CN101773912A - 一种用于信函自动分拣的出双检测装置及方法 - Google Patents
一种用于信函自动分拣的出双检测装置及方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN101773912A CN101773912A CN200910200869A CN200910200869A CN101773912A CN 101773912 A CN101773912 A CN 101773912A CN 200910200869 A CN200910200869 A CN 200910200869A CN 200910200869 A CN200910200869 A CN 200910200869A CN 101773912 A CN101773912 A CN 101773912A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- letters
- automatically sorting
- linear array
- array scanning
- image
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Landscapes
- Sorting Of Articles (AREA)
Abstract
本发明公开了一种用于信函自动分拣的出双检测装置，包括一具有镜头的线阵扫描相机和一光源，所述线阵扫描相机的镜头和光源朝向信函自动分拣机水平作业台面的开孔，当被检信封竖直于信函自动分拣机水平作业台面水平移动通过所述开孔时，所述线阵扫描相机记录所述信函在开孔处形成的图像。本发明提出的基于图像的出双检测装置和方法，能够有效地检测到在传送带上运行的重叠的、两封或以上的信，通过该装置返回的检测结果，信函分拣机的控制系统可以将这两封信分拣至出双格口，基本消除了由于出双而造成的分拣错误。
Description
技术领域
本发明属于邮政技术领域，特别涉及一种用于信函自动分拣的出双检测装置及方法。
背景技术
在邮政物流系统的信函的分拣过程中，信函自动分拣机是一种重要设备，它的主要功能是通过条码、邮编或者地址的识别，将寄往各个地区的信函分别分拣到指定的格口。信函分拣机的出现，极大地加快了对大批量信函分发处理的速度，降低人在分拣中繁重、枯燥的机械劳动，提供了邮政生产自动化的水平。然而在信函分拣机工作过程中，有一个指标很大程度地影响着分拣机的工作效率，即出双率。出双率指信函在传送带上传输到格口过程中，有两封或以上的信重叠运行在传送带上，由于分拣机将两封重叠的信当成一封信进行处理，那么这两封信就会进入同一个格口，从而造成其中的一封信进入错误的格口。比如，两封重叠的信，一封寄往北京，一封寄往上海，由于分拣机在识别时，只识别了表面一封信(比如寄往北京的)，那么寄往上海的信会随着寄往北京的信进入到北京的格口。出双会造成几种后果：寄往上海的信被错寄往北京；信件总数出现错误。为防止错误的出现，现在往往采用人工干预的方法，对每个格口的信件数量进行清点并检查是否分拣错误。一般来说，为了尽可能地降低出双率，需要提高供信模块的供信装置，防止多封信同时走上传送带。然而由于物理粘连和静电吸附等原因，供信并不能做到完美，总会存在出双的情况。
发明内容
本发明的目的是提供一种用于信函自动分拣的出双检测装置及方法，以解决现有技术中信函自动分拣难以自动化判断解决出现出双的问题。
本发明的技术方案是，一种用于信函自动分拣的出双检测装置，包括一具有镜头的线阵扫描相机和一光源，所述线阵扫描相机的镜头和光源朝向信函自动分拣机水平作业台面的开孔，当被检信封竖直于信函自动分拣机水平作业台面水平移动通过所述开孔时，所述线阵扫描相机记录所述信函在开孔处形成的图像。
一种用于信函自动分拣的出双检测方法，包括步骤：
在信函自动分拣机水平作业台面开一开孔；
固定放置一具有镜头的线阵扫描相机和一光源朝向所述开孔；
使被检信封竖直于信函自动分拣机水平作业台面水平移动通过所述开孔；
所述线阵扫描相机记录所述信函在开孔处形成的图像；
对所述图像作处理后进行出双判断。
进一步的，对所述图像作的处理包括边缘检测和动态跟踪，当在所述图像中找出两条以上的连续线时，判定出现了出双。
本发明提出的基于图像的出双检测装置和方法，能够有效地检测到在传送带上运行的重叠的、两封或以上的信，通过该装置返回的检测结果，信函分拣机的控制系统可以将这两封信分拣至出双格口，基本消除了由于出双而造成的分拣错误。
附图说明
图1是本发明所使用装置的组成示意图
其中，1——线阵扫描相机
2——镜头
3——光源
