CN211891828U - 一种保护套的机械手治具 - Google Patents

Abstract

一种保护套的机械手治具，安装于机械手上，包括有基板，与机械手连接；以及安装于基板上的放片组件与吸盘组件，放片组件包括有连接于基板上的吸气板，在吸气板的表面设有多个吸气孔，吸气孔通过吸气板内部的吸气通道连通；吸盘组件包括有吸盘，吸盘连接于基板上；放片组件通过吸气孔吸取制作保护套的零部件，吸盘组件通过吸盘吸取保护套。将该治具安装到机械手上，在模具注塑完成保护套后，通过吸盘组件吸取注塑好的保护套，旋转180度后，将放片组件上的背板放置到模具中，机械手一次就可以完成取产品和放料的工作，提高生产效率和保证良品率。

Description

一种保护套的机械手治具

技术领域

本实用新型属于机械手技术领域，涉及一种保护套的机械手治具，该机械手治具应用于自动注塑过程中的机械手，可以取出注塑机模内的保护套及放置零部件。

背景技术

手机作为必不可少的通信工具已成为人们的生活必需品，其中智能手机占据市场主流，智能手机多属于为大屏触控屏幕，易损坏，因此手机保护套也随之与人们生活密切相关，催生出大量的手机保护套生产厂家。

目前各厂家在生产手机保护套多是通过注塑生产的，一些手机保护套是由软塑胶的侧边框和硬塑料的背板构成，并且会在背板上集成支撑部件，这种手机保护套是先制作出背板，再将背板放置到注塑机中，套碑注塑上软塑胶的侧边框。

在将注塑成型的手机保护套从模具中取出的工序中，现有的技术手段是通过人工进行取出，这种方式比较费时，因此效率较低。也有采用注塑机机械手等工具进行自动取出，传统的机械手一次只能取料一件，机械手需要先取出保护套放置好后，再取背板放置到注塑机，降低了生产效率。

实用新型内容

为解决现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种保护套的机械手治具，具有从注塑模具中取出产品并放置原料，自动循环生产，提高生产效率和保证良品率。

本实用新型是通过如下的技术方案来实现的。

本实用新型的技术方案是一种保护套的机械手治具，安装于机械手上，

包括有基板，与机械手连接；以及

安装于基板上的放片组件与吸盘组件，放片组件包括有连接于基板上的吸气板，在吸气板的表面设有多个吸气孔，吸气孔通过吸气板内部的吸气通道连通；吸盘组件包括有吸盘，吸盘连接于基板上；

放片组件通过吸气孔吸取制作保护套的零部件，零部件如背板，吸盘组件通过吸盘吸取保护套。

本技术方案的有益效果在于，将该治具安装到机械手上，在模具注塑完成保护套后，通过吸盘组件吸取注塑好的保护套，旋转180度后，将放片组件上的背板放置到模具中，机械手一次就可以完成取产品和放料的工作，提高生产效率和保证良品率。

在该技术方案的一个示例中，在基板上固定有导向柱，吸气板上设有与导向柱匹配的导向孔，导向柱插入连接于导向孔中，使吸气板限定沿导向柱移动。

在该技术方案的一个示例中，在基板上设置有气缸，气缸的推杆连接于吸气板上，气缸驱动吸气板在导向柱上移动。

在该技术方案的一个示例中，在基板上设置有多个限位螺柱，限位螺柱用于限定吸气板移动的行程，在吸气板靠基板的一侧设有多个缓冲软垫，用于缓冲吸气板移动与基板产生的碰撞。

在该技术方案的一个示例中，基板上位于吸气组件的周边设置有定位结构，定位结构为安装在基板上的多个定位柱，定位柱用于治具与模具定位。

在该技术方案的一个示例中，在吸气板位于零部件的摄像头位置处设有活动键，活动键卡接于吸气板上，在活动键的下端设有弹簧，弹簧被压缩设置于活动键与基板之间。

在该技术方案的一个示例中，吸盘组件的吸盘通过吸盘支架安装于基板上，在基板上位于吸盘的前部设置有吸盘护板，吸盘护板上设有容纳吸盘的容置孔。

在该技术方案的一个示例中，吸盘包括有吸盘本体和吸管部，吸管部与外部吸气装置连通，吸管部固定在吸盘支架上，吸盘本体置于容置孔中。

在该技术方案的一个示例中，还包括有取水口组件，安装于基板上的侧部，用于夹取模具中注塑后的水口废料。

在该技术方案的一个示例中，取水口组件包括夹指气缸和气缸安装板，夹指气缸通过气缸安装板连接于基板上，夹指气缸为Y型夹指气缸或平型夹指气缸。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对本实用新型实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，下面描述中的附图仅仅针对的是一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例的机械手治具的结构视图。

图2是本申请实施例的机械手治具的结构正视图。

图3是本申请实施例的机械手治具结构分解视图。

图4是本申请实施例的吸气板的结构剖面视图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、

“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、

“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型公开的范围之内。

在后续的描述中，使用诸如“模块”、“部件”，“组件”或“单元”等的后缀仅为了有利于本实用新型的说明，其本身并没有特定的意义，因此可以混合地使用。

下面通过具体实施方式结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

如图1至2中所示，本实施例是一种保护套的机械手治具，保护套是由背板和侧边框通过注塑构成，用于保护智能手机、平板电脑等，在进行注塑时，需要将制作好的背板放置到注塑模具中，将侧边框注塑连接于背板，形成保护套，该机械手治具安装于机械手上，机械手用于上述注塑的自动化操作。

