CN115194329A - 全自动六轴激光拼焊站 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及激光拼焊设备技术领域，尤其涉及全自动六轴激光拼焊站，包括定位轨道，定位轨道的前后两侧均固定连接有地脚，地脚的上表面固定连接有支撑梁，支撑梁远离地脚的一端固定连接有横梁，横梁的上表面固定连接有导向滑轨，导向滑轨的外部套接有导向滑块，且导向滑块与导向滑轨呈滑动连接，导向滑块的上表面固定连接有Y轴板；本发明是通过设备内部零部件之间的相互配合，解决存在的人工安装板料效率低和间隙大的问题，还通过使电磁铁对上方的板料进行磁吸固定，以提高设备焊接时板料的稳定性，使第一移动架和第二移动架上的板料拼接在一起，进而有助于设备对板料进行精准焊接，提高设备的焊接效率和生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及激光拼焊设备技术领域，尤其涉及全自动六轴激光拼焊站。
背景技术
激光拼焊是将两块相同或不同材质、厚度、涂镀层的钢板用激光对焊成一体，以满足对零部件不同部位的不同要求，激光拼焊是汽车生产的先进技术，激光拼焊板制成的车身结构能达到最合理的金属组合，改善车身部件的使用性能，降低汽车质量，提高汽车结构可靠性和安全性，并优化工艺；
目前国外实现了激光直线和曲线拼焊技术，但整机价格较高，且柔性不足，国内目前的激光拼焊设备以直线拼焊技术为主，在激光曲线拼焊技术方面尚不成熟，还处于研制状态，目前激光拼焊板一般为直线焊缝，为了给车身设计者提供更大的灵活性，直线焊缝向曲线焊缝发展是激光拼焊板未来发展的趋势；
但现有的激光焊接设备在对工件进行焊接加工时，需要人员手动将两块工件放置在焊接台上，接着对两块工件需要焊接的部分进行对接，对接后进行工件进行限位，然而人员的手动对接存在着极大的误差，极易造成两块工件连接处缝隙过大，进而影响后续的焊接工作，极易出现无法焊接和焊接质量差的现象，且设备加工时针对不同厚度的铁及具有磁性的铁合金板材的拼焊，工件具有一定的重量，人员搬动耗时耗力，且安装误差大；
针对上述的技术缺陷，现提出一种解决方案。
发明内容
本发明的目的在于提供全自动六轴激光拼焊站，去解决上述提出的技术缺陷，通过设备内部零部件之间的相互配合，解决存在的人工安装板料定位误差大的问题；通过设备内部零部件之间的相互配合，解决存在的人工安装板料效率低和间隙大的问题。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
全自动六轴激光拼焊站，包括定位轨道，所述定位轨道的前后两侧均固定连接有地脚，所述地脚的上表面固定连接有支撑梁，所述支撑梁远离地脚的一端固定连接有横梁，所述横梁的上表面固定连接有导向滑轨，所述导向滑轨的外部套接有导向滑块，且导向滑块与导向滑轨呈滑动连接，所述导向滑块的上表面固定连接有Y轴板，所述Y轴板的前表面内部滑动连接有移动滑板，所述移动滑板远离Y轴板的一侧固定连接有R轴旋转架，所述R轴旋转架的下表面固定连接有焊头防护罩；
所述定位轨道的上表面内部滑动连接有游轨小车，所述游轨小车的上表面固定连接有工装板，所述工装板的上表面对称固定连接有固定导轨，所述固定导轨的上表面内部滑动连接有第一移动架，所述工装板上表面位于第一移动架的一侧滑动连接有第二移动架，所述第一移动架的内部固定连接有加固板，所述加固板的上表面对称固定连接有限位导轨，两个所述限位导轨的外部均对称套接有移动滑块，两个所述移动滑块的上表面均固定连接有定位板，两个所述定位板的上表面均固定连接有定位头。
优选的，所述加固板的上表面对称固定连接有定位翻转气缸，所述定位翻转气缸的一侧内部插接有伸缩杆，所述伸缩杆远离定位翻转气缸的一端活动连接有联动件，所述联动件远离伸缩杆的一端转动连接有定位套，所述定位套的外表面固定连接有定位支杆，所述定位支杆远离定位套的一端固定连接有挡边板。
