CN214684806U - 一种全自动激光割管机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动激光割管机，包括机身上的旋切机构、滚缝机构、吸渣机构和机械臂组件；所述的旋切机构上设有安装支架，所述的安装支架上设有配重机构；所述的安装支架与安装侧板固定连接，所述的滚缝机构固定在安装侧板上；所述的机身上设有固定支架，所述的吸渣机构通过固定支架与机身连接；所述的机械臂组件安装在机身台面上，所述的机臂组件上设有前后轨道和上下轨道，切割完成后的圆管通过机械臂组件上的夹臂二夹紧，再传送到滚缝机构进行作业；所述的框架上设有电机四，所述的电机四上设有电机齿轮，所述的机身侧面设有齿条，所述的电机齿轮与齿条啮合后，在电机四工作后，所述的机身整体会沿着齿条的方向来回运动。

Description

一种全自动激光割管机

技术领域

本实用新型属于激光切割领域，具体涉及一种全自动激光割管机。

背景技术

保温杯的杯体通常使用钢的圆管加工制作完成，根据实际杯子的大小，需要将长的钢管切割成不同长度的短的钢管。目前市面上主要采用电锯切割机和激光切割机进行金属圆管的切割，但是切割效率低，切割的精度也不高，并且在切割过程中会产生大量的金属碎屑和非常大的噪音，产生的金属碎屑会黏连接金属圆管的内壁上；这样不仅会影响美观，而且圆管的切口不会不平整。同时，传统的切割机需要人工拿料送料，一道切割工序需要多人完成，整体效率不高。因此，本实用新型提供了一种全自动激光割管机。

发明内容

本实用新型对现有技术中存在的问题，提供了一种全自动激光割管装置，本实用新型包括旋切机构和吸渣机构，需要切割的圆管可以通过旋切机构进行持续切割，切割过程产生的金属碎屑会被吸渣机构处理；一段金属圆管切割完成后，在通过机身整体移动，让圆管持续进行切割；同时，切割完成后的圆管会通过机械臂组件输送到滚缝机构进行滚缝处理，整个切割过程全部自动完成，并且可以持续作业。

本实用新型的实用新型目的是通过以下技术方案实现的：一种全自动激光割管机，包括框架和机身，所述的机身整体安装在框架上，所述的机身上设有旋切机构、滚缝机构、吸渣机构和机械臂组件；所述的旋切机构上设有安装支架，所述的安装支架上设有配重机构；所述的安装支架与安装侧板固定连接，所述的安装侧板与机身的正面平行，所述的滚缝机构整体固定在安装侧板上；所述的机身上还设有固定支架，所述的吸渣机构通过固定支架与机身连接；所述的机械臂组件整体安装在机身台面上，所述的机臂组件上设有前后轨道和上下轨道，切割完成后的圆管通过机械臂组件上的夹臂二夹紧，再传送到滚缝机构进行作业；所述的框架上设有电机四，所述的电机四上设有电机齿轮，所述的机身侧面设有齿条，所述的电机齿轮与齿条啮合后，在电机四工作后，所述的机身整体会沿着齿条的方向来回运动。

作为优选，所述的机身上设有旋切机构，所述的旋切机构包括激光枪头、电机三和旋转主轴；所述的激光枪头与光纤连接，所述的光纤与外接线路连接，所述的光纤为激光枪头工作时提供光源与气源；所述的激光枪头和旋转盘固定，所述的旋转盘和旋转主轴连接，所述的旋转主轴和旋切齿轮通过传动带连接；所述的旋切齿轮和电机三连接，电机三工作后可以带动旋转主轴旋转；所述的旋转主轴外层设有第一轴承，所述的旋转主轴和第一轴承整体固定在安装支架上；所述的旋转主轴内层设有第二轴承，所述的第二轴承内层设有夹紧外套，所述的夹紧外套内层设有模具轴，所述的模具轴与夹套连接，所述的夹套与旋转盘同轴心，位于旋转盘中间圆孔的正中心位置；所述的安装支架上设有气缸三，所述的气缸三工作时，所述的夹套会抱紧穿过模具轴的圆管；所述的第一中轴承、旋转主轴、第二轴承、夹紧外套和模具轴从外层到内层依次排列，所述的上述零件的外形轮廓能够相互贴合。