机械手治具包括有基板10以及安装于基板上的放片组件20、吸盘组件30和取水口组件40，基板10的中部安装于机械手上，放片组件用于从原料处吸取背板放置到模具中，吸盘组件用于从模具中吸取出注塑成型后保护套。

放片组件20包括有吸气板21、导向柱22、气缸23和限位螺柱24，导向柱固定在基板上，在吸气板21上设有与导向柱配合的导向孔211，导向孔插入连接在导向孔中，使吸气板21被限定沿导向柱上移动，本实施例中导向柱的数量为四个，分别设置于吸气板的四个角部。

气缸23固定安装在基板远离吸气板的一面，气缸23的推杆穿过基板并且连接于吸气板23上，气缸23驱动吸气板21在导向柱22上移动，气缸设有两组。

限位螺柱24穿过吸气板并安装在基板上，通过限位螺柱的螺帽部对吸气板的移动行程进行限定，在吸气板上靠基板的一侧设有多个缓冲软垫25，缓冲软垫固定在吸气板上，用于缓冲吸气板移动与基板产生的碰撞。

基板10上位于吸气组件的周边设置有安装在基板上的多个定位柱50，定位柱50用于机械手治具在放置背板时与模具进行定位。

在吸气板21的表面设有多个吸气孔212，吸气孔212可以分成一组或多组，同组的吸气孔212通过吸气板内部的吸气通道213进行连接，在吸气板的背面设有连接吸气通道的吸嘴214，吸嘴与外部吸气装置进行连接。吸气板通过吸气孔产生的吸力将背板吸紧在表面上，并转移至模具上。

智能手机一般都会设有摄像头，需要在背板上摄像头对应的位置进行开窗形成通孔，因此，相应的，在吸气板位于背板的通孔位置处设有活动键215，活动键卡接于吸气板21上，在活动键的下端设有弹簧216，弹簧被压缩设置于活动键与基板之间，活动键能起对背板进行定位的作用。

吸盘组件30包括有吸盘31、吸盘支架32和吸盘护板33，吸盘包括吸盘本体311和吸管部312，吸盘支架32安装于基板上，吸盘的吸管部通过螺母321固定安装于吸盘支架上，吸盘护板33固定安装基板上，吸盘护板33上设有容纳吸盘本体311的容置孔331。

取水口组件40安装于基板上的侧部，用于夹取模具中注塑后的水口废料。取水口组件包括夹指气缸41和气缸安装板42，夹指气缸通过气缸安装板连接于基板上，夹指气缸为Y型夹指气缸或平型夹指气缸。

本实施例的机械手治具安装到机械手上，机械手运动使治具到原料处，通过放片组件从原料处吸取背板，再运动模具处，通过吸盘组件取出注塑好的保护套，旋转治具180度，将背板放置到模具中，通过取水口组件取出水口废料，然后运动放置水口废料和保护套，重新回到原料处取下一个背，如此反复操作。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“一些实施方式”、“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上内容是结合具体的实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换。

Claims (10)

1.一种保护套的机械手治具，安装于机械手上，其特征在于，

包括有基板，与机械手连接；以及

安装于基板上的放片组件与吸盘组件，放片组件包括有连接于基板上的吸气板，在吸气板的表面设有多个吸气孔，吸气孔通过吸气板内部的吸气通道连通；吸盘组件包括有吸盘，吸盘连接于基板上；

放片组件通过吸气孔吸取制作保护套的零部件，吸盘组件通过吸盘吸取保护套。

2.根据权利要求1所述的保护套的机械手治具，其特征在于，

在基板上固定有导向柱，吸气板上设有与导向柱匹配的导向孔，导向柱插入连接于导向孔中，使吸气板限定沿导向柱移动。

3.根据权利要求2所述的保护套的机械手治具，其特征在于，

在基板上设置有气缸，气缸的推杆连接于吸气板上，气缸驱动吸气板在导向柱上移动。

4.根据权利要求3所述的保护套的机械手治具，其特征在于，

在基板上设置有多个限位螺柱，限位螺柱用于限定吸气板移动的行程，在吸气板靠基板的一侧设有多个缓冲软垫，用于缓冲吸气板移动与基板产生的碰撞。

5.根据权利要求1所述的保护套的机械手治具，其特征在于，

基板上位于吸气组件的周边设置有定位结构，定位结构为安装在基板上的多个定位柱，定位柱用于治具与模具定位。

6.根据权利要求1所述的保护套的机械手治具，其特征在于，

在吸气板位于零部件的摄像头位置处设有活动键，活动键卡接于吸气板上，在活动键的下端设有弹簧，弹簧被压缩设置于活动键与基板之间。

7.根据权利要求1所述的保护套的机械手治具，其特征在于，

吸盘组件的吸盘通过吸盘支架安装于基板上，在基板上位于吸盘的前部设置有吸盘护板，吸盘护板上设有容纳吸盘的容置孔。

8.根据权利要求7所述的保护套的机械手治具，其特征在于，

吸盘包括有吸盘本体和吸管部，吸管部与外部吸气装置连通，吸管部固定在吸盘支架上，吸盘本体置于容置孔中。

9.根据权利要求1所述的保护套的机械手治具，其特征在于，

还包括有取水口组件，安装于基板上的侧部，用于夹取模具中注塑后的水口废料。

10.根据权利要求9所述的保护套的机械手治具，其特征在于，

取水口组件包括夹指气缸和气缸安装板，夹指气缸通过气缸安装板连接于基板上，夹指气缸为Y型夹指气缸或平型夹指气缸。

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