优选的，所述加固板的上表面固定连接有短支柱，且短支柱与定位头相互配合，所述加固板的上表面位于挡边板的下方对称固定连接有电磁铁，两个所述电磁铁的前后两侧表面内部均插接有同心轴，且同心轴位于定位套的内部。
优选的，所述工装板的上表面位于第一移动架的下方固定连接有定位滑轨，所述定位滑轨靠近第一移动架的一侧滑动连接有同步板，且同步板的上表面与加固板呈固定连接，所述定位滑轨远离电磁铁的一端内部滑动连接有滑块板，所述滑块板靠近第一移动架的一侧固定连接有限位架，所述限位架的一侧对称固定连接有中空板，两个所述中空板的内部均插接有导气管，所述中空板远离导气管的一侧内部插接有调节杆，所述调节杆远离中空板的一侧固定连接有移动推板。
优选的，所述加固板靠近移动推板的一端上表面均匀固定连接有多个长支柱，所述加固板靠近限位导轨的一侧固定连接有伺服电缸，且伺服电缸与移动滑块相互配合。
优选的，所述电磁铁的一侧内部插接有循环管，循环管的另一端与冷水机连接，所述焊头防护罩的内部设置有焊接头，且焊接头与R轴旋转架呈固定连接，所述第二移动架的上表面设置有加固板，其中，电磁铁吸力均匀，定位可靠，操作方便，吸附力可调节，便于调试以及提高对后续产品的兼容性，而配置有水冷循环系统，外接冷水机，有效保证工件在焊接的过程中能快速冷却，同时也使电磁铁能够稳定工作。
优选的，所述同步板和滑块板之间连接有支杆，所述加固板的一侧位于第一移动架的下方固定连接有对接气缸，且对接气缸的下表面与工装板呈固定连接，控制对接气缸进行工作，使对接气缸带动第一移动架整体在固定导轨上进行滑动，而另一侧的第二移动架控制对应的机构进行工作，使第二移动架带动上方板料同步进行运动，使第一移动架和第二移动架上的板料拼接在一起，进而有助于设备对板料进行精准焊接。
优选的，所述定位轨道的上表面固定连接有丝杠板，丝杠板的内部转动连接有调节丝杠，调节丝杠的外部套接有承接套，承接套的上表面与游轨小车呈固定连接，其中有两个游轨小车，两个游轨小车上两个工装板，可进行左右交互式移动，即控制定位丝杠进行转动，通过承接套带动工装板整体进行运动，进而使工装板交错式上料焊接每个游轨小车上搭载两组推料定位部件，以满足在焊接的同时有产品在进行上下料。
该全自动六轴激光拼焊站的使用方法，包括以下步骤：
步骤一：将板料放置于长支柱上定位点前，方便后续对板料进行定位焊接；
步骤二：在放置好板料后，控制定位翻转气缸进行工作，使伸缩杆通过联动件带动定位套在同心轴的外部进行转动，使定位套通过定位支杆带动挡边板同步进行转动，故而使挡边板对后续的板料进行遮挡限位；
步骤三：在对板料进行推料定位处理时，对导气管进行通气，使调节杆带动移动推板同步进行运动，进而使移动推板对板料进行推动，使板料的另一端与挡边板接触，且板料靠近挡边板的一边与电磁铁的侧边对齐，通过移动推板和挡边板之间相互配合对板料进行左右两侧定位，故而达到自动上料定位的效果；
步骤四：在移动推板推动板料定位之后，立即控制伺服电缸进行工作，使两侧的限位导轨向板料方向进行运动，使移动滑块带动定位板上的定位头同步进行运动，故而通过前后两侧的定位头对中间的板料进行定位处理；
而对于有角度斜边板材采用单边两点定位，即通过单边两个定位头同时对板料进行定位处理，有助于提高板料的安装精度，进而提高设备的焊接质量；
步骤五：在对板料定位处理后的基础上，立即控制电磁铁进行工作，使电磁铁对上方的板料进行磁吸固定，在对板料吸附处理后，控制伺服电缸带动移动滑块恢复到原来的位置上，同时控制定位翻转气缸带动挡边板恢复到原来的位置上；
