CN112916471A - 一种芯片清洗机的装夹芯片装置及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种芯片清洗机的装夹芯片装置及其使用方法，包括底座和固定在底座顶部的装夹台，所述底座内部的两侧均设置有升降机构，两个所述升降机构相背离的一侧均设置有夹持机构，本发明涉及清洗机加工技术领域。该芯片清洗机的装夹芯片装置及其使用方法，通过连接板远离活动槽内壁的一侧固定连接有延伸板，延伸板延伸至固定板外部的一侧固定连接有夹板，在对芯片进行装夹时，拉动延伸板，将夹板靠近芯片，对芯片进行夹紧，然后转动螺杆，将螺杆朝固定板内部移动，带动弧形卡板进入卡槽中，对延伸板的位置进行固定，手动对芯片进行装夹，便于把握夹持的力度，方便对不同尺寸的芯片夹持的同时，保证芯片不易受到损伤。

Description

一种芯片清洗机的装夹芯片装置及其使用方法

技术领域

本发明涉及清洗机加工技术领域，具体为一种芯片清洗机的装夹芯片装置及其使用方法。

背景技术

清洗机，用于冲洗过滤液压系统在制造、装配、使用过程及维护时生成或侵入的污染物，也可以适用于对工作油液的定期维护过滤，提高清洁度，避免或减少因污染而造成的故障，从而保证液压系统设备的高性能、高可靠度和长寿命，清洗机品种有：三氯机、气相机、液压清洗机、冷水高压清洗机、热水高压清洗机、电驱动清洗机、汽油驱动清洗机、电加热高压清洗机、柴油加热高压清洗机、超高压移动式清洗机、工业用不锈钢高压清洗机、防爆高压清洗机、液压清洗机和超声波清洗机，半导体芯片是在半导体片材上进行浸蚀，布线，制成的能实现某种功能的半导体器件，不只是硅芯片，常见的还包括砷化镓、锗等半导体材料，半导体也像汽车有潮流，为了满足量产上的需求，半导体的电性必须是可预测并且稳定的，因此包括掺杂物的纯度以及半导体晶格结构的品质都必须严格要求。

目前清洗机的半导体芯片在加工过程中，通过装夹装置对芯片进行固定，方便加工，而由于芯片过小过薄，传统的夹具通过气缸夹持时，导致夹持力过大时芯片易碎，且芯片容易被吹跑或移动，导致对芯片的处理难度增加。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种芯片清洗机的装夹芯片装置及其使用方法，解决了由于芯片过小过薄，传统的夹具通过气缸夹持时，导致夹持力过大时芯片易碎，且芯片容易被吹跑或移动，导致对芯片的处理难度增加的问题。

二技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种芯片清洗机的装夹芯片装置，包括底座和固定在底座顶部的装夹台，所述底座内部的两侧均设置有升降机构，两个所述升降机构相背离的一侧均设置有夹持机构。

所述夹持机构包括两个固定板，两个所述固定板的底部分别与装夹台顶部的两侧活动连接，两个所述固定板相对的一侧均开设有活动槽，且活动槽内壁的顶部与底部之间通过滑轨滑动连接有连接板，所述连接板远离活动槽内壁的一侧固定连接有延伸板，所述延伸板远离连接板的一侧贯穿固定板并延伸至固定板的外部，所述延伸板延伸至固定板外部的一侧固定连接有夹板，所述固定板的正面与背面均固定连接有螺纹套筒，且螺纹套筒的内壁螺纹连接有螺杆，所述螺杆的螺纹端依次贯穿螺纹套筒和固定板并延伸至固定板的内部，所述螺杆延伸至固定板内部的一端固定连接有弧形卡板，所述延伸板的正面与背面均开设有与弧形卡板相适配的卡槽。

优选的，所述螺杆远离弧形卡板的一端固定连接有手柄，两个所述固定板相背离的一侧均固定连接有竖板，两个所述竖板相对的一侧分别与底座的两侧活动连接，所述竖板靠近装夹台的一侧固定连接有滑杆。

