CN111819056A - 模板装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种模板装置(1、2、3、4)，该模板装置用于侧向地限界在模板面、特别是托盘(5)或模板台上待铺混凝土的面(6)，该模板装置具有至少一个能可拆卸地固定在模板面上的基体(7、8)和至少一个附件元件(9、10、11、12、13、14、15)，其中，设置至少一个固定装置(16、17)，所述至少一个附件元件(9、10、11、12、13、14、15)通过所述至少一个固定装置能够可拆卸地并且尤其是自动地固定在所述至少一个基体(7、8)上，其中，设置与所述至少一个固定装置(16、17)分开的至少一个定心装置(18、19)，所述至少一个附件元件(9、10、11、12、13、14、15)在所述至少一个附件元件(9、10、11、12、13、14、15)与所述至少一个基体(7、8)固定时能够通过所述至少一个定心装置相对于所述至少一个基体(7、8)自动对准，并且所述至少一个基体(7、8)和所述至少一个附件元件(9、10、11、12、13、14、15)能够在固定状态下一起设置在模板面上和从模板面上移除。

Description

模板装置
技术领域
本发明涉及一种模板装置，该模板装置用于侧向地限界在模板面、特别是托盘或模板台上待铺混凝土的面，该模板装置具有至少一个能可拆卸地固定在模板面上的基体和至少一个附件元件，其中，设置至少一个固定装置，至少一个附件元件通过所述至少一个固定装置能够可拆卸地并且尤其是自动地固定在至少一个基体上。本发明还涉及一种用于这样的模板装置的存储装置，一种包括至少一个这样的模板装置和至少一个模板机器人的组件，以及一种用于通过这样的模板装置在模板面、特别是托盘或模板台上形成模板的方法。
背景技术
模板装置在生产混凝土制件的混凝土工厂中用在用于定位液体的并且随后硬化的混凝土的托盘循环系统中。但是模板装置也用在静态系统中，在静态系统中例如使用倾斜台。
图1示出了具有设置在其上的模板元件60的托盘5，该模板元件在侧向上限界在托盘5上要铺混凝土的面6。混凝土的填充量由待生产的混凝土制件的高度和减去其他内置元件(例如盒或格子铁)的面积。混凝土制件的厚度受模板高度的限制。高模板用于实心混凝土元件。这些实心混凝土元件的侧面的几何形状变化很大。模板元件相应地必须构造不同。在这种情况下，应当注意，本发明不限于用于生产实心混凝土元件的模板装置。
除了要生产的混凝土制件的多样性以外，订货时间和交货时间短，这总体上要求生产具有高度的灵活性。
从现有技术已知模板装置，其包括用于每个元件厚度和轮廓的模板件。该系统的缺点是需要非常大量的模板件。另外，这样的系统非常昂贵，因为每个模板元件必须配备有用于将模板元件可拆卸地固定在托盘上的装置。所有模板件还必须在尺寸上稳定并且必须非常精确地制造。
此外还有一些解决方案，在这些解决方案中将具有模板件的所需高度和长度的钢型材手动螺接到已经放置在托盘上的模板上。这些解决方案的缺点在于，难以接近已经定位在托盘上的模板，因为托盘最大4m宽并且由于托盘表面需要清洁必须避免踩踏托盘。
此外，从现有技术中已知模板系统，其中，安放轮廓自动地安装到模板上。这些系统的缺点在于，用于模板的结构部件必须是形状稳定的，并且更难以接近用于将模板可拆卸地固定在托盘上的装置。此外的缺点是，在建筑系统的情况下，在混凝土表面上总是可见建造部件的印迹，并且为了生产具有改变的轮廓的混凝土部件，分别不仅必须更换基本模板而且必须更换建造部件。
最后，从现有技术中已知模板系统，其中将特殊的钢适配器固定在已经放置在托盘上的模板上。然后将木板手动螺接到适配器上。该系统的缺点也是，难以接近已经定位在托盘上的模板，因为托盘最大4m宽并且由于托盘表面需要清洁必须避免踩踏托盘。另外，木板必须在细木工场中准备并带到现场以手动安装到适配器上。
发明内容
