CN111824733A - 一种转向装置 - Google Patents

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CN111824733A CN202010755656.XA CN202010755656A CN111824733A CN 111824733 A CN111824733 A CN 111824733A CN 202010755656 A CN202010755656 A CN 202010755656A CN 111824733 A CN111824733 A CN 111824733A
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薛晓东
王进军
尹伯
康晓迪
张志环
吴炳源
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Langfang North Tianyu Electromechanical Technology Co ltd
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Abstract

本申请公开了一种转向装置，包括：支撑组件、设置于支撑组件上的旋转组件和输送组件；所述支撑组件包括：水平设置的支撑架体、数个设置于支撑架体上的支撑球体和设置于支撑架体上的限位机构；所述旋转组件包括：设置于支撑架体上的回转减速器和与回转减速器连接的第一电机；所述输送组件包括：水平设置于回转减速器上的输送架体、设置于输送架体上的驱动机构和定位机构；所述驱动机构用于带动工件运动，所述定位机构用于定位工件位置；所述回转减速器带动输送架体旋转，所述限位机构用于限制输送架体位置。本装置能够快速的将工件传输至各种机器，结构简单、操作方便、自动化程度高。

Description

一种转向装置
技术领域
本公开一般涉及输送线传输技术领域，具体涉及一种转向装置。
背景技术
在装配大、重型产品或设备时，传输线的高效运输和横移设备的平稳可靠是两个重要的要求。转向装置作为自动化输送线上的重要设备，既结合了能够高效运输托盘或工件的输送线结构，又能够满足托盘流转转向的功能需求。
市场上主要有的转向设备多是顶升式的横移机和升降式的横移机。这种需要气缸或者电机举升式的转向设备，要求输送的工件大都比较轻，规格也比较小，对于大重型工件则效果不尽如人意；且此种设备一般需要在横移机下部安装气缸或者液压缸等装置，以提供顶升工件所需要的推力。对于顶升大重型工件，由于所需的推力比较大，则需要更大体积的推力装置，这就大大的增加了转向机构以及输送线的高度，也增加了转向机构的成本。
发明内容
鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种转向装置。
一种转向装置，包括：支撑组件、设置于支撑组件上的旋转组件和输送组件；
所述支撑组件包括：水平设置的支撑架体、数个设置于支撑架体上的支撑球体和设置于支撑架体上的限位机构；
所述旋转组件包括：设置于支撑架体上的回转减速器和与回转减速器连接的第一电机；
所述输送组件包括：水平设置于回转减速器上的输送架体、设置于输送架体上的驱动机构和定位机构；所述驱动机构用于带动工件运动，所述定位机构用于定位工件位置；所述回转减速器带动输送架体旋转，所述限位机构用于限制输送架体位置。
根据本申请实施例提供的技术方案，所述限位机构设为两个，且分别设置于输送组件旋转前的起始处和旋转后的终止处。
根据本申请实施例提供的技术方案，所述限位机构包括：竖直设置于支撑架体上的感应器和限位件；所述感应器用于感应输送架体的位置，所述限位件用于限制输送架体的位置。
根据本申请实施例提供的技术方案，所述驱动机构包括：设置于输送架体上的第二电机、与所述第二电机连接的传动轴和与传动轴连接的链轮；所述传动轴跨设于输送架体的内壁之间。
根据本申请实施例提供的技术方案，所述定位机构包括：设置于输送架体上的第一阻挡器和止退器。
根据本申请实施例提供的技术方案，所述输送组件还包括：对称设置于输送架体两侧的过渡轮机构；所述过渡轮机构用于对接其他工序。
根据本申请实施例提供的技术方案，所述支撑架体包括地脚部，所述地脚部用于调整支撑架体的高度。
根据本申请实施例提供的技术方案，所述第一阻挡器为重型阻挡器，所述止退器为单向弹簧阻挡器。
根据本申请实施例提供的技术方案，所述支撑球体设为四个且分别设置在支撑架体的四个不同方向上的边沿处。
根据本申请实施例提供的技术方案，还包括：控制器；所述控制器与第一电机、第二电机、感应器和定位机构电连接。
综上所述，本申请的上述技术方案通过设置旋转组件和输送组件，能够使流水线上的工件旋转，简化加工过程，提高工作效率；其中，工件从上一道工序流动到输送架体上，驱动机构带动工件继续运动，当工件运动到设定的位置时，定位机构启动使其停止运动，此时第一电机带动回转减速器运动，使输送架体在回转减速器上旋转，当输送架体旋转到所需角度时，限位机构使其停止旋转，在实际情况中通常旋转九十度即可；输送架体旋转完毕后，定位机构复位，驱动机构继续带动工件向前运动，使其进入下一道工序，完成转向过程；本装置能够快速的将工件传输至各种机器，结构简单、操作方便、自动化程度高。
附图说明
通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1-2为本申请的结构示意图(正视图)；
图3为本申请的结构示意图(侧视图)；
图4为本申请的结构示意图(俯视图)。
