CN111822385A - 一种信封装订机用的转运检测平台 - Google Patents

Abstract

本发明涉及信封装订设备领域，具体为一种信封装订机用的转运检测平台，包括机架，机架上依次设置有信封送料装置、信封舌口位压扣装置、穿绳装置、信封正面位压扣装置和成品输出装置，穿绳装置位于信封舌口位压扣装置的下方，成品输出装置的底部设置与送料台，且送料台设置在机架上，机架上对应成品输出装置的位置处设置有用来对装订完成的成品信封进行检测的检测机构。该种信封装订机用的转运检测平台，实现对信封眼扣的检测，省时省力，降低劳动强度，提高工作效率，并且检测机构在检测出不合格产品时，对不合格的产品进行自动挑出并进行收集，有助于实现对信封进行检测并挑出不合格产品的自动化程度，大大提高了检测效率，从而提高生产效率。

Description

一种信封装订机用的转运检测平台

技术领域

本发明涉及信封装订设备领域，具体为一种信封装订机用的转运检测平台。

背景技术

一体化的信封装订机中，将眼扣的制作工艺一体化集成处理，并将制作的眼扣压制在信封的正面和舌口位置处，从而完成对信封的眼扣装订，信封上的眼扣制作完成后，由于信封在实用时需要将舌口翻折并将舌口处眼扣利用绳索与信封正面的眼扣进行缠绕连接，因此需要信封正面和舌口处的眼扣能够制作精准，避免错位误差较大，而且也避免眼扣漏压，因此需要对制作眼扣后的信封进行检测。

现有的检测都是工作人员利用检测设备对成品进行逐一检测，劳动强度较大，检测效率较低，而且在进行大批量生产时容易造成成品堆积，从而降低生产效率。鉴于此，我们提出一种信封装订机用的转运检测平台。

发明内容

本发明的目的在于提供一种信封装订机用的转运检测平台，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种信封装订机用的转运检测平台，包括机架，机架上依次设置有信封送料装置、信封舌口位压扣装置、穿绳装置、信封正面位压扣装置和成品输出装置，穿绳装置位于信封舌口位压扣装置的下方，信封舌口位压扣装置和信封正面位压扣装置结构相同，成品输出装置的底部设置与送料台，且送料台设置在机架上，机架上对应成品输出装置的位置处设置有用来对装订完成的成品信封进行检测的检测机构。

优选的，检测机构包括盒体，盒体固定在机架上，且盒体横跨在送料台上，机架上固定有用来收集不合格成品信封的收集箱，收集箱位于送料台的一侧。

优选的，检测机构还包括设置在盒体内侧的电机，且电机固定在机架上，收集箱位于电机和送料台之间，电机的输出轴端通过皮带轮组传动连接转盘，转盘定轴转动连接在盒体的内侧壁上，转盘的圆边上固定有销杆所述销杆与齿条传动连接。

优选的，齿条滑动连接在导向套内，导向套固定在盒体的侧壁上，齿条与送料台的送料方向垂直，齿条远离送料台的一端固定有滑架，滑架上开设有条型桶槽，且条型桶槽的走向与齿条相互垂直，销杆插接在所述条型通槽内，且销杆可在所述条型通槽内滑动，。

优选的，检测机构还包括连杆一和连杆二，连杆一和连杆二结构相同，且连杆一和连杆二相互平行设置，连杆一和连杆二的下端均定轴转动连接在盒体的侧壁上，连杆二的下端固定有齿轮，齿轮位于齿条的上侧，且齿轮与齿条啮合连接，连杆一和连杆二的下端水平高度相同。

优选的，连杆一和连杆二的上端均定轴转动连接在升降杆上，且连杆一与升降杆的中部定轴转动连接，连杆二与升降杆的其中一端定轴转动连接，升降杆与连杆一和连杆二的下端连线相平行，升降杆与齿条相互平行，升降杆远离连杆二的一端固定有压杆，压杆竖直方向设置。

优选的，压杆的下端固定有固定板，固定板的下表面设置有用来对装订完成的成品信封进行检测的检测杆，固定板靠近电机的一侧固定有凸杆，凸杆的下表面固定有吸盘，吸盘通过管路与真空泵的进气口相连接，真空泵位于盒体的内侧，且真空泵固定在机架上，真空泵位于收集箱和电机之间。