通过设置旋切机构，可以对长的圆管用激光枪头定位切割，切出实际需要的长度。

作为优选，所述的旋切机构上设有安装支架，所述的安装支架上设有配重机构；所述的配重机构包括配重块、主滑轮、副滑轮、连接块、导轨和钢丝绳；所述的旋切机构上的光纤先绕过旋转盘，再绕过主滑轮后与外部连接；所述的主滑轮安装在连接块上，所述的连接块安装在导轨上，所述的连接块可以沿着导轨方向运动；所述的连接块上方与钢丝绳连接，所述的钢丝绳穿过副滑轮后再与配重块连接。

通过设置配重机构，可以让旋切机构上的光纤整齐的绕在旋切机构上的旋转盘上。

作为优选，所述的旋切机构的安装支架上设有安装侧板，所述的滚缝机构整体安装在安装侧板上；所述的滚缝机构包括固定平台和移动平台一，所述的安装侧板上设有固定轨道一，所述的移动平台一安装台固定轨道一上，所述的移动平台一表面设有电机一，所述的移动移动平台一在电机一的驱动下可以沿着固定轨道一的方向来回运动，所述的移动平台一上设有气缸五和固定轨道二，移动平台二安装在所述的固定轨道二上，所述的移动平台二在气缸五的作用下可以沿着固定轨道二的方向来回运动；所述的移动平台二上设有气缸一和固定轨道三，所述的气缸一与滚轮连接段连接，并且所述的滚轮连接段整体卡在固定轨道三内，所述的滚轮连接段在气缸一的带动下可以沿着固定轨道三的方向来回运动，所述的滚轮连接段的前端设有滚轮；所述的固定平台固定在安装侧板上并且与安装侧板保持相对静止状态；所述的固定平台上设有电机二，所述的电机二上设有电机轴，所述的电机轴完全穿过固定平台；所述的电机轴与活动连接件相连，所述的活动连接件的其中一端设有圆形通孔，所述的电机轴穿过圆形通孔后与活动连接件固定连接，所述的活动连接件与电机轴同步转动；所述的活动连接件另外一端设有腰子孔，所述的腰子孔左右对称并且整体呈椭圆状，所述的腰子孔内设有连接轴，所述的连接轴可以在腰子孔内来回运动；所述的连接轴一端穿过腰子孔后再卡在固定平台的凹槽内，所述连接轴的另一端通过螺母与连接杆相连；所述的电机二带动电机轴转动，电机轴带动活动连接件转动，所述的活动连接件会带动连接轴在固定平台的凹槽内来回运动；所述的连接杆一端与连接轴连接，另一端与气缸二连接，所述的气缸二与夹臂一连接，通过控制气缸二，夹臂一会抱紧圆管；所述的移动平台一上还有滚缝主轴，所述的滚缝主轴外层表面会顶住圆管的内侧表面并与圆管内表面贴合。

作为优选，所述的滚缝机构整体安装在安装侧板上，所述的滚缝机构的上设有两个移动平台一，所述的两个移动平台一的位置左右对称，所述的两个对称移动平台一上的部件完全相同，所述的移动平台一上的部件包括气缸一、电机一、滚缝主轴、滚轮、滚轮连接段、固定轨道二、移动平台二、气缸五和固定轨道三；所述的滚缝机构上的固定平台上的夹臂一把圆管固定后，所述的滚缝主轴在移动平台一的带动下往圆管内壁靠近，所述的左右两个滚缝主轴的外层表面与圆管的内层表面相互贴合，所述的滚轮在气缸一的带动下靠近圆管的外层表面，当气缸一运动到最大行程时，滚轮外圈可以与圆管的外层表面完全贴合；所述的移动平台二在气缸五的带动下沿着固定轨道二方向运动，所述的移动平台二带动滚轮在圆管表面运动。