图中标号：10、支撑组件；11、支撑架体；12、支撑球体；13、限位机构；14、地脚部；20、旋转组件；21、第一电机；22、回转减速器；30、输送组件；31、输送架体；32、第二电机；33、传动轴；34、链轮；35、第一阻挡器；36、止退器；37、过渡轮机构。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与发明相关的部分。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。
实施例一
一种转向装置，包括：支撑组件10、设置于支撑组件10上的旋转组件20和输送组件30；
所述支撑组件10包括：水平设置的支撑架体11、数个设置于支撑架体11上的支撑球体12和设置于支撑架体11上的限位机构13；
所述旋转组件20包括：设置于支撑架体11上的回转减速器22和与回转减速器22连接的第一电机21；
所述输送组件30包括：水平设置于回转减速器22上的输送架体31、设置于输送架体31上的驱动机构和定位机构；所述驱动机构用于带动工件运动，所述定位机构用于定位工件位置；
所述回转减速器22带动输送架体31旋转，所述限位机构13用于限制输送架体31位置。
在使用本装置时，如图1和图2所示，工件从上一道工序流动到输送架体31上，由驱动机构带动工件在输送架体31上继续向前运动，当工件运动到设定的位置时，定位机构启动使其停止运动、固定于输送架体31上，此时第一电机21启动带动回转减速器22运动，回转减速器22带动输送架体31在回转减速器22上旋转，而支撑球体12能对输送架体31起到辅助支撑的作用，当输送架体31旋转到所需角度时，限位机构13使其停止旋转，在实际情况中通常旋转九十度即可；输送架体31旋转完毕后，定位机构复位，驱动机构继续带动工件向前运动，使其进入下一道工序，完成转向过程；其中，第一电机21优先选用小型直流电机，支撑架体可以设为圆形。本装置能够快速的将工件转向后传输至各种机器，结构简单、操作方便、运行安全可靠、自动化程度高。
为进一步地优化上述技术方案，本技术方案还优选地提供有以下改进之处：所述限位机构13设为两个，且分别设置于输送组件30旋转前的起始处和旋转后的终止处。
为进一步地优化上述技术方案，本技术方案还优选地提供有以下改进之处：所述限位机构13包括：竖直设置于支撑架体11上的感应器和限位件；所述感应器用于感应输送架体31的位置，所述限位件用于限制输送架体31的位置。
在使用本装置时，如图4所示，通常情况下需要将工件旋转九十度，所以两个限位机构13在水平面上互相垂直设置；在正常情况下当输送架体31旋转九十度至两个感应器的位置时，感应器感应到输送架体31的位置后可以将信号发出，从而控制输送架体31停止旋转，而限位件能够对输送架体31进行阻挡限位，防止发生意外情况时输送架体31未能停止运动从而发生危险或者造成产品损坏。
为进一步地优化上述技术方案，本技术方案还优选地提供有以下改进之处：所述驱动机构包括：设置于输送架体31上的第二电机32、与所述第二电机32连接的传动轴33和与传动轴33连接的链轮34；所述传动轴33跨设于输送架体31的内壁之间。
在本实施例中，输送架体设为U型，从而方便传动；在实际使用中，工件通常放置于托盘上进入流水线，如图3和图4所示，第二电机32通过带动传动轴33和链轮34运动，能够带动进入输送架体31上的托盘运动。
为进一步地优化上述技术方案，本技术方案还优选地提供有以下改进之处：所述定位机构包括：设置于输送架体31上的第一阻挡器35和止退器36。
其中，如图4所示，托盘上的工件由止退器36的方向进入输送架体31上，当托盘通过止退器36且到达第一阻挡器35前面的位置后，第一阻挡器35由气动控制打开、阻止托盘继续运动，同时可以阻挡大重型工件输送时产生的冲击力；而止退器36会自动弹起，防止托盘或工件倒退；因此第一阻挡器35和止退器36配合使用能够定位托盘或工具，防止旋转过程中发生跌落。
为进一步地优化上述技术方案，本技术方案还优选地提供有以下改进之处：所述输送组件30还包括：对称设置于输送架体31两侧的过渡轮机构37；所述过渡轮机构37用于对接其他工序。如图4所示，当工件由其他工序进入本装置或者由本装置进入下一工序时，过渡轮机构37能方便工件或者托盘流转时与其他线体对接，并且保证运行的平稳性。
为进一步地优化上述技术方案，本技术方案还优选地提供有以下改进之处：所述支撑架体11包括地脚部14，所述地脚部14用于调整支撑架体11的高度。地脚部14可以方便的调节支撑架体11的高度，从而适应不同的工作情况。
为进一步地优化上述技术方案，本技术方案还优选地提供有以下改进之处：所述第一阻挡器35为重型阻挡器，所述止退器36为单向弹簧阻挡器。如图4所示，工件由止退器36一端进入输送架体31，重型阻挡器能阻挡大重型工件输送时产生的冲击力且由气动控制开闭，单向弹簧阻挡器能够在托盘或工件通过后自动弹起，限制托盘或工件的位置。在本实施例中，输送架体31上设有横撑，第一阻挡器35设置于输送架体31上，而止退器36设置于横撑上。
为进一步地优化上述技术方案，本技术方案还优选地提供有以下改进之处：所述支撑球体12设为四个且分别设置在支撑架体11的四个不同方向上的边沿处。支撑球体12能使输送架体31平稳的旋转。
为进一步地优化上述技术方案，本技术方案还优选地提供有以下改进之处：还包括：控制器；所述控制器与第一电机21、第二电机32、感应器和定位机构电连接。控制器能够直接方便直接的控制第一电机21、第二电机32、感应器和定位机构，提高自动化程度。
以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (10)

