CN207421021U - 缓冲气缸 - Google Patents
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Abstract
一种缓冲气缸，用于工业自动化控制。气缸杆与下、上堵头连接在一起组成活塞，活塞与气缸缸体、上封板之间形成上气腔，活塞与气缸缸体、下封板之间形成下气腔；上、下封板上分别镶装有密封圈一；上、下堵头的端部带有锥面；上、下封板上装有接头并设有L型气孔，止动螺丝旋在L型气孔的水平气孔内；上堵头上镶装有耐磨环，下堵头上镶装有密封圈二，上、下堵头之间镶装有缓冲垫，上封板与连接块之间设有气缸垫；气缸杆下方连接夹取部品，连接块与取出机机械手方钢连接。本实用新型活塞下行，下堵头与下封板上的密封圈一接触，将下气腔隔成两个气腔，使气缸杆以缓慢速度完成末段运动，高速运动绝大部分行程，兼顾全周期运行时间与稳定性。
Description
技术领域
本实用新型涉及工业自动化技术领域，具体是一种用于取出机机械手姿势部上的缓冲气缸。
背景技术
目前，塑料产品在我们日常生活中的运用越来越广泛，产品的形状也越来越多异，在塑料产品的生产流水线上抓取制品的过程中，为了提高生产效率，夹具取出产品后高速运动到位时，因设备骤停而引起的产品错位或飞出，增加了流水线上产品的不良率。但若为了提升产品成品率，将姿势部的运转速度降低，以增加运行时间，又会影响生产进度。因此研究一种缓冲气缸机构已显得越来越重要。
发明内容
为克服现有取出机姿势部高速运动骤停时稳定性的不足，本实用新型的发明目的在于提供一种缓冲气缸，以实现行程前、中期高速运动，后期慢速到位，达到兼顾全周期时间与稳定性的目的。
为实现上述发明目的，本实用新型的气缸杆与下堵头、上堵头连接在一起组成活塞，活塞与气缸缸体、上封板之间形成上气腔，活塞与气缸缸体、下封板之间形成下气腔；上封板、下封板上分别镶装有密封圈一，密封圈一分别与下堵头、上堵头间隙配合；活塞下行，下堵头与下封板上的密封圈一接触，将下气腔隔成下气腔一与下气腔二，使气缸杆以缓慢速度完成末段运动。
所述上堵头的上端带有上锥面，下堵头的下端带有下锥面。
所述上封板上的接头的气孔与上气腔相通，上封板内的L型气孔与上气腔相通，止动螺丝旋在L型气孔的水平气孔内，用螺母锁紧；连接在下封板上的接头的气孔与下气腔相通，下封板内的L型气孔与下气腔相通，止动螺丝旋在L型气孔的水平气孔内，用螺母锁紧。
所述上堵头上镶装有耐磨环，下堵头上镶装有密封圈二，上堵头与下堵头之间镶装有缓冲垫，上封板与连接块之间设有气缸垫。
气缸杆下方连接夹取部品，连接块与取出机机械手方钢连接。
当活塞运动到行程末端时，利用行程末端的密封圈一，下堵头与下封板上的密封圈一接触，将下气腔隔成两个气腔，从而使活塞减速，并缓慢运动到位，可使活塞以高速完成前、中段行程，以慢速完成末段行程，保证气缸运行稳定，并可通过调节止动螺丝，改变活塞在前、中段及末段的运行速度。
本实用新型与现有技术相比，结构简单，外形小巧，不影响使用单元整体的外形尺寸；采用气动控制，克服了无法单独调节气缸末段速度的难题，使得夹具可以高速运动绝大部分行程，并缓慢稳定完成最后一小段行程，可有效兼顾全周期运行时间与稳定性。
附图说明
图1是本实用新型的立体结构示意图。
图2是本实用新型的结构示意图。
图3是本实用新型到达最大行程的结构示意图。
具体实施方式
如图1、图2、图3所示，本实用新型的气缸杆9与下堵头14、上堵头15连接在一起组成活塞，活塞与气缸缸体4、上封板3之间形成上气腔18，活塞与气缸缸体4、下封板10之间形成下气腔19；上封板3、下封板10上分别镶装有密封圈一5，密封圈一5分别与下堵头14、上堵头15间隙配合。
所述上堵头15的上端带有上锥面21，下堵头14的下端带有下锥面22，以降低活塞上、下形运行过程中对密封圈一5的冲击。
所述上封板3上的接头13的气孔与上气腔18相通，上封板3内的L型气孔20与上气腔18相通，止动螺丝16旋在L型气孔20的水平气孔内，用螺母17锁紧；连接在下封板10上的接头13的气孔与下气腔19相通，下封板10内的L型气孔20与下气腔19相通，止动螺丝16旋在L型气孔20的水平气孔内，用螺母17锁紧。在接头13处接通气管，通过调节接头13上的旋钮来控制主进气量，通过上、下两个接头轮流向气缸中注入压缩空气，来完成活塞的往复运动；调节止动螺丝16，可控制气缸的缓冲速度，从而实现缓冲气缸的应用。
