CN105904310B - 水晶坯件磨抛拾取装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种水晶坯件磨抛拾取装置，包括轴套以及竖直设置于轴套上的中空轴，所述中空轴上端连接有气管，在所述中空轴的下方设置有空腔，所述气管、中空轴形成气道连通与所述空腔；所述空腔包括位于上方的第一部分以及位于下方的第二部分，以及连通所述第一部分与第二部分的通道；所述第一部分内设置有压缩弹簧以及用于封闭所述通道的钢球，所述压缩弹簧的上端顶在所述中空轴的下端，所述压缩弹簧的下端顶在所述钢球上；在所述通道内设置有一直径小于所述通道内径的针部，从而使所述针部与所述通道内壁之间具有间隙。采用上述技术方案，能够对水晶坯件快速拾取，并且夹持较为稳固，结构简单。

Description

水晶坯件磨抛拾取装置
技术领域
本发明涉及一种水晶坯件磨抛拾取装置，属于水晶生产工艺设备技术领域。
背景技术
在对水晶的生产加工工艺中常常会使用到磨抛设备对水晶表面进行磨削抛光，通常的磨抛设备包括夹取水晶坯件的夹取装置、磨盘以及驱动夹取装置与磨盘相对转动的驱动装置。一般水晶坯件的形状为圆形或近似于圆形的不规则颗粒状，而夹取水晶坯件的夹取装置为了能够夹持稳固通常设计的结构较为复杂，水晶坯件也不易安装于夹持装置的夹持部，造成生产效率低下。
发明内容
因此，本发明的目的在于克服现有技术中的缺陷，提供一种能够对水晶坯件快速拾取，并且夹持较为稳固，结构简单的水晶坯件磨抛拾取装置。
为了实现上述目的，本发明的一种水晶坯件磨抛拾取装置，包括至少一个拾取单元；所述拾取单元包括轴套以及竖直设置于轴套上的中空轴，所述中空轴上端连接有气管，在所述中空轴的下方设置有空腔，所述气管、中空轴形成气道连通与所述空腔；所述空腔包括位于上方的第一部分以及位于下方的第二部分，以及连通所述第一部分与第二部分的通道；所述第一部分内设置有压缩弹簧以及用于封闭所述通道的钢球，所述压缩弹簧的上端顶在所述中空轴的下端，所述压缩弹簧的下端顶在所述钢球上；在所述通道内设置有一直径小于所述通道内径的针部，从而使所述针部与所述通道内壁之间具有间隙；所述针部的下端伸入到所述第二部分内；所述第二部分的下端设置有用于水晶坯件进入的入口。
所述通道与所述第一部分的连接部设置有漏斗形的过渡段，所述钢球能够压紧于所述过渡段。
所述针部的上端设置有直径大于所述通道内径的凸台结构。
所述第二部分内设置有外缘与所述第二部分内壁在周向上相连的薄膜，所述薄膜的中部设置有透气口。
所述空腔开设于拾取部内，所述拾取部与所述中空轴相固定。
所述中空轴与所述气管通过旋转接头相连。
所述针部的直径为2mm。
所述水晶坯件磨抛拾取装置包括壳体，多个所述拾取单元安装于所述壳体上。
所述轴套上部设置有挡圈，所述壳体上开设有凹槽，所述凹槽内设置有第二弹簧，所述第二弹簧的上端顶住所述挡圈，下端顶住所述凹槽底部。
采用上述技术方案，本发明的水晶坯件磨抛拾取装置，在使用时气管连通所述中空轴产生负压，将水晶坯件送入第二部分下部的入口内，水晶坯件向上顶起针部，从而针部向上顶起钢球，使钢球丧失对通道的密封，进而气流会从第二部分的下方向上被吸取，水晶坯件收到向上的作用力，从而被拾取。通过薄膜的设置，能够减少水晶坯件与第二部分内壁之间缝隙，防止漏气过快，使真空泵工作时，吸气速率大于进气速率，因此可以保持水晶坯件上方与下方具有较大的压差，夹持更加稳固。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为图1中A部的局部放大图。
图3为图1中B部的局部放大图。
具体实施方式
以下通过附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。
本实施例提供一种水晶坯件磨抛拾取装置，如图1所示，包括壳体100以及至少一个安装于所述壳体上的拾取单元200；所述拾取单元200包括轴套201以及竖直设置于轴套201上的中空轴202，所述中空轴202上端连接有气管203，所述中空轴202与所述气管203之间通过旋转接头203a连接，从而使中空轴202能够与所述气管203相对旋转，同时还能够保证气管203与中空轴202之间的连通。
在所述中空轴202的下方设置有空腔，所述气管203、中空轴202形成气道连通与所述空腔；所述空腔包括位于上方的第一部分204a以及位于下方的第二部分204b，以及连通所述第一部分204a与第二部分204b的通道204c；所述第一部分204a内设置有压缩弹簧205以及用于封闭所述通道204c的钢球206，所述压缩弹簧205的上端顶在所述中空轴202的下端，所述压缩弹簧205的下端顶在所述钢球206上。
在所述通道204c内设置有一直径小于所述通道204c内径的针部207，从而使所述针部207与所述通道204c内壁之间具有间隙能够流通气体。
所述针部207的下端伸入到所述第二部分204b内；所述第二部分204b的下端设置有用于水晶坯件进入的入口204d。
所述通道204c与所述第一部分204a的连接部设置有漏斗形的过渡段204e，所述钢球206能够压紧于所述过渡段204e，从而实现对通道204c的封堵。
所述针部207的上端设置有直径大于所述通道204c内径的凸台结构208，该凸台结构208能够避免针部207在通道204从中掉落，同时由于凸台结构208的上表面的面积比针部207的下表面的面积大，从而在第一部分内气压小于第二部分内气压的情况下，能够使针部207以及凸台结构208的整体受力尽量保持平衡。
所述第二部分204b内设置有外缘与所述第二部分204b内壁在周向上相连的薄膜209，所述薄膜209的中部设置有透气口210。
所述空腔开设于拾取部211内，所述拾取部211与所述中空轴202相固定。
所述针部207的直径为2mm。
所述轴套201上部设置有挡圈212，所述壳体100上开设有凹槽101，所述凹槽101内设置有第二弹簧102，所述第二弹簧102的上端顶住所述挡圈212，下端顶住所述凹槽101底部。
在所述轴套201与所述中空轴202之间甚至有轴承213。
采用上述技术方案，本发明的水晶坯件磨抛拾取装置，在使用时气管连通所述中空轴产生负压，将水晶坯件送入第二部分下部的入口内，水晶坯件向上顶起针部，从而针部向上顶起钢球，使钢球丧失对通道的密封，进而气流会从第二部分的下方向上被吸取，水晶坯件收到向上的作用力，从而被拾取。通过薄膜的设置，能够减少水晶坯件与第二部分内壁之间缝隙，防止漏气过快，使真空泵工作时，吸气速率大于进气速率，因此可以保持水晶坯件上方与下方具有较大的压差，夹持更加稳固。
显然，上述实施例仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (9)

1.一种水晶坯件磨抛拾取装置，其特征在于：包括至少一个拾取单元；所述拾取单元包括轴套以及竖直设置于轴套上的中空轴，所述中空轴上端连接有气管，在所述中空轴的下方设置有空腔，所述气管、中空轴形成气道连通与所述空腔；所述空腔包括位于上方的第一部分以及位于下方的第二部分，以及连通所述第一部分与第二部分的通道；所述第一部分内设置有压缩弹簧以及用于封闭所述通道的钢球，所述压缩弹簧的上端顶在所述中空轴的下端，所述压缩弹簧的下端顶在所述钢球上；在所述通道内设置有一直径小于所述通道内径的针部，从而使所述针部与所述通道内壁之间具有间隙；所述针部的下端伸入到所述第二部分内；所述第二部分的下端设置有用于水晶坯件进入的入口。
2.根据权利要求1所述的水晶坯件磨抛拾取装置，其特征在于：所述通道与所述第一部分的连接部设置有漏斗形的过渡段，所述钢球能够压紧于所述过渡段。
3.根据权利要求2所述的水晶坯件磨抛拾取装置，其特征在于：所述针部的上端设置有直径大于所述通道内径的凸台结构。
4.根据权利要求1所述的水晶坯件磨抛拾取装置，其特征在于：所述第二部分内设置有外缘与所述第二部分内壁在周向上相连的薄膜，所述薄膜的中部设置有透气口。
5.根据权利要求1所述的水晶坯件磨抛拾取装置，其特征在于：所述空腔开设于拾取部内，所述拾取部与所述中空轴相固定。
6.根据权利要求1所述的水晶坯件磨抛拾取装置，其特征在于：所述中空轴与所述气管通过旋转接头相连。
7.根据权利要求1所述的水晶坯件磨抛拾取装置，其特征在于：所述针部的直径为2mm。
8.根据权利要求1-7任一项所述的水晶坯件磨抛拾取装置，其特征在于：所述水晶坯件磨抛拾取装置包括壳体，多个所述拾取单元安装于所述壳体上。
9.根据权利要求8所述的水晶坯件磨抛拾取装置，其特征在于：所述轴套上部设置有挡圈，所述壳体上开设有凹槽，所述凹槽内设置有第二弹簧，所述第二弹簧的上端顶住所述挡圈，下端顶住所述凹槽底部。
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