CN219513086U - 一种半导体集成电路专用排片机用抓料机构 - Google Patents
一种半导体集成电路专用排片机用抓料机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN219513086U CN219513086U CN202320815300.XU CN202320815300U CN219513086U CN 219513086 U CN219513086 U CN 219513086U CN 202320815300 U CN202320815300 U CN 202320815300U CN 219513086 U CN219513086 U CN 219513086U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- semiconductor integrated
- screw rod
- fixed
- driving box
- material grabbing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P70/00—Climate change mitigation technologies in the production process for final industrial or consumer products
- Y02P70/50—Manufacturing or production processes characterised by the final manufactured product
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
本实用新型提供一种半导体集成电路专用排片机用抓料机构，属于排片机技术领域。包括机架，机架上侧壁固定有支撑板，支撑板顶部固定有电动伸缩杆，电动伸缩杆底部设有伸缩杆，伸缩杆端部固定有安装板，安装板底部固定有驱动箱，驱动箱侧内壁固定有电机，电机一侧连接有丝杆，驱动箱内部滑动连接有滑动块，滑动块底部设有连接杆，连接杆端部固定有中空夹持板，中空夹持板内部设有双轴电机，双轴电机两侧连接有第二丝杆，中空夹持板内部对称滑动连接有第二丝杆另一端插入的L型夹具。本实用新型能够实现在抓料时便捷进行竖向、横向移动，提高抓料灵活度；通过便捷调整L型夹具之间的夹距能够对不同规格的半导体集成电路进行抓取，提高工作效率。
Description
技术领域
本实用新型提供一种半导体集成电路专用排片机用抓料机构，属于排片机技术领域。
背景技术
排片机是实现半导体集成电路产品封装的重要设备,排片机主要是采用机械手实现引线框架的抓取和排放,而现有的排片机用的抓取机构主要是单向的水平、竖向移动,在该设计下,排片机的抓取机构灵活性仍有不足,抓取的部位只能是固定方向的,在对物料盘和放置盘之间移动时,物料盘与放置盘的位置只能固定化才能精准的进行物料的抓取和物料的放置,并且在对不同规格的半导体集成电路进行抓取时,需要更换相应的机械爪，导致降低工作效率。
基于此，本实用新型提供一种半导体集成电路专用排片机用抓料机构。
实用新型内容
为了解决背景技术中存在的问题，本实用新型提供的一种半导体集成电路专用排片机用抓料机构，能够实现在抓料时便捷进行竖向、横向移动，提高抓料灵活度；能够对不同规格的半导体集成电路进行抓取，提高工作效率。
本实用新型提供的一种半导体集成电路专用排片机用抓料机构，所提出的技术方案为：包括机架，所述机架上侧壁固定有支撑板，所述支撑板顶部固定有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆底部设有穿过支撑板的伸缩杆，所述伸缩杆端部固定有安装板，所述安装板底部固定有驱动箱，所述驱动箱侧内壁固定有电机，所述电机一侧连接有丝杆，所述丝杆另一端与驱动箱另一侧内壁转动连接，所述驱动箱内部滑动连接有丝杆穿过的滑动块，所述滑动块底部设有穿过驱动箱的连接杆，所述连接杆端部固定有中空夹持板，所述中空夹持板内部设有双轴电机，所述双轴电机两侧连接有第二丝杆，所述中空夹持板内部对称滑动连接有置于双轴电机两侧且第二丝杆另一端插入的L型夹具，所述L型夹具穿过中空夹持板侧壁，且另一端置于中空夹持板外部。
进一步的，所述电机一侧设有与丝杆固定连接的输出轴，确保输出轴转动时能够有效带动丝杆转动。
进一步的，所述滑动块上设有丝杆穿过的通孔，所述丝杆的杆身上设有与通孔相匹配的丝牙，确保丝杆转动时能够有效带动滑动块移动。
进一步的，所述驱动箱内侧壁上设有与滑动块侧壁相匹配的滑轨，起到对滑动块限位的作用
进一步的，所述驱动箱底部设有连接杆穿过的滑孔，避免连接杆移动时与驱动箱干涉。
进一步的，所述中空夹持板内底部设有与L型夹具底部相匹配的限位轨，起到对L型夹具限位的作用。
进一步的，所述L型夹具置于中空夹持板内部的一端设有第二丝杆插入的螺纹孔，所述第二丝杆上设有与螺纹孔相匹配的丝牙，确保第二丝杆转动时能够有效带动L型夹具移动。
