CN202240983U - 一种基于真空吸附原理的铝罐抓取器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种基于真空吸附原理的铝罐抓取器，包括：吸盘垫、吸盘架座、撞杆、缓冲弹簧、吸盘芯轴、安装螺丝和气阀；吸盘垫通过开有通气孔的螺丝与吸盘芯轴相连；吸盘架座安装在吸盘芯轴上可以自由移动；吸盘芯轴内开有气道通过气阀、撞杆与大气相通。本实用新型的真空靠机械挤压形成，不需要真空产生机构，保证了较强的抓取能力与擎举能力的同时，结构更简单，控制更容易，安装和维护也方便，满足了对速度、易操作性和灵活性的所有要求；而且节省能源又有利于环保，降低了生产成本，仅需低廉的成本就能提高生产效率。
Description
技术领域
本实用新型属于自动装配技术领域，尤其涉及一种基于真空吸附原理的铝罐抓取器。
背景技术
真空吸附是一项非常易于掌握的传送技术，其采用真空原理，即用真空负压来“吸附”工件以达到夹持工件的目的。利用真空技术进行调节、控制和监控，可以有效地提高工件、零部件在自动化、半自动化生产中的效率。另外，真空吸附具有清洁，吸附平稳，可靠，不损坏所吸附物件表面的优点，因此真空吸附技术在各个领域都得到了广泛的应用。
目前，基于以上原理的真空抓取器一般包括以下几部分：1，真空产生机构，即真空发生器或真空泵：用来产生负压；2，真空过滤器：用于过滤空气中和吸附物表面的杂质，以保证真空发生器能正常工作；3，真空吸盘：是真空吸附装置的执行元件用来提升重物；以及由各种控制阀及管等组成的气路控制系统。当真空抓取器需要释放被吸住的物体时，首先必须使真空泵停机，停止抽真空。然而泵停机后，由于真空泵具有一定的保压能力，真空将继续维持一段时间，物体不会立即脱落。要想立即释放，气路系统应再增加一条支路，连接一开关阀，泵停机并同时打开阀门，立即消除气路系统真空释放物体。由此可见，目前的真空抓取器在结构和控制上都很繁复，容易出现机械及控制故障，且能源损耗大，不利于环保。
有鉴于此，从节约能源及环保的角度出发提供一种简单易用的基于真空吸附原理的铝罐抓取器，可以满足处理不同形状和尺寸铝罐抓放的要求，降低生产成本，具有极大的实用性及广泛的适用性。
发明内容
基于现有技术的不足，本实用新型的主要目的在于提供一种节约能源并简单易用的基于真空吸附原理的铝罐抓取器。
为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种基于真空吸附原理的铝罐抓取器，包括用于吸附铝罐的吸盘垫、轴向中空的吸盘芯轴、轴向中空的吸盘架座、撞杆和气阀；所述吸盘架座套装在所述吸盘芯轴上；所述吸盘垫通过开有通气孔的螺丝与所述吸盘芯轴相连；所述气阀设置于所述吸盘芯轴内，所述撞杆与所述气阀第一端垂直于轴线上设置的孔洞活动连接，所述气阀第二端设置凸头与所述开有通气孔的螺丝的尾端密闭连接；所述吸盘芯轴内开有气道，所述气道通过撞杆对气阀的开合推动下与吸盘垫的气室相通。
更佳地，所述吸盘架座与所述吸盘芯轴螺纹连接。
更佳地，所述吸盘垫通过空心铆钉与所述吸盘芯轴相连。
更佳地，所述吸盘垫通过开有通气孔的卡扣与所述吸盘芯轴相连。
更佳地，所述吸盘垫与所述空心铆钉空腔或所述卡扣通气孔形成一导气通道，所述导连通所述吸盘垫气室与所述吸盘芯轴气道，所述吸盘芯轴气道与大气相连通。
更佳地，所述吸盘垫由硅胶层构成。