优选的，检测机构还包括气缸，气缸位于盒体的内部，气缸固定在支架上，且气缸水平设置并与齿条相互平行，支架固定在机架上，气缸的活塞杆端指向送料台，且气缸的活塞杆端固定连接触碰开关二，凸杆可与触碰开关二抵扣接触。

优选的，检测杆设置有两个并与信封上的两个眼扣相对应，固定板的下表面固定有两个滑套，且两个所述滑套与两个检测杆一一对应，滑套内设置有触碰开关一，触碰开关一固定在固定板的下表面上，滑套内滑动连接有滑杆，滑杆的下端位于滑套的外侧，且滑杆的下端与对应的检测杆固定连接，滑杆位于滑套内部的一端通过弹簧固定板的下表面相连接，滑杆位于滑套内部的一端可与触碰开关一抵扣接触，两个所述触碰开关一采用并联的方式电连接。

优选的，还包括控制器，控制器的信号输入端分别与触碰开关一和触碰开关二电连接，控制器的执行输出端分别与电机、真空泵和气缸电连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果：

本发明中，通过送料台依次对装订完成眼扣的信封进行输送，并且使得信封依次经过检测机构，通过检测机构依次对信封进行检测，从而实现对信封眼扣的检测，省时省力，降低劳动强度，提高工作效率，并且检测机构在检测出不合格产品时，对不合格的产品进行自动挑出，并进行收集，从而有助于实现对信封进行检测并挑出不合格产品的自动化程度，大大提高了检测效率，从而提高生产效率。

附图说明

图1为本发明的总装结构示意图；

图2为图1中的A-A截面结构示意图一；

图3为图1中的A-A截面结构示意图二；

图4为图1中的A-A截面结构示意图三；

图5为图2中的B处放大结构示意图。

图中：1、机架；2、信封送料装置；3、信封舌口位压扣装置；4、穿绳装置；5、信封正面位压扣装置；6、成品输出装置；7、检测机构；8、送料台；9、盒体；10、压杆；11、凸杆；12、吸盘；13、触碰开关二；14、气缸；15、升降杆；16、连杆一；17、连杆二；18、齿轮；19、齿条；20、转盘；21、支架一；22、真空泵；23、导向套；24、电机；25、滑架；26、销杆；27、收集箱；28、滑套；29、滑杆；30、检测杆；31、触碰开关一；32、弹簧；33、固定板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术工作人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1至图5，本发明提供一种技术方案：

一种信封装订机用的转运检测平台，包括机架1，机架1上依次设置有信封送料装置2、信封舌口位压扣装置3、穿绳装置4、信封正面位压扣装置5和成品输出装置6，穿绳装置4位于信封舌口位压扣装置3的下方，信封舌口位压扣装置3和信封正面位压扣装置5结构相同，成品输出装置6的底部设置与送料台8，且送料台8设置在机架1上，机架1上对应成品输出装置6的位置处设置有用来对装订完成的成品信封进行检测的检测机构7。

本实施例中，如图2、图3和图4所示，检测机构7包括盒体9，盒体9固定在机架1上，且盒体9横跨在送料台8上，机架1上固定有用来收集不合格成品信封的收集箱27，收集箱27位于送料台8的一侧。

本实施例中，如图1、图2和图3所示，检测机构7还包括设置在盒体9内侧的电机24，且电机24固定在机架1上，收集箱27位于电机24和送料台8之间，电机24的输出轴端通过皮带轮组传动连接转盘20，转盘20定轴转动连接在盒体9的内侧壁上，转盘20的圆边上固定有销杆26所述销杆26与齿条19传动连接。

本实施例中，如图2、图3和图4所示，齿条19滑动连接在导向套23内，导向套23固定在盒体9的侧壁上，齿条19与送料台8的送料方向垂直，如图1所示，送料台8的送料方向位从右向左，则，图2、图3和图4中送料台8的送料方向位垂直纸面向外，齿条19远离送料台8的一端固定有滑架25，滑架25上开设有条型桶槽，且条型桶槽的走向与齿条19相互垂直，销杆26插接在所述条型通槽内，且销杆26可在所述条型通槽内滑动，。