4——信函自动分拣机水平作业台面开孔
5——信函自动分拣机水平作业台面
6——水平移动信封
7——光源发出的光线
图2是采用本发明方法一实施例中检测一封信函时的判断图像示意图
图3是采用本发明方法一实施例中检测两封信函时的判断图像示意图
具体实施方式
以下结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明。
如图1所示，本发明的一种用于信函自动分拣的出双检测装置，包括一具有镜头2的线阵扫描相机1和一光源3，所述线阵扫描相机的镜头2和光源3朝向信函自动分拣机水平作业台面5的开孔4，当被检信封6竖直于信函自动分拣机水平作业台面5水平移动通过所述开孔4时，所述线阵扫描相机1记录所述信函6在开孔4处形成的图像，光线7是光源3发出的光线。
同时，一种用于信函自动分拣的出双检测方法，包括步骤：
在信函自动分拣机水平作业台面开一开孔；
固定放置一具有镜头的线阵扫描相机和一光源朝向所述开孔；
使被检信封竖直于信函自动分拣机水平作业台面水平移动通过所述开孔；
所述线阵扫描相机记录所述信函在开孔处形成的图像；
对所述图像作处理后进行出双判断。
进一步的，对所述图像作的处理包括边缘检测和动态跟踪，当在所述图像中找出两条以上的连续线时，判定出现了出双。
本发明装置的光源通过台面上的开孔狭缝向上照射，线阵扫描相机也通过狭缝进行图像采集，当有邮件信函通过时，相机CCD正好能采集到邮件底部的图像，通过图像处理就能判断邮件是否出双，即可对邮件进行相应的控制处理了。
对于通过相机采集的信封底部图像，通过图像处理的方式判断该图像包含单封或者两封及以上信件。如图2，该图像只包含一封信函的底部线条；而图3，该图像包含了两封信的底部线条。图中的黑线是信件底部通过线扫相机时形成的图像，当只有一封信通过相机时，在图中只会形成一条连续的黑线，而当有两封信同时通过相机时，则形成了两条连续的黑线。
虽然人眼可以很清楚地分辨是单封还是双封，而对于计算机来说则需要通过图像处理算法来进行分辨。在这里可以采用边缘检测、动态跟踪等算法来检测图中存在的黑线条数。对于单封信函的底部图像，通过算法处理，可以在黑线上连成一条一定长度的线段，当得到的连续线段超过一定长度时(与信封长度和线扫相机的扫描频率有关)，认为该线段是一封信形成的图像。在图2中，得到了一条符合要求的线段，则认为该图像是单封的。而对于出双的图像，经过算法处理的结果如图3所示，可以在黑线上找到两条符合条件的线段，同时在这两条线段间有足够的间隔，即两条黑线之间的白色区域亦可连成一条足够长的线段，此时则认为该图像为双封图像。采用类型的算法，即可达到检测目的。
需要说明的是，出于说明的需要，实际得到的图像中的线段可以是白线条。
Claims (3)
1.一种用于信函自动分拣的出双检测装置，其特征在于，包括一具有镜头的线阵扫描相机和一光源，所述线阵扫描相机的镜头和光源朝向信函自动分拣机水平作业台面的开孔，当被检信封竖直于信函自动分拣机水平作业台面水平移动通过所述开孔时，所述线阵扫描相机记录所述信函在开孔处形成的图像。
2.一种用于信函自动分拣的出双检测方法，其特征在于，包括步骤：
在信函自动分拣机水平作业台面开一开孔；
固定放置一具有镜头的线阵扫描相机和一光源朝向所述开孔；
使被检信封竖直于信函自动分拣机水平作业台面水平移动通过所述开孔；
所述线阵扫描相机记录所述信函在开孔处形成的图像；
对所述图像作处理后进行出双判断。
3.如权利要求2所述用于信函自动分拣的出双检测方法，其特征在于，对所述图像作的处理包括边缘检测和动态跟踪，当在所述图像中找出两条以上的连续线时，判定出现了出双。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN200910200869A CN101773912A (zh) | 2009-12-25 | 2009-12-25 | 一种用于信函自动分拣的出双检测装置及方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN200910200869A CN101773912A (zh) | 2009-12-25 | 2009-12-25 | 一种用于信函自动分拣的出双检测装置及方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN101773912A true CN101773912A (zh) | 2010-07-14 |
Family
ID=42510575
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN200910200869A Pending CN101773912A (zh) | 2009-12-25 | 2009-12-25 | 一种用于信函自动分拣的出双检测装置及方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN101773912A (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107030014A (zh) * | 2017-06-15 | 2017-08-11 | 中邮科技有限责任公司 | 扁平件分拣机双面扫码机构及其扫码方法 |
| CN111822385A (zh) * | 2020-07-14 | 2020-10-27 | 瑞安市方大信封机械有限公司 | 一种信封装订机用的转运检测平台 |
-
2009
- 2009-12-25 CN CN200910200869A patent/CN101773912A/zh active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107030014A (zh) * | 2017-06-15 | 2017-08-11 | 中邮科技有限责任公司 | 扁平件分拣机双面扫码机构及其扫码方法 |
| CN111822385A (zh) * | 2020-07-14 | 2020-10-27 | 瑞安市方大信封机械有限公司 | 一种信封装订机用的转运检测平台 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US11213860B2 (en) | Automatic magnetic core sorting system based on machine vision | |
| CN105388162B (zh) | 基于机器视觉的原料硅片表面划痕检测方法 | |
| CN206038558U (zh) | 一种多工位视觉检测设备 | |
| CN203750868U (zh) | 基于计算机视觉的毛边检测装置 | |
| CN203203943U (zh) | 基于机器视觉的连续性产品在线检测系统 | |
| CN104483320B (zh) | 工业脱硝催化剂的数字化缺陷检测装置与检测方法 | |
| CN205880170U (zh) | 蓄电池三合一全自动检测机 | |
| CN204564598U (zh) | 玻璃管分选装置及玻璃管外观自动化检测设备 | |
| CN103831253A (zh) | 基于dsp机器视觉的太阳能硅片表面检测装置及方法 | |
| CN204564599U (zh) | 一种玻璃管外观自动化检测设备 | |
| CN101042357A (zh) | 一种基于机器视觉的浮法玻璃缺陷在线检测装置 | |
| CN103616389A (zh) | 容器标签的自动检测装置及方法 | |
| CN103785622B (zh) | 基于机器视觉的零件分拣装置的零件分拣方法 | |
| CN205628657U (zh) | 邮包自助收寄系统 | |
| CN102117417B (zh) | 一种对条码质量检测的系统和方法 | |
| CN113879655A (zh) | 一种用于物流包装的标签智能贴标装置 | |
| CN112403934A (zh) | 一种机器视觉零件分拣方法 | |
| CN111776392B (zh) | 贴标设备、装置和系统及贴标方法及存储介质 | |
| CN112461850A (zh) | 工件表面瑕疵检测系统 | |
| CN106353336A (zh) | 一种镜片镀膜自动检测系统 | |
| CN212301356U (zh) | 一种轮毂焊缝视觉检测装置 | |
| CN201702119U (zh) | 齿轮外观缺陷光学自动分检机 | |
| CN205786362U (zh) | 一种触摸屏玻璃表面瑕疵在线自动化检测系统 | |
| CN101773912A (zh) | 一种用于信函自动分拣的出双检测装置及方法 | |
| CN204255875U (zh) | 丁基胶塞表面缺陷检测分选设备 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C12 | Rejection of a patent application after its publication | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20100714 |