更佳地，所述吸盘垫直径为10~80mm。
更佳地，所述气阀与所述吸盘芯轴之间设置有缓冲装置。
更佳地，所述撞杆转动连接于所述吸盘架座上，所述撞杆绕转轴转动带动所述气阀的开启和闭合。
更佳地，所述吸盘芯轴上设有轴肩，所述吸盘架座与所述轴肩之间设置有缓冲弹簧。
与现有技术相比较，本实用新型提供的一种基于真空吸附原理的铝罐抓取器具有如下有益效果：
上述铝罐抓取器工作工程中的真空是靠机械挤压形成，不需要真空产生机构，保证了较强的抓取能力与擎举能力的同时，结构更简单，控制更容易，安装和维护也方便，满足了对速度、易操作性和灵活性的所有要求；而且节省能源又有利于环保，降低了生产成本，仅需低廉的成本就能提高生产效率。
附图说明
图1是本实用新型所提供的一种基于真空吸附原理的铝罐抓取器的结构示意图。
图2是图1中铝罐抓取器的工作原理示意图。
具体实施方式
下面结合附图详细说明本实用新型，其作为本说明书的一部分，通过实施例来说明本实用新型的原理，本实用新型的其他方面，特征及其优点通过该详细说明将会变得一目了然。
图1是本实用新型所提供的一种基于真空吸附原理的铝罐抓取器的结构示意图。
如图1所示，本实用新型一种基于真空吸附原理的铝罐抓取器包括：
用于吸附铝罐的吸盘垫1、轴向中空的吸盘芯轴5、轴向中空的吸盘架座2、撞杆3和气阀7；所述吸盘架座2套装在所述吸盘芯轴5上；所述吸盘垫1通过开有通气孔的螺丝与所述吸盘芯轴5相连；所述气阀7设置于所述吸盘芯轴5内，所述撞杆3与所述气阀7第一端垂直于轴线上设置的孔洞活动连接，所述气阀7第二端设置凸头与所述开有通气孔的螺丝的尾端密闭连接；所述吸盘芯轴5内开有气道，所述气道通过撞杆对气阀的开合推动下与吸盘垫的气室相通。更佳地，所述吸盘架座2与所述吸盘芯轴5螺纹连接。
更佳地，所述吸盘垫1通过空心铆钉配合环形垫圈与所述吸盘芯轴5相连。
更佳地，所述吸盘垫1通过开有通气孔的卡扣配合环形垫圈与所述吸盘芯轴5相连。
更佳地，所述吸盘垫1与所述空心铆钉空腔或所述卡扣通气孔形成一导气通道，所述导气通道通过所述气阀与大气相连通。
需要说明的是，所述环形垫圈使所述吸盘垫与所述铆钉或所述卡扣更紧密连接，用于提高所述导气通道的密封性，同时对抓取器承受弹簧张力时起缓冲作用，延长该连接器件的使用寿命。
更佳地，所述吸盘垫由硅胶层构成。
需要说明的是，所述吸盘垫形状与需要抓取的铝罐外形想吻合。
需要说明的是，硅胶层为本实用新型实施例的优选实施方式，其他具有相同机械特性的物质如橡胶层也为属于本技术方案的保护范围。
更佳地，所述吸盘垫1直径为10~80mm。
需要说明的是，在本实施例中优选的，所述吸盘垫1直径为20~40mm。
更佳地，所述气阀7与所述吸盘芯轴5之间设置有缓冲装置71。
需要说明的是，所述缓冲装置71可以是弹簧、胶质垫圈或其他具有缓冲作用的器件。
优选地，本实用新型实施例采用弹簧作为所述气阀与所述吸盘芯轴之间的缓冲装置71。
更佳地，所述撞杆转动连接于所述吸盘架座上，所述撞杆3绕转轴转动带动所述气阀的开启和闭合，当所述抓取器完成抓取的动作时，所述撞杆3碰撞到设定的撞块，从而使所述撞杆3绕转轴发生转动，带动气阀开启，使所述吸盘垫1通过吸盘芯轴5与大气相通，所述吸盘垫1内真空状态消失，所述抓取器与铝罐脱离。
更佳地，所述吸盘芯轴上设有轴肩，所述洗盘架座与所述轴肩之间设置有缓冲弹簧。
图2是图1中铝罐抓取器的工作原理示意图。
多个（图例是二个）铝罐抓取器对称地安装在铝罐抓取器架座8上通过螺丝6锁紧如下图；铝罐抓取器架座8固定于牵引轴9，并通过牵引轴9连接到传动箱体10，牵引轴9可作前后运动及360度旋转运动；
如图2 a所示，铝罐抓取器架座8随牵引轴轴9向载有铝罐11的芯轴12移动；
如图2 b所示，当铝罐抓取器前端的吸盘垫1接触到载有铝罐11的芯轴12时开始压缩，在外力的作用下所述吸盘垫1表面与铝罐11底部之间的空间随着挤压容积会逐渐变小，里面的空气压力就会增大，当压力大于大气压时空气就会沿着吸盘垫表面挤出，直至吸盘垫与产品底部几乎贴合，该空间中空气被挤出，形成真空状态，铝罐11在大气压力的作用下紧紧吸附在铝罐抓取器吸盘垫1上。
如图2 c所示，当所述铝罐11被吸附在所吸盘垫上后，载有铝罐11的吸盘座此时随牵引轴9向芯轴12反方向运动到一定距离。
如图2 d所示，吸盘座在牵引轴9的作用下作旋转运动，将吸附有铝罐11的铝罐抓取器对准传输链针13。
如图2 e所示，载有铝罐的吸盘座又向芯轴方向移动，当撞杆3碰上撞块14时气阀打开，空气通过气阀、吸盘芯轴内气道进入到吸盘真空腔中消除真空，铝罐在重力的作用下脱离铝罐抓取器被投放到传输链针上。如此反复，则完成了铝罐的自动抓取传送。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种基于真空吸附原理的铝罐抓取器，其特征在于，包括用于吸附铝罐的吸盘垫、轴向中空的吸盘芯轴、轴向中空的吸盘架座、撞杆和气阀；所述吸盘架座套装在所述吸盘芯轴上；所述吸盘垫通过开有通气孔的螺丝与所述吸盘芯轴相连；所述气阀设置于所述吸盘芯轴内，所述撞杆与所述气阀第一端垂直于轴线上设置的孔洞活动连接，所述气阀第二端设置凸头与所述开有通气孔的螺丝的尾端密闭连接；所述吸盘芯轴内开有气道，所述气道通过撞杆对气阀的开合推动下与吸盘垫的气室相通。
2.根据权利要求1所述的基于真空吸附原理的铝罐抓取器，其特征在于，所述吸盘架座与所述吸盘芯轴螺纹连接。
3.根据权利要求1所述的基于真空吸附原理的铝罐抓取器，其特征在于，所述吸盘垫通过空心铆钉与所述吸盘芯轴相连。
4. 根据权利要求1所述的基于真空吸附原理的铝罐抓取器，其特征在于：所述吸盘垫通过开有通气孔的卡扣与所述吸盘芯轴相连。
5. .根据权利要求3或4所述的基于真空吸附原理的铝罐抓取器，其特征在于，
所述吸盘垫与所述空心铆钉空腔或所述卡扣通气孔形成一导气通道连通所述吸盘垫气室与所述吸盘芯轴气道，所述吸盘芯轴气道与大气相通。
6. 根据权利要求1所述的基于真空吸附原理的铝罐抓取器，其特征在于：所述吸盘垫由硅胶层构成。
7. 根据权利要求1所述的基于真空吸附原理的铝罐抓取器，其特征在于：所述吸盘垫直径为10~80mm。
8. 根据权利要求1所述的基于真空吸附原理的铝罐抓取器，其特征在于：
所述气阀与所述吸盘芯轴之间设置有缓冲装置。
9. 根据权利要求1所述的基于真空吸附原理的铝罐抓取器，其特征在于：
所述撞杆转动连接于所述吸盘架座上，所述撞杆绕转轴转动带动所述气阀的开启和闭合。
10. 根据权利要求1所述的基于真空吸附原理的铝罐抓取器，其特征在于：所述吸盘芯轴上设有轴肩，所述吸盘架座与所述轴肩之间设置有缓冲弹簧。
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