通过设置滚缝机构，可以对圆管的焊缝处进行磨平处理，所述的圆管是通过整块钢板弯曲后焊接形成，因此圆管的外壁上会存在焊缝。

作为优选，所述的机身上设有机械臂组件，所述的机械臂组件包括移动平台三、前后轨道、上下轨道和连接平台；所述的移动平台三安装在上下轨道上，所述的移动平台三可以沿着上下轨道方向进行运动，所述上下轨道整体安装在前后轨道上，所述的上下轨道整体可以沿着前后轨道方向进行运动；所述的移动平台三上设有固定轨道四，所述的固定轨道四上设有连接平台，所述的连接平台上设有气缸四，所述的气缸四与夹臂二连接，通过气缸四工作可以让夹臂二夹紧圆管；所述的移动平台三上设有气缸六，所述的气缸六工作，可以让连接平台沿着固定轨道四的方向运动；所述的上下轨道设有电机六，所述的电机六工作后可以让移动平台三沿着上下轨道方向运动，所述的前后轨道上设有电机五，所述的电机五工作后可以让上下轨道以及上下轨道上所有组件沿着前后轨道所在方向运动。

通过设置机械臂组件，可以把切割完成后的圆管通过机械臂组件运送到滚缝机构上。

作为优选，所述的机身上设有固定支架，所述的固定支架上设有吸渣机构；所述的吸渣机构包括吸渣头、吸渣杆、吸渣电机、固定座和固定轨道五；所述的固定轨道五安装在固定支架上，所述的固定轨道五上设有电机七和固定座，所述的电机七工作可以让固定座整体沿着固定轨道五方向运动；所述的固定座上装有吸渣电机和吸渣杆，所述的吸渣杆和固定座之间设有第三轴承，所述的的吸渣杆外层设有与吸渣杆固定的第二齿轮，所述的吸渣电机上设有第一齿轮，所述的第一齿轮和第二齿轮啮合，所述的吸渣电机工作，可以让吸渣杆发生转动；所述的吸渣杆一端设有连接口，所述的连接口与外部的过滤装置连接，所述的吸渣杆另一端设有吸渣头；所述的吸渣头上设有喷射口和吸风口，所述的吸渣杆内设有水流管道和气体管道，所述的吸渣杆外层还设有水管插口，所述的水管插口与水流管道连通，所述的吸风口和气体管道连通。

通过设置吸渣机构，可以把圆管在切割过程中产生的金属碎屑吸取到吸渣杆内部，然后通过吸渣机构上的连接口连接到外部过滤装置进行处理。

作为优选，所述的旋转机构上的夹套与所述夹套内夹持的圆管，保持同轴心位置，所述吸渣机构上的吸渣头穿到圆管内部，所述的吸渣头与圆管保持同轴心位置；所述旋切机构上的激光枪头与吸渣机构上的吸渣杆保持同步旋转状态。

通过把旋切机构上的夹套，圆管和吸渣头设置成同轴心状态，这样吸渣机构在除渣过程中，吸渣头不会对圆管内壁造成损伤；同时设置激光枪头和吸渣杆保持同步旋转状态，这样吸渣头就可以对激光切口处的金属碎屑实时吸取。

作为优选，所述的圆管是通过金属板材弯曲后焊接形成，所述的圆管表面会形成一道焊缝，所述的圆管在持续切割过程中，会通过旋切机构上的夹套和气缸三抱紧，圆管不会产旋转；圆管切割完成后通过机械臂组件上的夹臂二夹紧再输送都滚缝机构上去进行滚缝，整个过程可以使圆管表面的焊缝始终处于竖直向上这一个位置。

通过设置夹套和夹臂二对圆管进行固定，可以让圆管表面的焊缝始终处于竖直向上状态，方便了滚缝机构对焊缝进行处理。

与现有技术相比，本实用新型有以下有益效果：本全自动激光割管机与传统的割管设备相比，割管的效率更高，激光割管后的的切口也更加光滑平整；在激光割管过程中生产的金属碎屑能得到有效处理，同时减小了噪音；整个激光割管过程都是全自动化的，无需工人去干涉，节约了人工成本；同时，整个切割机集滚缝、吸渣和切割为一体，整体功能更加完善。

