CN210972705U - 一种气动式螺丝送料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种气动式螺丝送料装置，其包括壳体，所述壳体内设置有进料滑槽，所述壳体上连接有进料管道，所述壳体中连接有第一进气管，所述进料腔内设置有抵动进料组件，所述抵动进料组件包括与壳体固定连接的气缸、与气缸活塞杆固定连接的支撑板，所述支撑板上固定连接有抵动板组，所述抵动板组滑动插接在储料槽内。本实用新型中的气流能够作用于进料滑槽内的螺丝，使螺丝能够平稳的向进料管道的一侧移动，气缸与抵动板组能够保证螺丝顺利且不间断的进入到进料滑槽中，第一进气管作用于进料滑槽的气流能够推动螺丝平稳的移动，从而能够保证螺丝不间断的进料，保证螺丝的正常输送和进料，提高工作效率。

Description

一种气动式螺丝送料装置

技术领域

本实用新型涉及螺丝装配的技术领域，特别涉及一种气动式螺丝送料装置。

背景技术

螺丝是一种通用的紧固件，其应用领域十分广泛。由于应用领域的不同，螺丝的材质和种类也众多。电动起子是用于锁付螺丝的电动工具，由于它具有精度高，效率快的特点，已经成为组装行业必不可缺的工具。随着生产的发展，对于组装作业的自动化要求越来越高，各种螺丝送料装置也应运而生。螺丝的装配由最开始的人工拿取螺钉逐渐演变为自动化输送螺钉，因此大大提高了螺丝装配的工作效率。

现有的中国专利中，公告号为CN206032539U的实用新型专利，具体公开了一种螺钉送料装置，包括振动料盘，竖直设置的接料斗，振动料盘与接料斗相连通，接料斗内径大的一端朝上，接料斗下端与竖直设置的快速送料管相连，的快速送料管的下端连接有缓速送料管，接料斗内孔直径由上至下逐渐缩小，接料斗内孔下端直径小于或等于快速送料管上端内孔直径，快速送料管内孔下端直径小于或等于缓速送料管内孔直径，在缓速送料管内孔上具有缓冲结构。

上述技术方案中的振动料盘在振动的时候会将螺丝输送到接料斗中，实现螺丝的输送，但是振动料盘在输送的时候无法保证螺丝接连不断的进行输送，螺丝之间可能出现空缺的情况，在输送的过程中会出现输送断层的现象，从而影响了螺丝的正常输送和使用，降低了工作效率。

实用新型内容

本实用新型是提供一种气动式螺丝送料装置，其具有持续不断的输送螺丝的优点，能够保证螺丝的正常输送和使用，保证工作效率。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种气动式螺丝送料装置，包括壳体，所述壳体内设置有进料滑槽，所述壳体上连接有进料管道，所述进料管道的入料一端设置在进料滑槽的下方，所述壳体中连接有第一进气管，所述第一进气管设置在进料滑槽远离进料管道的一端，所述第一进气管的出风口与进料滑槽长度方向相对设置，所述壳体内设置有储料槽，所述储料槽内固定连接有隔板，所述隔板将储料槽分隔成进料腔和回料腔，所述进料腔内设置有抵动进料组件，所述抵动进料组件包括与壳体固定连接的气缸、与气缸活塞杆固定连接的支撑板，所述支撑板上固定连接有抵动板组，所述抵动板组滑动插接在储料槽内。

通过采用上述技术方案，将螺丝放置在进料腔内，启动气缸，使气缸抵动支撑板向上移动，支撑板在向上移动的时候能够带动抵动板组向上移动，从而能够抵动螺丝向上移动，将螺丝抵接到进料滑槽中，向第一进气管内通入空气，气流能够作用于进料滑槽内的螺丝，使螺丝能够平稳的向进料管道的一侧移动，在螺丝移动到进料滑槽的端部时，能够掉落至进料管道内，从而能够顺利的实现进料，气缸与抵动板组能够保证螺丝顺利且不间断的进入到进料滑槽中，第一进气管作用于进料滑槽的气流能够推动螺丝平稳的移动，从而能够保证螺丝不间断的进料，保证螺丝的正常输送和进料，提高工作效率。

本实用新型进一步设置为：所述储料槽内固定连接有相互平行的第一台阶板、第二台阶板和第三台阶板，所述第一台阶板、第二台阶板以及第三台阶板呈趋向进料滑槽一侧的阶梯上升状设置，所述抵动板组包括与支撑板固定连接的第一抵动板、第二抵动板和第三抵动板，所述第一抵动板、第二抵动板与第三抵动板呈趋向进料滑槽一侧的阶梯上升状设置，第一抵动板滑动插接在储料槽内，且与第一台阶板远离进料滑槽的一侧相贴合，所述第二抵动板滑动插接在第一台阶板中，且与第二台阶板远离进料滑槽的一侧相贴合，所述第三抵动板滑动插接在第二台阶板中，且与第三台阶板远离进料滑槽的一侧相贴合。