本发明的目的是提供一种相对于现有技术进行了改进的模板装置，在该模板装置中，至少部分地避免了所提及的缺点并且该模板装置特征尤其在于，其可以完全自动地组装且灵活地适应于待制造的混凝土制件。此外，提供一种用于这样改进的模板装置的存储装置，一种包括至少一个这样改进的模板装置和至少一个模板机器人的组件，以及一种用于借助于这样改进的模板装置在模板面、特别是托盘或模板台上形成模板的方法。
该目的通过独立权利要求1、10、14和16的特征来实现。
在该模板装置中根据本发明规定，设置与至少一个固定装置分开的至少一个定心装置，至少一个附件元件在至少一个附件元件与至少一个基体固定时能够通过所述至少一个定心装置相对于至少一个基体自动对准，至少一个基体和至少一个附件元件能够在固定状态下一起设置在模板面上和从模板面上移除。
通过划分成能可拆卸地固定在模板面上的至少一个基体和能可拆卸地固定在至少一个基体上的至少一个附件元件，模板装置一方面非常灵活，因为总是可以使用相同的通用基体。基体根据要生产的混凝土制件与一个或多个相应的附件元件组合。
通过如下方式：同时设有至少一个定心装置，在至少一个附件元件与至少一个基体固定时，至少一个附件元件可以借助于至少一个定心装置相对于至少一个基体对准，可能的是，以简单的方式组装至少一个基体和至少一个附件元件，因为在此发生自动相互对齐。该措施是全自动组装的必要前提，尽管本发明不限于全自动应用情景。在手动组装至少一个基体与至少一个附件元件时，彼此自动相互对准也被证明是非常有帮助的，因为排除了可能导致不准确的操作错误。
与根据现有技术的一些解决方案相比，至少一个基体在技术上更耗费，因为还必须附加地设置至少一个定心装置和至少一个固定装置的可能的组成部分。但是，由于许多可能的用途，因此具有高得多的使用率和适用性。此外，能够同时容易且成本低廉地制造附件模板。
另一个很大的优点是，至少一个基体和至少一个附件元件可以首先在与模板面分开的地方组装，然后能将至少一个基体和至少一个附件元件的包安装在模板面上，并且能够从模板面上移除。相比较而言，至少一个基体和至少一个附件元件必须组装在模板面本身上的情形一方面更加费事且更耗时，因为至少一个基体和至少一个附件元件必须一个接一个地定位在模板面上，并且另一方面在此存在至少一个附件元件在组装期间滑动的风险，这导致不准确。
根据本发明的一种有利的实施方式规定，至少一个定心装置包括至少一个优选设置在至少一个附件元件上的定心销和至少一个优选设置在至少一个基体上的、用于容纳至少一个定心销的凹槽。由此，产生了在技术上易于实现的并且同时特别可靠的定心装置。
此外，可以规定，所述至少一个附件元件具有面向待铺混凝土的面的侧面和面向所述至少一个基体的相对置的侧面，优选地，面向待铺混凝土的面的侧面具有至少一个偏离平面的轮廓部分以用于在要制造的混凝土制件的侧面上形成预定的轮廓。
此外可以规定，至少一个附件元件在面对至少一个基体的侧面上具有至少一个混凝土屏蔽装置，以便在至少一个附件元件可拆卸地固定在至少一个基体上的状态下阻止混凝土侵入在至少一个附件元件和至少一个基体之间的中间空间中。
防止混凝土侵入在至少一个附件元件和至少一个基体之间的中间空间中的另一种措施是，在至少一个基体固定在模板面的状态下，至少一个基体具有面向模板面的下侧中一个下侧，并且在至少一个附件元件可拆卸地固定在至少一个基体上的状态下具有面向至少一个附件元件的侧面，其中，所述至少一个基体在下侧与侧面相交的区域中具有至少一个留空部，使得至少一个基体在至少一个基体固定在模板面上的状态下在该区域中具有与模板面的距离。如果不设置该留空部，则存在混凝土通过毛细作用力被“吸入”到至少一个附件元件与至少一个基体之间的中间空间中的危险。
特别是在至少一个附件元件的存储方面已经发现特别有利的是，至少一个附件元件基本上板状地构造。由此，至少一个附件元件在存储装置中的空间需求明显小于现有技术中已知的模板件，该模板件针完全为每个轮廓制造。术语“基本上板状地”是指，至少一个附件元件在不考虑至少一个定心装置的和/或可选地设置的混凝土屏蔽装置的可能的轮廓部分、组成部分的情况下构造为板状的。板状在清洁至少一个附件元件方面也是有利的。
