CN204312611U - 一种热处理搬运机械手臂缓冲器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种热处理搬运机械手臂缓冲器，包括：锁母、调整杆、弹簧、滑动塞、工艺堵、下油堵、上油堵、基体、顶杆；所述基体上开设有上空腔和下空腔，且上空腔和下空腔彼此相连通；上空腔左端安装有顶杆，右端连接有上油堵；下空腔左端依次连接有调整杆、弹簧和滑动塞，右端连接有下油堵；下空腔下部连接有工艺堵；上空腔顶杆右侧、上空腔与下空腔的连通处、下空腔滑动塞右侧填充有液体。本实用新型的有益效果是：能够大大减小机械手臂在旋转或直线运动到停止运动过程中通过冲击所产生的振动；提高了定位精度，延长了缓冲器的使用寿命。
Description
技术领域
本实用新型属于机械手臂领域，尤其是涉及一种热处理搬运机械手臂缓冲器。
背景技术
过去热处理搬运机械手臂采用的气体缓冲器，缓冲力较小，使用寿命短，而且影响产品的质量，并且还需要经常维修更换，不但浪费了人力和时间，而且经济效果也不理想。
实用新型内容
本实用新型要解决的问题是提供一种使用寿命长且能够提高被加工件质量的热处理搬运机械手臂缓冲器。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种热处理搬运机械手臂缓冲器，包括：锁母、调整杆、弹簧、滑动塞、密封圈I、工艺堵、下油堵、上油堵、基体、密封圈Ⅱ、顶杆和顶杆头；
所述基体上开设有上空腔和下空腔，且上空腔和下空腔彼此相连通；
所述上空腔左端安装有顶杆，顶杆一端与上空腔间隙配合，另一端连接有顶杆头；上空腔右端连接有上油堵；
所述下空腔左端依次连接有调整杆、弹簧和滑动塞；所述调整杆通过锁母与基体紧固连接；所述滑动塞与下空腔体间隙配合；所述弹簧位于调整杆与滑动塞之间；所述下空腔右端连接有下油堵；所述下空腔下部连接有工艺堵；
所述上空腔顶杆右侧、上空腔与下空腔的连通处、下空腔滑动塞右侧填充有液体；
进一步，所述上空腔和下空腔均为圆柱体结构；
进一步，所述调整杆中心开设有进排气孔；
进一步，所述调整杆外圆设有外螺纹，通过外螺纹与基体连接；
进一步，所述滑动塞中间设有密封圈I；
进一步，所述顶杆与上空腔配合处安装有密封圈Ⅱ；
进一步，所述液体为油液；
进一步，所述上空腔与上油堵螺纹连接；所述下空腔与下油堵螺纹连接；
进一步，所述下空腔与工艺堵螺纹连接；
进一步，所述顶杆头的材料为聚四氟。
本实用新型具有的优点和积极效果是：本实用新型能够大大减小机械手臂在旋转或直线运动到停止运动过程中通过冲击所产生的振动；本实用新型还能够提高定位精度，延长了缓冲器的使用寿命；而且还可以减少误操作，提高了安全性能和被加工件的质量。此外，本实用新型的顶杆头使用聚四氟材料，能够在机械手臂工作时减小与顶杆接触撞击发出的声音。
附图说明
图1是本实用新型的主视图；
图2是本实用新型的左视图；
图中：
1、锁母；2、调整杆；3、弹簧；4、滑动塞；5、密封圈I；6、工艺堵；7、下油堵；8、上油堵；9、液体；10、基体；11、密封圈Ⅱ；12、顶杆；13、顶杆头。
具体实施方式
如图1-图2所示，本实用新型提供了一种热处理搬运机械手臂缓冲器，包括：锁母1、调整杆2、弹簧3、滑动塞4、密封圈I5、工艺堵6、下油堵7、上油堵8、基体10、密封圈Ⅱ11、顶杆12和顶杆头13；
所述基体10上开设有上空腔和下空腔，且上空腔和下空腔彼此相连通；
所述上空腔左端安装有顶杆12，顶杆12一端与上空腔间隙配合，另一端连接有顶杆头13；上空腔右端连接有上油堵8；
所述下空腔左端依次连接有调整杆2、弹簧3和滑动塞4；所述调整杆2通过锁母与基体10紧固连接；所述滑动塞4与下空腔体间隙配合；所述弹簧3位于调整杆2与滑动塞4之间；所述下空腔右端连接有下油堵7；所述下空腔下部连接有工艺堵6；
所述上空腔顶杆12右侧、上空腔与下空腔的连通处、下空腔滑动塞4右侧填充有液体；
所述上空腔和下空腔均为圆柱体结构；
所述调整杆2中心开设有进排气孔；
所述调整杆2外圆设有外螺纹，通过外螺纹与基体10连接；
所述滑动塞4中间设有密封圈I5；
所述顶杆12与上空腔配合处安装有密封圈Ⅱ11；
所述液体为油液；
所述上空腔与上油堵8螺纹连接；所述下空腔与下油堵7螺纹连接；
所述下空腔与工艺堵6螺纹连接；
所述顶杆头13的材料为聚四氟。
本实例的工作过程：首先将基体10固定；当机械手臂运动撞击接触到顶杆头13时，顶杆12向右运动，于是基体上空腔内的液体9向下空腔流动，便推动滑动塞4向左运动，当运动到与弹簧3的压力平衡时，便不再运动，使顶杆停止运动。此过程顶杆与油液的运动速度由快到慢，到停止，完成机械手臂由快速运动到停止的缓冲过程，其原理是液体、弹簧力及摩擦力共同的缓冲力合在一起。其缓冲力的大小与缓冲行程，由弹簧力的大小及调整杆的位置决定，也与油液的多少有关；当调整杆旋转，向弹簧方向运动时，其弹簧压力增大，油液的涨力增加，使顶杆的顶力增大，反之顶力减小。
