CN111823034A - 一种用于汽车零件预装的夹具 - Google Patents
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Abstract
本发明专利涉及汽车零件制造技术领域,尤其涉及一种用于汽车零件预装的夹具,包括双向搭载中心块,双向搭载中心块的两侧焊接有延伸搭载架,双向搭载中心块的一端通过螺钉固定有第一电机,第一电机的输出端转动连接有输出锥齿轮。本发明专利通过多轴联动配合调节装夹结构的设计,使得装置便于在控制下完成联动推导调节,从而便捷的调节不同的装夹宽度及高度,进一步适应不同零件的装夹,大大提高了装置的装夹适应性及便捷使用性,且通过吸附接触稳定装夹结构的设计,使得装置便于在接触装夹后形成对装夹物体的稳定受力支撑,从而避免装夹后的加工过程中零件受到较大的加工震动而脱落,大大提高了装置的实用性能。
Description
技术领域
本发明专利涉及汽车零件制造技术领域,尤其涉及一种用于汽车零件预装的夹具。
背景技术
夹具是指机械制造过程中用来固定加工对象,使之占有正确的位置,以接受施工或检测的装置,又称卡具,从广义上说,在工艺过程中的任何工序,用来迅速、方便、安全地安装工件的装置,都可称为夹具,在汽车零件的加工过程中往往也会实用到相对应的夹具,但是,现有的装置在装夹过程中不便于多轴向的调节装夹的位置,不便于适应多种不同零件的装夹,且装夹的接触结构,缺乏受力稳定支撑,在零件装夹加工过程中容易受到加工震动而脱落。
发明专利内容
本发明专利的目的是提供一种用于汽车零件预装的夹具。
为了实现上述目的,本发明专利采用了如下技术方案:
一种用于汽车零件预装的夹具,包括双向搭载中心块,所述双向搭载中心块的两侧焊接有延伸搭载架,所述双向搭载中心块的一端通过螺钉固定有第一电机,所述第一电机的输出端转动连接有输出锥齿轮,所述输出锥齿轮位于双向搭载中心块的内部,所述输出锥齿轮的两侧啮合连接有从动锥齿轮,所述从动锥齿轮的一侧转动连接有第一螺纹杆,所述第一螺纹杆的周侧面套接有滚子轴承,所述第一螺纹杆与双向搭载中心块及延伸搭载架均通过滚子轴承连接,所述延伸搭载架一端的两侧均焊接有定位止板,所述定位止板与定位止板之间焊接有第一传导光杆;
所述定位止板及第一传导光杆的外侧活动连接有多轴联动配合调节装夹结构,所述多轴联动配合调节装夹结构包括配接传导块、配装限位内孔块、定装夹块、升降位移杆、搭载心轴、拨动齿轮、齿条块、定位稳定孔、第二电机、延伸装配板、第三电机、第二螺纹杆、第二传导光杆和滑导插接锁块,所述配接传导块的一端与配装限位内孔块和定装夹块焊接连接,所述定装夹块的一端通过螺钉与第二电机连接,所述第二电机的输出端与搭载心轴转动连接,所述搭载心轴的周侧面与拨动齿轮转动连接,所述拨动齿轮的一端与齿条块啮合连接,所述齿条块的一端与升降位移杆焊接连接,所述升降位移杆与配装限位内孔块为滑动连接,所述配装限位内孔块的内部开设有一个定位稳定孔,且所述升降位移杆的内部也开设有多个定位稳定孔,所述配装限位内孔块的一端焊接有延伸装配板,所述延伸装配板的一端通过螺钉与第三电机连接,所述第三电机的输出端与第二螺纹杆转动连接,所述第二螺纹杆的一端与配装限位内孔块转动连接,所述第三电机内部的还焊接有第二传导光杆,所述第二传导光杆位于延伸装配板的两侧,所述延伸装配板与第二传导光杆的外侧均活动连接有滑导插接锁块。
优选的,所述升降位移杆底端的一侧及配装限位内孔块的一侧均固定有吸附接触稳定装夹结构,所述吸附接触稳定装夹结构包括定位支撑架、第一弹簧、联动稳定传导杆结构、接触顶板和装夹吸盘,所述定位支撑架内表面的一端与第一弹簧焊接连接,所述第一弹簧一端与联动稳定传导杆结构的一端贴合,所述联动稳定传导杆结构与定位支撑架为滑动连接,所述定位支撑架的一端通过焊接与触顶板连接,所述接触顶板的一端固定有多个装夹吸盘。
优选的,所述联动稳定传导杆结构包括内装限位外壳、推导压杆、辅助推压板、第二弹簧和第三弹簧,所述内装限位外壳的内部与第三弹簧及第二弹簧焊接连接,所述第三弹簧位于第二弹簧的内侧,所述内装限位外壳的内部还与推导压杆滑动连接,所述推导压杆的周侧面与辅助推压板焊接连接,所述辅助推压板一侧的表面与第二弹簧完全贴合,所述推导压杆的一侧与第三弹簧完全贴合。
优选的,所述滑导插接锁块的一端焊接有插接闭合柱,所述插接闭合柱与定位稳定孔为间隙配合。
优选的,所述定装夹块内部的一端开设有动力传导孔,所述定装夹块内部的另一端开设有两个限位导向孔,所述限位导向孔与第一传导光杆为间隙配合,所述动力传导孔与第一螺纹杆通过螺纹连接。
优选的,所述滑导插接锁块的内部开设有一个推动配合孔和两个行程连接孔,所述行程连接孔位于推动配合孔的两侧,所述行程连接孔与第二传导光杆为间隙配合,所述推动配合孔与第二螺纹杆通过螺纹连接。
优选的,所述定位支撑架的一侧开设有导向传导孔,所述导向传导孔与内装限位外壳为间隙配合。
优选的,所述内装限位外壳一侧开设有推动滑移孔,所述推动滑移孔与推导压杆为间隙配合。
优选的,所述升降位移杆的两侧焊接有配合位移滑块,所述配装限位内孔块的内部开设有导向滑动槽,所述导向滑动槽与配合位移滑块为间隙配合。
本发明专利至少具备以下有益效果:
1、本发明通过多轴联动配合调节装夹结构的设计,使得装置便于在控制下完成联动推导调节,从而便捷的调节不同的装夹宽度及高度,进一步适应不同零件的装夹,大大提高了装置的装夹适应性及便捷使用性;
2、本发明通过吸附接触稳定装夹结构的设计,使得装置便于在接触装夹后形成对装夹物体的稳定受力支撑,从而避免装夹后的加工过程中零件受到较大的加工震动而脱落,大大提高了装置的实用性能。
附图说明
为了更清楚地说明本发明专利实施例技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本发明专利的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明整体的结构示意图;
图2为本发明整体的正视图;
图3为本发明整体的后视图;
图4为本发明双向同步推导带动结构的局部结构示意图;
图5为本发明多轴联动配合调节装夹结构的侧视图;
图6为本发明多轴联动配合调节装夹结构的局部剖视图;
图7为本发明吸附接触稳定装夹结构的局部结构示意图;
图8为本发明联动稳定传导杆结构的局部结构示意图。
图中:1、双向搭载中心块;2、第一电机;3、输出锥齿轮;4、从动锥齿轮;5、延伸搭载架;6、第一螺纹杆;7、定位止板;8、第一传导光杆;9、配接传导块;10、配装限位内孔块;11、定装夹块;12、升降位移杆;13、搭载心轴;14、拨动齿轮;15、齿条块;16、定位稳定孔;17、第二电机;18、延伸装配板;19、第三电机;20、第二螺纹杆;21、第二传导光杆;22、滑导插接锁块;23、多轴联动配合调节装夹结构;24、定位支撑架;25、第一弹簧;26、联动稳定传导杆结构;27、内装限位外壳;28、推导压杆;29、辅助推压板;30、第二弹簧;31、第三弹簧;32、接触顶板;33、装夹吸盘;34、吸附接触稳定装夹结构。
具体实施方式
为了使本发明专利的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本发明专利进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明专利,并不用于限定本发明专利。
参照图1-6,一种用于汽车零件预装的夹具,包括双向搭载中心块1,双向搭载中心块1的两侧焊接有延伸搭载架5,双向搭载中心块1的一端通过螺钉固定有第一电机2,第一电机2的输出端转动连接有输出锥齿轮3,输出锥齿轮3位于双向搭载中心块1的内部,输出锥齿轮3的两侧啮合连接有从动锥齿轮4,从动锥齿轮4的一侧转动连接有第一螺纹杆6,第一螺纹杆6的周侧面套接有滚子轴承,第一螺纹杆6与双向搭载中心块1及延伸搭载架5均通过滚子轴承连接,延伸搭载架5一端的两侧均焊接有定位止板7,定位止板7与定位止板7之间焊接有第一传导光杆8;