步骤六：在部件恢复到对应位置后，控制对接气缸进行工作，使对接气缸带动第一移动架整体在固定导轨上进行滑动，使第一移动架带动上方的板料同步进行运动，而另一侧的第二移动架控制对应的机构进行工作，使第二移动架带动上方板料同步进行运动，使第一移动架和第二移动架上的板料拼接在一起，有助于提高设备对板料精准焊接，同时提高设备的焊接效率和生产效率；
步骤七：控制焊头防护罩内部的焊接头对板料连接处进行激光焊接处理，而在焊接时，在另一块工装板上安装下一块待焊接板料，在前一块焊接接触后，控制定位丝杠进行转动，通过承接套带动工装板整体进行运动，进而使工装板交错式上料焊接，有助于提高设备的工作效率。
本发明的有益效果如下：
(1)通过设备内部零部件之间的相互配合，解决存在的人工安装板料定位误差大的问题，使定位套通过定位支杆带动挡边板同步进行转动，故而使挡边板对后续的板料进行遮挡限位，使调节杆带动移动推板同步进行运动，进而使移动推板对板料进行推动，使板料的另一端与挡边板接触，通过移动推板和挡边板之间相互配合对板料进行左右两侧定位，使移动滑块带动定位板上的定位头同步进行运动，故而通过前后两侧的定位头对中间的板料进行定位处理，而对于有角度斜边板材采用单边两点定位，故而通过前后左右四个方位对板料进行定位处理，有助于提高板料的安装精度，进而提高设备的焊接质量；
(2)通过设备内部零部件之间的相互配合，解决存在的人工安装板料效率低和间隙大的问题，使电磁铁对上方的板料进行磁吸固定，以提高设备焊接时板料的稳定性，使对接气缸带动第一移动架整体在固定导轨上进行滑动，而另一侧的第二移动架控制对应的机构进行工作，使第二移动架带动上方板料同步进行运动，使第一移动架和第二移动架上的板料拼接在一起，进而有助于设备对板料进行精准焊接，提高设备的焊接效率和生产效率。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步的说明；
图1是本发明结构立体图；
图2是本发明工装板的结构示意图；
图3是本发明固定导轨的结构示意图；
图4是本发明定位头的结构示意图；
图5是本发明图3中A区域的放大图；
图6是本发明挡边板的结构示意图；
图7是本发明定位滑轨的结构示意图。
图例说明：1、定位轨道；2、地脚；3、支撑梁；4、横梁；5、导向滑轨；6、导向滑块；7、Y轴板；8、移动滑板；9、R轴旋转架；10、焊头防护罩；11、游轨小车；12、工装板；13、固定导轨；14、第一移动架；141、第二移动架；15、加固板；16、限位导轨；17、移动滑块；18、定位板；19、定位头；20、短支柱；21、长支柱；22、定位翻转气缸；23、伸缩杆；24、联动件；25、定位套；26、定位支杆；27、挡边板；28、电磁铁；29、同心轴；30、定位滑轨；31、同步板；32、滑块板；33、限位架；34、中空板；35、导气管；36、调节杆；37、移动推板；38、对接气缸。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1：
请参阅图1-7所示，本发明为全自动六轴激光拼焊站，包括定位轨道1，定位轨道1的前后两侧均固定连接有地脚2，地脚2的上表面固定连接有支撑梁3，支撑梁3远离地脚2的一端固定连接有横梁4，横梁4的上表面固定连接有导向滑轨5，导向滑轨5的外部套接有导向滑块6，且导向滑块6与导向滑轨5呈滑动连接，导向滑块6的上表面固定连接有Y轴板7，Y轴板7的前表面内部滑动连接有移动滑板8，移动滑板8远离Y轴板7的一侧固定连接有R轴旋转架9，R轴旋转架9的下表面固定连接有焊头防护罩10，焊头防护罩10的内部设置有焊接头，且焊接头与R轴旋转架9呈固定连接，而在定位轨道1的上表面内部滑动连接有游轨小车11，游轨小车11的上表面固定连接有工装板12，其中，设备采用双移动平台，即两个游轨小车11，两个游轨小车11上两个工装板12，可进行左右交互式移动，即控制定位丝杠进行转动，通过承接套带动工装板12整体进行运动，进而使工装板12交错式上料焊接每个游轨小车11上搭载两组推料定位部件，以满足在焊接的同时，有产品在进行上下料，通过上料桁架将吸取的板料放入长支柱21，通过后续的工作对板料进行定位焊接，而焊接采用龙门架式结构，在对板料进行拼接定位后，通过控制焊头防护罩10内部的焊接头对板料连接处进行激光焊接处理；