优选的，所述装夹台的一侧固定连接有导轨，且导轨远离装夹台的一侧与滑杆远离竖板的一端滑动连接，所述竖板靠近底座一侧的正面与背面均固定连接有滑块，且滑块远离竖板的一侧通过滑槽与底座的一侧滑动连接。

优选的，所述升降机构包括电机，所述底座内部的两侧均开设有安装槽，所述电机的背面与安装槽内壁的正面固定连接，且电机输出轴的一端通过联轴器固定连接有旋转杆，所述旋转杆远离电机的一端与安装槽内壁的背面转动连接，所述旋转杆的表面固定连接有齿轮。

优选的，所述安装槽内壁左侧的顶部与底部之间固定连接有连接杆，且连接杆的表面套设有活动板，所述活动板靠近齿轮的一侧固定连接有与齿轮相啮合的齿牙，所述活动板远离齿轮一侧的底部固定连接有支撑板。

优选的，所述支撑板远离活动板的一侧与竖板靠近底座的一侧固定连接，所述底座的两侧均开设有与支撑板相适配的固定槽。

优选的，所述装夹台顶部的两侧均开设有与夹板相适配的通槽，所述夹板的底部贯穿装夹台并延伸至装夹台的内部。

本发明还公开了一种芯片清洗机的装夹芯片装置的使用方法，具体包括以下步骤：

S1、将芯片放置在装夹台上，拉动延伸板，延伸板向固定板外部移动，带动夹板在通槽内移动，夹板靠近芯片，然后旋转螺杆，螺杆穿过螺纹套筒朝固定板内部移动，带动弧形卡板进入对应的卡槽中，对延伸板的位置进行固定，将芯片进行夹紧；

S2、装夹不同厚度的芯片时，启动电机，电机正转带动旋转杆进行正转，旋转杆带动齿轮进行正转，齿轮通过齿牙带动活动板在连接杆上向上移动，活动板通过支撑板带动竖板和固定板向上移动，从而带动夹板向上移动，夹板能够对较厚的芯片进行装夹，夹板上的延伸部压住芯片上方；

S3、同理电机反转时，带动齿轮进行反转，齿轮通过齿牙带动活动板在连接杆上向下移动，带动夹板向下移动，方便对不同厚度的芯片进行装夹，在竖板与固定板进行移动的同时，滑杆随之在导轨上滑动，滑块在滑槽内随之移动。

(三)有益效果

本发明提供了一种芯片清洗机的装夹芯片装置及其使用方法。与现有技术相比具备以下有益效果：

(1)、该芯片清洗机的装夹芯片装置及其使用方法，通过连接板远离活动槽内壁的一侧固定连接有延伸板，延伸板延伸至固定板外部的一侧固定连接有夹板，固定板的正面与背面均固定连接有螺纹套筒，且螺纹套筒的内壁螺纹连接有螺杆，螺杆延伸至固定板内部的一端固定连接有弧形卡板，延伸板的正面与背面均开设有与弧形卡板相适配的卡槽，在对芯片进行装夹时，拉动延伸板，将夹板靠近芯片，对芯片进行夹紧，然后转动螺杆，将螺杆朝固定板内部移动，带动弧形卡板进入卡槽中，对延伸板的位置进行固定，手动对芯片进行装夹，便于把握夹持的力度，方便对不同尺寸的芯片夹持的同时，保证芯片不易受到损伤。

