧安装有伺服电机（1106），所述伺服座（1101）的另一侧安装有主动轮（1107），所述主动轮（1107）通过第一传动带（1109）连接传动轮（1108），所述传动轮（1108）的内部穿过转轴（1103），所述转轴（1103）的两端安装有第一传动轮（1108），所述传动轮（1108）通过第二传动带（1110）连接第二传动轮，所述第二传动轮安装在从动轮座（1104）的上方。

6.根据权利要求5所述的一种钣金件立体组合焊的设备，其特征在于：所述前焊头组件（2）包括前焊头升降滑板（201）、前焊头（202）、前焊头推进气缸（203）和前焊头升降气缸（204），所述前焊头升降滑板（201）的上方安装有若干前焊头（202），所述前焊头升降滑板（201）的两侧安装有前焊头升降气缸（204），若干所述前焊头（202）的尾端安装有前焊头推进气缸（203）。

7.根据权利要求6所述的一种钣金件立体组合焊的设备，其特征在于：所述上焊头组件（5）包括上焊头（501）和上焊头气缸（502），所述上焊头（501）的上端安装有上焊头气缸（502）。

8.根据权利要求7所述的一种钣金件立体组合焊的设备，其特征在于：所述下电极组件（8）包括下电极升降座（801）、下电极安装板（802）、下焊头移动导轨（803）、下焊头（804）、第一步进电机（805）、第二丝杆（806）、下电极升降气缸（807）、下电极滑轨（808）、下电极滑块（809）和丝杆座（810），所述下电极升降座（801）的上方安装有若干下电极安装板（802），所述下电极安装板（802）的上方安装有若干下焊头移动导轨（803），所述下电极安装板（802）通过若干下焊头移动导轨（803）连接若干下焊头（804），若干所述下焊头（804）之间连接有丝杆座（810），所述丝杆座（810）通过第二丝杆（806）连接第一步进电机（805），所述下电极升降座（801）的两侧安装有若干电极滑块（809），所述电极滑块（809）安装在下电极滑轨（808）。

9.根据权利要求8所述的一种钣金件立体组合焊的设备，其特征在于：所述侧焊头组件（3）包括侧焊头（301）、侧焊头升降气缸（302）、侧焊头推进气缸（303）、第二步进电机（304）、第一丝杆（305）、第一导轨（306）、第二导轨（307）、升降支撑座（308）、侧焊头限位座（309）和侧焊头移动座（310），所述侧焊头（301）安装在侧焊头移动座（310）的上方，所述侧焊头（301）的一侧通过第一连接板连接有第一丝杆（305），所述第一丝杆（305）的一端安装有第二步进电机（304），所述第一连接板的一侧端安装有侧焊头限位座（309），所述侧焊头限位座（309）的一侧与侧焊头推进气缸（303）的一端相接触，所述侧焊头推进气缸（303）安装在升降支撑座（308）上方，所述升降支撑座（308）与侧焊头移动座（310）之间安装有第一导轨（306），所述升降支撑座（308）两侧安装有第二导轨（307），所述升降支撑座（308）的下方安装有侧焊头升降气缸（302）。

10.根据权利要求9所述的一种钣金件立体组合焊的设备，其特征在于：所述锁模组件（12）包括锁紧安装座（1201）、电磁铁（1202）、插销气缸（1203）、插销固定板（1204）和锁定滑块（1205），所述锁紧安装座（1201）的两端安装有锁定滑块（1205），所述锁紧安装座（1201）一侧安装有电磁铁（1202）、插销气缸（1203）和插销固定板（1204）。