而在对工件进行定位时，通过现有技术将对板料进行上料，即由吸盘抓手抓取放置于定位点前，接着操作推料定位部件对板料进行定位处理，其中，推料定位部件包括定位滑轨30，即而在工装板12的上表面位于第一移动架14的下方固定连接有定位滑轨30，定位滑轨30靠近第一移动架14的一侧滑动连接有同步板31，且同步板31的上表面与加固板15呈固定连接，定位滑轨30远离电磁铁28的一端内部滑动连接有滑块板32，同步板31和滑块板32之间连接有支杆，滑块板32靠近第一移动架14的一侧固定连接有限位架33，限位架33的一侧对称固定连接有中空板34，两个中空板34的内部均插接有导气管35，中空板34远离导气管35的一侧内部插接有调节杆36，调节杆36远离中空板34的一侧固定连接有移动推板37，在对板料进行推料定位处理时，通过控制气阀开关使导气管35内部通气，使中空板34内部的调节杆36向其外部进行运动，随着调节杆36的运动，使调节杆36带动移动推板37同步进行运动，进而使移动推板37对板料进行推动，使板料的另一端与挡边板27接触，且板料靠近挡边板27的一边与电磁铁28的侧边对齐；
而在推动板料之前，控制定位翻转气缸22进行工作，使伸缩杆23向定位翻转气缸22的外部滑动伸长，随着伸缩杆23的伸长，使伸缩杆23通过联动件24带动定位套25在同心轴29的外部进行转动，定位套25带动定位支杆26同步进行转动，使定位支杆26带动挡边板27转动，进而使挡边板27对后续的板料进行遮挡限位，随着移动推板37的工作，通过移动推板37和挡边板27之间相互配合对板料进行左右两侧定位，故而达到自动上料定位的效果；
且在移动推板37推动板料定位之后，立即控制伺服电缸进行工作，进而带动定位头19从前后两侧对板料进行定位处理，而工装板12的上表面对称固定连接有固定导轨13，固定导轨13的上表面内部滑动连接有第一移动架14，在第一移动架14的内部固定连接有加固板15，工装板12上表面位于第一移动架14的一侧滑动连接有第二移动架141，第二移动架141的上表面设置有加固板15，加固板15的上表面对称固定连接有限位导轨16，两个限位导轨16的外部均对称套接有移动滑块17，加固板15靠近移动推板37的一端上表面均匀固定连接有多个长支柱21，加固板15靠近限位导轨16的一侧固定连接有伺服电缸，且伺服电缸与移动滑块17相互配合，两个移动滑块17的上表面均固定连接有定位板18，两个定位板18的上表面均固定连接有定位头19，即伺服电缸带动移动滑块17在限位导轨16的外部进行滑动，使两侧的限位导轨16向板料方向进行运动，而限位导轨16带动移动滑块17同步进行运动，移动滑块17带动定位板18上的定位头19同步进行运动，故而通过两侧的定位头19对中间的板料进行定位处理，而对于有角度斜边板材采用单边两点定位，即通过单边两个定位头19同时对板料进行定位处理，故而通过四个方位对板料进行定位处理，而另一侧控制对应机构对板料进行定位，有助于提高板料的安装精度，进而提高设备的焊接质量；
实施例2：