此外，已经发现有利的是，至少一个固定装置包括至少一个优选设置在至少一个基体上的永磁体以及至少一个设置在至少一个附件元件上的可磁化的区域。由此，不仅为将至少一个附件元件可拆卸地固定在至少一个基体上提供了可靠的解决方案。至少一个永磁体的力不仅在固定状态下起作用而且在组装过程中也已经起作用，使得至少一个基体和至少一个附件元件不仅在组装过程中通过根据本发明设置的至少一个定心装置自动相对彼此对准，而且自动朝向彼此运动并且可拆卸地固定。
模板装置的另外一个有利的实施形式在于，至少一个基体具有至少一个用于将基体可拆卸地固定在模板面上的模板面固定装置，和/或用于模板机器人的至少一个作用器件。这些措施直接结合使用至少一个附件元件而不是如在根据现有技术的一些系统中那样使用安放轮廓是特别有利的，因为通过至少一个附件元件的存在，至少一个模板面固定装置的可及性和至少一个基体的可处理性不会受到任何影响。因此，当至少一个附件元件已经可拆卸地固定在至少一个基体上时，也可以借助于模板机器人使至少一个基体运动和/或将至少一个基体可拆卸地固定在模板面上。
如开头所述，还寻求保护一种用于根据本发明的模板装置的存储装置，其中，该存储装置具有至少一个释放装置，用于释放在至少一个基体和至少一个附件元件之间的固定，优选地，至少一个释放装置包括两个彼此相对可移动的扩张元件。以此方式，可以非常有效地改换根据本发明的模板装置，并且可以临时存储模板装置的在以后的时间点使用的不需要的组成部分。
所述存储装置的一种有利的改进方案在于，所述存储装置包括至少一个用于运输所述至少一个基体和/或所述至少一个附件元件的抓取装置。
可以规定，至少一个抓取装置构造为磁抓取器，和/或具有至少一个可绕在使用位置中基本水平的轴线枢转的头部，和/或构造成可在三个相互垂直的空间方向上被调节，优选地设置线性引导件以用于实现可调节性。
所述存储装置的另一有利的实施方式是，所述存储装置包括至少一个运输装置和/或用于至少一个基体和/或至少一个附件元件的至少一个存储场所，所述至少一个运输装置用于将所述至少一个基体和/或所述至少一个附件元件从至少一个模板机器人和/或操作员处运出和运至至少一个模板机器人和/或操作员处，优选地，所述至少一个运输装置包括辊道，优选地，所述至少一个存储场所构造为可移动的，特别优选地至少一个存储场所构造为可移动的抽屉。
此外，寻求保护一种由包括至少一个根据本发明的模板装置和至少一个模板机器人的组件，利用所述至少一个模板机器人，所述至少一个基体能够与所述至少一个附件元件一起自动地设置在在模板面上的优选由CAD数据预先确定的位置上，并且所述至少一个基体可自动地可拆卸地固定在模板面上，优选地，所述组件包括至少一个根据本发明的存储装置。
根据一个优选的实施方式，至少一个基体在模板面上的固定能借助于至少一个模板机器人自动地脱开，并且至少一个基体可以与至少一个附件元件一起从模板面上自动地移除。
最后，寻求保护一种用于通过根据本发明的模板装置在模板面、尤其是托盘或模板台上构造模板的方法，该方法包括以下步骤：
i.提供至少一个基体和至少一个附件元件，
ii.所述至少一个附件元件借助于至少一个定心装置相对于至少一个基体自动对准，
iii.至少一个附件元件借助于至少一个固定装置可拆卸地并且优选自动地固定在至少一个基体上，
iv.至少一个基体与至少一个附件元件一起优选自动地借助于至少一个模板机器人设置在模板面上的优选由CAD数据预先确定的位置上，
v.至少一个基体优选自动地借助于至少一个模板机器人可拆卸地固定在模板面上。
有利地，利用另外的基体和附件元件重复步骤i至v，直到完全在侧向上限界预定的待铺混凝土的面，优选随后给该面铺混凝土。
为了拆除模板，可以规定：
vi.优选借助于至少一个模板机器人自动地释放至少一个基体在模板面上的固定，和
vii.优选借助于至少一个模板机器人自动地将至少一个基体与至少一个附件元件一起从模板面上移除，
viii.优选地，然后使至少一个基体和至少一个附件元件彼此脱开，清洁至少一个基体和至少一个附件元件和/或将至少一个基体和至少一个附件元件定位在至少一个存储场所中。
至少一个基体和至少一个附件元件的存储或清洁分开地或在组装状态中进行。
附图说明
下面根据附图说明参照附图更详细地解释本发明的其他细节和优点。其中示出了：
图1示出了托盘的透视图，该托盘具有根据现有技术设置在其上的模板元件，
图2从侧面以示意图示出了未组装的模板装置的第一优选实施例，
图3以示意性横截面视图示出了组装的模板装置的第二优选实施例，
图4从侧面以示意图示出了组装的模板装置的第三优选实施例，
图5以透视图示意性地示出了存储装置的第一优选实施例，
图6以示意性横截面视图示出了具有根据第二优选实施例的模板装置和释放装置的运输装置，
图7以透视图示意性地示出了存储装置的第二优选实施例，
图8从侧面以示意图示出了模板机器人的一部分，该模板机器人具有根据第三优选实施例的模板装置，
图9以透视图示意性示出了组装的模板装置的第四优选实施例，和
图10示出了用于说明根据本发明的方法的优选实施例的流程图。
具体实施方式
在说明书导入部分中已经描述了图1。
图2示出了未组装的模板装置1的第一优选实施例，该模板装置用于侧向限定在托盘上待铺混凝土的面，该模板装置具有能可拆卸地固定在托盘上的基体7和附件元件9、10和/或11，其中，设置至少一个固定装置16、17，利用所述至少一个固定装置可以将附件元件9、10和/或11可拆卸地固定在基体7上。多个附件元件9、10、11可以在基体7的纵向方向上并排地固定在基体7上。
在所示的情况下，至少一个固定装置16、17包括设置在基体7上的永磁体16和设置在附件元件9、10、11上的可磁化区域17。可磁化区域17可以在附件元件9、10、11的整个厚度69上或在该厚度69的一部分上延伸。永磁体例如可以设置在基体7的前板62上或者集成到该前板62中。
模板装置还包括定心装置18、19，当附件元件9、10、11与基体7、8固定时，附件元件9、10、11借助所述定心装置可相对于基体7、8对准。
在所示的情况下，定心装置18、19包括设置在附件元件9、10、11上的定心销18和设置在基体7上的用于容纳定心销18的凹槽19(也参见图3)。定心销18具有倾斜面68，该倾斜面使插入凹槽19中变得简单。
以示例的方式示出的附件元件9、10、11具有面向待铺混凝土的面的侧面20和面向基体7的相对置的侧面21。
在附件元件10和11的情况下，面对待铺混凝土的面的侧面20具有偏离平面22的轮廓部分23、24，以用于在待制造的混凝土制件的侧面上形成预定轮廓。在附件元件10的情况下，轮廓部分在横截面中基本上梯形地构造。在附件元件11的情况下，两个轮廓部分24在端侧设置在附件元件11上，其中，轮廓部分24在横截面中基本上三角形地构造。在待制造的混凝土制件中产生相应的配合轮廓。
附件元件9、10、11基本上板状地构造。
基体7还具有用于将基体7可拆卸地固定在托盘上的托盘固定装置31。在图1中更精确地看到托盘固定装置31的作用器件，通过该作用器件可以操作磁性器件，其中，磁性器件为了固定基体7能够与托盘接触并且为了释放该固定能够通过作用器件31又从托盘上取下。托盘固定装置31防止在铺混凝土时基体7和固定在其上的一个或多个附件元件9、10、11滑动。
最后，在基体7固定在托盘上的状态下，基体7具有面向托盘的下侧27，并且在附件元件9、10、11可拆卸地固定在基体7上的状态下，基体具有面向附件元件9、10、11的侧面28。
图3以示意横截面视图示出了组装的模板装置2的第二优选实施例。托盘5在该图中以及在图4中用虚线表示。
可以看出，基体7在下侧27与侧面28相交的区域中具有留空部29，使得基体7在基体7固定在托盘5上的状态中在该区域中具有至托盘5的距离30。该留空部29用于使基体7在附件元件9的区域中不与托盘5接触。由此防止了混凝土或混凝土浆借助于毛细作用从下方侵入到基体7和附件元件9之间的中间空间26中。
具体地，留空部29可以通过向下缩短的前板62实现。
在设置在托盘5上的状态下，模板装置2一方面通过附件元件9支撑在托盘5上，另一方面通过与其间隔开的支撑元件61支撑在托盘上。
图4示出了组装的模板装置3的第三优选实施例。在该实施例中，作为防止混凝土侵入到基体8和附件元件12之间的中间空间26中的另一措施的附件元件12在面向基体8上的侧面21上具有混凝土屏蔽装置25。在所示情况下，混凝土屏蔽装置25构造为成角度的板。
在该实施例中使用的基体8除了用于将基体8可拆卸地固定在托盘5上的托盘固定装置31之外，还具有用于模板机器人33的作用器件32(也参见图8)。
图5示出用于模板装置的存储装置34的第一优选实施例，该存储装置例如包括基体7和附件元件9、10。
存储装置34包括用于从至少一个模板机器人运输基体7和/或附件元件9、10和将基体7和/或附件元件9、10运输至至少一个模板机器人的运输装置52，其中，在所示的情况下，运输装置52包括带有辊子65的辊道，所述辊子绕旋转轴线66可旋转地支承(也参见图6)。
此外，存储装置34包括用于基体7和附件元件9、10的多个存储场所56，其中，在所示的情况下，存储场所56构造为可移动的抽屉。提供拉出引导件64以相对于固定壳体70引导抽屉。
抽屉基本上板形地构造，其中，所述板中的至少一些板具有开口63，附件元件9、10的定心销18可以定位在所述开口中。由此，实现将附件元件9、10位置稳定地保持在抽屉上。
存储装置34还包括用于运输基体7和附件元件9、10的抓取装置39。抓取装置39构造为磁抓取器，具有可绕在使用位置中基本水平的轴线41枢转的头部42，并且该抓取器在三个彼此垂直的空间方向43、44、45上可调节地构造，这通过双箭头表示。设置线性引导件46、47、48以用于实现这种可调节性。
最后，存储装置34包括多个释放装置36，以用于释放基体7和附件元件9、10之间的固定。
具体地，利用该存储装置34可以如下处理：预先由脱模机器人从托盘上取下的组装好的模板在运输装置52的辊道的辊子65上被运输到存储场所56附近。在辊道的端部设置释放装置36。通过这些释放装置，释放在附件元件9、10和基体7之间的固定。释放装置36的工作原理参照图6详细描述。脱开的附件元件9、10通过抓取装置39取下。抓取装置39的头部42向上移动，即沿着方向45移动并且抽屉56打开。头部42绕水平轴线41枢转并且将附件元件9、10传送给打开的抽屉56。抽屉56缩回。现在将基体7以相同的方式取下并收起。为了能够使用抽屉56的所有位置，头部42被纵向和横向地支撑，即，在空间方向43和44上被支撑。
为了组装新的模板，首先将基体7放置到辊道上，并且然后通过抓取装置39从抽屉中取出期望的附件元件9、10并将其安装到基体7上。
替代地，如果旧模板的基体7可以用于新模板，则基体7也可以保留在辊道上并且仅附件元件9、10被更换。
从图6所示的实施例中可以看出，释放装置36包括两个可彼此相对移动的扩张元件37、38，释放装置36被集成到辊道中。扩张元件37、38可以从下方移动到基体7中。通过扩张元件37、38运动，在所述运动中扩张元件37、38的距离71增大，附件元件9通过定心销18被从基体7上推开并且以这种方式释放附件元件9与基体7之间的固定。抓取装置39可以取下附件元件9。
在组装期间，首先将基体7放置到辊道上。扩张元件37、38向外移动。附件元件9通过抓取装置39从抽屉架中取出。所述至少一个定心装置确保正确的放置并且使附件元件9在基体7上定心。现在，扩张元件37、38向一起移动，其中，减小了扩张元件37、38之间的距离71。抓取装置39同时使附件元件9朝向基体7运动。扩张元件37、38和保持附件元件9的抓取装置39的运动的相互配合是同步的。由此，防止了附件元件9在磁力的影响下跳到基体7上。
图7示出了存储装置35的第二优选的实施例。存储装置35包括第一运输装置54，利用该第一运输装置可以将组装的模板装置从模板机器人中运走或运至模板机器人。在该图中示例性地示出了模板装置3。存储装置35还包括用于模板装置的存储场所58。通过在三个相互垂直的空间方向43、44、45上可调节的抓取装置40(为此设置线性引导件49、50、51)，模板装置可以放置在存储场所58中并从存储场所58中取出。
模板装置3可以通过第二输送装置53输送到组装站67。在这里，操作员可以为不同的基体配备附件元件。以示例的方式示出了附件元件12。为了存储附件元件12，设置可以在轨道上移动的存储场所57。
因此，存储装置35用于手动组装基体和附件元件，例如基体8和附件元件12。为此，抓取装置40将已经组装好的模板装置3放到输送装置53的辊道上。模板装置3借助于辊道的被驱动的辊子65被运输到组装站67的位置。在那里，附件元件借助于一个或多个释放装置36手动地与基体脱开。操作员55将附件元件放到附件元件的可移动的仓库57中。然后，操作员55从仓库57中取出下一生产单元所需的新的附件元件，并借助于释放装置36的扩张元件37、38将其与基体8组装在一起。然后，操作员55通过辊道又将组装好的模板装置3引入到自动区域中。
因此，准备模板的过程与铺设模板的自动过程完全分开。该系统的一个优点是模板件可以完全准备好自动定位在托盘上。也可以安装特殊的端侧的结束件。这意味着在交换的托盘上不需要再加工。
图9示出了托盘5上的组装的模板装置4的第四优选实施例。在所示的情况下，在托盘上待铺混凝土的面6由总共六个附件元件13、14、15在侧向上限界，这些附件元件可拆卸地固定在四个基体8上。在此，设置两个横向分隔器以及一个纵向分隔器，所述两个横向分隔器分别由两个附件元件13、14和一个基体8构成，该纵向分隔器由两个并排设置的单元构成，两个并排设置的单元分别由附件元件15和基体8构成。
在图10中示出了用于说明根据本发明的方法59的一个优选的实施例的流程图。在第一步骤i中，提供至少一个基体7、8和至少一个附件元件9、10、11、12、13、14、15。在第二步骤ii中，至少一个附件元件9、10、11、12、13、14、15通过至少一个定心装置18、19相对于至少一个基体7、8自动对准。在第三步骤iii中，至少一个附件元件9、10、11、12、13、14、15通过至少一个固定装置16、17可拆卸地并且自动地固定在至少一个基体7、8上。在第四步骤iv中，至少一个基体7、8与至少一个附件元件9、10、11、12、13、14、15一起通过模板机器人自动地设置在托盘5上的由CAD数据预先确定的位置上。在第五步骤v中，至少一个基体7、8通过模板机器人自动可拆卸地固定在托盘5上。
根据要生产的模板装置，现在用另外的基体7、8和附件元件9、10、11、12、13、14、15重复步骤i至v，直到待铺混凝土的预定的面6完全在侧向上被限界。该过程由虚线箭头指示。
然后给该面6铺混凝土，以产生预定的混凝土制件。
为了拆除模板，在第六步骤vi中，至少一个基体7、8在托盘5上的固定自动通过模板机器人自动释放，并且在第七步骤vii中，至少一个基体7、8与至少一个附件元件9、10、11、12、13、14、15一起自动地借助于模板机器人从托盘5上移除。然后在可选的第八步骤viii中，至少一个基体7、8和至少一个附件元件9、10、11、12、13、14、15可以彼此脱开，被清洁和/或定位在至少一个存储场所56、57、58中。

Claims (18)

1.一种模板装置(1、2、3、4)，该模板装置用于侧向地限界在模板面、特别是托盘(5)或模板台上待铺混凝土的面(6)，该模板装置具有至少一个能可拆卸地固定在模板面上的基体(7、8)和至少一个附件元件(9、10、11、12、13、14、15)，其中，设置至少一个固定装置(16、17)，所述至少一个附件元件(9、10、11、12、13、14、15)通过所述至少一个固定装置能够可拆卸地并且尤其是自动地固定在所述至少一个基体(7、8)上，其特征在于，设置与所述至少一个固定装置(16、17)分开的至少一个定心装置(18、19)，所述至少一个附件元件(9、10、11、12、13、14、15)在所述至少一个附件元件(9、10、11、12、13、14、15)与所述至少一个基体(7、8)固定时能够通过所述至少一个定心装置相对于所述至少一个基体(7、8)自动对准，并且所述至少一个基体(7、8)和所述至少一个附件元件(9、10、11、12、13、14、15)能够在固定状态下一起设置在模板面上和从模板面上移除。
2.根据权利要求1所述的模板装置(1、2、3、4)，其中，所述至少一个固定装置(16、17)和所述至少一个定心装置(18、19)在结构上不同地构造。
3.根据权利要求1或2所述的模板装置(1、2、3、4)，其中，所述至少一个定心装置(18、19)包括至少一个优选设置在所述至少一个附件元件(9、10、11、12、13、14、15)上的定心销(18)和至少一个优选设置在所述至少一个基体(7、8)上的、用于容纳所述至少一个定心销(18)的凹槽(19)。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的模板装置(1、2、3、4)，其中，所述至少一个附件元件(9、10、11、12、13、14、15)具有面向待铺混凝土的面(6)的侧面(20)和面向所述至少一个基体(7、8)的相对置的侧面(21)，优选地，面向待铺混凝土的面(6)的侧面(20)具有至少一个偏离平面(22)的轮廓部分(23、24)以用于在要制造的混凝土制件的侧面上形成预定的轮廓。
5.根据权利要求4所述的模板装置(3、4)，其中，所述至少一个附件元件(12、13、14、15)在面对所述至少一个基体(8)的侧面(21)上具有至少一个混凝土屏蔽装置(25)，以便在所述至少一个附件元件(12、13、14、15)可拆卸地固定在所述至少一个基体(8)上的状态下阻止混凝土侵入到所述至少一个附件元件(12、13、14、15)和所述至少一个基体(8)之间的中间空间(26)中。
6.根据权利要求1-5中任一项所述的模板装置(1、2、3、4)，其中，所述至少一个附件元件(9、10、11、12、13、14、15)基本上板状地构造。
7.根据权利要求1-6中任一项所述的模板装置(1、2、3、4)，其中，所述至少一个固定装置(16、17)包括至少一个优选设置在所述至少一个基体(7、8)上的永磁体(16)以及至少一个设置在至少一个附件元件(9、10、11、12、13、14、15)上的可磁化的区域(17)。
8.根据权利要求1-7中任一项所述的模板装置(1、2、3、4)，其中，在所述至少一个基体(7、8)固定在模板面上的状态下，所述至少一个基体(7、8)具有面向模板面的下侧(27)，并且在所述至少一个附件元件(9、10、11、12、13、14、15)可拆卸地固定在所述至少一个基体(7、8)上的状态下具有面向所述至少一个附件元件(9、10、11、12、13、14、15)的侧面(28)，其中，所述至少一个基体(7、8)在所述下侧(27)与所述侧面(28)相交的区域中具有至少一个留空部(29)，使得所述至少一个基体(7、8)在所述至少一个基体(7、8)固定在模板面上的状态下在该区域中具有与模板面的距离(30)。
9.根据权利要求1-8中任一项所述的模板装置(1、2、3、4)，其中，所述至少一个基体(7、8)具有至少一个用于将基体(7、8)可拆卸地固定在模板面上的模板面固定装置(31)，和/或用于模板机器人(33)的至少一个作用器件(32)。
10.一种用于根据上述权利要求中任一项所述的模板装置(1、2、3、4)的存储装置(34、35)，其中，该存储装置(34、35)具有至少一个释放装置(36)以用于释放在所述至少一个基体(7、8)和所述至少一个附件元件(9、10、11、12、13、14、15)之间的固定，优选地，所述至少一个释放装置(36)包括两个彼此相对可移动的扩张元件(37、38)。
11.根据权利要求10所述的存储装置(34、35)，其中，所述存储装置(34、35)包括至少一个抓取装置(39、40)以用于运输所述至少一个基体(7、8)和/或所述至少一个附件元件(9、10、11、12、13、14、15)。
12.根据权利要求11所述的存储装置(34、35)，其中，所述至少一个抓取装置(39、40)构造为磁抓取器，和/或具有至少一个能够绕在使用位置中基本水平的轴线(41)枢转的头部(42)，和/或构造成能够在三个相互垂直的空间方向(43、44、45)上被调节，优选地设置线性引导件(46、47、48、49、50、51)以用于实现可调节性。
13.根据权利要求10-12中任一项所述的存储装置(34、35)，其中，所述存储装置(34、35)
-包括至少一个运输装置(52、53、54)，以用于将所述至少一个基体(7、8)和/或所述至少一个附件元件(9、10、11、12、13、14、15)从所述至少一个模板机器人(33)和/或操作员(55)处运出和运至所述至少一个模板机器人和/或操作员处，优选地，所述至少一个运输装置(52、53、54)包括辊道，和/或
-包括用于所述至少一个基体(7、8)和/或所述至少一个附件元件(9、10、11、12、13、14、15)的至少一个存储场所(56、57、58)，优选地，所述至少一个存储场所(56、58)构造为可移动的，特别优选地所述至少一个存储场所(56)构造为可移动的抽屉。
14.一种包括至少一个根据权利要求1-9中任一项所述的模板装置(1、2、3、4)和至少一个模板机器人(33)的组件，利用所述至少一个模板机器人，所述至少一个基体(7、8)能够与所述至少一个附件元件(9、10、11、12、13、14、15)一起自动地设置在模板面上的优选由CAD数据预先确定的位置上，并且所述至少一个基体(7、8)能够自动地可拆卸地固定在模板面上，优选地，所述组件包括至少一个根据权利要求10-13中任一项所述的存储装置(34、35)。
15.根据权利要求14所述的组件，其中，所述至少一个基体(7、8)在模板面上的固定能借助于所述至少一个模板机器人(33)自动地脱开，并且所述至少一个基体(7、8)能够与所述至少一个附件元件(9、10、11、12、13、14、15)一起从模板面上自动地移除。
16.一种用于通过根据权利要求1-9中任一项所述的模板装置(1、2、3、4)在模板面、尤其是托盘(5)或模板台上构造模板的方法(59)，其特征在于，该方法包括以下步骤：
i.提供至少一个基体(7、8)和至少一个附件元件(9、10、11、12、13、14、15)，
ii.所述至少一个附件元件(9、10、11、12、13、14、15)借助于所述至少一个定心装置(18、19)相对于所述至少一个基体(7、8)自动对准，
iii.所述至少一个附件元件(9、10、11、12、13、14、15)借助于所述至少一个固定装置(16、17)可拆卸地并且优选自动地固定在所述至少一个基体(7、8)上，
iv.所述至少一个基体(7、8)与所述至少一个附件元件(9、10、11、12、13、14、15)一起优选自动地借助于至少一个模板机器人(33)设置在模板面上的优选由CAD数据预先确定的位置上，
v.所述至少一个基体(7、8)优选自动地借助于至少一个模板机器人(33)可拆卸地固定在模板面上。
17.根据权利要求16所述的方法(59)，其中，利用另外的基体(7、8)和附件元件(9、10、11、12、13、14、15)重复步骤i至v，直到完全在侧向上限界预定的待铺混凝土的面(6)，优选随后给该面(6)铺混凝土。
18.根据权利要求16或17所述的方法(59)，其中，为了拆除模板，
vi.优选自动地借助于至少一个模板机器人(33)释放所述至少一个基体(7、8)在模板面上的固定，和
vii.优选自动地借助于至少一个模板机器人(33)将所述至少一个基体(7、8)与所述至少一个附件元件(9、10、11、12、13、14、15)一起从模板面上移除，
viii.优选地，然后使所述至少一个基体(7、8)和所述至少一个附件元件(9、10、11、12、13、14、15)彼此脱开，清洁所述至少一个基体和所述至少一个附件元件和/或将所述至少一个基体和所述至少一个附件元件定位在至少一个存储场所(56、57、58)中。
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