附图说明

图1为本实用新型正面视角立体视图；

图2为本实用新型背面视角立体视图；

图3为图2中滚缝机构立体视图；

图4为旋切机构立体视图；

图5为机械臂组件的放大视图；

图6为图4立体视图从旋切盘方向观察的主视图；

图7为图6的剖面视图；

图8为图4旋切机构的背面视图；

图9为配重机构立体视图；

图10为本实用新型仰视状态立体视图；

图11为吸渣机构剖面视图；

图12为切割完成后待滚缝的圆管立体视图；

图中标记：1、框架；2、机身；3、齿条；4、配重机构；41、配重块；42、副滑轮；43、主滑轮；44、连接块；45、导轨；46、钢丝绳；5、吸渣机构；51、吸渣头；52、喷射口；53、吸风口；54、水流管道；55、气体管道；56、吸渣杆；57、吸渣电机；58、水管插口；59、第三轴承；510、连接口；511、固定座；512、固定轨道五；513、电机七；515、第一齿轮；516、第二齿轮；6、安装侧板；7、滚缝机构；71、气缸一；72、移动平台一；73、电机一；74、滚缝主轴；75、滚轮；76、滚轮连接段；77、电机二；78、电机轴；79、固定平台；710、活动连接件；711、连接轴；712、连接杆；713、气缸二；715、夹臂一；716、固定轨道一；717、固定轨道二；718、移动平台二；719、气缸五；720、固定轨道三；721、凹槽；722、腰子孔；8、旋切机构；81、激光枪头；82、光纤；83、旋转盘；84、电机三；85、传动带；86、旋切齿轮；87、安装支架；88、夹套；89、第一轴承；810、旋转主轴；811、第二轴承；812、夹紧外套；813、模具轴；814、气缸三；9、固定支架；10、电机四；11、电机齿轮；12、圆管；121、焊缝；13、机械臂组件；131、夹臂二；132、气缸四；133、电机五；134、前后轨道；135、上下轨道；136、移动平台三；137、连接平台；138、气缸六；139、电机六；140、固定轨道四。

具体实施方式

下面结合附图所表示的实施例对本实用新型作进一步描述：

在下面的描述中凡是涉及上、下、左、右、前和后的方向性（或者称方位性）的概念均是针对正在被描述的图所处的位置状态而言的，目的在于方便公众理解，因而不能将其理解为对本实用新型提供的技术方案的特别限定。

实施例1

如图1至图11所示，一种全自动激光割管机，包括框架1和机身2，所述的机身2整体安装在框架1上，所述的机身2上设有旋切机构8、滚缝机构7、吸渣机构5和机械臂组件13；所述的旋切机构上设有安装支架87，所述的安装支架87上设有配重机构4；所述的安装支架87与安装侧板6固定连接，所述的安装侧板6与机身2的正面平行，所述的滚缝机构7整体固定在安装侧板6上；所述的机身2上还设有固定支架9，所述的吸渣机构5通过固定支架9与机身2连接；所述的机械臂组件13整体安装在机身2台面上，所述的机臂组件上设有前后轨道134和上下轨道135，切割完成后的圆管12通过机械臂组件13上的夹臂二131夹紧，再传送到滚缝机构7进行作业；所述的框架1上设有电机四10，所述的电机四10上设有电机齿轮11，所述的机身2侧面设有齿条3，所述的电机齿轮11与齿条3啮合后，在电机四10工作后，所述的机身2整体会沿着齿条3的方向来回运动。

所述的机身2上设有旋切机构8，所述的旋切机构8包括激光枪头81、电机三84和旋转主轴810；所述的激光枪头81与光纤82连接，所述的光纤82与外接线路连接，所述的光纤82为激光枪头81工作时提供光源与气源；所述的激光枪头81和旋转盘83固定，所述的旋转盘83和旋转主轴810连接，所述的旋转主轴810和旋切齿轮86通过传动带85连接；所述的旋切齿轮86和电机三84连接，电机三84工作后可以带动旋转主轴810旋转；所述的旋转主轴810外层设有第一轴承89，所述的旋转主轴810和第一轴承89整体固定在安装支架87上；所述的旋转主轴810内层设有第二轴承811，所述的第二轴承811内层设有夹紧外套812，所述的夹紧外套812内层设有模具轴813，所述的模具轴813与夹套88连接，所述的夹套88与旋转盘83同轴心，位于旋转盘83中间圆孔的正中心位置；所述的安装支架87上设有气缸三814，所述的气缸三814工作时，所述的夹套88会抱紧穿过模具轴813的圆管12；所述的第一中轴承、旋转主轴810、第二轴承811、夹紧外套812和模具轴813从外层到内层依次排列，所述的上述零件的外形轮廓能够相互贴合。