本实施例中，如图2、图3和图4所示，检测机构7还包括连杆一16和连杆二17，连杆一16和连杆二17结构相同，且连杆一16和连杆二17相互平行设置，连杆一16和连杆二17的下端均定轴转动连接在盒体9的侧壁上，连杆二17的下端固定有齿轮18，齿轮18位于齿条19的上侧，且齿轮18与齿条19啮合连接，连杆一16和连杆二17的下端水平高度相同。

本实施例中，如图2、图3和图4所示，连杆一16和连杆二17的上端均定轴转动连接在升降杆15上，且连杆一16与升降杆15的中部定轴转动连接，连杆二17与升降杆15的其中一端定轴转动连接，升降杆15与连杆一16和连杆二17的下端连线相平行，升降杆15与齿条19相互平行，升降杆15远离连杆二17的一端固定有压杆10，压杆10竖直方向设置。

本实施例中，如图2、图3和图4所示，压杆10的下端固定有固定板33，固定板33的下表面设置有用来对装订完成的成品信封进行检测的检测杆30，固定板33靠近电机24的一侧固定有凸杆11，凸杆11的下表面固定有吸盘12，吸盘12通过管路与真空泵22的进气口相连接，真空泵22位于盒体9的内侧，且真空泵22固定在机架1上，真空泵22位于收集箱27和电机24之间。

本实施例中，如图2、图3和图4所示，检测机构7还包括气缸14，气缸14位于盒体9的内部，气缸14固定在支架21上，且气缸14水平设置并与齿条19相互平行，支架21固定在机架1上，气缸14的活塞杆端指向送料台8，且气缸14的活塞杆端固定连接触碰开关二13，凸杆11可与触碰开关二13抵扣接触。

本实施例中，如图5所示，检测杆30设置有两个并与信封上的两个眼扣相对应，固定板33的下表面固定有两个滑套28，且两个所述滑套28与两个检测杆30一一对应，滑套28内设置有触碰开关一31，触碰开关一31固定在固定板33的下表面上，滑套28内滑动连接有滑杆29，滑杆29的下端位于滑套28的外侧，且滑杆29的下端与对应的检测杆30固定连接，滑杆29位于滑套28内部的一端通过弹簧32固定板33的下表面相连接，滑杆28位于滑套28内部的一端可与触碰开关一31抵扣接触，两个所述触碰开关一31采用并联的方式电连接。

本实施例中，还包括控制器，控制器的信号输入端分别与触碰开关一31和触碰开关二13电连接，控制器的执行输出端分别与电机24、真空泵22和气缸14电连接。

在申请的另外一个实施例当中，对于舌口和正面之间的位置在本眼扣装订机上的距离是可以调整的，如图1所示，信封正面位压扣装置5的位置能左右移动并固定好，与信封舌口位压扣装置3形成不同的间距，实现对不同型号信封的舌口和正面进行装订眼扣，满足不同信封的眼扣装订要求，适用范围广，实现同时装订或分步骤装订。在本申请实际实施过程中，同时装订的效率更高。另外，本申请在调节好不同的间距后，对于不同型号信封上两个眼扣之间的距离也适应性的调整检测杆30的位置，以满足检测要求。

本发明的使用方法和优点：该种信封装订机用的转运检测平台在对信封进行装订作业时，工作过程如下：

步骤一：启动整个设备，如图1所示，控制器控制信封送料装置2将待装订眼扣的信封从右向左输送至信封舌口位压扣装置3处，从而通过信封舌口位压扣装置3对信封的舌口位置进行眼扣压制，并且同时利用穿绳装置4将绳索随铆钉一同压扣在信封的舌口处，信封舌口位压扣装置3对信封舌口处进行压扣眼扣后，将信封移位至信封正面位压扣装置5处对信封的正面进行眼扣的压制，待信封正面位压扣装置5将信封的正面眼扣压制完成后，通过成品输出装置6驱动送料台8将压扣完成眼扣的信封从右向左输出，送料台8在输送信封的过程中带动信封依次穿过检测机构7，通过检测机构7对信封正面和舌口处的眼扣进行检测；

步骤二：如步骤一所述，送料台8输送信封经过检测机构7中的盒体9内时，如图2、图3和图4所示，通过控制器控制电机24工作，电机24通过皮带轮组带动转盘20转动，转盘20的转动同步带动销杆26绕转盘20的圆心转动，由于销杆26可在滑架25上的竖直走向的条型桶槽内滑动，因此滑架25对销杆26仅具有水平方向的约束力，销杆26在绕转盘20圆心的旋转运动过程中，仅对滑架25在水平方向上施加力的作用从而使得滑架25同步带动齿条19在导向套23内水平方向上左右移动，当齿条19右移时，齿条19通过齿条19与齿轮18之间的齿牙传动作用带动齿轮18逆时针转动，从而使得齿轮18同步带动连杆二17逆时针转动，由于连杆一16、连杆二17和升降杆15形成平行四连杆机构，因此根据平行四连杆运动特性，使得升降杆15通过压杆10带动固定板33向送料台8处移动，从而使得固定板33带动两个检测杆30对送料台8上的信封进行眼扣的检测，在检测时，若信封上的两个眼扣满足生产要求，滑架25处于最左端位置时，此时两个检测杆30刚好能够分别插接在对应的眼扣内，从而判断信封为合格品，此时检测杆30不会通过滑杆29触碰到触碰开关一31，则控制器不会控制真空泵22和气缸14工作，吸盘12对信封无吸附作用，从而使得送料台8能够将满足要求的信封输送出去，气缸14则处于收缩状态，使得凸杆11在回位时，不会与触碰开关二13抵扣接触；

步骤三：当信封上的两个眼扣其中一个或两个误差较大或者未进行打通，或眼扣压制失效，则在检测杆30向眼扣内部插入的过程中对对应的检测杆30施加向上的作用力，从而使得滑杆29上移对弹簧32进行压缩，使得弹簧获得一个恢复力，并且滑杆29上移后触碰到触碰开关一31，触碰开关一31接收到滑杆29的触碰信号后将该信号输送至控制器，控制器控制真空泵22和气缸14工作，真空泵22工作后通过吸盘12对信封产生吸附力，从而使得吸盘12对信封进行吸附，从而实现对信封眼扣的检测，省时省力，降低劳动强度，提高工作效率，气缸14工作后伸出其活塞杆带动触碰开关二13在图4中左移，当转盘20通过销杆26和滑架25带动齿条19右移时，齿条19带动齿轮18顺时针转动，从而使得齿轮18同步带动连杆二17顺时针转动，进而使得升降杆15通过压杆10带动固定板33向收集箱27处移动，当凸杆11与触碰开关二13抵扣接触时，触碰开关二13将凸杆11的触碰信号输送至控制器，控制器控制真空泵22停止工作，此时吸盘12对信封无吸附力，从而使得不合格的信封落在收集箱27内，实现对不合格的信封在检出后，进行自动挑出，并进行收集，从而有助于实现自动化对信封进行检测并挑出不合格产品，控制器控制真空泵22停止工作同时还控制气缸14收缩其活塞杆并带动触碰开关二13复位，以便对下一信封进行检测，如此往复循环，大大提高了检测效率，从而提高生产效率。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术工作人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本发明的优选例，并不用来限制本发明，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种信封装订机用的转运检测平台，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)上依次设置有信封送料装置(2)、信封舌口位压扣装置(3)、穿绳装置(4)、信封正面位压扣装置(5)和成品输出装置(6)，所述穿绳装置(4)位于信封舌口位压扣装置(3)的下方，所述信封舌口位压扣装置(3)和信封正面位压扣装置(5)结构相同，所述成品输出装置(6)的底部设置与送料台(8)，且送料台(8)设置在机架(1)上，所述机架(1)上对应成品输出装置(6)的位置处设置有用来对装订完成的成品信封进行检测的检测机构(7)。

2.根据权利要求1所述的一种信封装订机用的转运检测平台，其特征在于：所述检测机构(7)包括盒体(9)，所述盒体(9)固定在机架(1)上，且盒体(9)横跨在送料台(8)上，所述机架(1)上固定有用来收集不合格成品信封的收集箱(27)，所述收集箱(27)位于送料台(8)的一侧。

3.根据权利要求2所述的一种信封装订机用的转运检测平台，其特征在于：所述检测机构(7)还包括设置在盒体(9)内侧的电机(24)，且电机(24)固定在机架(1)上，所述收集箱(27)位于电机(24)和送料台(8)之间，所述电机(24)的输出轴端通过皮带轮组传动连接转盘(20)，所述转盘(20)定轴转动连接在盒体(9)的内侧壁上，所述转盘(20)的圆边上固定有销杆(26)所述销杆(26)与齿条(19)传动连接。