(2)、该芯片清洗机的装夹芯片装置及其使用方法，通过升降机构包括电机，底座内部的两侧均开设有安装槽，电机的背面与安装槽内壁的正面固定连接，且电机输出轴的一端通过联轴器固定连接有旋转杆，旋转杆远离电机的一端与安装槽内壁的背面转动连接，旋转杆的表面固定连接有齿轮，安装槽内壁左侧的顶部与底部之间固定连接有连接杆，且连接杆的表面套设有活动板，活动板靠近齿轮的一侧固定连接有与齿轮相啮合的齿牙，活动板远离齿轮一侧的底部固定连接有支撑板，支撑板远离活动板的一侧与竖板靠近底座的一侧固定连接，通过夹板顶部设置的延伸部，能够压住芯片，防止芯片移动，向上窜动，同时竖板和固定板在升降机构的带动下，能够上下进行移动，便于根据芯片的厚度对夹板的高度进行调节，适用范围更广，使用方便。

(3)、该芯片清洗机的装夹芯片装置及其使用方法，通过竖板靠近装夹台的一侧固定连接有滑杆，装夹台的一侧固定连接有导轨，且导轨远离装夹台的一侧与滑杆远离竖板的一端滑动连接，竖板靠近底座一侧的正面与背面均固定连接有滑块，且滑块远离竖板的一侧通过滑槽与底座的一侧滑动连接，竖板在上下移动的同时，滑杆和滑块均随之进行移动，从而提高了竖板移动的稳定性，装夹更加稳定。

附图说明

图1为本发明结构的立体图；

图2为本发明结构的剖视图；

图3为本发明图2中A处的局部放大图；

图4为本发明安装槽内部结构的俯视图；

图5为本发明固定板内部结构的俯视图；

图6为本发明图5中B处的局部放大图。

图中，1底座、2装夹台、3升降机构、31电机、32安装槽、33旋转杆、34齿轮、35连接杆、36活动板、37齿牙、38支撑板、39固定槽、4夹持机构、41固定板、42活动槽、43连接板、44延伸板、45夹板、46螺纹套筒、47螺杆、48弧形卡板、49卡槽、5手柄、6竖板、7滑杆、8导轨、9滑块、10通槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-6，本发明实施例提供一种技术方案：一种芯片清洗机的装夹芯片装置，包括底座1和固定在底座1顶部的装夹台2，底座1内部的两侧均设置有升降机构3，两个升降机构3相背离的一侧均设置有夹持机构4。

本发明实施例中，夹持机构4包括两个固定板41，两个固定板41的底部分别与装夹台2顶部的两侧活动连接，两个固定板41相对的一侧均开设有活动槽42，且活动槽42内壁的顶部与底部之间通过滑轨滑动连接有连接板43，连接板43远离活动槽42内壁的一侧固定连接有延伸板44，延伸板44远离连接板43的一侧贯穿固定板41并延伸至固定板41的外部，延伸板44延伸至固定板41外部的一侧固定连接有夹板45，夹板45为L形状，顶部设置有延伸部，便于将芯片压住，防止其向上窜动，固定板41的正面与背面均固定连接有螺纹套筒46，螺纹套筒46的设置，便于螺杆47进行转动，提高了螺杆47的稳定性，且螺纹套筒46的内壁螺纹连接有螺杆47，螺杆47的螺纹端依次贯穿螺纹套筒46和固定板41并延伸至固定板41的内部，螺杆47延伸至固定板41内部的一端固定连接有弧形卡板48，延伸板44的正面与背面均开设有与弧形卡板48相适配的卡槽49，卡槽49设置有多个，均匀分布在延伸板44上。

本发明实施例中，螺杆47远离弧形卡板48的一端固定连接有手柄5，两个固定板41相背离的一侧均固定连接有竖板6，两个竖板6相对的一侧分别与底座1的两侧活动连接，竖板6靠近装夹台2的一侧固定连接有滑杆7。

本发明实施例中，装夹台2的一侧固定连接有导轨8，且导轨8远离装夹台2的一侧与滑杆7远离竖板6的一端滑动连接，竖板6靠近底座1一侧的正面与背面均固定连接有滑块9，滑杆7和滑块9均随竖板6进行移动，提高了竖板6移动时的稳定性，装夹更加稳定，且滑块9远离竖板6的一侧通过滑槽与底座1的一侧滑动连接。