所述的旋切机构8上设有安装支架87，所述的安装支架87上设有配重机构4；所述的配重机构4包括配重块41、主滑轮43、副滑轮42、连接块44、导轨45和钢丝绳46；所述的旋切机构8上的光纤82先绕过旋转盘83，再绕过主滑轮43后与外部连接；所述的主滑轮43安装在连接块44上，所述的连接块44安装在导轨45上，所述的连接块44可以沿着导轨45方向运动；所述的连接块44上方与钢丝绳46连接，所述的钢丝绳46穿过副滑轮42后再与配重块41连接。

所述的旋切机构8的安装支架87上设有安装侧板6，所述的滚缝机构7整体安装在安装侧板6上；所述的滚缝机构7包括固定平台79和移动平台一72，所述的安装侧板6上设有固定轨道一716，所述的移动平台一72安装台固定轨道一716上，所述的移动平台一72表面设有电机一73，所述的移动移动平台一72在电机一73的驱动下可以沿着固定轨道一716的方向来回运动，所述的移动平台一72上设有气缸五719和固定轨道二717，移动平台二718安装在所述的固定轨道二717上，所述的移动平台二718在气缸五719的作用下可以沿着固定轨道二717的方向来回运动；所述的移动平台二718上设有气缸一71和固定轨道三720，所述的气缸一71与滚轮连接段76连接，并且所述的滚轮连接段76整体卡在固定轨道三720内，所述的滚轮连接段76在气缸一71的带动下可以沿着固定轨道三720的方向来回运动，所述的滚轮连接段76的前端设有滚轮75；所述的固定平台79固定在安装侧板6上并且与安装侧板6保持相对静止状态；所述的固定平台79上设有电机二77，所述的电机二77上设有电机轴78，所述的电机轴78完全穿过固定平台79；所述的电机轴78与活动连接件710相连，所述的活动连接件710的其中一端设有圆形通孔，所述的电机轴78穿过圆形通孔后与活动连接件710固定连接，所述的活动连接件710与电机轴78同步转动；所述的活动连接件710另外一端设有腰子孔722，所述的腰子孔722左右对称并且整体呈椭圆状，所述的腰子孔722内设有连接轴711，所述的连接轴711可以在腰子孔722内来回运动；所述的连接轴711一端穿过腰子孔722后再卡在固定平台79的凹槽721内，所述连接轴711的另一端通过螺母与连接杆712相连；所述的电机二77带动电机轴78转动，电机轴78带动活动连接件710转动，所述的活动连接件710会带动连接轴711在固定平台79的凹槽721内来回运动；所述的连接杆712一端与连接轴711连接，另一端与气缸二713连接，所述的气缸二713与夹臂一715连接，通过控制气缸二713，夹臂一715会抱紧圆管12；所述的移动平台一72上还有滚缝主轴74，所述的滚缝主轴74外层表面会顶住圆管12的内侧表面并与圆管12内表面贴合；所述的滚缝机构7整体安装在安装侧板6上，所述的滚缝机构7的上设有两个移动平台一72，所述的两个移动平台一72的位置左右对称，所述的两个对称移动平台一72上的部件完全相同，所述的移动平台一72上的部件包括气缸一71、电机一73、滚缝主轴74、滚轮75、滚轮连接段76、固定轨道二717、移动平台二718、气缸五719和固定轨道三720；所述的滚缝机构7上的固定平台79上的夹臂一715把圆管12固定后，所述的滚缝主轴74在移动平台一72的带动下往圆管12内壁靠近，所述的左右两个滚缝主轴74的外层表面与圆管12的内层表面相互贴合，所述的滚轮75在气缸一71的带动下靠近圆管12的外层表面，当气缸一71运动到最大行程时，滚轮75外圈可以与圆管12的外层表面完全贴合；所述的移动平台二718在气缸五719的带动下沿着固定轨道二717方向运动，所述的移动平台二718带动滚轮75在圆管12表面运动。

所述的机身2上设有机械臂组件13，所述的机械臂组件13包括移动平台三136、前后轨道134、上下轨道135和连接平台137；所述的移动平台三136安装在上下轨道135上，所述的移动平台三136可以沿着上下轨道135方向进行运动，所述上下轨道135整体安装在前后轨道134上，所述的上下轨道135整体可以沿着前后轨道134方向进行运动；所述的移动平台三136上设有固定轨道四140，所述的固定轨道四140上设有连接平台137，所述的连接平台137上设有气缸四132，所述的气缸四132与夹臂二131连接，通过气缸四132工作可以让夹臂二131夹紧圆管12；所述的移动平台三136上设有气缸六138，所述的气缸六138工作，可以让连接平台137沿着固定轨道四140的方向运动；所述的上下轨道135上设有电机六139，所述的电机六139工作后可以让移动平台三136沿着上下轨道135方向运动，所述的前后轨道134上设有电机五133，所述的电机五133工作后可以让上下轨道135以及上下轨道135上所有组件沿着前后轨道134所在方向运动。

所述的机身2上设有固定支架9，所述的固定支架9上设有吸渣机构5；所述的吸渣机构5包括吸渣头51、吸渣杆56、吸渣电机57、固定座511和固定轨道五512；所述的固定轨道五512安装在固定支架9上，所述的固定轨道五512上设有电机七513和固定座511，所述的电机七513工作可以让固定座511整体沿着固定轨道五512方向运动；所述的固定座511上装有吸渣电机57和吸渣杆56，所述的吸渣杆56和固定座511之间设有第三轴承59，所述的的吸渣杆56外层设有与吸渣杆56固定的第二齿轮516，所述的吸渣电机57上设有第一齿轮515，所述的第一齿轮515和第二齿轮516啮合，所述的吸渣电机57工作，可以让吸渣杆56发生转动；所述的吸渣杆56一端设有连接口510，所述的连接口510与外部的过滤装置连接，所述的吸渣杆56另一端设有吸渣头51；所述的吸渣头51上设有喷射口52和吸风口53，所述的吸渣杆56内设有水流管道54和气体管道55，所述的吸渣杆56外层还设有水管插口59，所述的水管插口59与水流管道54连通，所述的吸风口53和气体管道55连通。

所述的旋切机构8上的夹套88与所述夹套88内夹持的圆管12，保持同轴心位置，所述吸渣机构5上的吸渣头51穿到圆管12内部，所述的吸渣头51与圆管12保持同轴心位置；所述的吸渣头51往圆管12内壁靠近时，所述的吸渣头51不会与圆管12内壁发生干涉，所述的激光枪头81和吸渣杆56保持同步旋转状态；所述的圆管12是通过金属板材弯曲后焊接形成，所述的圆管12表面会形成一道焊缝121，所述的圆管12在持续切割过程中，会通过旋切机构8上的夹套88和气缸三814抱紧，圆管12不会产旋转；圆管12切割完成后通过机械臂组件13上的夹臂二131夹紧再输送都滚缝机构7上去进行滚缝，整个过程可以使圆管12表面的焊缝始终处于竖直向上这一个位置。

具体的，所述的圆管12从旋切机构8内穿过，旋切机构8上的夹套88在气缸三814的作用下会抱紧圆管12，所述的激光枪头81此时就会对圆管12进行切割，同时吸渣机构5在电机七513的驱动下，沿着固定轨道五512的方向往圆管12方向靠近，所述吸渣机构5的吸渣杆56会随着激光枪头81同步旋转，所述吸渣杆56上的吸渣头51就会实时吸取圆管12内壁的金属碎屑，所述的圆管12切割完成后，通过机械臂组件13运送到滚缝机构7上去；同时，机身2平台在电机四10的带动下发生移动，旋切机构8就可以继续切割新的圆管12，并且所述的吸渣机构5、机械臂组件13和滚缝机构7再重复上述步骤，从而实现持续切割状态。

文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (9)

1.一种全自动激光割管机，包括框架（1）和机身（2），其特征在于，所述的机身整体安装在框架上，所述的机身上设有旋切机构（8）、滚缝机构（7）、吸渣机构（5）和机械臂组件（13）；所述的旋切机构上设有安装支架，所述的安装支架上设有配重机构（4）；所述的安装支架（87）与安装侧板（6）固定连接，所述的安装侧板与机身的正面平行，所述的滚缝机构整体固定在安装侧板上；所述的机身上还设有固定支架（9），所述的吸渣机构通过固定支架与机身连接；所述的机械臂组件整体安装在机身台面上，所述的机械臂组件上设有前后轨道（134）和上下轨道（135），切割完成后的圆管（12）通过机械臂组件上的夹臂二（131）夹紧，再传送到滚缝机构进行作业；所述的框架上设有电机四（10），所述的电机四上设有电机齿轮（11），所述的机身侧面设有齿条（3），所述的电机齿轮与齿条啮合后，在电机四工作后，所述的机身整体会沿着齿条的方向来回运动。

2.根据权利要求1所述的全自动激光割管机，其特征在于，所述的机身上设有旋切机构，所述的旋切机构包括激光枪头（81）、电机三（84）和旋转主轴（810）；所述的激光枪头与光纤（82）连接，所述的光纤与外接线路连接，所述的光纤为激光枪头工作时提供光源与气源；所述的激光枪头和旋转盘（83）固定，所述的旋转盘和旋转主轴连接，所述的旋转主轴和旋切齿轮（86）通过传动带（85）连接；所述的旋切齿轮和电机三（84）连接，电机三工作后可以带动旋转主轴旋转；所述的旋转主轴外层设有第一轴承（89），所述的旋转主轴和第一轴承整体固定在安装支架上；所述的旋转主轴内层设有第二轴承（811），所述的第二轴承内层设有夹紧外套（812），所述的夹紧外套内层设有模具轴（813），所述的模具轴与夹套（88）连接，所述的夹套与旋转盘同轴心，位于旋转盘中间圆孔的正中心位置；所述的安装支架上设有气缸三（814），所述的气缸三工作时，所述的夹套会抱紧穿过模具轴的圆管；所述的第一轴承、旋转主轴、第二轴承、夹紧外套和模具轴从外层到内层依次排列，所述的上述零件的外形轮廓能够相互贴合。

3.根据权利要求1所述的全自动激光割管机，其特征在于，所述的旋切机构上设有安装支架，所述的安装支架上设有配重机构；所述的配重机构包括配重块（41）、主滑轮（43）、副滑轮（42）、连接块（44）、导轨（45）和钢丝绳（46）；所述的旋切机构上的光纤先绕过旋转盘，再绕过主滑轮后与外部连接；所述的主滑轮安装在连接块上，所述的连接块安装在导轨上，所述的连接块可以沿着导轨方向运动；所述的连接块上方与钢丝绳连接，所述的钢丝绳穿过副滑轮后再与配重块连接。

4.根据权利要求1所述的全自动激光割管机，其特征在于，所述的旋切机构的安装支架上设有安装侧板，所述的滚缝机构整体安装在安装侧板上；所述的滚缝机构包括固定平台（79）和移动平台一（72），所述的安装侧板上设有固定轨道一（716），所述的移动平台一安装在固定轨道一上，所述的移动平台一表面设有电机一（73），所述的移动平台一在电机一的驱动下可以沿着固定轨道一的方向来回运动，所述的移动平台一上设有气缸五（719）和固定轨道二（717），移动平台二（718）安装在所述的固定轨道二上，所述的移动平台二在气缸五的作用下可以沿着固定轨道二的方向来回运动；所述的移动平台二上设有气缸一（71）和固定轨道三（720），所述的气缸一与滚轮连接段（76）连接，并且所述的滚轮连接段整体卡在固定轨道三内，所述的滚轮连接段在气缸一的带动下可以沿着固定轨道三的方向来回运动，所述的滚轮连接段的前端设有滚轮（75）；所述的固定平台（79）固定在安装侧板上并且与安装侧板保持相对静止状态；所述的固定平台上设有电机二（77），所述的电机二上设有电机轴（78），所述的电机轴完全穿过固定平台；所述的电机轴与活动连接件（710）相连，所述的活动连接件的其中一端设有圆形通孔，所述的电机轴穿过圆形通孔后与活动连接件固定连接，所述的活动连接件与电机轴同步转动；所述的活动连接件另外一端设有腰子孔（722），所述的腰子孔左右对称并且整体呈椭圆状，所述的腰子孔内设有连接轴（711），所述的连接轴可以在腰子孔内来回运动；所述的连接轴一端穿过腰子孔后再卡在固定平台的凹槽（721）内，所述连接轴的另一端通过螺母与连接杆（712）相连；所述的电机二带动电机轴转动，电机轴带动活动连接件转动，所述的活动连接件会带动连接轴在固定平台的凹槽内来回运动；所述的连接杆一端与连接轴连接，另一端与气缸二（713）连接，所述的气缸二与夹臂一（715）连接，通过控制气缸二，夹臂一会抱紧圆管；所述的移动平台一上还有滚缝主轴（74），所述的滚缝主轴外层表面会顶住圆管的内侧表面并与圆管内表面贴合。