1.一种转向装置，其特征在于：包括：支撑组件(10)、设置于支撑组件(10)上的旋转组件(20)和输送组件(30)；
所述支撑组件(10)包括：水平设置的支撑架体(11)、数个设置于支撑架体(11)上的支撑球体(12)和设置于支撑架体(11)上的限位机构(13)；
所述旋转组件(20)包括：设置于支撑架体(11)上的回转减速器(22)和与回转减速器(22)连接的第一电机(21)；
所述输送组件(30)包括：水平设置于回转减速器(22)上的输送架体(31)、设置于输送架体(31)上的驱动机构和定位机构；所述驱动机构用于带动工件运动，所述定位机构用于定位工件位置；
所述回转减速器(22)带动输送架体(31)旋转，所述限位机构(13)用于限制输送架体(31)位置。
2.如权利要求1所述的一种转向装置，其特征在于：所述限位机构(13)设为两个，且分别设置于输送组件(30)旋转前的起始处和旋转后的终止处。
3.如权利要求2所述的一种转向装置，其特征在于：所述限位机构(13)包括：竖直设置于支撑架体(11)上的感应器和限位件；所述感应器用于感应输送架体(31)的位置，所述限位件用于限制输送架体(31)的位置。
4.如权利要求1所述的一种转向装置，其特征在于：所述驱动机构包括：设置于输送架体(31)上的第二电机(32)、与所述第二电机(32)连接的传动轴(33)和与传动轴(33)连接的链轮(34)；所述传动轴(33)跨设于输送架体(31)的内壁之间。
5.如权利要求1所述的一种转向装置，其特征在于：所述定位机构包括：设置于输送架体(31)上的第一阻挡器(35)和止退器(36)。
6.如权利要求1所述的一种转向装置，其特征在于：所述输送组件(30)还包括：对称设置于输送架体(31)两侧的过渡轮机构(37)；所述过渡轮机构(37)用于对接其他工序。
7.如权利要求1所述的一种转向装置，其特征在于：所述支撑架体(11)包括地脚部(14)，所述地脚部(14)用于调整支撑架体(11)的高度。
8.如权利要求1所述的一种转向装置，其特征在于：所述第一阻挡器(35)为重型阻挡器，所述止退器(36)为单向弹簧阻挡器。
9.如权利要求1所述的一种转向装置，其特征在于：所述支撑球体(12)设为四个且分别设置在支撑架体(11)的四个不同方向上的边沿处。
10.如权利要求1所述的一种转向装置，其特征在于：还包括：控制器；所述控制器与第一电机(21)、第二电机(32)、感应器和定位机构电连接。
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