本发明实施例中，升降机构3包括电机31，电机31通过外部开关控制，并通过导线与外部电源连接，底座1内部的两侧均开设有安装槽32，电机31的背面与安装槽32内壁的正面固定连接，且电机31输出轴的一端通过联轴器固定连接有旋转杆33，旋转杆33远离电机31的一端与安装槽32内壁的背面转动连接，旋转杆33的表面固定连接有齿轮34。

本发明实施例中，安装槽32内壁左侧的顶部与底部之间固定连接有连接杆35，且连接杆35的表面套设有活动板36，活动板36靠近齿轮34的一侧固定连接有与齿轮34相啮合的齿牙37，活动板36远离齿轮34一侧的底部固定连接有支撑板38。

本发明实施例中，支撑板38远离活动板36的一侧与竖板6靠近底座1的一侧固定连接，底座1的两侧均开设有与支撑板38相适配的固定槽39。

本发明实施例中，装夹台2顶部的两侧均开设有与夹板45相适配的通槽10，夹板45的底部贯穿装夹台2并延伸至装夹台2的内部，同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域技术人员公知的现有技术，且各电器的型号参数不作具体限定，使用常规设备即可。

本发明还公开了一种芯片清洗机的装夹芯片装置的使用方法，具体包括以下步骤：

S1、将芯片放置在装夹台2上，拉动延伸板44，延伸板44向固定板41外部移动，带动夹板45在通槽10内移动，夹板45靠近芯片，然后旋转螺杆47，螺杆47穿过螺纹套筒46朝固定板41内部移动，带动弧形卡板48进入对应的卡槽49中，对延伸板44的位置进行固定，将芯片进行夹紧；

S2、装夹不同厚度的芯片时，启动电机31，电机31正转带动旋转杆33进行正转，旋转杆33带动齿轮34进行正转，齿轮34通过齿牙37带动活动板36在连接杆35上向上移动，活动板36通过支撑板38带动竖板6和固定板41向上移动，从而带动夹板45向上移动，夹板45能够对较厚的芯片进行装夹，夹板45上的延伸部压住芯片上方；

S3、同理电机31反转时，带动齿轮34进行反转，齿轮34通过齿牙37带动活动板36在连接杆35上向下移动，带动夹板45向下移动，方便对不同厚度的芯片进行装夹，在竖板6与固定板41进行移动的同时，滑杆7随之在导轨8上滑动，滑块9在滑槽内随之移动。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种芯片清洗机的装夹芯片装置，包括底座(1)和固定在底座(1)顶部的装夹台(2)，其特征在于：所述底座(1)内部的两侧均设置有升降机构(3)，两个所述升降机构(3)相背离的一侧均设置有夹持机构(4)；

所述夹持机构(4)包括两个固定板(41)，两个所述固定板(41)的底部分别与装夹台(2)顶部的两侧活动连接，两个所述固定板(41)相对的一侧均开设有活动槽(42)，且活动槽(42)内壁的顶部与底部之间通过滑轨滑动连接有连接板(43)，所述连接板(43)远离活动槽(42)内壁的一侧固定连接有延伸板(44)，所述延伸板(44)远离连接板(43)的一侧贯穿固定板(41)并延伸至固定板(41)的外部，所述延伸板(44)延伸至固定板(41)外部的一侧固定连接有夹板(45)，所述固定板(41)的正面与背面均固定连接有螺纹套筒(46)，且螺纹套筒(46)的内壁螺纹连接有螺杆(47)，所述螺杆(47)的螺纹端依次贯穿螺纹套筒(46)和固定板(41)并延伸至固定板(41)的内部，所述螺杆(47)延伸至固定板(41)内部的一端固定连接有弧形卡板(48)，所述延伸板(44)的正面与背面均开设有与弧形卡板(48)相适配的卡槽(49)。

2.根据权利要求1所述的一种芯片清洗机的装夹芯片装置，其特征在于：所述螺杆(47)远离弧形卡板(48)的一端固定连接有手柄(5)，两个所述固定板(41)相背离的一侧均固定连接有竖板(6)，两个所述竖板(6)相对的一侧分别与底座(1)的两侧活动连接，所述竖板(6)靠近装夹台(2)的一侧固定连接有滑杆(7)。

3.根据权利要求2所述的一种芯片清洗机的装夹芯片装置，其特征在于：所述装夹台(2)的一侧固定连接有导轨(8)，且导轨(8)远离装夹台(2)的一侧与滑杆(7)远离竖板(6)的一端滑动连接，所述竖板(6)靠近底座(1)一侧的正面与背面均固定连接有滑块(9)，且滑块(9)远离竖板(6)的一侧通过滑槽与底座(1)的一侧滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种芯片清洗机的装夹芯片装置，其特征在于：所述升降机构(3)包括电机(31)，所述底座(1)内部的两侧均开设有安装槽(32)，所述电机(31)的背面与安装槽(32)内壁的正面固定连接，且电机(31)输出轴的一端通过联轴器固定连接有旋转杆(33)，所述旋转杆(33)远离电机(31)的一端与安装槽(32)内壁的背面转动连接，所述旋转杆(33)的表面固定连接有齿轮(34)。

5.根据权利要求4所述的一种芯片清洗机的装夹芯片装置，其特征在于：所述安装槽(32)内壁左侧的顶部与底部之间固定连接有连接杆(35)，且连接杆(35)的表面套设有活动板(36)，所述活动板(36)靠近齿轮(34)的一侧固定连接有与齿轮(34)相啮合的齿牙(37)，所述活动板(36)远离齿轮(34)一侧的底部固定连接有支撑板(38)。

6.根据权利要求5所述的一种芯片清洗机的装夹芯片装置，其特征在于：所述支撑板(38)远离活动板(36)的一侧与竖板(6)靠近底座(1)的一侧固定连接，所述底座(1)的两侧均开设有与支撑板(38)相适配的固定槽(39)。

7.根据权利要求1所述的一种芯片清洗机的装夹芯片装置，其特征在于：所述装夹台(2)顶部的两侧均开设有与夹板(45)相适配的通槽(10)，所述夹板(45)的底部贯穿装夹台(2)并延伸至装夹台(2)的内部。

8.一种根据权利要求1-7所述芯片清洗机的装夹芯片装置的使用方法，其特征在于：具体包括以下步骤：

S1、将芯片放置在装夹台(2)上，拉动延伸板(44)，延伸板(44)向固定板(41)外部移动，带动夹板(45)在通槽(10)内移动，夹板(45)靠近芯片，然后旋转螺杆(47)，螺杆(47)穿过螺纹套筒(46)朝固定板(41)内部移动，带动弧形卡板(48)进入对应的卡槽(49)中，对延伸板(44)的位置进行固定，将芯片进行夹紧；

S2、装夹不同厚度的芯片时，启动电机(31)，电机(31)正转带动旋转杆(33)进行正转，旋转杆(33)带动齿轮(34)进行正转，齿轮(34)通过齿牙(37)带动活动板(36)在连接杆(35)上向上移动，活动板(36)通过支撑板(38)带动竖板(6)和固定板(41)向上移动，从而带动夹板(45)向上移动，夹板(45)能够对较厚的芯片进行装夹，夹板(45)上的延伸部压住芯片上方；

S3、同理电机(31)反转时，带动齿轮(34)进行反转，齿轮(34)通过齿牙(37)带动活动板(36)在连接杆(35)上向下移动，带动夹板(45)向下移动，方便对不同厚度的芯片进行装夹，在竖板(6)与固定板(41)进行移动的同时，滑杆(7)随之在导轨(8)上滑动，滑块(9)在滑槽内随之移动。

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