5.根据权利要求4所述的全自动激光割管机，其特征在于，所述的滚缝机构整体安装在安装侧板上，所述的滚缝机构上设有两个移动平台一，所述的两个移动平台一的位置左右对称，所述的两个对称移动平台一上的部件完全相同，所述的移动平台一上的部件包括气缸一、电机一、滚缝主轴、滚轮、滚轮连接段、固定轨道二、移动平台二、气缸五和固定轨道三；所述的滚缝机构上的固定平台上的夹臂一把圆管固定后，所述的滚缝主轴在移动平台一的带动下往圆管内壁靠近，所述的左右两个滚缝主轴的外层表面与圆管的内层表面相互贴合，所述的滚轮在气缸一的带动下靠近圆管的外层表面，当气缸一运动到最大行程时，滚轮外圈可以与圆管的外层表面完全贴合；所述的移动平台二在气缸五的带动下沿着固定轨道二方向运动，所述的移动平台二带动滚轮在圆管表面运动。

6.根据权利要求1所述的全自动激光割管机，其特征在于，所述的机身上设有机械臂组件，所述的机械臂组件包括移动平台三（136）、前后轨道（134）、上下轨道（135）和连接平台（137）；所述的移动平台三安装在上下轨道上，所述的移动平台三可以沿着上下轨道方向进行运动，所述上下轨道整体安装在前后轨道上，所述的上下轨道整体可以沿着前后轨道方向进行运动；所述的移动平台三上设有固定轨道四（140），所述的固定轨道四上设有连接平台（137），所述的连接平台上设有气缸四（132），所述的气缸四与夹臂二（131）连接，通过气缸四工作可以让夹臂二夹紧圆管；所述的移动平台三上设有气缸六（138），所述的气缸六工作，可以让连接平台沿着固定轨道四的方向运动；所述的上下轨道设有电机六（139），所述的电机六工作后可以让移动平台三沿着上下轨道方向运动，所述的前后轨道上设有电机五（133），所述的电机五工作后可以让上下轨道以及上下轨道上所有组件沿着前后轨道所在方向运动。

7.根据权利要求1所述的全自动激光割管机，其特征在于，所述的机身上设有固定支架（9），所述的固定支架上设有吸渣机构；所述的吸渣机构包括吸渣头（51）、吸渣杆（56）、吸渣电机（57）、固定座（511）和固定轨道五（512）；所述的固定轨道五安装在固定支架上，所述的固定轨道五上设有电机七（513）和固定座，所述的电机七工作可以让固定座整体沿着固定轨道五方向运动；所述的固定座上装有吸渣电机和吸渣杆，所述的吸渣杆和固定座之间设有第三轴承（59），所述的吸渣杆外层设有与吸渣杆固定的第二齿轮（516），所述的吸渣电机上设有第一齿轮（515），所述的第一齿轮和第二齿轮啮合，所述的吸渣电机工作，可以让吸渣杆发生转动；所述的吸渣杆一端设有连接口（510），所述的连接口与外部的过滤装置连接，所述的吸渣杆另一端设有吸渣头；所述的吸渣头上设有喷射口（52）和吸风口（53），所述的吸渣杆内设有水流管道（54）和气体管道（55），所述的吸渣杆外层还设有水管插口（58），所述的水管插口与水流管道连通，所述的吸风口和气体管道连通。

8.根据权利要求1所述的全自动激光割管机，其特征在于，所述的旋切机构上的夹套与所述夹套内夹持的圆管，保持同轴心位置，所述吸渣机构上的吸渣头穿到圆管内部，所述的吸渣头与圆管保持同轴心位置；所述旋切机构上的激光枪头与吸渣机构上的吸渣杆保持同步旋转状态。

9.根据权利要求1所述的全自动激光割管机，其特征在于，所述的圆管（12）是通过金属板材弯曲后焊接形成，所述的圆管表面会形成一道焊缝（121），所述的圆管在持续切割过程中，会通过旋切机构上的夹套和气缸三抱紧，圆管不会产旋转；圆管切割完成后通过机械臂组件上的夹臂二夹紧再输送到滚缝机构上去进行滚缝，整个过程可以使圆管表面的焊缝始终处于竖直向上这一个位置。

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