在对板料定位处理后的基础上，立即控制电磁铁28进行工作，使电磁铁28对上方的板料进行磁吸固定，即使两侧的电磁铁28对上方的板料进行固定吸附，在对板料吸附处理后，控制伺服电缸带动移动滑块17在限位导轨16的外部进行恢复滑动，即恢复到原来的位置上，同时控制挡边板27恢复到原来的位置上，而在加固板15的上表面对称固定连接有定位翻转气缸22，定位翻转气缸22的一侧内部插接有伸缩杆23，伸缩杆23远离定位翻转气缸22的一端活动连接有联动件24，联动件24远离伸缩杆23的一端转动连接有定位套25，定位套25的外表面固定连接有定位支杆26，定位支杆26远离定位套25的一端固定连接有挡边板27，加固板15的上表面固定连接有短支柱20，且短支柱20与定位头19相互配合，加固板15的上表面位于挡边板27的下方对称固定连接有电磁铁28，电磁铁28的一侧内部插接有循环管，循环管的另一端与冷水机连接，其中，电磁铁28吸力均匀，定位可靠，操作方便，吸附力可调节，便于调试以及提高对后续产品的兼容性，而配置有水冷循环系统，外接冷水机，有效保证工件在焊接的过程中能快速冷却，同时也使电磁铁28能够稳定工作，在两个电磁铁28的前后两侧表面内部均插接有同心轴29，且同心轴29位于定位套25的内部，加固板15的一侧位于第一移动架14的下方固定连接有对接气缸38，且对接气缸38的下表面与工装板12呈固定连接，即控制定位翻转气缸22进行工作，使伸缩杆23向定位翻转气缸22的内部滑动收缩，随着伸缩杆23的伸收缩，使伸缩杆23通过联动件24带动定位套25在同心轴29的外部进行恢复性转动，定位套25带动定位支杆26同步进行转动，使定位支杆26带动挡边板27转动，进而使挡边板27与板料进行分离，在挡边板27与板料分离后，控制对接气缸38进行工作，使对接气缸38带动第一移动架14整体在固定导轨13上进行滑动，使第一移动架14带动同步板31在定位滑轨30上进行滑动，同步板31通过支杆带动滑块板32同步进行运动，故而使第一移动架14整体进行运动，而另一侧的第二移动架141控制对应的机构进行工作，使第二移动架141带动上方板料同步进行运动，使第一移动架14和第二移动架141上的板料拼接在一起，进而有助于设备对板料进行精准焊接，提高设备的焊接效率和生产效率，解决存在的人工安装板料效率低和间隙大的问题。
本发明的工作过程及原理如下：
在准备对板料进行焊接时，将板料放置于长支柱21上定位点前，通过控制气阀开关使导气管35内部通气，使中空板34内部的调节杆36向其外部进行运动，使调节杆36带动移动推板37同步进行运动，进而使移动推板37对板料进行推动，使板料的另一端与挡边板27接触，而在推动板料之前，控制定位翻转气缸22进行工作，使伸缩杆23向定位翻转气缸22的外部滑动伸长，使伸缩杆23通过联动件24带动定位套25在同心轴29的外部进行转动，定位套25带动定位支杆26同步进行转动，使定位支杆26带动挡边板27转动，进而使挡边板27对后续的板料进行遮挡限位，通过移动推板37和挡边板27之间相互配合对板料进行左右两侧定位，故而达到自动上料定位的效果，且在移动推板37推动板料定位之后，立即控制伺服电缸进行工作，使两侧的限位导轨16向板料方向进行运动，而限位导轨16带动移动滑块17同步进行运动，移动滑块17带动定位板18上的定位头19同步进行运动，故而通过两侧的定位头19对中间的板料进行定位处理，故而通过前后左右四个方位对板料进行定位处理，有助于提高板料的安装精度，进而提高设备的焊接质量，达到自动定位的效果；
在对板料定位处理后的基础上，立即控制电磁铁28进行工作，使电磁铁28对上方的板料进行磁吸固定，在对板料吸附处理后，控制伺服电缸带动移动滑块17在限位导轨16的外部进行恢复滑动，同时控制挡边板27恢复到原来的位置上，在挡边板27与板料分离后，控制对接气缸38进行工作，使对接气缸38带动第一移动架14整体在固定导轨13上进行滑动，使第一移动架14带动同步板31在定位滑轨30上进行滑动，同步板31通过支杆带动滑块板32同步进行运动，故而使第一移动架14整体进行运动，而另一侧的第二移动架141控制对应的机构进行工作，使第二移动架141带动上方板料同步进行运动，使第一移动架14和第二移动架141上的板料拼接在一起，进而有助于设备对板料进行精准焊接，提高设备的焊接效率和生产效率，同时解决存在的人工安装板料效率低和间隙大的问题。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.全自动六轴激光拼焊站，包括定位轨道(1)，其特征在于，所述定位轨道(1)的前后两侧均固定连接有地脚(2)，所述地脚(2)的上表面固定连接有支撑梁(3)，所述支撑梁(3)远离地脚(2)的一端固定连接有横梁(4)，所述横梁(4)的上表面固定连接有导向滑轨(5)，所述导向滑轨(5)的外部套接有导向滑块(6)，且导向滑块(6)与导向滑轨(5)呈滑动连接，所述导向滑块(6)的上表面固定连接有Y轴板(7)，所述Y轴板(7)的前表面内部滑动连接有移动滑板(8)，所述移动滑板(8)远离Y轴板(7)的一侧固定连接有R轴旋转架(9)，所述R轴旋转架(9)的下表面固定连接有焊头防护罩(10)；
所述定位轨道(1)的上表面内部滑动连接有游轨小车(11)，所述游轨小车(11)的上表面固定连接有工装板(12)，所述工装板(12)的上表面对称固定连接有固定导轨(13)，所述固定导轨(13)的上表面内部滑动连接有第一移动架(14)，所述工装板(12)上表面位于第一移动架(14)的一侧滑动连接有第二移动架(141)，所述第一移动架(14)的内部固定连接有加固板(15)，所述加固板(15)的上表面对称固定连接有限位导轨(16)，两个所述限位导轨(16)的外部均对称套接有移动滑块(17)，两个所述移动滑块(17)的上表面均固定连接有定位板(18)，两个所述定位板(18)的上表面均固定连接有定位头(19)。
2.根据权利要求1所述的全自动六轴激光拼焊站，其特征在于，所述加固板(15)的上表面对称固定连接有定位翻转气缸(22)，所述定位翻转气缸(22)的一侧内部插接有伸缩杆(23)，所述伸缩杆(23)远离定位翻转气缸(22)的一端活动连接有联动件(24)，所述联动件(24)远离伸缩杆(23)的一端转动连接有定位套(25)，所述定位套(25)的外表面固定连接有定位支杆(26)，所述定位支杆(26)远离定位套(25)的一端固定连接有挡边板(27)。
3.根据权利要求2所述的全自动六轴激光拼焊站，其特征在于，所述加固板(15)的上表面固定连接有短支柱(20)，且短支柱(20)与定位头(19)相互配合，所述加固板(15)的上表面位于挡边板(27)的下方对称固定连接有电磁铁(28)，两个所述电磁铁(28)的前后两侧表面内部均插接有同心轴(29)，且同心轴(29)位于定位套(25)的内部。
4.根据权利要求1所述的全自动六轴激光拼焊站，其特征在于，所述工装板(12)的上表面位于第一移动架(14)的下方固定连接有定位滑轨(30)，所述定位滑轨(30)靠近第一移动架(14)的一侧滑动连接有同步板(31)，且同步板(31)的上表面与加固板(15)呈固定连接，所述定位滑轨(30)远离电磁铁(28)的一端内部滑动连接有滑块板(32)，所述滑块板(32)靠近第一移动架(14)的一侧固定连接有限位架(33)，所述限位架(33)的一侧对称固定连接有中空板(34)，两个所述中空板(34)的内部均插接有导气管(35)，所述中空板(34)远离导气管(35)的一侧内部插接有调节杆(36)，所述调节杆(36)远离中空板(34)的一侧固定连接有移动推板(37)。
5.根据权利要求1所述的全自动六轴激光拼焊站，其特征在于，所述加固板(15)靠近移动推板(37)的一端上表面均匀固定连接有多个长支柱(21)，所述加固板(15)靠近限位导轨(16)的一侧固定连接有伺服电缸，且伺服电缸与移动滑块(17)相互配合。
