CN113263701A - 一种应用于医疗注塑件的可调整型机械手治具 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种应用于医疗注塑件的可调整型机械手治具，涉及机械手技术领域。该应用于医疗注塑件的可调整型机械手治具，包括三接头，所述三接头通过第一连接头固定连接有螺杆，所述螺杆的外侧设置有限位杆，所述限位杆上滑动连接有滑套，所述滑套的上下端均固定连接有固定杆，所述滑套的上端通过固定杆固定连接有第一底座，所述滑套的下端通过固定杆固定连接有第二底座，所述第一底座与所述第二底座之间固定连接有连接板，所述连接板之间设置有齿轮，所述第二底座的下端固定连接有气缸，所述气缸上设置有活塞杆，所述活塞杆的下端设置有固定块。通过设置固定块，使得机械手治具可调整，自动化程度高，值得大力推广。
Description
技术领域
本发明涉及机械手技术领域，具体为一种应用于医疗注塑件的可调整型机械手治具。
背景技术
注塑件是指由注塑机生产的各种注塑产品统称注塑件，包括各种包装和零件等产品，主要是由聚乙烯或聚丙烯等材料并添加了多种有机溶剂后制成，注塑件的应用领域广泛，医疗领域应用广泛，可制备尿杯、雾化器和其他产品。
根据专利号为“CN211105422U”的“一种应用于医疗注塑件的可调整型机械手治具”，该专利采用吸盘进行吸附成型产品，通过螺纹杆进行驱动使吸盘的位置可以调整，该装置只能使用一维方向工作，同时在位置夹持的产品的尺寸受到限制，该装置的适配性表现差，普通的机械手在防护方面表现差，夹持的注塑件表面容易受损，同时自动化程度和可调整性表现差，不能对设备进行改良，需要引进新型设备，导致注塑件的成本提高，由此提出一种应用于医疗注塑件的可调整型机械手治具。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种应用于医疗注塑件的可调整型机械手治具，解决了调整性和适配性差的问题。
(二)技术方案
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种应用于医疗注塑件的可调整型机械手治具，包括三接头，所述三接头的两侧端均固定连接有第一连接头，所述第一连接头上固定连接有螺杆，所述螺杆的外侧设置有限位杆，所述三接头的外侧设置有固定套，所述固定套与所述限位杆为固定连接，所述限位杆上滑动连接有滑套，所述滑套的上下端均固定连接有固定杆，所述滑套的上端通过固定杆固定连接有第一底座，所述第一底座的上端固定连接有箱体，所述滑套的下端通过固定杆固定连接有第二底座，所述第一底座与所述第二底座之间固定连接有连接板，所述连接板之间设置有齿轮；
所述第二底座的下端固定连接有气缸，所述气缸上设置有活塞杆，所述活塞杆的下端设置有固定块，所述固定块的底端设置有底板，所述固定块的顶端设置有轴套和卡座；
所述固定块上固定连接有套筒，所述套筒的内部设置有弹簧，所述套筒的内壁滑动连接有顶杆，所述顶杆的一端设置有弹簧，所述顶杆的另一端固定连接有夹板，所述夹板上固定连接有橡胶条。
优选的，所述橡胶条的数量为多个，且等距分布。
优选的，所述固定块上固定连接有第二连接头，所述第二连接头上固定连接有活塞杆。
优选的，所述活塞杆与所述气缸为滑动连接，所述气缸的数量为两个。
优选的，所述齿轮的内壁固定连接有输出轴，所述输出轴的一端固定连接有轴承座，所述轴承座的底端固定连接有连接板，所述输出轴的另一端设置有电机，所述电机的底端固定连接有连接板。
优选的，所述固定杆之间设置有连接板，所述齿轮位于连接板的上端。
优选的，所述箱体上设置有散热孔，所述箱体的前端面固定连接有控制板，所述箱体的内部固定连接有电池盒。
优选的，所述限位杆的两侧端均固定连接有耳板，所述耳板的底端固定连接有固定板，所述固定板上固定连接有螺杆，所述螺杆与所述齿轮为啮合连接。
优选的，所述三接头的上端固定连接有电动伸缩杆，所述三接头与所述固定套之间固定连接有连接杆，所述固定套的数量为两个，且对称分布。
工作原理：使用者首先对三接头6进行固定，之后通过电动伸缩杆5的驱动使三接头6固定在指定位置，之后驱动气缸18工作，通过气缸18驱动对夹板12的位置进行微调，进而使夹板12处于指定高度，之后驱动电机26工作，电机26驱动齿轮9转动，齿轮9和螺杆23进行转配，同时在限位杆22和滑套1的配合下使两个夹板12相互靠近，夹板12接触注塑件后，在弹簧的作用下，夹板12进一步夹紧固定，之后驱动电动伸缩杆5水平运动使注塑件移至指定位置，之后夹板12恢复至原位置。
(三)有益效果
本发明提供了一种应用于医疗注塑件的可调整型机械手治具。具备以下有益效果：
1、本发明，通过三接头和固定板使螺杆固定在指定位置，通过设置三接头使该装置的整体结构的上下方向可进行大幅度调整，在连接板和固定杆的配合下使气缸固定在指定位置，通过设置气缸使该装置下端结构的上下方向可进行小幅度调整，使该装置的适配性和调整性显著调整。
2、本发明，固定块上设置有轴套和底板使固定块可装配其他的夹具，固定块上设置有套筒，套筒结合顶杆设置有夹板，进而使固定块可适用不同方向的注塑件，该装置的适配性进一步提高。
3、本发明，夹板上设置有橡胶条，同时顶杆和套筒之间设置有弹簧，通过橡胶条和弹簧的配合使该装置具有一定的防护性，同时注塑件的夹持效果表现优秀。
4、本发明，电机驱动齿轮转动，齿轮和螺杆进行啮合配合，同时在滑套和限位杆的配合下使第一底座和第二底座的位置可以调整，进而使夹板可夹持不同尺寸的注塑件，夹板的样式可更换。
附图说明
图1为本发明的正视图；
图2为本发明的局部结构立体示意图；
图3为本发明的局部结构立体示意图；
图4为本发明的局部结构俯视图；
图5为本发明的箱体结构立体示意图。
其中，1、滑套；2、箱体；3、第一底座；4、第一连接头；5、电动伸缩杆；6、三接头；7、固定套；8、连接板；9、齿轮；10、固定杆；11、轴套；12、夹板；13、顶杆；14、套筒；15、底板；16、固定块；17、活塞杆；18、气缸；19、第二底座；20、固定板；21、耳板；22、限位杆；23、螺杆；24、第二连接头；25、橡胶条；26、电机；27、连接杆；28、散热孔；29、控制板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例：
如图1-5所示，本发明实施例提供一种应用于医疗注塑件的可调整型机械手治具，包括三接头6，三接头6用于为管式样式，三接头6的两侧端均固定连接有第一连接头4，第一连接头4为连接件，第一连接头4上固定连接有螺杆23，螺杆23的数量为两个，通过第一连接头4使螺杆23固定在指定位置，螺杆23的外侧设置有限位杆22，限位杆22的数量为两个，且对称分布，三接头6的外侧设置有固定套7，固定套7与限位杆22为固定连接，限位杆22上滑动连接有滑套1，滑套1的上下端均固定连接有固定杆10，固定杆10为连接件，通过设置滑套1和固定杆10使第一底座3的位置可以调整，滑套1的上端通过固定杆10固定连接有第一底座3，第一底座3的上端固定连接有箱体2，滑套1的下端通过固定杆10固定连接有第二底座19，第一底座3与第二底座19之间固定连接有连接板8，连接板8具有支撑功能，连接板8之间设置有齿轮9；
第二底座19的下端固定连接有气缸18，气缸18为驱动件，气缸18上设置有活塞杆17，活塞杆17的下端设置有固定块16，固定块16的底端设置有底板15，底板15上设置有定位孔，底板15为连接件，固定块16的顶端设置有轴套11和卡座，通过设置轴套11使固定块16上可设置转轴，卡座用于固定其他杆件；
固定块16上固定连接有套筒14，套筒14的内部设置有弹簧，套筒14的内壁滑动连接有顶杆13，顶杆13的一端设置有弹簧，通过设置弹簧使顶杆13具有缓冲功能，同时提高夹板12的夹紧效果，顶杆13的另一端固定连接有夹板12，夹板12与顶杆13的连接方式为螺纹连接，夹板12上固定连接有橡胶条25，橡胶条25的数量为多个，且等距分布，通过设置多个橡胶条25使夹板12具有防滑功能。
固定块16上固定连接有第二连接头24，第二连接头24上固定连接有活塞杆17，第二连接头24为连接件，通过设置第二连接头24使固定块16可拆卸。
活塞杆17的上端设置有活塞头，活塞杆17与气缸18为滑动连接，气缸18的数量为两个，气缸18上设置有通气口，通过改变气缸18内部的气压差使活塞杆17运动，通过设置活塞杆17使固定块16的位置可小幅度调整。
齿轮9的内壁固定连接有输出轴，输出轴的一端固定连接有轴承座，轴承座的底端固定连接有连接板8，连接板8之间设置有螺杆23，输出轴的另一端设置有电机26，电机26的底端固定连接有连接板8，电机26驱动输出轴转动，进而使齿轮9转动。
固定杆10之间设置有连接板8，齿轮9位于连接板8的上端，齿轮9的下端设置有螺杆23，齿轮9的上端设置有第一底座3。
箱体2上设置有散热孔28，通过设置散热孔28使箱体2具有散热能力，箱体2的前端面固定连接有控制板29，控制板29上设置有无线传输模块，箱体2的内部固定连接有电池盒，电池盒内部设置有备用电池。
限位杆22的两侧端均固定连接有耳板21，耳板21的底端固定连接有固定板20，通过设置耳板21和固定板20使螺杆23和限位杆22的稳定性提高，固定板20上固定连接有螺杆23，螺杆23与齿轮9为啮合连接。
三接头6的上端固定连接有电动伸缩杆5，电动伸缩杆5的水平位置可以调整，由其他设备进行驱动，三接头6与固定套7之间固定连接有连接杆27，固定套7的数量为两个，且对称分布，连接杆27为连接件，通过设置电动伸缩杆5使三接头6的位置可以大幅度调整。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (9)
1.一种应用于医疗注塑件的可调整型机械手治具，包括三接头(6)，其特征在于：所述三接头(6)的两侧端均固定连接有第一连接头(4)，所述第一连接头(4)上固定连接有螺杆(23)，所述螺杆(23)的外侧设置有限位杆(22)，所述三接头(6)的外侧设置有固定套(7)，所述固定套(7)与所述限位杆(22)为固定连接，所述限位杆(22)上滑动连接有滑套(1)，所述滑套(1)的上下端均固定连接有固定杆(10)，所述滑套(1)的上端通过固定杆(10)固定连接有第一底座(3)，所述第一底座(3)的上端固定连接有箱体(2)，所述滑套(1)的下端通过固定杆(10)固定连接有第二底座(19)，所述第一底座(3)与所述第二底座(19)之间固定连接有连接板(8)，所述连接板(8)之间设置有齿轮(9)；
所述第二底座(19)的下端固定连接有气缸(18)，所述气缸(18)上设置有活塞杆(17)，所述活塞杆(17)的下端设置有固定块(16)，所述固定块(16)的底端设置有底板(15)，所述固定块(16)的顶端设置有轴套(11)和卡座；
所述固定块(16)上固定连接有套筒(14)，所述套筒(14)的内部设置有弹簧，所述套筒(14)的内壁滑动连接有顶杆(13)，所述顶杆(13)的一端设置有弹簧，所述顶杆(13)的另一端固定连接有夹板(12)，所述夹板(12)上固定连接有橡胶条(25)。
2.根据权利要求1所述的一种应用于医疗注塑件的可调整型机械手治具，其特征在于：所述橡胶条(25)的数量为多个，且等距分布。
3.根据权利要求1所述的一种应用于医疗注塑件的可调整型机械手治具，其特征在于：所述固定块(16)上固定连接有第二连接头(24)，所述第二连接头(24)上固定连接有活塞杆(17)。
4.根据权利要求1所述的一种应用于医疗注塑件的可调整型机械手治具，其特征在于：所述活塞杆(17)与所述气缸(18)为滑动连接，所述气缸(18)的数量为两个。
5.根据权利要求1所述的一种应用于医疗注塑件的可调整型机械手治具，其特征在于：所述齿轮(9)的内壁固定连接有输出轴，所述输出轴的一端固定连接有轴承座，所述轴承座的底端固定连接有连接板(8)，所述输出轴的另一端设置有电机(26)，所述电机(26)的底端固定连接有连接板(8)。
6.根据权利要求1所述的一种应用于医疗注塑件的可调整型机械手治具，其特征在于：所述固定杆(10)之间设置有连接板(8)，所述齿轮(9)位于连接板(8)的上端。
7.根据权利要求1所述的一种应用于医疗注塑件的可调整型机械手治具，其特征在于：所述箱体(2)上设置有散热孔(28)，所述箱体(2)的前端面固定连接有控制板(29)，所述箱体(2)的内部固定连接有电池盒。
8.根据权利要求1所述的一种应用于医疗注塑件的可调整型机械手治具，其特征在于：所述限位杆(22)的两侧端均固定连接有耳板(21)，所述耳板(21)的底端固定连接有固定板(20)，所述固定板(20)上固定连接有螺杆(23)，所述螺杆(23)与所述齿轮(9)为啮合连接。
9.根据权利要求1所述的一种应用于医疗注塑件的可调整型机械手治具，其特征在于：所述三接头(6)的上端固定连接有电动伸缩杆(5)，所述三接头(6)与所述固定套(7)之间固定连接有连接杆(27)，所述固定套(7)的数量为两个，且对称分布。
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