本实用新型的有益效果：本实用新型通过启动电动伸缩杆带动伸缩杆上下移动，进而带动安装板上下移动，在连接杆的连接下，进而带动中空夹持板上下移动，能够实现在抓料时便捷进行竖向移动，通过启动电机带动输出轴转动，进而带动丝杆转动，在丝牙的作用下，进而带动滑动块移动，在连接杆的连接下，进而带动中空夹持板横向移动，进而能够实现在抓料时便捷进行横向移动，提高抓料灵活度；能够根据不同规格的半导体集成电路尺寸大小便捷调整L型夹具之间的夹距，能够实现对不同规格的半导体集成电路进行抓取，提高工作效率。
附图说明
图1为本实用新型一种半导体集成电路专用排片机用抓料机构的平面示意图1。
图2为本实用新型一种半导体集成电路专用排片机用抓料机构的平面示意图2。
1、机架；2、支撑板；3、电动伸缩杆；4、伸缩杆；5、安装板；6、驱动箱；7、电机；8、丝杆；9、滑动块；10、连接杆；11、中空夹持板；12、双轴电机；13、第二丝杆；14、L型夹具；15、输出轴；16、丝牙；17、滑轨；18、滑孔；19、限位轨；20、螺纹孔。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型进一步说明。
根据附图所示：本实用新型提供了一种半导体集成电路专用排片机用抓料机构：包括机架1，所述机架1上侧壁固定有支撑板2，所述支撑板2顶部固定有电动伸缩杆3，所述电动伸缩杆3底部设有穿过支撑板2的伸缩杆4，所述伸缩杆4端部固定有安装板5，所述安装板5底部固定有驱动箱6，所述驱动箱6侧内壁固定有电机7，所述电机7一侧连接有丝杆8，所述丝杆8另一端与驱动箱6另一侧内壁转动连接，所述驱动箱6内部滑动连接有丝杆8穿过的滑动块9，所述滑动块9底部设有穿过驱动箱6的连接杆10，所述连接杆10端部固定有中空夹持板11，所述中空夹持板11内部设有双轴电机12，所述双轴电机12两侧连接有第二丝杆13，所述中空夹持板11内部对称滑动连接有置于双轴电机12两侧且第二丝杆13另一端插入的L型夹具14，所述L型夹具14穿过中空夹持板11侧壁，且另一端置于中空夹持板11外部，通过启动双轴电机12带动第二丝杆13转动，在限位轨19的限位及丝牙16的作用下，第二丝杆13转动带动L型夹具14相向或相离移动，能够根据不同规格的半导体集成电路尺寸大小便捷调整L型夹具14之间的夹具，实现对不同规格的半导体集成电路进行抓取。
作为可选的实施例，所述电机7一侧设有与丝杆8固定连接的输出轴15，确保输出轴15转动时能够有效带动丝杆8转动。
作为可选的实施例，所述滑动块9上设有丝杆8穿过的通孔，所述丝杆8的杆身上设有与通孔相匹配的丝牙16，确保丝杆8转动时能够有效带动滑动块9移动。
作为可选的实施例，所述驱动箱6内侧壁上设有与滑动块9侧壁相匹配的滑轨17，起到对滑动块9限位的作用
作为可选的实施例，所述驱动箱6底部设有连接杆10穿过的滑孔18，避免连接杆10移动时与驱动箱6干涉。
作为可选的实施例，所述中空夹持板11内底部设有与L型夹具14底部相匹配的限位轨19，起到对L型夹具14限位的作用。
作为可选的实施例，所述L型夹具14置于中空夹持板11内部的一端设有第二丝杆13插入的螺纹孔20，所述第二丝杆13上设有与螺纹孔20相匹配的丝牙16，确保第二丝杆13转动时能够有效带动L型夹具14移动。
本实用新型的原理
使用时，通过启动电动伸缩杆3带动伸缩杆4上下移动，进而带动安装板5上下移动，在连接杆10的连接下，进而带动中空夹持板11上下移动，进而能够实现在抓料时便捷进行竖向移动，通过启动电机7带动输出轴15转动，进而带动丝杆8转动，在丝牙16的作用下，进而带动滑动块9移动，在连接杆10的连接下，进而带动中空夹持板11横向移动，进而能够实现在抓料时便捷进行横向移动，通过启动双轴电机12带动第二丝杆13转动，在限位轨19的限位及丝牙16的作用下，第二丝杆13转动带动L型夹具14相向或相离移动，能够根据不同规格的半导体集成电路尺寸大小便捷调整L型夹具14之间的夹距，实现对不同规格的半导体集成电路进行抓取。
以上对本实用新型及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。
Claims (7)
1.一种半导体集成电路专用排片机用抓料机构，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)上侧壁固定有支撑板(2)，所述支撑板(2)顶部固定有电动伸缩杆(3)，所述电动伸缩杆(3)底部设有穿过支撑板(2)的伸缩杆(4)，所述伸缩杆(4)端部固定有安装板(5)，所述安装板(5)底部固定有驱动箱(6)，所述驱动箱(6)侧内壁固定有电机(7)，所述电机(7)一侧连接有丝杆(8)，所述丝杆(8)另一端与驱动箱(6)另一侧内壁转动连接，所述驱动箱(6)内部滑动连接有丝杆(8)穿过的滑动块(9)，所述滑动块(9)底部设有穿过驱动箱(6)的连接杆(10)，所述连接杆(10)端部固定有中空夹持板(11)，所述中空夹持板(11)内部设有双轴电机(12)，所述双轴电机(12)两侧连接有第二丝杆(13)，所述中空夹持板(11)内部对称滑动连接有置于双轴电机(12)两侧且第二丝杆(13)另一端插入的L型夹具(14)，所述L型夹具(14)穿过中空夹持板(11)侧壁，且另一端置于中空夹持板(11)外部。