所述上堵头15上镶装有耐磨环6，下堵头14上镶装有密封圈二8，上堵头15与下堵头14之间镶装有缓冲垫7，上封板3与连接块1之间设有气缸垫2。
气缸杆9下方连接各种夹取部品，连接块1与取出机机械手方钢连接。
本实用新型从上封板3上的接头13通入压缩空气，气缸杆9受到空气的压力向下运动，下方的空气流通速度在气缸杆9通过下封板10上的密封圈一5前，因有足够的空气流量而保持快速运动，在气缸杆9的向下行程即将到位时，下堵头14与下封板10上的密封圈一5接触，将下气腔19隔成下气腔一11与下气腔二22，使空气流量大幅降低，从而使活塞减速，并缓慢运动到位，使气缸杆9以缓慢速度完成末段运动，来达到缓冲的目的。本实用新型可使活塞以高速完成前、中段行程，以慢速完成末段行程，保证气缸运行稳定，并可通过调节止动螺丝16，来改变活塞在前、中段及末段的运行速度。
Claims (5)
1.一种缓冲气缸，其特征在于：气缸杆（9）与下堵头（14）、上堵头（15）连接在一起组成活塞，活塞与气缸缸体（4）、上封板（3）之间形成上气腔（18），活塞与气缸缸体（4）、下封板（10）之间形成下气腔（19）；上封板（3）、下封板（10）上分别镶装有密封圈一（5），密封圈一（5）分别与下堵头（14）、上堵头（15）间隙配合；活塞下行，下堵头（14）与下封板（10）上的密封圈一（5）接触，将下气腔（19）隔成下气腔一（11）与下气腔二（12），使气缸杆（9）以缓慢速度完成末段运动。
2.根据权利要求1所述的缓冲气缸，其特征在于：所述上堵头（15）的上端带有上锥面（21），下堵头（14）的下端带有下锥面（22）。
3.根据权利要求1所述的缓冲气缸，其特征在于：所述上封板（3）上的接头（13）的气孔与上气腔（18）相通，上封板（3）内的L型气孔（20）与上气腔（18）相通，止动螺丝（16）旋在L型气孔（20）的水平气孔内，用螺母（17）锁紧；连接在下封板（10）上的接头（13）的气孔与下气腔（19）相通，下封板（10）内的L型气孔（20）与下气腔（19）相通，止动螺丝（16）旋在L型气孔（20）的水平气孔内，用螺母（17）锁紧。
4.根据权利要求1所述的缓冲气缸，其特征在于：所述上堵头（15）上镶装有耐磨环（6），下堵头（14）上镶装有密封圈二（8），上堵头（15）与下堵头（14）之间镶装有缓冲垫（7），上封板（3）与连接块（1）之间设有气缸垫（2）。
5.根据权利要求1所述的缓冲气缸，其特征在于：所述气缸杆（9）下方连接夹取部品，连接块（1）与取出机机械手方钢连接。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201721412875.8U CN207421021U (zh) | 2017-10-30 | 2017-10-30 | 缓冲气缸 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201721412875.8U CN207421021U (zh) | 2017-10-30 | 2017-10-30 | 缓冲气缸 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN207421021U true CN207421021U (zh) | 2018-05-29 |
Family
ID=62309100
Family Applications (1)
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Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN207421021U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109268341A (zh) * | 2017-10-30 | 2019-01-25 | 中日龙(襄阳)机电技术开发有限公司 | 缓冲气缸 |
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2017
- 2017-10-30 CN CN201721412875.8U patent/CN207421021U/zh active Active
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