6.根据权利要求3所述的全自动六轴激光拼焊站，其特征在于，所述电磁铁(28)的一侧内部插接有循环管，循环管的另一端与冷水机连接，所述焊头防护罩(10)的内部设置有焊接头，且焊接头与R轴旋转架(9)呈固定连接，所述第二移动架(141)的上表面设置有加固板(15)。
7.根据权利要求4所述的全自动六轴激光拼焊站，其特征在于，所述同步板(31)和滑块板(32)之间连接有支杆，所述加固板(15)的一侧位于第一移动架(14)的下方固定连接有对接气缸(38)，且对接气缸(38)的下表面与工装板(12)呈固定连接。
8.根据权利要求1所述的全自动六轴激光拼焊站，其特征在于，所述定位轨道(1)的上表面固定连接有丝杠板，丝杠板的内部转动连接有调节丝杠，调节丝杠的外部套接有承接套，承接套的上表面与游轨小车(11)呈固定连接。
9.根据权利要求1-8任一条所述的全自动六轴激光拼焊站，其特征在于，该全自动六轴激光拼焊站的使用方法包括以下步骤：
步骤一：将板料放置于长支柱(21)上定位点前，方便后续对板料进行定位焊接；
步骤二：在放置好板料后，控制定位翻转气缸(22)进行工作，使伸缩杆(23)通过联动件(24)带动定位套(25)在同心轴(29)的外部进行转动，使定位套(25)通过定位支杆(26)带动挡边板(27)同步进行转动，故而使挡边板(27)对后续的板料进行遮挡限位；
步骤三：在对板料进行推料定位处理时，对导气管(35)进行通气，使调节杆(36)带动移动推板(37)同步进行运动，进而使移动推板(37)对板料进行推动，使板料的另一端与挡边板(27)接触，且板料靠近挡边板(27)的一边与电磁铁(28)的侧边对齐，通过移动推板(37)和挡边板(27)之间相互配合对板料进行左右两侧定位，故而达到自动上料定位的效果；
步骤四：在移动推板(37)推动板料定位之后，立即控制伺服电缸进行工作，使两侧的限位导轨(16)向板料方向进行运动，使移动滑块(17)带动定位板(18)上的定位头(19)同步进行运动，故而通过前后两侧的定位头(19)对中间的板料进行定位处理；
而对于有角度斜边板材采用单边两点定位，即通过单边两个定位头(19)同时对板料进行定位处理，有助于提高板料的安装精度，进而提高设备的焊接质量；
步骤五：在对板料定位处理后的基础上，立即控制电磁铁(28)进行工作，使电磁铁(28)对上方的板料进行磁吸固定，在对板料吸附处理后，控制伺服电缸带动移动滑块(17)恢复到原来的位置上，同时控制定位翻转气缸(22)带动挡边板(27)恢复到原来的位置上；
步骤六：在部件恢复到对应位置后，控制对接气缸(38)进行工作，使对接气缸(38)带动第一移动架(14)整体在固定导轨(13)上进行滑动，使第一移动架(14)带动上方的板料同步进行运动，而另一侧的第二移动架(141)控制对应的机构进行工作，使第二移动架(141)带动上方板料同步进行运动，使第一移动架(14)和第二移动架(141)上的板料拼接在一起，有助于提高设备对板料精准焊接，同时提高设备的焊接效率和生产效率；
步骤七：控制焊头防护罩(10)内部的焊接头对板料连接处进行激光焊接处理，而在焊接时，在另一块工装板(12)上安装下一块待焊接板料，在前一块焊接接触后，控制定位丝杠进行转动，通过承接套带动工装板(12)整体进行运动，进而使工装板(12)交错式上料焊接，有助于提高设备的工作效率。
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Cited By (2)
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