2.根据权利要求1所述的一种半导体集成电路专用排片机用抓料机构，其特征在于：所述电机(7)一侧设有与丝杆(8)固定连接的输出轴(15)。
3.根据权利要求1所述的一种半导体集成电路专用排片机用抓料机构，其特征在于：所述滑动块(9)上设有丝杆(8)穿过的通孔，所述丝杆(8)的杆身上设有与通孔相匹配的丝牙(16)。
4.根据权利要求1所述的一种半导体集成电路专用排片机用抓料机构，其特征在于：所述驱动箱(6)内侧壁上设有与滑动块(9)侧壁相匹配的滑轨(17)。
5.根据权利要求1所述的一种半导体集成电路专用排片机用抓料机构，其特征在于：所述驱动箱(6)底部设有连接杆(10)穿过的滑孔(18)。
6.根据权利要求1所述的一种半导体集成电路专用排片机用抓料机构，其特征在于：所述中空夹持板(11)内底部设有与L型夹具(14)底部相匹配的限位轨(19)。
7.根据权利要求1所述的一种半导体集成电路专用排片机用抓料机构，其特征在于：所述L型夹具(14)置于中空夹持板(11)内部的一端设有第二丝杆(13)插入的螺纹孔(20)，所述第二丝杆(13)上设有与螺纹孔(20)相匹配的丝牙(16)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202320815300.XU CN219513086U (zh) | 2023-04-13 | 2023-04-13 | 一种半导体集成电路专用排片机用抓料机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202320815300.XU CN219513086U (zh) | 2023-04-13 | 2023-04-13 | 一种半导体集成电路专用排片机用抓料机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN219513086U true CN219513086U (zh) | 2023-08-11 |
Family
ID=87524745
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202320815300.XU Active CN219513086U (zh) | 2023-04-13 | 2023-04-13 | 一种半导体集成电路专用排片机用抓料机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN219513086U (zh) |
-
2023
- 2023-04-13 CN CN202320815300.XU patent/CN219513086U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN207719174U (zh) | 贴片抓取机构及点胶封装机 | |
| CN207957014U (zh) | 贴片机构及点胶封装机 | |
| CN203218245U (zh) | 晶圆自动取放机械手 | |
| CN219513086U (zh) | 一种半导体集成电路专用排片机用抓料机构 | |
| CN209335640U (zh) | 复合夹具 | |
| CN207156198U (zh) | 一种硅棒开方装卸料机械手 | |
| CN209758469U (zh) | 一种工业搬运机器人 | |
| CN209757668U (zh) | 下吸式摆臂上袋装置 | |
| CN211545161U (zh) | 抓板机械手机器 | |
| CN211468868U (zh) | 一种装箱设备 | |
| CN203469109U (zh) | 一种医用血液辐照设备的自动送取血杯装置 | |
| CN207636712U (zh) | 框架外观检测机 | |
| CN208345291U (zh) | 上下料运送线 | |
| CN207344129U (zh) | 一种向上锁螺丝装置 | |
| CN216528808U (zh) | 用于dfn封装器件加工的芯片转运机构 | |
| CN215509648U (zh) | 一种便于切换的碳化硅芯片封装用焊接设备 | |
| CN112916471A (zh) | 一种芯片清洗机的装夹芯片装置及其使用方法 | |
| CN205057240U (zh) | 一种上锡机线缆输送机构 | |
| CN208548559U (zh) | 连接引线端头自动铆接机送线装置 | |
| CN204160482U (zh) | 依靠惯性自动放物的机械手 | |
| CN217171141U (zh) | 一种多向调节的取盒机构 | |
| CN220906516U (zh) | 一种龙门式码垛机 | |
| CN214988602U (zh) | 工件进出料盘抓取机械手、进/出料机构及检测装置 | |
| CN205043298U (zh) | 一种线缆上锡机的输送机构 | |
| CN211991412U (zh) | 一种防重复激光打标机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |