CN111843002A - 一种内燃机缸套自动化铣槽生产线 - Google Patents

一种内燃机缸套自动化铣槽生产线 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种内燃机缸套自动化铣槽生产线，包括第一加工机床、第二加工机床、第三加工机床、关节机器人和上下料装置；第一加工机床、第二加工机床和第三加工机床之间设置有关节机器人和上下料装置；支架的顶面一侧设置有毛坯区，支架的顶面另一侧设置有成品区，毛坯区上设置有用于运输内燃机缸套的传送带，且毛坯区上设置有倾斜导料板，倾斜导料板与毛坯区之间设置有用于安装分料器的工作区；成品区的顶部上设置有出料道，出料道上设置有料仓，料仓倾斜设置，出料道上设置有第一推料机构和第二推料机构，第一推料机构设置在出料道的一端上，第二推料机构设置在出料道的后侧壁上；本发明具有防止错装和漏加工，自动化生产，省人省力的优点。

Description

一种内燃机缸套自动化铣槽生产线
技术领域
本发明属于内燃机缸套技术领域，涉及一种自动化铣槽生产线，具体为一种内燃机缸套自动化铣槽生产线。
背景技术
内燃机缸套，包括开设有进气管和排气管的气缸套，在气缸套内设置有与曲轴连杆相连接的气缸活塞，气缸套的内表面设置有一层2.5～5mm厚的无机非金属氮化硅陶瓷涂层，设置的无机非金属氮化硅陶瓷涂层不但提高了气缸套的耐磨性、耐腐蚀，耐高温性，而且其硬度高、抗热震性佳。
现有技术中，内燃机缸套在铣槽加工过程中，存在着缸套铣槽位置有要求，人工上料无法准确定位，容易发生错装漏加工；需要人工进行转运，导致增加了人工成品的输出；加工完成后，也需要人工进行有顺序码放，从而进一步增加人力的投放的问题。
发明内容
本发明的目的就在于为了解决现有技术中，内燃机缸套在铣槽加工过程中，存在着缸套铣槽位置有要求，人工上料无法准确定位，容易发生错装漏加工；需要人工进行转运，导致增加了人工成品的输出；加工完成后，也需要人工进行有顺序码放，从而进一步增加人力的投放的问题，而提出一种内燃机缸套自动化铣槽生产线。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
一种内燃机缸套自动化铣槽生产线，包括第一加工机床、第二加工机床、第三加工机床、关节机器人和上下料装置；
第一加工机床、第二加工机床和第三加工机床依次首尾相连，且呈U字形排布，第一加工机床、第二加工机床和第三加工机床之间设置有关节机器人和上下料装置；
上下料装置包括支架、毛坯区、倾斜导料板、传送带、第一推料机构、第二推料机构、出料道、成品区；支架的顶面一侧设置有毛坯区，支架的顶面另一侧设置有成品区，毛坯区上设置有用于运输内燃机缸套的传送带，且毛坯区上设置有倾斜导料板，倾斜导料板与毛坯区之间设置有用于安装分料器的工作区；
成品区的顶部上设置有出料道，出料道上设置有料仓，料仓倾斜设置，出料道上设置有第一推料机构和第二推料机构，第一推料机构设置在出料道的一端上，第二推料机构设置在出料道的后侧壁上。
优选的，分料器包括隔料气缸、隔离板，隔料气缸并列设置有两组，且隔料气缸设置在工作区上，隔料气缸的输出端与隔离板连接。
优选的，第一推料机构包括第一推料气缸、V型推块；第一推料气缸安装在出料道的一端上，且第一推料气缸的输出端与V型推块连接，V型推块沿着出料道水平移动，V型推块的宽度与缸套的直径相适配。
优选的，第二推料机构包括安装板、限位滑杆、第二推料气缸、推料板；第二推料气缸通过安装板设置在出料道的外侧壁上，且第二推料气缸的输出端与推料板连接，推料板的两侧外壁设置有限位滑杆，限位滑杆滑动设置在安装板的顶面上，并与出料道滑动连接，推料板的长度与出料道的长度相适配。
优选的，该内燃机缸套自动化铣槽生产线的工艺流程包括以下步骤：
S1、将位于毛坯区上的缸套工件在传送带的驱动运输下，并经过分料器上的隔料气缸工作，使得需要待加工的缸套工件移送到毛坯区一端的待取料位置处；
S2、关节机器人抓取待取料位置处的缸套工件并送入第一加工机床内进行铣槽加工，然后再将第一加工机床加工完成的缸套工件送入到第二加工机床内进行铣槽加工，再将第二加工机床加工完成的缸套工件送入到第三加工机床内进行铣槽加工，接着，从第三加工机床取出加工后的缸套成品并放入到出料道上；
S3、启动第一推料机构上的第一推料气缸工作，通过V型推块使得加工后的缸套成品依次排布在出料道上，当出料道上的缸套成品排布满时，再启动第二推料机构上的第二推料气缸，使得推料板将出料道上的缸套成品推送到料仓内。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：将位于毛坯区上的缸套工件在传送带的驱动运输下，并经过分料器上的隔料气缸工作，使得需要待加工的缸套工件移送到毛坯区一端的待取料位置处，倾斜导料板和传送带的设置可以使得需要待加工的缸套运输并汇集到待取料位置处，等待加工处理，而分料器的安装使得需要待加工的缸套可以有序进行供给加工，大大提高了缸套铣槽加工的效率，从而解决了现有技术中，缸套铣槽位置有要求，人工上料无法准确定位，容易发生错装漏加工的问题；
关节机器人抓取待取料位置处的缸套工件并送入第一加工机床内进行铣槽加工，然后再将第一加工机床加工完成的缸套工件送入到第二加工机床内进行铣槽加工，再将第二加工机床加工完成的缸套工件送入到第三加工机床内进行铣槽加工，接着，从第三加工机床取出加工后的缸套成品并放入到出料道上，并设置关节机器人可以对加工过程中的缸套进行转运，从而避免现有技术中，需要人工进行转运，导致增加了人工成品的输出的问题；
启动第一推料机构上的第一推料气缸工作，通过V型推块使得加工后的缸套成品依次排布在出料道上，当出料道上的缸套成品排布满时，再启动第二推料机构上的第二推料气缸，使得推料板将出料道上的缸套成品推送到料仓内，成品区上的第一推料机构和第二推料机构的设置，使得加工完成后的缸套成品可以整齐有序的进行收集，避免人工操作进行码放，并使得原有的缸套铣槽加工生产线需要两人不停进行工作，而本发明的生产线大大提高了缸套生产加工的自动化程度，现在只需要1个人进行现场查看即可，大大节约了人力的输出。
附图说明
为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1为本发明整体立体结构示意图。
图2为本发明中上下料装置的立体结构示意图。
图3为本发明中上下料装置的侧视图。
图4为本发明中图2A处的局部放大示意图。
图中：1、第一加工机床；2、第二加工机床；3、第三加工机床；4、关节机器人；5、上下料装置；6、支架；7、毛坯区；8、倾斜导料板；9、传送带；10、隔料气缸；11、隔离板；12、第一推料气缸；13、V型推块；14、安装板；15、限位滑杆；16、第二推料气缸；17、推料板；18、出料道；19、成品区；20、料仓。
具体实施方式
下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-4所示，一种内燃机缸套自动化铣槽生产线，包括第一加工机床1、第二加工机床2、第三加工机床3、关节机器人4和上下料装置5；
第一加工机床1、第二加工机床2和第三加工机床3依次首尾相连，且呈U字形排布，第一加工机床1、第二加工机床2和第三加工机床3之间设置有关节机器人4和上下料装置5；
上下料装置5包括支架6、毛坯区7、倾斜导料板8、传送带9、第一推料机构、第二推料机构、出料道18、成品区19；支架6的顶面一侧设置有毛坯区7，支架6的顶面另一侧设置有成品区19，毛坯区7上设置有用于运输内燃机缸套的传送带9，且毛坯区7上设置有倾斜导料板8，倾斜导料板8与毛坯区7之间设置有用于安装分料器的工作区；
成品区19的顶部上设置有出料道18，出料道18上设置有料仓20，料仓20倾斜设置，出料道18上设置有第一推料机构和第二推料机构，第一推料机构设置在出料道18的一端上，第二推料机构设置在出料道18的后侧壁上。
分料器包括隔料气缸10、隔离板11，隔料气缸10并列设置有两组，且隔料气缸10设置在工作区上，隔料气缸10的输出端与隔离板11连接。
第一推料机构包括第一推料气缸12、V型推块13；第一推料气缸12安装在出料道18的一端上，且第一推料气缸12的输出端与V型推块13连接，V型推块13沿着出料道18水平移动，V型推块13的宽度与缸套的直径相适配。
第二推料机构包括安装板14、限位滑杆15、第二推料气缸16、推料板17；第二推料气缸16通过安装板14设置在出料道18的外侧壁上，且第二推料气缸16的输出端与推料板17连接，推料板17的两侧外壁设置有限位滑杆15，限位滑杆15滑动设置在安装板14的顶面上，并与出料道18滑动连接，推料板17的长度与出料道18的长度相适配。
该内燃机缸套自动化铣槽生产线的工艺流程包括以下步骤：
S1、将位于毛坯区7上的缸套工件在传送带9的驱动运输下，并经过分料器上的隔料气缸10工作，使得需要待加工的缸套工件移送到毛坯区7一端的待取料位置处；
S2、关节机器人4抓取待取料位置处的缸套工件并送入第一加工机床1内进行铣槽加工，然后再将第一加工机床1加工完成的缸套工件送入到第二加工机床2内进行铣槽加工，再将第二加工机床2加工完成的缸套工件送入到第三加工机床3内进行铣槽加工，接着，从第三加工机床3取出加工后的缸套成品并放入到出料道18上；
S3、启动第一推料机构上的第一推料气缸12工作，通过V型推块13使得加工后的缸套成品依次排布在出料道18上，当出料道18上的缸套成品排布满时，再启动第二推料机构上的第二推料气缸16，使得推料板17将出料道18上的缸套成品推送到料仓20内。
本发明的工作原理：将位于毛坯区7上的缸套工件在传送带9的驱动运输下，并经过分料器上的隔料气缸10工作，使得需要待加工的缸套工件移送到毛坯区7一端的待取料位置处，倾斜导料板8和传送带9的设置可以使得需要待加工的缸套运输并汇集到待取料位置处，等待加工处理，而分料器的安装使得需要待加工的缸套可以有序进行供给加工，大大提高了缸套铣槽加工的效率，从而解决了现有技术中，缸套铣槽位置有要求，人工上料无法准确定位，容易发生错装漏加工的问题；
关节机器人4抓取待取料位置处的缸套工件并送入第一加工机床1内进行铣槽加工，然后再将第一加工机床1加工完成的缸套工件送入到第二加工机床2内进行铣槽加工，再将第二加工机床2加工完成的缸套工件送入到第三加工机床3内进行铣槽加工，接着，从第三加工机床3取出加工后的缸套成品并放入到出料道18上，并设置关节机器人4可以对加工过程中的缸套进行转运，从而避免现有技术中，需要人工进行转运，导致增加了人工成品的输出的问题；
启动第一推料机构上的第一推料气缸12工作，通过V型推块13使得加工后的缸套成品依次排布在出料道18上，当出料道18上的缸套成品排布满时，再启动第二推料机构上的第二推料气缸16，使得推料板17将出料道18上的缸套成品推送到料仓20内，成品区19上的第一推料机构和第二推料机构的设置，使得加工完成后的缸套成品可以整齐有序的进行收集，避免人工操作进行码放，并使得原有的缸套铣槽加工生产线需要两人不停进行工作，而本发明的生产线大大提高了缸套生产加工的自动化程度，现在只需要1个人进行现场查看即可，大大节约了人力的输出。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (5)