通过采用上述技术方案，螺丝能够停留在第一台阶板、第二台阶板以及第三台阶板的上端，能够使螺丝循序渐进的向靠近进料滑槽的一侧移动，保证螺丝源源不断的进料，同时第一抵动板、第二抵动板以及第三抵动板的设置能够分别与第一台阶板、第二台阶板以及第三台阶板相对应，能够推动螺丝持续不断的进料，保证螺丝不间断的进行输送。

本实用新型进一步设置为：所述储料槽的底壁、第一台阶板的上端面、第二台阶板的上端面以及第三台阶板的上端面朝向进料滑槽的一侧均为向下倾斜状设置。

通过采用上述技术方案，螺丝能够集中的堆积在第一抵动板、第二抵动板以及第三抵动板的上端，在第一抵动板、第二抵动板以及第三抵动板向上提升的时候能够顺利的抵动螺丝向上提升，从而能够保证螺丝顺利的进料。

本实用新型进一步设置为：所述壳体中连接有第二进气管，所述第二进气管与进料滑槽长度方向的中心线相垂直设置，所述第二进气管的出风口朝向回料腔设置。

通过采用上述技术方案，在螺丝进料的时候，向第二进气管内通入空气，气流能够作用于进料滑槽，能够将没有与进料滑槽相卡接的螺丝吹落至回料腔内，从而能够保证螺丝在进料的时候方向一致，方便装配时候的直接使用，提高工作效率。

本实用新型进一步设置为：所述回料腔内固定连接有第一导引板和第二导引板，所述第一导引板远离进料滑槽的一侧设置为向下倾斜状，所述第二导引板靠近隔板的一侧设置为向下倾斜状，所述隔板上开设有回料槽口，所述回料槽口与第二导引板相匹配对应设置。

通过采用上述技术方案，进入到回料腔内的螺丝能够沿着第一导引板与第二导引板滑动至回料槽口中，从而螺丝能够再次回到进料腔内，实现螺丝的再次进料。

本实用新型进一步设置为：所述壳体内固定连接有感应器，所述感应器设置在第二进气管的一侧，所述感应器与进料滑槽相对设置，所述客体内固定连接有控制器，所述感应器、控制器以及气缸电性连接。

通过采用上述技术方案，在感应器无法感应到螺丝经过的时候，感应器联动控制器，控制器联动气缸，使气缸带动抵动板组向上移动，在移动的过程中能够将螺丝抵接至进料滑槽内，从而能够使螺丝持续不断的进料。

本实用新型进一步设置为：所述进料管道的内管径小于螺丝的长度。

通过采用上述技术方案，螺丝在进入进料管道内的时候能够保持一定的运行方向，螺丝不会发生翻转，从而能够使螺丝在使用过程中更加的便利。

本实用新型进一步设置为：所述进料管道的入料一端连通有第三进气管。

通过采用上述技术方案，在螺丝进入到进料管道内的时候，向第三进气管内通入空气，气流能够推动螺丝更加快速的移动，从而能够保证螺丝的进料更加的顺畅。

综上所述，本实用新型的有益技术效果为：

1、气缸与抵动板组能够保证螺丝顺利且不间断的进入到进料滑槽中，第一进气管作用于进料滑槽的气流能够推动螺丝平稳的移动，从而能够保证螺丝不间断的进料，保证螺丝的正常输送和进料，提高工作效率；

2、第一抵动板、第二抵动板以及第三抵动板的设置能够分别与第一台阶板、第二台阶板以及第三台阶板相对应，能够推动螺丝持续不断的进料，保证螺丝不间断的进行输送；

3、螺丝能够集中的堆积在第一抵动板、第二抵动板以及第三抵动板的上端，在第一抵动板、第二抵动板以及第三抵动板向上提升的时候能够顺利的抵动螺丝向上提升，从而能够保证螺丝顺利的进料；

4、在感应器无法感应到螺丝经过的时候，感应器联动控制器，控制器联动气缸，使气缸带动抵动板组向上移动，在移动的过程中能够将螺丝抵接至进料滑槽内，从而能够使螺丝持续不断的进料。

附图说明

图1是用于体现螺丝送料装置的整体结构示意图；

图2是用于体现壳体内部的具体结构示意图；

图3是用于体现图1中A处的结构放大示意图；

图4是用于体现图2中B处的结构放大示意图。

图中，1、壳体；2、进料滑槽；3、进料管道；4、第一进气管；5、储料槽；51、进料腔；52、回料腔；6、隔板；7、抵动进料组件；71、气缸；72、支撑板；8、抵动板组；81、第一抵动板；82、第二抵动板；83、第三抵动板；9、第一台阶板；10、第二台阶板；11、第三台阶板；12、第二进气管；13、第一导引板；14、第二导引板；15、回料槽口；16、感应器；17、控制器；18、第三进气管。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

实施例：一种气动式螺丝送料装置，如图1和图2所示，包括壳体1，壳体1内设置有储料槽5，储料槽5内固定连接有隔板6，隔板6将储料槽5分隔成进料腔51和回料腔52，隔板6上开设有回料槽口15，回料槽口15的设置使进料腔51与回料腔52相连通，在工作状态下的时候，将螺丝放置在进料腔51内，壳体1内设置有进料滑槽2，进料滑槽2设置在储料槽5的一侧，进料滑槽2的下料一端下方设置有进料管道3，进料管道3与壳体1相连接，进料管道3的内管径小于螺丝的长度，保证螺丝顺利平稳的进料。

如图1所示，进料管道3的入料一端连通有第三进气管18，在螺丝进入到进料管道3内的时候，向第三进气管18内通入空气，使气流作用于螺丝，能够推动螺丝快速的移动，保证螺丝顺利的进料。

如图2所示，壳体1中连接有第一进气管4，第一进气管4设置在进料滑槽2远离进料管道3的一端，第一进气管4的出风口与进料滑槽2长度方向相对设置，在螺丝进料的时候，向第一进气管4内通入空气，使气流作用于螺丝，螺丝能够平稳的移动，防止螺丝之间出现间隙，能够保证螺丝持续不断的进料。

如图2所示，壳体1中连接有第二进气管12，第二进气管12与进料滑槽2长度方向的中心线相垂直设置，第二进气管12的出风口朝向回料腔52设置，在螺丝进料的时候，向第二进气管12内通入空气，气流能够作用于进料滑槽2，能够将没有与进料滑槽2相卡接的螺丝吹落至回料腔52内。

如图3所示，回料腔52内固定连接有第一导引板13和第二导引板14，第一导引板13远离进料滑槽2的一侧设置为向下倾斜状，第二导引板14靠近隔板6的一侧设置为向下倾斜状，进入到回料腔52内的螺丝能够沿着第一导引板13与第二导引板14滑动至回料槽口15中，从而螺丝能够再次回到进料腔51内。

如图2所示，进料腔51内固定连接有相互平行的第一台阶板9、第二台阶板10和第三台阶板11，第一台阶板9、第二台阶板10以及第三台阶板11呈趋向进料滑槽2一侧的阶梯上升状设置，螺丝能够沿着第一台阶板9、第二台阶板10和第三台阶板11逐渐向上提升。

如图2所示，进料腔51的底壁、第一台阶板9的上端面、第二台阶板10的上端面以及第三台阶板11的上端面朝向进料滑槽2的一侧均为向下倾斜状设置，螺丝能够始终堆积在第一台阶板9、第二台阶板10和第三台阶靠近进料滑槽2的一侧，能够保证螺丝顺利的进料。

如图2所示，进料腔51内设置有抵动进料组件7，抵动进料组件7包括与壳体1固定连接的气缸71、与气缸71活塞杆固定连接的支撑板72，支撑板72上固定连接有抵动板组8，抵动板组8包括与支撑板72固定连接的第一抵动板81、第二抵动板82和第三抵动板83，第一抵动板81、第二抵动板82与第三抵动板83呈趋向进料滑槽2一侧的阶梯上升状设置，第一抵动板81滑动插接在储料槽5内，且与第一台阶板9远离进料滑槽2的一侧相贴合，第二抵动板82滑动插接在第一台阶板9中，且与第二台阶板10远离进料滑槽2的一侧相贴合，第三抵动板83滑动插接在第二台阶板10中，且与第三台阶板11远离进料滑槽2的一侧相贴合。

如图2所示，启动气缸71，气缸71带动支撑板72向上移动，在支撑板72移动的时候能够带动第一抵动板81、第二抵动板82和第三抵动板83抵动螺丝，能够使螺丝向上提升，实现螺丝的进料。

如图4所示，壳体1内固定连接有感应器16，感应器16可以采用超声波感应器16，感应器16设置在第二进气管12的一侧，感应器16与进料滑槽2相对设置，壳体1内固定连接有控制器17，感应器16、控制器17以及气缸71电性连接，在感应器16无法感应到螺丝经过的时候，感应器16联动控制器17，控制器17联动气缸71，使气缸71带动抵动板组8向上移动，在移动的过程中能够将螺丝抵接至进料滑槽2内，使气缸71进行有效的工作，并且保证螺丝持续不断的进料。

具体实施方式：将螺丝放置在进料腔51内，启动气缸71，气缸71带动支撑板72向上移动，在支撑板72移动的时候能够带动第一抵动板81、第二抵动板82和第三抵动板83抵动螺丝，能够使螺丝向上提升，不断提升的螺丝会进入到进料滑槽2内，并且与进料滑槽2相卡接，在螺丝进料的时候，向第三进气管18内通入空气，使气流作用于螺丝，螺丝能够平稳的移动。

同时，向第二进气管12内通入空气，气流能够作用于进料滑槽2，能够将没有与进料滑槽2相卡接的螺丝吹落至回料腔52内。螺丝会在气流的推动下进入进料管道3中，实现顺利的进料。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种气动式螺丝送料装置，包括壳体(1)，所述壳体(1)内设置有进料滑槽(2)，所述壳体(1)上连接有进料管道(3)，所述进料管道(3)的入料一端设置在进料滑槽(2)的下方，其特征在于：所述壳体(1)中连接有第一进气管(4)，所述第一进气管(4)设置在进料滑槽(2)远离进料管道(3)的一端，所述第一进气管(4)的出风口与进料滑槽(2)长度方向相对设置，所述壳体(1)内设置有储料槽(5)，所述储料槽(5)内固定连接有隔板(6)，所述隔板(6)将储料槽(5)分隔成进料腔(51)和回料腔(52)，所述进料腔(51)内设置有抵动进料组件(7)，所述抵动进料组件(7)包括与壳体(1)固定连接的气缸(71)、与气缸(71)活塞杆固定连接的支撑板(72)，所述支撑板(72)上固定连接有抵动板组(8)，所述抵动板组(8)滑动插接在储料槽(5)内。

2.根据权利要求1所述的一种气动式螺丝送料装置，其特征在于：所述储料槽(5)内固定连接有相互平行的第一台阶板(9)、第二台阶板(10)和第三台阶板(11)，所述第一台阶板(9)、第二台阶板(10)以及第三台阶板(11)呈趋向进料滑槽(2)一侧的阶梯上升状设置，所述抵动板组(8)包括与支撑板(72)固定连接的第一抵动板(81)、第二抵动板(82)和第三抵动板(83)，所述第一抵动板(81)、第二抵动板(82)与第三抵动板(83)呈趋向进料滑槽(2)一侧的阶梯上升状设置，第一抵动板(81)滑动插接在储料槽(5)内，且与第一台阶板(9)远离进料滑槽(2)的一侧相贴合，所述第二抵动板(82)滑动插接在第一台阶板(9)中，且与第二台阶板(10)远离进料滑槽(2)的一侧相贴合，所述第三抵动板(83)滑动插接在第二台阶板(10)中，且与第三台阶板(11)远离进料滑槽(2)的一侧相贴合。

3.根据权利要求2所述的一种气动式螺丝送料装置，其特征在于：所述储料槽(5)的底壁、第一台阶板(9)的上端面、第二台阶板(10)的上端面以及第三台阶板(11)的上端面朝向进料滑槽(2)的一侧均为向下倾斜状设置。

4.根据权利要求1所述的一种气动式螺丝送料装置，其特征在于：所述壳体(1)中连接有第二进气管(12)，所述第二进气管(12)与进料滑槽(2)长度方向的中心线相垂直设置，所述第二进气管(12)的出风口朝向回料腔(52)设置。

5.根据权利要求4所述的一种气动式螺丝送料装置，其特征在于：所述回料腔(52)内固定连接有第一导引板(13)和第二导引板(14)，所述第一导引板(13)远离进料滑槽(2)的一侧设置为向下倾斜状，所述第二导引板(14)靠近隔板(6)的一侧设置为向下倾斜状，所述隔板(6)上开设有回料槽口(15)，所述回料槽口(15)与第二导引板(14)相匹配对应设置。

6.根据权利要求2所述的一种气动式螺丝送料装置，其特征在于：所述壳体(1)内固定连接有感应器(16)，所述感应器(16)设置在第二进气管(12)的一侧，所述感应器(16)与进料滑槽(2)相对设置，所述壳体(1)内固定连接有控制器(17)，所述感应器(16)、控制器(17)以及气缸(71)电性连接。

7.根据权利要求1所述的一种气动式螺丝送料装置，其特征在于：所述进料管道(3)的内管径小于螺丝的长度。

8.根据权利要求7所述的一种气动式螺丝送料装置，其特征在于：所述进料管道(3)的入料一端连通有第三进气管(18)。

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