4.根据权利要求3所述的一种信封装订机用的转运检测平台，其特征在于：所述齿条(19)滑动连接在导向套(23)内，所述导向套(23)固定在盒体(9)的侧壁上，所述齿条(19)与送料台(8)的送料方向垂直，所述齿条(19)远离送料台(8)的一端固定有滑架(25)，所述滑架(25)上开设有条型桶槽，且条型桶槽的走向与齿条(19)相互垂直，所述销杆(26)插接在所述条型通槽内，，且销杆(26)可在所述条型通槽内滑动。

5.根据权利要求3所述的一种信封装订机用的转运检测平台，其特征在于：所述检测机构(7)还包括连杆一(16)和连杆二(17)，所述连杆一(16)和连杆二(17)结构相同，且连杆一(16)和连杆二(17)相互平行设置，所述连杆一(16)和连杆二(17)的下端均定轴转动连接在盒体(9)的侧壁上，所述连杆二(17)的下端固定有齿轮(18)，所述齿轮(18)位于齿条(19)的上侧，且齿轮(18)与齿条(19)啮合连接，所述连杆一(16)和连杆二(17)的下端水平高度相同；所述连杆一(16)和连杆二(17)的上端均定轴转动连接在升降杆(15)上，且连杆一(16)与升降杆(15)的中部定轴转动连接，所述连杆二(17)与升降杆(15)的其中一端定轴转动连接，所述升降杆(15)与连杆一(16)和连杆二(17)的下端连线相平行，所述升降杆(15)与齿条(19)相互平行，所述升降杆(15)远离连杆二(17)的一端固定有压杆(10)，所述压杆(10)竖直方向设置；所述压杆(10)的下端固定有固定板(33)，所述固定板(33)的下表面设置有用来对装订完成的成品信封进行检测的检测杆(30)，所述固定板(33)靠近电机(24)的一侧固定有凸杆(11)，所述凸杆(11)的下表面固定有吸盘(12)，所述吸盘(12)通过管路与真空泵(22)的进气口相连接，所述真空泵(22)位于盒体(9)的内侧，且真空泵(22)固定在机架(1)上，所述真空泵(22)位于收集箱(27)和电机(24)之间；所述检测机构(7)还包括气缸(14)，所述气缸(14)位于盒体(9)的内部，所述气缸(14)固定在支架(21)上，且气缸(14)水平设置并与齿条(19)相互平行，所述支架(21)固定在机架(1)上，所述气缸(14)的活塞杆端指向送料台(8)，且气缸(14)的活塞杆端固定连接触碰开关二(13)，所述凸杆(11)可与触碰开关二(13)抵扣接触。

6.根据权利要求5所述的一种信封装订机用的转运检测平台，其特征在于：所述检测杆(30)设置有两个并与信封上的两个眼扣相对应，所述固定板(33)的下表面固定有两个滑套(28)，且两个所述滑套(28)与两个检测杆(30)一一对应。

7.根据权利要求6所述的一种信封装订机用的转运检测平台，其特征在于：所述滑套(28)内设置有触碰开关一(31)，所述触碰开关一(31)固定在固定板(33)的下表面上，所述滑套(28)内滑动连接有滑杆(29)。

8.根据权利要求7所述的一种信封装订机用的转运检测平台，其特征在于：所述滑杆(29)的下端位于滑套(28)的外侧，且滑杆(29)的下端与对应的检测杆(30)固定连接，所述滑杆(29)位于滑套(28)内部的一端通过弹簧(32)固定板(33)的下表面相连接。

9.根据权利要求8所述的一种信封装订机用的转运检测平台，其特征在于：所述滑杆(28)位于滑套(28)内部的一端可与触碰开关一(31)抵扣接触，两个所述触碰开关一(31)采用并联的方式电连接。

10.根据权利要求9所述的一种信封装订机用的转运检测平台，其特征在于：还包括控制器，所述控制器的信号输入端分别与触碰开关一(31)和触碰开关二(13)电连接，所述控制器的执行输出端分别与电机(24)、真空泵(22)和气缸(14)电连接。

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