1.一种内燃机缸套自动化铣槽生产线，其特征在于：包括第一加工机床(1)、第二加工机床(2)、第三加工机床(3)、关节机器人(4)和上下料装置(5)；
第一加工机床(1)、第二加工机床(2)和第三加工机床(3)依次首尾相连，且呈U字形排布，第一加工机床(1)、第二加工机床(2)和第三加工机床(3)之间设置有关节机器人(4)和上下料装置(5)；
上下料装置(5)包括支架(6)、毛坯区(7)、倾斜导料板(8)、传送带(9)、第一推料机构、第二推料机构、出料道(18)、成品区(19)；支架(6)的顶面一侧设置有毛坯区(7)，支架(6)的顶面另一侧设置有成品区(19)，毛坯区(7)上设置有用于运输内燃机缸套的传送带(9)，且毛坯区(7)上设置有倾斜导料板(8)，倾斜导料板(8)与毛坯区(7)之间设置有用于安装分料器的工作区；
成品区(19)的顶部上设置有出料道(18)，出料道(18)上设置有料仓(20)，料仓(20)倾斜设置，出料道(18)上设置有第一推料机构和第二推料机构，第一推料机构设置在出料道(18)的一端上，第二推料机构设置在出料道(18)的后侧壁上。
2.根据权利要求1所述的一种内燃机缸套自动化铣槽生产线，其特征在于，分料器包括隔料气缸(10)、隔离板(11)，隔料气缸(10)并列设置有两组，且隔料气缸(10)设置在工作区上，隔料气缸(10)的输出端与隔离板(11)连接。
3.根据权利要求1所述的一种内燃机缸套自动化铣槽生产线，其特征在于，第一推料机构包括第一推料气缸(12)、V型推块(13)；第一推料气缸(12)安装在出料道(18)的一端上，且第一推料气缸(12)的输出端与V型推块(13)连接，V型推块(13)沿着出料道(18)水平移动，V型推块(13)的宽度与缸套的直径相适配。
4.根据权利要求1所述的一种内燃机缸套自动化铣槽生产线，其特征在于，第二推料机构包括安装板(14)、限位滑杆(15)、第二推料气缸(16)、推料板(17)；第二推料气缸(16)通过安装板(14)设置在出料道(18)的外侧壁上，且第二推料气缸(16)的输出端与推料板(17)连接，推料板(17)的两侧外壁设置有限位滑杆(15)，限位滑杆(15)滑动设置在安装板(14)的顶面上，并与出料道(18)滑动连接，推料板(17)的长度与出料道(18)的长度相适配。
5.根据权利要求1所述的一种内燃机缸套自动化铣槽生产线，其特征在于，该内燃机缸套自动化铣槽生产线的工艺流程包括以下步骤：
S1、将位于毛坯区(7)上的缸套工件在传送带(9)的驱动运输下，并经过分料器上的隔料气缸(10)工作，使得需要待加工的缸套工件移送到毛坯区(7)一端的待取料位置处；
S2、关节机器人(4)抓取待取料位置处的缸套工件并送入第一加工机床(1)内进行铣槽加工，然后再将第一加工机床(1)加工完成的缸套工件送入到第二加工机床(2)内进行铣槽加工，再将第二加工机床(2)加工完成的缸套工件送入到第三加工机床(3)内进行铣槽加工，接着，从第三加工机床(3)取出加工后的缸套成品并放入到出料道(18)上；
S3、启动第一推料机构上的第一推料气缸(12)工作，通过V型推块(13)使得加工后的缸套成品依次排布在出料道(18)上，当出料道(18)上的缸套成品排布满时，再启动第二推料机构上的第二推料气缸(16)，使得推料板(17)将出料道(18)上的缸套成品推送到料仓(20)内。
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