定位止板7及第一传导光杆8的外侧活动连接有多轴联动配合调节装夹结构23,多轴联动配合调节装夹结构23包括配接传导块9、配装限位内孔块10、定装夹块11、升降位移杆12、搭载心轴13、拨动齿轮14、齿条块15、定位稳定孔16、第二电机17、延伸装配板18、第三电机19、第二螺纹杆20、第二传导光杆21和滑导插接锁块22,配接传导块9的一端与配装限位内孔块10和定装夹块11焊接连接,定装夹块11的一端通过螺钉与第二电机17连接,第二电机17的输出端与搭载心轴13转动连接,搭载心轴13的周侧面与拨动齿轮14转动连接,拨动齿轮14的一端与齿条块15啮合连接,齿条块15的一端与升降位移杆12焊接连接,升降位移杆12与配装限位内孔块10为滑动连接,配装限位内孔块10的内部开设有一个定位稳定孔16,且升降位移杆12的内部也开设有多个定位稳定孔16,配装限位内孔块10的一端焊接有延伸装配板18,延伸装配板18的一端通过螺钉与第三电机19连接,第三电机19的输出端与第二螺纹杆20转动连接,第二螺纹杆20的一端与配装限位内孔块10转动连接,第三电机19内部的还焊接有第二传导光杆21,第二传导光杆21位于延伸装配板18的两侧,延伸装配板18与第二传导光杆21的外侧均与滑导插接锁块22为活动连接,进一步适应不同零件的装夹,大大提高了装置的装夹适应性及便捷使用性;
在装夹后,当零件受到加工时的震动力时,由装夹吸盘33的接触将力进行传导至接触顶板32,利用接触顶板32与推导压杆28的接触将力持续传导,通过推导压杆28的受力滑动使得力通过辅助推压板29及推导压杆28的底端分力传导至第二弹簧30和第三弹簧31,在挤压受力过程中第二弹簧30和第三弹簧31受力压缩,形成弹性势能,利用该弹性势能对冲综合去除震动力,当震动力过大继续传导时,利用联动稳定传导杆结构26的整体削弱后将多余的震动力导出压缩第一弹簧25,利用第一弹簧25压缩过程中产生的弹性势能完成抵消,从而避免装夹后的加工过程中零件受到较大的加工震动而脱落,大大提高了装置的实用性能。
本方案具备以下工作过程:
通过输出锥齿轮3与从动锥齿轮4的配接传导,使得第一电机2的转矩传导至从动锥齿轮4,带动第一螺纹杆6完成转动,利用第一螺纹杆6及第一传导光杆8与配接传导块9的连接,使得第一螺纹杆6传导出的转矩变为传动导力,推动配接传导块9跟随第一传导光杆8进行位移,从而使得两侧的多轴联动配合调节装夹结构23被同时推动进行扩张或夹紧,用于适应不同装夹零件的宽度,通过第三电机19的转动,从而带动第二螺纹杆20进行转动,利用第二螺纹杆20与第二传导光杆21的传导配合,将第二螺纹杆20传导出的转矩在滑导插接锁块22处限位形成推动力,将滑导插接锁块22一端的插接闭合柱从升降位移杆12及配装限位内孔块10处的定位稳定孔16中抽出,使得升降位移杆12与配装限位内孔块10的配合限位取消,通过第二电机17带动搭载心轴13进行转动,使得拨动齿轮14通过与齿条块15的啮合,将转矩传递形成推动力,推动升降位移杆12在配装限位内孔块10内部进行滑动,从而获得相应的装夹位置高度的调节。
根据上述工作过程可知:
1、本发明通过多轴联动配合调节装夹结构的设计,使得装置便于在控制下完成联动推导调节,从而便捷的调节不同的装夹宽度及高度,进一步适应不同零件的装夹,大大提高了装置的装夹适应性及便捷使用性;
2、本发明通过吸附接触稳定装夹结构的设计,使得装置便于在接触装夹后形成对装夹物体的稳定受力支撑,从而避免装夹后的加工过程中零件受到较大的加工震动而脱落,大大提高了装置的实用性能。
参照图7-8,进一步的,升降位移杆12底端的一侧及配装限位内孔块10的一侧均固定有吸附接触稳定装夹结构34,吸附接触稳定装夹结构34包括定位支撑架24、第一弹簧25、联动稳定传导杆结构26、接触顶板32和装夹吸盘33,定位支撑架24内表面的一端与第一弹簧25焊接连接,第一弹簧25一端与联动稳定传导杆结构26的一端贴合,联动稳定传导杆结构26与定位支撑架24为滑动连接,定位支撑架24的一端通过焊接与触顶板32连接,接触顶板32的一端固定有多个装夹吸盘33,联动稳定传导杆结构26包括内装限位外壳27、推导压杆28、辅助推压板29、第二弹簧30和第三弹簧31,内装限位外壳27的内部与第三弹簧31及第二弹簧30焊接连接,第三弹簧31位于第二弹簧30的内侧,内装限位外壳27的内部还与推导压杆28滑动连接,推导压杆28的周侧面与辅助推压板29焊接连接,辅助推压板29一侧的表面与第二弹簧30完全贴合,推导压杆28的一侧与第三弹簧31完全贴合,便于在接触装夹后形成对装夹物体的稳定受力支撑;
参照图6,进一步的,定装夹块11内部的一端开设有动力传导孔,定装夹块11内部的另一端开设有两个限位导向孔,限位导向孔与第一传导光杆8为间隙配合,动力传导孔与第一螺纹杆6通过螺纹连接,便于接触装夹的推导动力,向两侧打开或向内部完成装夹运转;
参照图6,进一步的,滑导插接锁块22的内部开设有一个推动配合孔和两个行程连接孔,行程连接孔位于推动配合孔的两侧,行程连接孔与第二传导光杆21为间隙配合,推动配合孔与第二螺纹杆20通过螺纹连接,滑导插接锁块22的一端焊接有插接闭合柱,插接闭合柱与定位稳定孔16为间隙配合,便于接收推导动力使得滑导插接锁块22推动闭合或打开,形成闭合导向定位,避免装夹物体过重带动机械下滑;
参照图7,进一步的,定位支撑架24的一侧开设有导向传导孔,导向传导孔与内装限位外壳27为间隙配合,内装限位外壳27一侧开设有推动滑移孔,推动滑移孔与推导压杆28为间隙配合,便于形成多段受力的稳定装夹;
参照图6,进一步的,升降位移杆12的两侧焊接有配合位移滑块,配装限位内孔块10的内部开设有导向滑动槽,导向滑动槽与配合位移滑块为间隙配合,便于完成稳定的升降推动。
以上显示和描述了本发明专利的基本原理、主要特征和本发明专利的优点。本行业的技术人员应该了解,本发明专利不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是本发明专利的原理,在不脱离本发明专利精神和范围的前提下本发明专利还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明专利的范围内。本发明专利要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。
Claims (9)
1.一种用于汽车零件预装的夹具,包括双向搭载中心块(1),其特征在于,所述双向搭载中心块(1)的两侧焊接有延伸搭载架(5),所述双向搭载中心块(1)的一端通过螺钉固定有第一电机(2),所述第一电机(2)的输出端转动连接有输出锥齿轮(3),所述输出锥齿轮(3)位于双向搭载中心块(1)的内部,所述输出锥齿轮(3)的两侧啮合连接有从动锥齿轮(4),所述从动锥齿轮(4)的一侧转动连接有第一螺纹杆(6),所述第一螺纹杆(6)的周侧面套接有滚子轴承,所述第一螺纹杆(6)与双向搭载中心块(1)通过滚子轴承连接,且所述及第一螺纹杆(6)与延伸搭载架(5)也通过滚子轴承连接,所述延伸搭载架(5)一端的两侧均焊接有定位止板(7),所述定位止板(7)与定位止板(7)之间焊接有第一传导光杆(8);
所述定位止板(7)及第一传导光杆(8)的外侧活动连接有多轴联动配合调节装夹结构(23),所述多轴联动配合调节装夹结构(23)包括配接传导块(9)、配装限位内孔块(10)、定装夹块(11)、升降位移杆(12)、搭载心轴(13)、拨动齿轮(14)、齿条块(15)、定位稳定孔(16)、第二电机(17)、延伸装配板(18)、第三电机(19)、第二螺纹杆(20)、第二传导光杆(21)和滑导插接锁块(22),所述配接传导块(9)的一端与配装限位内孔块(10)和定装夹块(11)焊接连接,所述定装夹块(11)的一端通过螺钉与第二电机(17)连接,所述第二电机(17)的输出端与搭载心轴(13)转动连接,所述搭载心轴(13)的周侧面与拨动齿轮(14)转动连接,所述拨动齿轮(14)的一端与齿条块(15)啮合连接,所述齿条块(15)的一端与升降位移杆(12)焊接连接,所述升降位移杆(12)与配装限位内孔块(10)为滑动连接,所述配装限位内孔块(10)的内部开设有一个定位稳定孔(16),且所述升降位移杆(12)的内部也开设有多个定位稳定孔(16),所述配装限位内孔块(10)的一端焊接有延伸装配板(18),所述延伸装配板(18)的一端通过螺钉与第三电机(19)连接,所述第三电机(19)的输出端与第二螺纹杆(20)转动连接,所述第二螺纹杆(20)的一端与配装限位内孔块(10)转动连接,所述第三电机(19)内部的还焊接有第二传导光杆(21),所述第二传导光杆(21)位于延伸装配板(18)的两侧,所述延伸装配板(18)与第二传导光杆(21)的外侧均活动连接有滑导插接锁块(22)。
2.根据权利要求1所述的一种用于汽车零件预装的夹具,其特征在于,所述升降位移杆(12)底端的一侧及配装限位内孔块(10)的一侧均固定有吸附接触稳定装夹结构(34),所述吸附接触稳定装夹结构(34)包括定位支撑架(24)、第一弹簧(25)、联动稳定传导杆结构(26)、接触顶板(32)和装夹吸盘(33),所述定位支撑架(24)内表面的一端与第一弹簧(25)焊接连接,所述第一弹簧(25)一端与联动稳定传导杆结构(26)的一端贴合,所述联动稳定传导杆结构(26)与定位支撑架(24)为滑动连接,所述定位支撑架(24)的一端通过焊接与触顶板(32)连接,所述接触顶板(32)的一端固定有多个装夹吸盘(33)。
3.根据权利要求2所述的一种用于汽车零件预装的夹具,其特征在于,所述联动稳定传导杆结构(26)包括内装限位外壳(27)、推导压杆(28)、辅助推压板(29)、第二弹簧(30)和第三弹簧(31),所述内装限位外壳(27)的内部与第三弹簧(31)及第二弹簧(30)焊接连接,所述第三弹簧(31)位于第二弹簧(30)的内侧,所述内装限位外壳(27)的内部还与推导压杆(28)滑动连接,所述推导压杆(28)的周侧面与辅助推压板(29)焊接连接,所述辅助推压板(29)一侧的表面与第二弹簧(30)完全贴合,所述推导压杆(28)的一侧与第三弹簧(31)完全贴合。
4.根据权利要求1所述的一种用于汽车零件预装的夹具,其特征在于,所述滑导插接锁块(22)的一端焊接有插接闭合柱,所述插接闭合柱与定位稳定孔(16)为间隙配合。
5.根据权利要求1所述的一种用于汽车零件预装的夹具,其特征在于,所述定装夹块(11)内部的一端开设有动力传导孔,所述定装夹块(11)内部的另一端开设有两个限位导向孔,所述限位导向孔与第一传导光杆(8)为间隙配合,所述动力传导孔与第一螺纹杆(6)通过螺纹连接。
6.根据权利要求1所述的一种用于汽车零件预装的夹具,其特征在于,所述滑导插接锁块(22)的内部开设有一个推动配合孔和两个行程连接孔,所述行程连接孔位于推动配合孔的两侧,所述行程连接孔与第二传导光杆(21)为间隙配合,所述推动配合孔与第二螺纹杆(20)通过螺纹连接。
7.根据权利要求2所述的一种用于汽车零件预装的夹具,其特征在于,所述定位支撑架(24)的一侧开设有导向传导孔,所述导向传导孔与内装限位外壳(27)为间隙配合。
8.根据权利要求3所述的一种用于汽车零件预装的夹具,其特征在于,所述内装限位外壳(27)一侧开设有推动滑移孔,所述推动滑移孔与推导压杆(28)为间隙配合。
9.根据权利要求1所述的一种用于汽车零件预装的夹具,其特征在于,所述升降位移杆(12)的两侧焊接有配合位移滑块,所述配装限位内孔块(10)的内部开设有导向滑动槽,所述导向滑动槽与配合位移滑块为间隙配合。
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