以上对本实用新型的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。
Claims (10)
1.一种热处理搬运机械手臂缓冲器，其特征在于，包括：锁母、调整杆、弹簧、滑动塞、密封圈I、工艺堵、下油堵、上油堵、基体、密封圈Ⅱ、顶杆和顶杆头；
所述基体上开设有上空腔和下空腔，且上空腔和下空腔彼此相连通；
所述上空腔左端安装有顶杆，顶杆一端与上空腔间隙配合，另一端连接有顶杆头；上空腔右端连接有上油堵；
所述下空腔左端依次连接有调整杆、弹簧和滑动塞；所述调整杆通过锁母与基体紧固连接；所述滑动塞与下空腔体间隙配合；所述弹簧位于调整杆与滑动塞之间；所述下空腔右端连接有下油堵；所述下空腔下部连接有工艺堵；
所述上空腔顶杆右侧、上空腔与下空腔的连通处、下空腔滑动塞右侧填充有液体。
2.根据权利要求1所述的一种热处理搬运机械手臂缓冲器，其特征在于：所述上空腔和下空腔均为圆柱体结构。
3.根据权利要求1所述的一种热处理搬运机械手臂缓冲器，其特征在于：所述调整杆中心开设有进排气孔。
4.根据权利要求1所述的一种热处理搬运机械手臂缓冲器，其特征在于：所述调整杆外圆设有外螺纹，通过外螺纹与基体连接。
5.根据权利要求1所述的一种热处理搬运机械手臂缓冲器，其特征在于：所述滑动塞中间设有密封圈I。
6.根据权利要求1所述的一种热处理搬运机械手臂缓冲器，其特征在于：所述顶杆与上空腔配合处安装有密封圈Ⅱ。
7.根据权利要求1所述的一种热处理搬运机械手臂缓冲器，其特征在于：所述液体为油液。
8.根据权利要求1所述的一种热处理搬运机械手臂缓冲器，其特征在于：所述上空腔与上油堵螺纹连接；所述下空腔与下油堵螺纹连接。
9.根据权利要求1所述的一种热处理搬运机械手臂缓冲器，其特征在于：所述下空腔与工艺堵螺纹连接。
10.根据权利要求1所述的一种热处理搬运机械手臂缓冲器，其特征在于：所述顶杆头的材料为聚四氟。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201420707856.8U CN204312611U (zh) | 2014-11-21 | 2014-11-21 | 一种热处理搬运机械手臂缓冲器 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201420707856.8U CN204312611U (zh) | 2014-11-21 | 2014-11-21 | 一种热处理搬运机械手臂缓冲器 |
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN204312611U true CN204312611U (zh) | 2015-05-06 |
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Family Applications (1)
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| CN201420707856.8U Active CN204312611U (zh) | 2014-11-21 | 2014-11-21 | 一种热处理搬运机械手臂缓冲器 |
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|---|---|
| CN (1) | CN204312611U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104405821A (zh) * | 2014-11-21 | 2015-03-11 | 天津市热处理研究所有限公司 | 一种热处理搬运机械手臂缓冲器 |
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2014
- 2014-11-21 CN CN201420707856.8U patent/CN204312611U/zh active Active
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|---|---|---|---|---|
| CN104405821A (zh) * | 2014-11-21 | 2015-03-11 | 天津市热处理研究所有限公司 | 一种热处理搬运机械手臂缓冲器 |
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| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant |