CN111815862B - 信息处理系统以及信息处理方法 - Google Patents

Abstract

一种信息处理系统和信息处理方法。信息处理系统配备有：测距单元，其测量从车辆到存在于所述车辆周围的物体的距离；声音收集单元，其收集所述车辆周围的声音；声压级检测单元，其检测表示所述声音的强度的声压级；接触检测单元，当所述距离等于零时检测到的所述声压级变为高于预定阈值时，所述接触检测单元检测到所述车辆与所述物体的接触；以及用户指定单元，当检测到所述接触时，所述用户指定单元基于用于识别所述车辆的用户的用户识别信息来指定已经被检测到所述接触的所述车辆的所述用户。

Description

信息处理系统以及信息处理方法

技术领域

本发明涉及一种信息处理系统以及信息处理方法。

背景技术

共享汽车在没有管理者的中介的情况下被出借和归还。因此，每个车辆的用户在自己报告的基础上通知管理者车辆上是否存在划痕，或者通过由管理者进行的定期检查确认车辆上是否存在划痕。共享汽车是指例如经由汽车共享服务、租车服务等由多人在不同的时间共享的车辆。在日本专利申请公开第05-066228号(JP 05-066228 A)中，公开有检测车辆已经与障碍物碰撞的技术。在日本专利申请公开第05-066228号(JP 05-066228 A)公开的传统技术中，由安装在车门的外面板与内面板之间的密封区域中的压力检测装置检测压力，并且当所述压力等于或高于预定值时检测到车辆已经与障碍物碰撞。

发明内容

如前所述，关于共享汽车，用户在自己报告的基础上通知管理者车辆上是否存在划痕，或者通过由管理者进行的定期检查确认车辆上是否存在划痕。因此，当在车辆上存在划痕时，不知道是利用车辆的多个用户中的哪一个划伤了车辆。因此，存在责任所在可能变得不清楚的忧虑。在日本专利申请公开第05-066228号(JP 05-066228 A)公开的传统技术中，基于由压力检测装置检测到的压力，能够检测到车辆已经与障碍物碰撞。然而，在不能由压力检测装置检测到的碰撞的情况下，例如，在自行式停车场中以低速行驶的车辆与护栏等的轻微接触，车辆通常没有严重受损。因此，不能指定驾驶轻微划伤的车辆的用户。结果，存在不能弄清责任所在的问题。

鉴于前述要点已经做出本发明，并且本发明的目的在于即使当车辆被划伤时也弄清责任所在。

为了解决上述问题，根据本发明的方案的信息处理系统配备有测距单元和声音收集单元，所述测距单元测量从车辆到存在于车辆周围的物体的距离，所述声音收集单元收集所述车辆周围的声音。所述信息处理系统配备有声压级检测单元和接触检测单元，所述声压级检测单元检测表示所述声音的强度的声压级，所述距离等于零时检测到的所述声压级变为高于第一预定阈值时，所述接触检测单元检测到所述车辆与所述物体的接触。所述信息处理系统配备有用户指定单元，当检测到所述接触时，所述用户指定单元基于作为识别所述车辆的用户的信息的用户识别信息指定已经被检测到所述接触的所述车辆的所述用户。

根据本方案，在从车辆到物体的距离等于零的情况下，接触检测单元能够通过输入至其的指示声压级已经变为高于第一预定阈值的判定结果来检测到以低速行驶的车辆已经与物体轻微接触。此外，能够以相关联的方式管理发生这样的接触时的车辆的用户。因此，能够指定已经与物体轻微接触的车辆的用户。因此，能够指定驾驶以低速行驶时轻微被划伤的车辆的用户，能够弄清责任的所在，并且能够防止其他用户被错误地指控。

此外，在本方案中，所述用户指定单元可以将指示检测到所述接触的时刻的时刻信息与作为用于指定已经被检测到所述接触的所述车辆的所述用户的信息的用户指定信息相关联，并且将所述时刻信息与所述用户指定信息相关联地存储到存储单元中。

根据本方案，通过将检测到接触的时刻与用户指定信息相关联，例如汽车共享服务或者租车服务的管理者，通过确认存储在用户指定信息存储单元中的时刻，不仅能够容易地指定发生接触时正在驾驶车辆的用户，而且还能够防止在发生接触时正在驾驶车辆的用户以外的用户被错误地指控。

此外，在本方案中，还可以设置有接触音指定单元，其分析由所述声音收集单元收集的所述声音，并且指定所述车辆与所述物体的接触音。当所述距离等于零时检测到的所述声压级变为高于所述第一预定阈值并且所述接触音被指定时，所述接触检测单元可以检测到所述接触。

根据本方案，通过提取不包括干扰音的接触音，使检测接触的精度比只利用根据声压级对声音进行判定的处理的情况高。因此，即使在声压级由于例如与为了停车而正向后移动的车辆相邻的其他车辆关门而已经变为高于第一预定阈值的情况下，当在接触音指定信息中没有检测到接触时，向后移动的车辆没有与存在于所述车辆周围的物体接触。因此，结果是该车辆的用户没有责任。

此外，在本方案中，替代所述声压级检测单元，可以还设置有加速度检测单元和加速度判定单元，所述加速度检测单元检测所述车辆的加速度，所述加速度判定单元判定所述加速度是否已经变为大于第二预定阈值。替代所述声压级变为高于所述第一预定阈值的情况，当所述加速度变为大于所述第二预定阈值时，所述接触检测单元可以检测到所述接触。

根据本方案，能够利用判定距离等于零时检测到的加速度。因此，当因为车辆的难以视觉识别的部分已经碰撞路边石或者台阶部而所以检测到大加速度时，能够记录用户指定信息。因此，即使在车辆的侧面、后保险杠等没有被划伤的情况下，共享汽车等的管理者通过被通知记录了用户指定信息，能够至少对难以视觉识别的部分进行检查，并且采取诸如车辆的维修等的措施。

此外，在本方案中，还可以设置有成像单元，其对所述车辆的外周部进行成像。所述用户指定单元可以将由所述成像单元成像的成像数据与作为用于指定已经被检测到所述接触的所述车辆的所述用户的信息的用户指定信息相关联，并且将所述成像数据与所述用户指定信息相关联地存储到存储单元中。

根据本方案，能够保留检测到接触时的成像数据。例如，当在车辆周围产生具有接近接触音的频带的频率的干扰音时，可能错误地检测到接触的发生。在根据第二变型示例的信息处理系统中，能够保留错误地检测到接触音时的图像。因此，通过确认该图像，结果是用户没有责任。此外，能够确认接触实际发生时的图像，所以共享汽车等的管理者能够立即确认已经与物体接触的部分。因此，缩短了管理者检查所需的时间，并且能够减少运营共享服务的成本。

此外，在本方案中，还可以设置有服务器，其存储作为用于指定已经被检测到所述接触的所述车辆的所述用户的信息的用户指定信息。

根据本方案，能够在运营共享服务的各基地共享信息。因此，能够立即确认已经与物体接触的汽车。因此，缩短了共享汽车等的管理者检查所需的时间，并且能够显著减少运营共享服务的成本。

此外，在本方案中，还可以设置有车载装置，其存储作为用于指定已经被检测到所述接触的所述车辆的所述用户的信息的用户指定信息。

根据本方案，例如经由导航装置的屏幕等能够确认记录在车载装置中的用户指定信息。而且，通过将用户指定信息上传至管理服务器并且将用户指定信息从管理服务器下载到运营共享服务的各基地等，能够抑制通信资源量减少。因此，能够抑制运营共享服务的成本升高。

此外，本发明的其他方案能够实现为信息处理方法。

本发明具有如下的效果：即使当车辆被划伤时，也能够弄清责任的所在。

附图说明

将在下文中参照附图描述本发明的示例性实施例的特征、优点以及技术和工业方面的重要性，其中相同的附图标记表示相同的元件，并且其中：

图1为示出根据本发明的一个实施例的信息处理系统1的配置示例的图；

图2为示出管理服务器10的配置示例的图；

图3为示出用户信息DB 131的示例的图；

图4为示出预约信息DB 132的示例的图；

图5为示出使用历史信息DB 133的示例的图；

图6为示出车载装置200的配置示例的图；

图7为用于图示出间隙声纳的检测区域的示例和雷达传感器的检测区域的示例的图；

图8为示出操作方法区别信息DB 231的示例的图；

图9为示出功能信息DB 234的示例的图；

图10为示出车辆信息取得单元270的示例的图；

图11为示出便携终端30的配置示例的图；

图12为示出终端信息取得单元370的示例的图；

图13为示出预约时便携终端30的操作流程的示例的图；

图14为示出预约时管理服务器10的第一操作流程的图；

图15为示出预约时管理服务器10的第二操作流程的图；

图16为示出预约时管理服务器10的第三操作流程的图；

图17为用于图示出指定已经与存在于车辆周围的物体接触的车辆的用户的操作的时序图；

图18为用于图示出指定已经与存在于车辆周围的物体接触的车辆的用户的操作的流程图；

图19A为用于图示出测距操作以及距离判定操作的第一图；

图19B为用于图示出测距操作以及距离判定操作的第二图；

图20为用于图示出由声压级检测单元119对声压级进行判定的操作的图；

图21为示出根据本实施例的信息处理系统1的第一变型示例的图；

图22为用于图示出在根据第一变型示例的信息处理系统1中指定已经与存在于车辆周围的物体接触的车辆的用户的操作的时序图；

图23为用于图示出在根据第一变型示例的信息处理系统1中指定已经与存在于车辆周围的物体接触的车辆的用户的操作的流程图；

图24为示出根据本实施例的信息处理系统1的第二变型示例的图；

图25为用于图示出在根据第二变型示例的信息处理系统1中指定已经与存在于车辆周围的物体接触的车辆的用户的操作的时序图；

图26为用于图示出在根据第二变型示例的信息处理系统1中指定已经与存在于车辆周围的物体接触的车辆的用户的操作的流程图；

图27A为示出由成像单元420成像的风景的第一图；

图27B为示出由成像单元420成像的风景的第二图；

图28为示出根据本实施例的信息处理系统1的第三变型示例的图；

图29为用于图示出在根据第三变型示例的信息处理系统1中指定已经与存在于车辆周围的物体接触的车辆的用户的操作的时序图；

图30为用于图示出在根据第三变型示例的信息处理系统1中指定已经与存在于车辆周围的物体接触的车辆的用户的操作的流程图；以及

图31为用于图示出由加速度判定单元440对加速度进行判定的操作的图。

具体实施方式

在下文中将参照附图描述实施本发明的模式。

实施例

图1为示出根据本发明的一个实施例的信息处理系统1的配置示例的图。在本实施例中，存在有信息处理系统1被应用于汽车共享系统的示例。汽车共享系统为用于允许多个用户基于事先的预约使用一个或多个车辆20的系统。在汽车共享系统中，每个用户通过使用便携终端30访问管理服务器10并且预约一个车辆20的使用。被用户使用的车辆20通过车辆20的车载装置200与管理服务器10和便携终端30建立通信来适当地引导用户。

顺便提及，根据本实施例的信息处理系统1可以不必是汽车共享系统1，而是可适用于用于向非指定用户出借多个汽车的租车系统。此外，根据本实施例的信息处理系统1还可适用于如下的系统：用于共享关于由用户首先拥有然后离开的车辆20以及由用户新使用的其他车辆20的信息。每个车辆20可以不必是乘用车，而可以是厢式汽车、共乘汽车(例如，公交车)等。在接下来的描述中，车辆20可以被简称为“车辆”或者“汽车”。为了简化说明，将在信息处理系统1为用于汽车共享的系统的假设上描述本实施例。

如图1所示，信息处理系统1配备有管理服务器10、车辆20以及便携终端30。管理服务器10、车载装置200以及便携终端30能够以无线的方式彼此通信。

管理服务器10针对由用户使用的车辆20实施预约管理。管理服务器10经由便携终端30从用户接收用于利用车辆20的预约。顺便提及，管理服务器10可以为提供诸如认证密钥服务、后备箱递送服务、B2C汽车共享服务等的各种服务的服务器。

由预先进行预约的用户使用车辆20。车辆20安装有车载装置200，车载装置200以无线的方式与管理服务器10和便携终端30通信。

车载装置200例如为导航装置。在车载装置200为导航装置的情况下，车载装置200在全球导航卫星系统(GNSS)的辅助下通过位置信息和地图数据的使用在显示器上显示地图以及自己车辆位置。顺便提及，车载装置200可以不必为导航装置，而是可以为音频装置、视觉装置等，或者是具有这些装置的功能的装置。在车载装置200为音频装置的情况下，车载装置200接收电视电波和广播电波并且输出其声音和图像，重复播放存储在光盘(CD)和数字通用光盘(DVD)中的音乐数据并且输出其音乐，或者接收存储在便携终端30中的音乐数据并且从安装在车辆20中的扬声器输出其音乐。

顺便提及，虽然未在图1中示出，但安装在车辆20中的设备也包括逆变器、马达电子控制单元(ECU)、混合动力ECU、发动机ECU、马达、辅助装置等。辅助装置包括空调、散热器风扇、后除雾器等。此外，安装在车辆20中的设备也包括各种传感器。各种传感器也包括检测从蓄电池输入至逆变器的电压的电压传感器、检测从逆变器输入至马达的电压的电压传感器、检测车速的速度传感器、检测加速器下压量的加速器传感器、检测制动操作量的制动传感器等。

车载装置200配备有通信回路，所述通信回路按照蓝牙低能(Bluetooth(注册商标)Low Energy(BLE))通信标准与便携终端30建立近场无线通信。顺便提及，通信回路可以为能够与便携终端30建立近场通信的任何通信装置，并且可以不必为符合BLE通信标准的通信装置。例如，通信回路可以为符合具有非常短的可通信距离的近场通信标准(例如，近场通信(NFC)、ZigBee(注册商标)、超宽带(UWB)等)的通信装置。在该情况下，通信回路可以被包含在靠近车辆20的车室外的车身表面的位置(例如，门把手内部)。因此，通信回路能够与车室外的便携终端30通信。

车载装置200的通信回路通过定期地(例如，若干秒的间隔)发送广告包而建立能够按照预定的通信标准与便携终端30通信的状态。广告包包括广告信息。该广告信息包括通用唯一识别码(UUID)、装置ID等。UUID例如为用于在软件上唯一识别车载装置200的识别码(车载装置ID)，并且为由车载装置200和便携终端30共享的信息。例如，当启动车载装置200的电源时，车载装置200的通信回路将广告包作为包括识别码的数据发送至便携终端30。已经接收到广告包的便携终端30确认在广告包中包括的UUID等，并且车载装置200的通信回路由此建立能够实现便携终端30与车载装置200之间的通信的状态。

在信息处理系统1中，通过由用户进行的操作，便携终端30向管理服务器10发送用于使用车辆20的预约信息。用户为车辆20的乘客(驾驶员、同行的乘客等)等。

便携终端30例如为智能手机、移动电话、笔记本个人计算机(PC)、个人数码助理(PDA)、个人手持电话系统(PHS)等。便携终端30按照无线通信标准(诸如，用于移动通信的全球系统(GSM)(注册商标)、个人数字蜂窝(PDC)、码分多路访问(CDMA)、长期演进(LTE)、全球微波接入互操作性(WiMAX)等)，通过预定的通信网络(例如，在其终端处具有大量基站的移动电话网络、因特网等)与管理服务器10通信。顺便提及，“乘客”也是便携终端30的使用者，因此可以被称作“用户”。便携终端30能够根据上述无线通信标准与车辆20的车载装置200建立近场无线通信。近场无线通信包括Bluetooth(注册商标)、无线局域网络(LAN)等。

图2为示出管理服务器10的配置示例的图。管理服务器10具有控制单元110、通信处理单元120、存储单元130以及总线140。控制单元110、通信处理单元120以及存储单元130经由总线140以能够通信的方式彼此连接。

控制单元110配备有预约管理单元111、使用频率判定单元112、基于车型的功能区别提取单元113、接触检测单元118、声压级检测单元119以及用户指定单元121。此外，控制单元110配备有中央处理单元(CPU)(未示出)、只读存储器(ROM)(未示出)、随机存取存储器(RAM)(未示出)以及输入/输出接口(未示出)。CPU为控制管理服务器10的整体操作的处理器。用于实现管理服务器10的功能(预约管理单元111、使用频率判定单元112、基于车型的功能区别提取单元113、接触检测单元118、声压级检测单元119以及用户指定单元121)的专用程序存储在ROM中。RAM为用作CPU的工作区的存储器。当电源接通时，CPU通过执行记录在ROM中的专用程序来实现各种功能。

预约管理单元111经由便携终端30从用户接受使用车辆的预约。

使用频率判定单元112对用户使用由用户预约的汽车的车型的频率进行判定。

基于车型的功能区别提取单元113提取在由用户预约的汽车的车型与用户高频率使用的汽车的车型之间操作方法不同的相同功能及其操作方法。

声压级检测单元119具有输入至其的从稍后将描述的声音收集单元发送来的声音信息，并且基于该声音信息计算表示声音强度的声压级。具体而言，声压级检测单元119计算声音信息中的最大振幅的绝对值、声音信息中的平均振幅的绝对值、声音信息中的振幅的最大方均根值以及声音信息中的振幅的方根均值中的一个，并且将该计算出的值计算为声压级。

声压级检测单元119判定计算出的声压级是否已经变为高于预定阈值。当判定声压级已经变为高于预定阈值时，声压级检测单元119将指示声压级已经变为高于预定阈值的判定结果输入至接触检测单元118。

接触检测单元118具有输入至其的距离信息，所述距离信息指示由稍后将描述的测距单元测量的距离的数值，并且接触检测单元118基于该距离信息判定从车辆到存在于车辆周围的物体的距离是否已经变为等于零。物体为车辆20周围的建筑物等。建筑物为坐落在地面上并且具有屋顶和立柱或墙壁的结构，诸如住宅、仓库、门、墙壁等，附接至所述结构的门和围墙等或者建筑设施。存在于车辆20周围的物体可以是可能划伤车辆20的车身表面、车辆20的底面等的任何物体，但并不限于上述这些。在接下来的描述中，“存在于车辆周围的物体”可以被简称为“物体”。

于是，当判定从车辆到存在于车辆周围的物体的距离等于零时，如果从声压级检测单元119输入的判定结果(指示声压级已经变为高于预定阈值的判定信息)被输入至接触检测单元118，则接触检测单元118检测到车辆与物体的接触。作为指示检测到车辆与物体的接触的检测结果被输入至用户指定单元121。

当由接触检测单元118检测到接触时，用户指定单元121基于作为用于识别车辆的用户的信息的用户识别信息来指定已经被检测到接触的车辆的用户。

于是，用户指定单元121生成表格信息，并且将生成的表格信息存储到用户指定信息存储单元137中。表格信息例如为通过将关于检测到接触的时刻的时刻信息与用户指定信息相关联而获得的信息，所述用户指定信息作为表示已经被检测到接触的车辆的用户的信息。

通过将检测到接触的时刻与用户指定信息相关联，即使在车辆在某天内已经被多个不同用户利用的情况下，通过确认存储在用户指定信息存储单元137中的时刻，汽车共享服务或者租车服务的管理者不仅能够指定在发生某一车辆的接触时正在驾驶该车辆的用户，而且还防止了该用户以外的任何用户被错误地指控。

顺便提及，表格信息并不限于这些信息，而是可以例如通过仅以时间次序记录用户指定信息而不用将时刻与其关联来获得。通过确认车辆的利用历史，即使因此生成的表格也使得能够粗略地指定在发生车辆接触时正在驾驶该车辆的用户。

此外，根据本实施例的信息处理系统1可以被配置为例如在由汽车共享服务的管理者拥有的便携终端的屏幕上或者在汽车共享服务的终端装置的屏幕上显示用户指定信息。在该情况下，用户指定信息可以被存储到用户指定信息存储单元137中，或者可以仅仅由便携终端等显示而不存储到用户指定信息存储单元137中。这是因为只显示用户指定信息使得能够判定在发生车辆接触时的车辆的用户，并且能够抑制用户指定信息存储单元137的存储器容量增加。

通信处理单元120通过无线通信发送/接收数据。通信处理单元120与车辆和便携终端30通信。

存储单元130存储由控制单元110使用的信息。存储单元130包括用户信息DB 131、预约信息DB 132、使用历史信息DB 133以及用户指定信息存储单元137。

图3为示出用户信息DB 131的示例的图。用户信息DB 131针对每个用户存储用户ID、密码、自己汽车的车型等。自己汽车为属于用户并且通常由用户使用的汽车。即，自己汽车为用户高频率使用的汽车。在用户信息DB 131中，与用户相关联地存储每个用户的姓名、用户ID、密码、自己汽车的车型等。

顺便提及，例如可以通过安装在便携终端30中的专用应用的辅助来输入存储在用户信息DB 131中的数据。在该情况下，输入便携终端30中的数据从便携终端30发送至管理服务器10。此外，可以将存储在用户信息DB 131中的数据输入至销售自己汽车的经销商的终端装置。在该情况下，输入经销商的终端装置中的数据从经销商的终端装置发送至管理服务器10。

图4为示出预约信息DB 132的示例的图。预约信息DB 132存储关于多个车辆中的每个的预约信息。图4示出了关于车辆A(车型α)的预约信息，以及关于车辆A以外的三个车辆的预约信息。预约信息包括出借每个车辆的日期和时间、出借每个车辆的场所、归还每个车辆的日期和时间、归还每个车辆的场所、预约每个车辆的用户的姓名等。在预约信息DB132中，与预约每个车辆的用户的姓名相关联地存储出借每个车辆的日期和时间、出借每个车辆的场所、归还每个车辆的日期和时间以及归还每个车辆的场所等。顺便提及，存储在预约信息DB 132中的信息并不限于这些信息。预约信息DB 132例如可以包括已经进行预约的用户的便携终端30的邮件地址等。

图5为示出使用历史信息DB 133的示例的图。使用历史信息DB 133存储关于多个用户中的每个的使用历史信息。图5示出了用户AAA的使用历史信息，以及用户AAA以外的三个用户的使用历史信息。在使用历史信息DB 133中，与利用每个汽车的用户中的每个的姓名相关联地存储过去每个用户使用的每个汽车的车型、开始利用每个汽车的日期和时间、结束利用每个汽车的日期和时间等。基于使用历史信息DB 133，能够计算每个用户对车型的利用次数。顺便提及，存储在使用历史信息DB 133中的信息并不限于这些信息。使用历史信息DB 133例如可以包括关于多个车型中的每个的利用次数的信息。

接下来，将使用图6等描述车载装置200的配置。图6为示出车载装置200的配置示例的图。车载装置200配备有控制单元210、通信处理单元220、存储单元230、显示单元240、音频输出单元250、操作输入单元260、车辆信息取得单元270、总线280、测距单元400以及声音收集单元410。控制单元210、通信处理单元220、存储单元230、显示单元240、音频输出单元250、操作输入单元260、车辆信息取得单元270、测距单元400以及声音收集单元410经由总线280以能够通信的方式彼此连接。

控制单元210配备有CPU(未示出)、ROM(未示出)、RAM(未示出)以及输入/输出接口(未示出)。CPU为控制车载装置200的总体操作的处理器。用于实现车载装置200的功能(车型信息取得处理单元211和场景判定单元212)的专用程序存储在ROM中。RAM为用作CPU的工作区的存储器。当CPU的电源接通时，CPU通过执行记录在ROM中的专用程序来实现各种功能。

车型信息取得处理单元211从管理服务器10或者用户的便携终端30取得关于在用户高频率使用的汽车的车型所具有的各功能中彼此不同的操作方法的信息。车型信息取得处理单元211将取得的信息存储到操作方法区别信息DB 231中。

场景判定单元212根据来自车辆的车辆信息取得单元270的信息对车辆的状态等进行判定。场景判定单元212根据车辆的状态，通过显示单元240和操作输入单元260告知适当的一个功能的操作方法。

通信处理单元220通过无线通信发送/接收数据。通信处理单元220与管理服务器10和便携终端30通信。通信处理单元220可以通过有线通信发送/接收数据。例如，通信处理单元220可以以有线的方式连接至便携终端30，从而向其发送数据/从其接收数据。通信处理单元220例如为基于作为用于车辆使用的通信标准的数据通信模块(DCM)的模块或者基于作为无线通信标准的全球微波接入互操作性(WiMAX)的模块。

存储单元230存储由控制单元210等使用的信息。存储单元230存储操作方法区别信息DB 231、预约信息DB 232以及地图信息DB 233。

测距单元400为测量从车辆到存在于车辆周围的物体的距离的传感器。测距单元400例如由间隙声纳或雷达传感器组成。

间隙声纳例如分别设置在车辆的右前部和左前部，并且也分别设置在车辆的右后部和左后部。每个间隙声纳向车辆前方或后方的区域发送超声波，基于超声波的反射波检测存在于车辆周围的物体，并且输出对应于检测结果的声纳信息。声纳信息包括表示从车辆的当前位置到物体的安装位置的距离的信息。

雷达传感器分别设置在车辆的前部和后部。每个雷达传感器向车辆的前方或后方的区域发送除超声波以外的检测波(例如，诸如毫米波的电磁波、激光等)，并且基于其反射波检测存在于车辆周围的物体。在使用激光的情况下，每个雷达传感器例如为激光成像探测与测距(LIDAR)。每个雷达传感器输出对应于障碍物的检测结果的雷达信息。雷达信息包括表示从车辆的当前位置到物体的安装位置的距离的信息、表示车辆与物体之间的相对速度的信息等。

图7为用于图示出间隙声纳的检测区域的示例和雷达传感器的检测区域的示例的图。间隙声纳的检测区域52和雷达传感器的检测区域54彼此重叠。顺便提及，图7所示的各检测区域52和54只是示例。因此，例如，通过在车辆的后部设置三个以上的间隙声纳，检测区域52可以扩大到包含雷达传感器的检测区域54。

返回图6，声音收集单元410为声音检测麦克风，其收集车辆周围的声音，将声音作为振动波形进行检测并且将指示检测到的振动波形的信号作为声音信息输入至声压级检测单元119。车辆周围的声音为当车辆与存在于车辆周围的物体轻微接触或碰撞时产生的声音等。声音信息从车辆的车载装置200经由管理服务器10的通信处理单元120和总线140输入至声压级检测单元119。

操作方法区别信息DB 231存储关于在用户高频率使用的汽车的车型的各功能中彼此不同的操作方法的信息。将使用图8描述存储在操作方法区别信息DB 231中的信息的示例。

图8为示出操作方法区别信息DB 231的示例的图。操作方法区别信息DB 231能够对在用户高频率使用的汽车的车型的各功能中彼此不同的操作方法的优先级进行存储。在声明功能的操作方法的情况下，优先声明具有高优先级的操作方法。可以预先在功能信息DB 234中决定优先级。操作方法区别信息DB 231可以存储关于在用户高频率使用的汽车的车型的各功能中彼此相同的操作方法的信息。

返回图6，预约信息DB 232存储从便携终端30接收的预约信息。

地图信息DB 233存储用于在车载装置200中提供路线引导的地图信息。该地图信息包括关于道路、设施等的信息。

功能信息DB 234存储关于在使用车辆的各个功能时汽车的状态等的信息。汽车的状态等例如为“汽车的发动机已经起动”、“汽车的当前位置为加油站并且汽车停止”、“汽车的换档杆处于倒车档”等。将使用图9描述存储在功能信息DB 234中的信息的示例。

图9为示出功能信息DB 234的示例的图。如图9所示，汽车的状态和汽车在该状态下使用的功能彼此关联地存储在功能信息DB 234中。汽车的操作方法和汽车的状态与多个功能中的每个功能彼此关联地存储在功能信息DB234中。在功能信息DB 234中，可以针对一个功能存储关于多个状态等的信息。功能信息DB 234可以具有关于针对各功能的优先级的信息。

返回图6，显示单元240基于从控制单元210等发送的显示屏幕数据等执行显示。显示单元240为显示装置，例如，液晶显示器(LCD)、有机电致发光(EL)显示器等。

音频输出单元250基于从控制单元210等发送的声音数据等实施声音的输出。音频输出单元250例如为扬声器。

操作输入单元260接收来自用户的给车载装置200的命令。操作输入单元260例如由各种开关、触控传感器、音频输入装置等组成。

车辆信息取得单元270从车辆的各区域中的传感器等取得关于车辆的状态等的信息。将使用图10描述车辆信息取得单元270的配置示例。

图10为示出车辆信息取得单元270的示例的图。在图10的示例中，车辆信息取得单元270具有转向检测单元271、制动检测单元272、倒车检测单元273、GPS信息接收单元274、车速检测单元275以及照相机图像输入单元276。车辆信息取得单元270可以具有其他检测单元、传感器等。车辆信息取得单元270例如可以具有燃料传感器、冷却剂温度传感器、雨水传感器、路面传感器、能见度传感器、大气压力传感器以及明暗传感器。

转向检测单元271检测根据转向盘的旋转角生成的转向脉冲信号。转向检测单元271将检测到的转向脉冲信号发送至控制单元210。例如，每次转向盘旋转了预定的角度，就输出由转向检测单元271检测到的转向脉冲信号。转向检测单元271经由端子电力地检测转向脉冲信号。

制动检测单元272检测车辆的驻车制动器是否被启动。制动检测单元272将检测的结果通知控制单元210。制动检测单元272例如基于根据驻车制动器杠杆(或者驻车制动器踏板)的移动而接通/断开的开关的通电状态来检测驻车制动器是否被启动。制动检测单元272例如经由端子电力地检测开关的通电状态。

倒车检测单元273检测车辆的换档杆(或者变速杆)是否处于倒车(向后)位置。倒车检测单元273将检测的结果通知控制单元210。倒车检测单元273基于与换档杆连动地接通/断开的开关的通电状态来检测换档杆是否处于倒车位置。倒车检测单元273例如经由端子电力地检测开关的通电状态。

GPS信息接收单元274接收已经被连接至GPS信息接收单元274的端子的全球定位系统(GPS)天线接收到的、来自GPS卫星的电波的信号，并且将接收到的信号发送至控制单元210。GPS为基于来自绕地球轨道运行的众多GPS人造卫星中的至少三个GPS卫星的电波来测量GPS天线的位置的系统。

在该情况下，使用GPS的定位系统作为GNSS被应用，但GNSS并不限于GPS。使用诸如伽利略、全球导航卫星系统(GLONASS)等的卫星的定位系统可以被用作GNSS。GNSS为用于使安装在移动物体中的定位装置通过使用来自卫星的信号来测量移动物体的位置的定位系统。

车速检测单元275检测根据车轴的旋转角生成的车速脉冲信号。车速检测单元275将检测到的车速脉冲信号发送至控制单元210。由车速检测单元275检测到的车速脉冲信号为从车速传感器或者控制车辆的发动机和制动器的电子控制单元输出的阶梯状的脉冲信号。例如，每次车轴旋转了预定的角度时，就输出车速脉冲信号。车速脉冲信号与车辆的移动距离之间的关系依据制造车辆的制造商、车型、安装至车辆的车轮的尺寸、车轮中的气压等而改变。因此，控制单元210基于根据由GPS获得的定位结果计算出的车辆的移动距离，可以适当地校正从检测到的车速脉冲信号得到的车速。车速检测单元275经由端子电力地检测车速脉冲信号。

照相机图像输入单元276从对车辆后方的区域进行摄影的照相机(静物照相机或者摄像机)接收图像信号。照相机图像输入单元276将接收到的图像信号发送至控制单元210。当倒车检测单元273检测到车辆的倒车状态时，照相机图像输入单元276将来自连接至照相机图像输入单元276的端子的照相机的图像信号发送至控制单元210。

发动机检测单元277检测发动机是否被驱动。发动机检测单元将检测结果通知控制单元210。发动机检测单元277例如基于根据发动机的旋转而接通/断开的开关的通电状态来检测发动机是否被驱动。发动机检测单元277经由端子电力地检测开关的通电状态。

接下来，将使用图11等描述便携终端30的配置。图11为示出便携终端30的配置示例的图。便携终端30配备有控制单元310、通信处理单元320、存储单元330、显示单元340、音频输出单元350、输入单元360、终端信息取得单元370以及总线380。控制单元310、通信处理单元320、存储单元330、显示单元340、音频输出单元350、操入单元360以及终端信息取得单元370经由总线380以能够通信的方式彼此连接。

控制单元310配备有CPU(未示出)、ROM(未示出)、RAM(未示出)以及输入/输出接口(未示出)。CPU为控制便携终端30的整体操作的处理器。用于实现便携终端30的功能(预约处理单元311、车型信息取得处理单元312以及场景判定单元313)的专用程序存储在ROM中。RAM为用作CPU的工作区的存储器。当CPU的电源接通时，CPU通过执行记录在ROM中的专用程序来实现各种功能。

预约处理单元311从用户接收用于利用车辆的预约，并且在管理服务器10上执行用户预约利用车辆的处理。

车型信息取得处理单元312从管理服务器10接收用于操作车辆的功能的操作方法，并且将操作方法存储到车型信息DB 332中。

场景判定单元313根据来自终端信息取得单元370的信息(位置信息和加速度信息)等、地图信息等，进行对于车辆的状态等的判定。场景判定单元313根据车辆的状态，通过显示单元340和音频输出单元350告知用于操作适当的一个功能的操作方法。

通信处理单元320通过无线通信发送/接收数据。通信处理单元320与管理服务器10和车辆通信。通信处理单元320可以通过有线通信发送/接收数据。例如，通信处理单元320以有线的方式连接至车辆，从而向其发送数据/从其接收数据。

存储单元330存储由控制单元310使用的信息。存储单元330配备有预约信息DB331、车型信息DB 332以及地图信息DB 333。

预约信息DB 331存储从管理服务器10接收的预约完成通知中包括的预约信息。

车型信息DB 332存储用户预约的汽车的车型，以及用户高频率使用的汽车的车型。车型信息DB 332能够存储用于每个车型的功能的操作方法。例如从管理服务器10取得用于每个车型的功能的操作方法。

地图信息DB 333存储用于提供路线引导等的地图信息。地图信息包括关于道路、设施等的信息。

显示单元340基于从控制单元310等发送的显示屏幕数据等执行显示。显示单元340为显示装置，例如，LCD、有机EL显示器等。

音频输出单元350基于从控制单元310等发送的声音数据等实施声音的输出。音频输出单元350例如为扬声器。

输入单元360接收来自用户的命令。输入单元360例如由各种开关、触控传感器、音频输入装置等组成。

终端信息取得单元370从便携终端30的各区域中的传感器等取得关于便携终端的状态等的信息。将使用图12描述终端信息取得单元370的配置。

图12为示出终端信息取得单元370的示例的图。终端信息取得单元370具有GPS信息接收单元371和加速度检测单元372。终端信息取得单元370可以具有其他检测单元、传感器等。

GPS信息接收单元371接收已经被连接至GPS信息接收单元371的端子的GPS天线接收到的、来自GPS卫星的电波的信号，并且将接收到的信号发送至控制单元310。GNSS并不限于GPS。使用诸如伽利略、GLONASS等卫星的定位系统可以被用作GNSS。

加速度检测单元372检测根据便携终端30的加速度而生成的加速度脉冲信号。加速度检测单元372将检测到的加速度脉冲信号发送至控制单元310。由加速度检测单元372检测到的加速度脉冲信号为从加速度传感器等输出的脉冲信号。由加速度脉冲信号计算便携终端30的加速度。当计算加速度时，计算便携终端30的移动速度和移动距离。位于车辆内部的便携终端30的加速度、移动速度以及移动距离可以被看作分别等于车辆的加速度、移动速度以及移动距离，除非便携终端30在车辆内部剧烈地移动。基于根据GPS的定位结果计算出的便携终端30的移动距离，控制单元310可以适当地校正从检测到的加速度脉冲信号得到的加速度。加速度检测单元372经由端子电力地检测加速度脉冲信号。

接下来，将使用图13等描述在预约时便携终端30的操作。

图13为示出在预约时便携终端30的操作流程的示例的图。图13为预约将要由用户使用的车辆20时的操作流程的示例。便携终端30的控制单元310通过电源的接通或者通过用户执行预定的操作来执行存储在存储单元330中的计算机程序。通过该计算机程序的执行来实现控制单元310的各功能单元。当用户选择预约处理功能时，通过便携终端30的预约处理单元311的致动来开始图13中的预约处理的操作流程。

预约处理单元311要求用户输入用户ID和密码(S101)。预约处理单元311使显示单元340显示催促用户输入用户ID和密码的消息。根据由显示单元340显示的消息，用户通过输入单元360输入用户ID和密码。

当用户ID和密码输入至预约处理单元311时，预约处理单元311将输入的用户ID和输入的密码经由通信处理单元320发送至管理服务器10(S102)。管理服务器10基于从便携终端30发送的用户ID和密码实施用户认证。

预约处理单元311在从管理服务器10接收到认证结果之前待机(在S103中为否)。在经由通信处理单元320接收到由管理服务器10发送的认证结果(图14的S204或者S206)时(在S103中为是)，预约处理单元311判定用户是否已经被认证(S104)。如果用户尚未被认证(在S104中为否)，则处理返回到步骤S101。

如果用户已经被认证(在S104中为是)，则预约处理单元311经由通信处理单元320接收由管理服务器10发送的预约状况信息(图14中的S208)(S105)。在信息处理系统1中，预约状况信息包括关于此刻能够预约利用的汽车(车型)、利用期间、出借场所、归还场所等的信息。

预约处理单元311从用户接受预约条件(S106)。预约处理单元311使显示单元340显示接收到的预约状况信息。此外，预约处理单元311使显示单元340基于预约状况信息显示催促用户输入预约条件的消息。预约条件例如为出借的日期和时间、出借场所、归还的日期和时间、归还场所、使用车型等。根据由显示单元340显示的消息，用户通过输入单元360输入预约条件。

当预约条件输入至预约处理单元311时，预约处理单元311经由通信处理单元320将输入的预约条件发送至管理服务器10(S107)。管理服务器10基于从便携终端30发送的预约条件而执行预约处理，并且将预约完成通知发送至便携终端30。

预约处理单元311在从管理服务器10接收到预约完成通知之前待机(在S108中为否)。在经由通信处理单元320接收到由管理服务器10发送的预约完成通知(图16的S223)时(在S108中为是)，预约处理单元311将从管理服务器10接收到的预约完成通知作为预约信息存储到存储单元330的预约信息DB 331中。随后，预约处理的操作流程结束。预约完成通知(预约信息)包括出借的日期和时间、出借场所、归还的日期和时间、归还场所以及使用车型。此外，预约完成通知(预约信息)能够包括关于对于在用户高频率使用的汽车的车型(或者用户所拥有的汽车的车型)与所预约的汽车的车型之间的相同功能来说彼此不同的操作方法的信息。

通过图13的操作流程，用户能够通过便携终端30预约利用车辆。关于对于用户高频率使用的汽车的车型(或者用户所拥有的汽车的车型)与所预约的汽车的车型之间的相同功能来说彼此不同的操作方法的信息能够被存储到便携终端30的存储单元330的预约信息DB 331中。

接下来，将使用图14至图16描述在预约时管理服务器10的操作。

图14为示出在预约时管理服务器10的第一操作流程的图。图15为示出在预约时管理服务器10的第二操作流程的图。图16为示出在预约时管理服务器10的第三操作流程的图。图14的“A1”连接至图15的“A1”。图15的“A2”连接至图16的“A2”。

通过接通电源，管理服务器10的控制单元110执行存储在存储单元130中的计算机程序。通过执行该计算机程序来实现控制单元110的各功能单元。当从便携终端30向管理服务器10输入用户ID和密码时，通过管理服务器10的预约管理单元111的致动开始图14至图16的操作流程。

管理服务器10的预约管理单元111经由通信处理单元120接收由便携终端30发送的用户ID和密码(图13的S102)。预约管理单元111使用接收到的用户ID作为检索关键字，检索存储单元130的用户信息DB 131(S201)。

如果接收到的用户ID在用户信息DB 131中不存在，则由于未登记对应于该用户ID的用户(在S202中为否)所以处理进行至步骤S203。此外，如果接收到的用户ID存在于用户信息DB 131中但接收到的密码不同于存储在用户信息DB 131中的对应于该用户ID的密码，则像未登记对应于该用户ID的用户的情况(在S202中为否)那样，处理进行至步骤S203。在步骤S203中，预约管理单元111判定用接收到的用户ID和密码不能认证用户(认证NG)。预约管理单元111向便携终端30发送指示不能认证(认证NG)的认证结果(S204)，并且处理结束。

另一方面，如果接收到的用户ID存在于用户信息DB 131中并且接收到的密码与存储在用户信息DB 131中的对应于用户ID的密码一致，则由于登记了对应于用户ID的用户(在S202中为是)所以处理进行至步骤S205，并且处理进行至步骤S205。在步骤S205中，预约管理单元111判定接收到的ID和密码被认证(认证OK)。预约管理单元111向便携终端30发送指示认证成功(认证OK)的认证结果(S206)。

预约管理单元111从预约信息DB提取预约状况信息(S207)。在信息处理系统1中，预约状况信息包括关于此刻能够预约利用的汽车(车型)、预约利用的期间、出借场所、归还场所等的信息。预约管理单元111经由通信处理单元120向便携终端30发送所提取的预约状况信息(S208)。

预约管理单元111在从便携终端30接收到预约条件前待机(图15的S209中为否)。在即使经过了预定的时间之后预约管理单元111也未能从便携终端30接收到预约条件的情况下，预约管理单元111可以结束处理。

预约管理单元111经由通信处理单元120接收由便携终端30发送的预约条件(图13中的S107)(在S209中为是)。

随后，使用频率判定单元112进行关于对应于用户ID的用户使用由用户预约的汽车(车型)的频率的判定。使用频率判定单元112使用用户ID作为检索关键字在使用历史信息DB 133中进行检索(S210)。使用频率判定单元112取得对应于用户ID的用户的汽车使用历史。使用频率判定单元112使用用户ID作为检索关键字，在用户信息DB 131中进行检索，并且取得对应于用户ID的用户所拥有汽车的车型(以及该用户是否拥有汽车)。

使用频率判定单元112确认用户是否拥有汽车(S211)。如果用户拥有汽车(在S211中为是)，则使用频率判定单元112确认用户预约的汽车的车型是否与用户自己的汽车的车型相同(S212)。如果用户预约的汽车的车型与用户自己的汽车的车型相同(在S212中为是)，则使用频率判定单元112将处理推进至S214。

如果用户不拥有任何汽车(在S211中为否)或者如果用户预约的汽车的车型与用户自己的汽车的车型不同(在S212中为否)，则使用频率判定单元112基于用户使用汽车的历史来判定用户利用用户预约的汽车的车型的次数是否小于预定的次数(n次)(S213)。如果用户利用的次数小于预定的次数(n次)(在S213中为是)，则处理进行至步骤S215。如果用户利用的次数等于或大于预定的次数(n次)(在S213中为否)，则处理进行至步骤S214。使用频率判定单元112可以采用直到现在的过去预定的期间内的利用次数是否大于预定的次数作为判定的标准。此外，基于用户对汽车的使用历史，使用频率判定单元112可以将周期性地利用用户预约的汽车的车型的情况视为与用户利用的次数等于或大于预定的次数(n次)的情况相同等。

在步骤S214中，使用频率判定单元112判定用户预约的车型为用户高频率使用的车型。另一方面，在步骤S215中，使用频率判定单元112判定用户预约的车型为用户低频率使用的车型。这些判定结果能够被存储到存储单元130中。

基于车型的功能区别提取单元113确认用户预约的车型是否为用户高频率使用的车型(图16的S216)。如果用户预约的车型为用户高频率使用的车型(在S216中为是)，则处理进行至步骤S221。如果用户预约的车型为用户低频率使用的车型(在S216中为否)，则处理进行至步骤S217。

基于车型的功能区别提取单元113确认用户是否拥有汽车(S217)。如果用户拥有汽车(在S217中为是)，则基于车型的功能区别提取单元113例如从基于车型的操作方法DB(未示出)中提取用户自己的汽车的车型的功能和操作这些功能的操作方法，以及用户预约的汽车的车型的功能和操作这些功能的操作方法。关于车型α的基于车型的操作方法信息和关于车型α以外的车型的基于车型的操作方法信息被存储到基于车型的操作方法DB。在基于车型的操作方法信息中，关于操作设置在汽车中的多个功能的操作方法的信息针对汽车的每个车型而记录。例如，指示车型α的年型的信息、指示设置在车型α中的功能的信息以及指示设定或操作功能的操作单元的操作方法的信息与关于车型α的基于车型的操作方法信息相关联。顺便提及，替代指示车型α的年型的信息，指示车型α的等级的信息可以与基于车型的操作方法信息相关联。或者，指示车型α的年型的信息和指示车型α的等级的信息二者可以与基于车型的操作方法信息相关联。这是因为即使年型保持不变等级的任何差别也会导致车辆的装备的差别，因此功能的规格和操作单元的规格也依据等级而改变。功能的规格例如包括显示在导航装置的显示屏幕上的地图的比例的调节、音频装备的音量的调节、驻车制动的致动或解除、巡航控制的激活、解除或者速度调节等。操作单元的规格例如包括设置在中央控制台的用于导航的机械拨盘开关(操作单元)的转动、设置在中央控制台的用于音频设备的机械拨盘开关(操作单元)的转动、杠杆式手制动器(操作单元)的操作、设置在转向柱上的杠杆式开关(操作单元)的操作等。

基于车型的功能区别提取单元113在提取的功能和其操作方法中提取在用户自己的汽车的车型与用户预约的汽车的车型之间操作方法不同的相同功能及其操作方法(S218)。

如果用户不拥有任何汽车(在S217中为否)，则基于车型的功能区别提取单元113基于用户对汽车的使用历史在用户使用的车型中提取用户最高频率使用的车型(S219)，并且处理进行至步骤S222。

基于车型的功能区别提取单元113从前述基于车型的操作方法DB中提取在步骤S219中提取的车型的功能及其操作方法，以及用户预约的汽车的车型的功能及其操作方法。基于车型的功能区别提取单元113在提取的功能和其操作方法中提取在步骤S219中提取的车型与用户预约的汽车的车型之间操作方法不同的相同功能及其操作方法(S220)，并且处理进行至步骤S222。

在步骤S221中，预约管理单元111将在步骤S209中接收的预约条件登记到预约信息DB 132中，作为预约信息。登记的预约信息包括关于出借的日期和时间、出借场所、归还的日期和时间、归还场所以及使用车型的信息。

在步骤S222中，预约管理单元111将在步骤S209中接收的预约条件登记到预约信息DB 132中，作为预约信息。登记的预约信息包括关于出借的日期和时间、出借场所、归还的日期和时间、归还场所以及使用车型的信息，关于用户高频率使用的汽车的车型(或者用户自己的汽车的车型)的信息，以及在步骤S218或步骤S220中提取的信息。预约信息可以包括步骤S214或者步骤S215中的判定结果(用户高频率或低频率使用的车型)。

在步骤S221或者步骤S222中确定用户利用汽车的预约。

预约管理单元111向便携终端30发送预约完成通知(S223)，预约完成通知包括在步骤S221或者步骤S222中存储到预约信息DB 132中的预约信息。

根据图14至图16的操作流程，管理服务器10能够登记用户利用车辆的预约。管理服务器10基于用户的使用历史判定用户使用用户预约的车辆的车型的频率是否高。管理服务器10提取在用户高频率使用的汽车的车型与已经被用户预约利用的汽车的车型之间操作方法不同的功能。管理服务器10向便携终端30发送提取的功能及其操作方法。

接下来，将使用图17等描述指定已经与存在于车辆周围的物体接触的车辆的用户的操作。图17为用于图示出指定已经与存在于车辆周围的物体接触的车辆的用户的操作的时序图。图18为用于图示出指定已经与存在于车辆周围的物体接触的车辆的用户的操作的流程图。

在步骤S1中，测距单元400测量从车辆到存在于车辆周围的物体的距离。指示由测距单元400测量的距离的数值的距离信息被输入至接触检测单元118。

在步骤S2中，已经被输入了距离信息的接触检测单元118基于距离信息判定从车辆到存在于车辆周围的物体的距离是否已经变为零。这将使用图19A和图19B来具体描述。

图19A为用于图示出测距操作以及距离判定操作的第一图。图19B为用于图示出测距操作以及距离判定操作的第二图。如图19A所示，当车辆20向后移动时，从向后移动的车辆20到存在于车辆20后方的物体的距离逐渐缩短，所以由测距单元400测量的距离缩短。

如图19B所示，当向后移动的车辆20与物体接触时，由测距单元400测量的距离变为等于零。因此，已经被输入了此时的距离信息的接触检测单元118判定从车辆20到物体的距离已经变为等于零。顺便提及，即使当不会划伤车辆的某物(例如，存在于车辆周围的杂草、被风吹走的袋子等)与车辆接触时，也能够判定从车辆20到物体的距离等于零。即使当不会划伤车辆的某物与车辆接触时，根据本实施例的信息处理系统1也通过使用后述的声压级和加速度中的至少一个来做出关于接触的判定。因此，即使在车辆在被利用之前已经具有小划痕的情况下，根据本实施例的信息处理系统1也能够防止稍后利用该车辆的任何用户被错误地指控。

在接触检测单元118判定从车辆到物体的距离已经变为等于零之前重复步骤S1和步骤S2的处理(在步骤S2中为否)。

当接触检测单元118判定从车辆到存在于车辆周围的物体的距离已经变为等于零时(在步骤S2中为是)，执行步骤S3的处理。顺便提及，可以与步骤S1和步骤S2的处理并行地执行步骤S3的处理。

在步骤S3中，声音收集单元410收集车辆周围的声音，并且将声音作为振动波形进行检测。指示检测到的振动波形的信号作为声音信息被输入至声压级检测单元119。

在步骤S4中，已经被输入了声音信息的声压级检测单元119基于该声音信息计算表示声音的强度的声压级。

在步骤S5中，声压级检测单元119判定计算出的声压级是否已经变为高于预定阈值。

图20为用于图示出由声压级检测单元119判定声压级的操作的图。图20的横坐标轴表示时间，并且图20的纵坐标轴表示声压级。如图20所示，当声压级尚未变为高于预定阈值A时，在声压级变为高于预定阈值A之前重复步骤S3至S5的处理(在步骤S5中为否)。

预定阈值A例如为通过针对每个车型和每个车速预先多次对某个声音的声压级进行采样而获得的数值。某个声音的声压级例如为在自行式停车场中以低速行驶的车辆轻微接触或碰撞护栏、建筑物等时产生的声音的声压级，将要进入多层停车库或者私人住宅的车库的车辆轻微接触或碰撞护栏、建筑物等时产生的声音的声压级等。

当以高速移动的车辆碰撞建筑物、车辆等时，车辆很可能被严重损坏。对于假设在车辆以这种方式被严重损坏的场景采样的声音不设定预定阈值A。期望对于车辆经受严重损坏时的声压级设定预定阈值A，该严重损害只被例如汽车共享服务或者租车服务的管理者通过检查车辆几秒或几十秒发现。

顺便提及，预定阈值A可以为能够对在车辆与物体接触时产生的声音的声压级的大小进行判定的任何数值，并且不限于上述数值。预定阈值A例如可以为预先存储在存储单元130中的信息，或者从管理服务器10外部的装置传送的信息。

如果声压级变为高于预定阈值A(在步骤S5中为是)，则将指示声压级已经变为高于预定阈值A的判定结果输入至接触检测单元118。

在步骤S6中，由于在从车辆到物体的距离等于零的情况下指示声压级已经变为高于预定阈值A的判定结果已经被输入至接触检测单元118，所以接触检测单元118判定车辆已经与物体接触，并且向用户指定单元121输入检测结果作为指示已经检测到车辆与物体接触的信息。

从车辆到物体的距离等于零，并且声压级高于预定阈值。因此，能够与在车辆与存在于停车场等的护栏接触时产生的声音分开地检测干扰音。干扰音例如为车辆在碎石路上行驶时产生的行驶音、风高速吹过时产生的风噪音等。

在步骤S7中，已经被输入了作为指示已经检测到车辆与物体接触的信息的检测结果的用户指定单元121，基于用户识别信息指定已经被检测到接触的车辆的用户。

在步骤S8中，已经指定已被检测到接触的车辆的用户的用户指定单元121,例如通过将检测到接触的时刻与表示已经被检测到接触的车辆的用户的用户指定信息相关联来生成表格信息。

在步骤S9中，用户指定单元121将生成的表格信息存储到用户指定信息存储单元137中。

如上所述，通过根据本实施例的信息处理系统1，在从车辆到物体的距离等于零的情况下，通过将指示声压级已经变为高于预定阈值A的判定结果输入至接触检测单元118，能够检测出以低速行驶的车辆与物体的轻微接触。此外，能够以相关联的方式管理发生这样的接触时的车辆的用户。通常，存在如下的忧虑：可能无法指定已经发生轻微接触的车辆的用户，可能不知道车辆的多个用户中的哪一个划伤了车辆，以及可能不清楚责任所在。根据本实施例的信息处理系统1能够指定已经发生轻微接触的车辆的用户。因此，能够弄清责任所在，并且也能够防止其他用户被错误地指控。

此外，通过根据本实施例的信息处理系统1，当声压级高于预定阈值时，能够指定已经发生轻微接触的车辆的用户。因此，能够指定车辆的用户，不会由于接触音以外的声音(例如，在碎石路上行驶时产生的噪音、风速高时产生的疾驰音等)而错误地检测到接触。

在下文中将描述根据本实施例的信息处理系统的变型示例。

图21为示出根据本实施例的信息处理系统1的第一变型示例的图。替代图2所示的控制单元110，根据第一变型示例的信息处理系统1的管理服务器10A配备有控制单元110A。除了图2所示的功能以外，控制单元110A还配备有接触音指定单元122。接触音指定单元122为通过由组成控制单元110A的CPU执行记录在ROM中的专用程序而实现的功能。接触音指定单元122分析由声音收集单元410收集的声音，并且指定车辆与物体接触的声音。

接下来，将使用图22等描述在根据第一变型示例的信息处理系统1中指定已经与存在于车辆周围的物体接触的车辆的用户的操作。

图22为用于图示出在根据第一变型示例的信息处理系统1中指定已经与存在于车辆周围的物体接触的车辆的用户的操作的时序图。图23为用于图示出在根据第一变型示例的信息处理系统1中指定已经与存在于车辆周围的物体接触的车辆的用户的操作的流程图。

在下文中将只描述与图17和图18中示出的每个步骤序号的处理不同的处理。

在步骤S51中，接触音指定单元122基于从声音收集单元410输入的声音信息指定车辆与物体接触时产生的接触音。

接触音指定单元122例如具有将指定音域成分(干扰音)从自声音收集单元410输入的声音信息中包括的数据中去除的滤波器，并且通过使用所述滤波器，将干扰音从由声音收集单元410收集的声音中去除并且提取接触音。提取的接触音被输入至接触检测单元118作为接触音指定信息，所述接触音指定信息为指定接触音的信息。

顺便提及，在接触音指定单元122中提取接触音的方法不限于使用滤波器的方法，而是例如可以为谱减法等。

在步骤S6中，在从车辆到物体的距离等于零的情况下，接触检测单元118通过输入至其的指示声压级已经变为高于预定阈值A的判定结果和输入至其的接触音指定信息，判定车辆已经与物体接触。随后，接触检测单元118将检测结果作为指示已经检测到车辆与物体的接触的信息输入至用户指定单元121。

如上所述，通过根据第一变型示例的信息处理系统1，通过提取不包括干扰音的接触音，使检测接触的精度比只利用根据声压级进行关于声音的判定的处理的情况高。例如，即使在声压级由于与为了停车而向后移动的车辆相邻的其他车辆关门而已经变为高于预定阈值的情况下，当没有从接触音指定信息中检测到接触时，向后移动的车辆未与所述车辆周围的物体接触。因此，结果是该车辆的用户没有责任。此外，能够防止利用在其利用之前已经轻微划伤的车辆的任何用户被错误地指控。

图24为示出根据本实施例的信息处理系统1的第二变型示例的图。除了图6所示的功能以外，根据第二变型示例的信息处理系统1的车载装置200A还配备有成像单元420。

成像单元420为对车辆的外周区域附近的风景进行成像的全方向照相机、全景照相机等。成像单元420例如包括诸如电荷耦合器件(CCD)、互补金属氧化物半导体(CMOS)等的成像元件。车辆的外周区域附近的风景包括车辆前端部(例如，前保险杠的外周表面)以及该前端部周围区域的外观、车辆的后端部(例如，后保险杠的外周表面)以及该后端部周围区域的外观等。车辆的外周区域附近的风景可以包括车辆在其车辆宽度方向的外侧的外观。

车辆设置有单个的成像单元420或者多个成像单元420。经由总线280和通信处理单元220，表示关于由成像单元420成像的图像的数据的成像数据被输入至图2等所示的用户指定单元121。

接下来，将使用图25等描述在根据第二变型示例的信息处理系统1中指定已经与存在于车辆周围的物体接触的车辆的用户的操作。

图25为用于图示出在根据第二变型示例的信息处理系统1中指定已经与存在于车辆周围的物体接触的车辆的用户的操作的时序图。图26为用于图示出在根据第二变型示例的信息处理系统1中指定已经与存在于车辆周围的物体接触的车辆的用户的操作的流程图。

在下文中将只描述与图17和图18所示的每个步骤序号的处理不同的处理。

在步骤S52中，成像单元420对车辆周围的风景进行成像，并且将关于风景的成像数据输入至用户指定单元121。将使用图27A和图27B具体描述此时成像的风景。

图27A为示出由成像单元420成像的风景的第一图。图27B为示出由成像单元420成像的风景的第二图。如图27A所示，在与车辆的后端部(例如，后保险杠的外周表面)间隔开一定距离的位置处存在柱状的物体。当车辆在该状态下向后移动时，取得通过对向后移动的车辆如何接近物体进行成像而获得的成像数据。

如图27B所示，当向后移动的车辆与物体接触时(步骤S6)，接触检测单元118判定从车辆到物体的距离变为等于零。此时，成像单元420取得车辆与物体接触时的成像数据。

随后，在步骤S7中，已经被输入了作为指示已经检测到车辆与物体接触的信息的检测结果的用户指定单元121，基于用户识别信息指定已经被检测到接触的车辆的用户。

此外，用户指定单元121将车辆与物体接触时的成像数据与表格信息相关联，并且将该数据存储到用户指定信息存储单元137中。

顺便提及，根据第二变型示例的信息处理系统1的配置还能够与根据第一变型示例的信息处理系统1组合。

如上所述，通过根据第二变型示例的信息处理系统1，能够保留检测到接触时的成像数据。例如，当在车辆周围产生具有接近接触音的频带的频率的干扰音时，可能错误地检测到接触的发生。在根据第二变型示例的信息处理系统1中，能够保留错误地检测到接触音时的图像。因此，通过确认该图像，变得清楚的是用户没有责任。

此外，能够确认实际接触发生时的图像。因此，共享汽车等的管理者能够立即确认已发生接触的部分。因此，缩短了管理者检查所需的时间，并且能够减少运营共享服务的成本。

图28为示出根据本实施例的信息处理系统1的第三变型示例的图。除了图6所示的功能以外，根据第三变型示例的信息处理系统1的车载装置200B还配备有加速度检测单元430和加速度判定单元440。

加速度检测单元430例如分别测量彼此垂直的X轴方向、Y轴方向以及Z轴方向的加速度。这些加速度中的每个为与安装有车载装置200B的车辆的加速度成比例的数值。加速度检测单元430将指示所测量的加速度的数值的加速度信息输入至加速度判定单元440。

接下来，将使用图29等描述在根据第三变型示例的信息处理系统1中指定已经与存在于车辆周围的物体接触的车辆的用户的操作。

图29为用于图示出在根据第三变型示例的信息处理系统1中指定已经与存在于车辆周围的物体接触的车辆的用户的操作的时序图。图30为用于图示出在根据第三变型示例的信息处理系统1中指定已经与存在于车辆周围的物体接触的车辆的用户的操作的流程图。

在下文中将只描述与图17和图18所示的每个步骤序号的处理不同的处理。

在步骤S53中，加速度检测单元430计算加速度，并且将指示加速度的数值的加速度信息输入至加速度判定单元440。

在步骤S54中，已经被输入了加速度信息的加速度判定单元440判定加速度是否已经变为大于预定阈值。

图31为用于图示出由加速度判定单元440对加速度进行判定的操作的图。图31的横坐标轴表示时间，而图31的纵坐标轴表示由加速度检测单元430检测到的加速度。

如图31所示，如果加速度尚未变为大于预定阈值B，则在加速度变为大于预定阈值B之前重复步骤S53和步骤S54的处理(在步骤S54中为否)。

例如，在车高度低的车辆在向后移动的时候在停车位中停车的场景中，车辆的难以视觉识别的部分(消音器等)可能与用于使汽车停止的路边石接触。此外，当将要从停车场进入道路的车辆越过设置在停车场与道路之间的边界部处的台阶部时，车辆的难以视觉识别的部分(车辆的底面等)可能与台阶部接触。

当车辆以这种方式与路边石或者台阶部接触时，如图31所示，所测量的加速度可能变为大于预定阈值B。

预定阈值B为例如通过针对每个车型和每个车速对车辆碰撞路边石时的振动级、车辆越过路边石或者台阶部时的振动级等预先进行多次采样而获得的数值。

当以高速移动的车辆碰撞建筑物、其他车辆等时，车辆很可能被严重损坏。对于假设在车辆以这种方式被严重损坏的场景被采样的振动级未设定预定阈值B。

顺便提及，预定阈值B可以是能够指定车辆与物体接触时产生的振动级(加速度)的任何数值，并且不限于上述预定阈值。预定阈值B例如可以为预先存储在存储单元130中的信息，或者是从管理服务器10外部的装置传送的信息。

如果加速度已经变为大于预定阈值B(步骤S54中的是)，则将指示加速度已经变为大于预定阈值B的判定结果输入至接触检测单元118。

在步骤S6中，在从车辆到物体的距离等于零的情况下，接触检测单元118通过输入至其的指示声压级已经变为高于预定阈值A的判定结果和输入至其的指示加速度已经变为大于预定阈值B的判定结果，而判定车辆已经与物体接触。随后，接触检测单元118将检测结果作为指示已经检测到车辆与物体接触的信息输入至用户指定单元121。

顺便提及，根据第三变型示例的信息处理系统1的配置还能够与根据第一变型示例和第二变型示例的信息处理系统1组合。

此外，虽然在根据第三变型示例的信息处理系统1中声压级和加速度被彼此组合地利用，但可以只利用加速度。在该情况下，替代声压级检测单元，信息处理系统1配备有加速度检测单元，并且还配备有加速度判定单元。于是，替代声压级变为高于预定阈值的情况，当加速度变为大于预定阈值时，接触检测单元检测到接触。

如上所述，通过根据第三变型示例的信息处理系统1，能够利用当判定距离等于零时检测到的加速度。因此，当因为车辆的难以视觉识别的部分已经碰撞路边石或者台阶部而所以检测到大的加速度时，能够记录用户指定信息。因此，即使在车辆的侧面、后保险杠等没有被划伤的情况下，通过被通知记录了用户指定信息，共享汽车等的管理者能够至少对难以视觉识别的部分进行检查，并且采取诸如车辆的维修等的措施。此外，能够防止利用在其利用之前已经被轻微划伤的车辆的任何用户被错误地指控。

此外，通过配备有存储用户指定信息的服务器(管理服务器)，根据本实施例的信息处理系统1能够在运营共享服务的各基地共享信息。因此，能够立即确认已经与某物接触的汽车。因此，缩短了共享汽车等的管理者检查所需的时间，并且能够显著地减少运营共享服务的成本。

此外，根据本实施例的信息处理系统1可以被配置为只将用户指定信息存储到车载装置中。即使在信息处理系统1被如此配置的情况下，也能够经由例如导航装置的屏幕等确认在车载装置中记录的用户指定信息。此外，通过将用户指定信息上传至管理服务器并且将用户指定信息从管理服务器下载到运营共享服务的各基地等，能够抑制通信资源量的减少。因此，能够抑制运营共享服务的成本升高。

此外，根据本实施例的信息处理程序使计算机实施以下步骤:测量从车辆到存在于车辆周围的物体的距离的步骤；收集车辆周围的声音的步骤；检测表示声音的强度的声压级的步骤；当所述距离等于零时检测的声压级变为高于预定阈值时检测到车辆与物体的接触的步骤；以及当检测到接触时，基于作为用于识别车辆的用户的信息的用户识别信息指定已经被检测到接触的车辆的用户的步骤。

此外，根据本实施例的信息处理程序使计算机实施以下步骤：测量从车辆到存在于车辆周围的物体的距离的步骤；检测车辆的加速度的步骤；当所述距离等于零时检测的加速度变为高于预定阈值时检测到车辆与物体的接触的步骤；以及当检测到接触时，基于作为用于识别车辆的用户的信息的用户识别信息指定已经被检测到接触的车辆的用户的步骤。

在前述实施例中说明的配置指示本发明的内容的示例，并且也能够与其他已知技术组合，并且在不偏离本发明的主旨的范围内也能够被部分地省略或者更改。

Claims (11)

1.一种信息处理系统，包括：

测距单元，其测量从车辆到存在于所述车辆周围的物体的距离；

声音收集单元，其收集所述车辆周围的声音；

声压级检测单元，其检测表示所述声音的强度的声压级；

接触检测单元，当所述距离等于零时检测到的所述声压级变为高于第一预定阈值时，所述接触检测单元检测到所述车辆与所述物体的接触；以及

用户指定单元，当检测到所述接触时，所述用户指定单元基于作为用于识别所述车辆的用户的信息的用户识别信息指定已经被检测到所述接触的所述车辆的所述用户。

2.根据权利要求1所述的信息处理系统，其中

所述用户指定单元将指示所述接触发生的时刻的时刻信息与作为用于指定已经被检测到所述接触的所述车辆的所述用户的信息的用户指定信息相关联，并且将所述时刻信息与所述用户指定信息相关联地存储到存储单元中。

3.根据权利要求1所述的信息处理系统，还包括：

接触音指定单元，其分析由所述声音收集单元收集的所述声音，并且指定所述车辆与所述物体的接触音，其中

当在所述距离等于零时检测到的所述声压级变为高于所述第一预定阈值并且所述接触音被指定时，所述接触检测单元检测到所述接触。

4.根据权利要求2所述的信息处理系统，还包括：

接触音指定单元，其分析由所述声音收集单元收集的所述声音，并且指定所述车辆与所述物体的接触音，其中

当在所述距离等于零时检测到的所述声压级变为高于所述第一预定阈值并且所述接触音被指定时，所述接触检测单元检测到所述接触。

5.根据权利要求1至4中的任一项所述的信息处理系统，替代所述声压级检测单元，包括：

加速度检测单元，其检测所述车辆的加速度；以及

加速度判定单元，其判定所述加速度是否已经变为大于第二预定阈值，其中

替代所述声压级变为高于所述第一预定阈值的情况，当所述加速度变为大于所述第二预定阈值时，所述接触检测单元检测到所述接触。

6.根据权利要求1至4中的任一项所述的信息处理系统，还包括：

加速度检测单元，其检测所述车辆的加速度；以及

加速度判定单元，其判定所述加速度是否已经变为大于第二预定阈值，其中

当在所述距离等于零时检测到的所述声压级变为高于所述第一预定阈值并且所述加速度变为大于所述第二预定阈值时，所述接触检测单元检测到所述接触。

7.根据权利要求1至4中的任一项所述的信息处理系统，还包括：

成像单元，其对所述车辆的外周部进行成像，其中

所述用户指定单元将由所述成像单元成像的成像数据与作为用于指定已经被检测到所述接触的所述车辆的所述用户的信息的用户指定信息相关联，并且将所述成像数据与所述用户指定信息相关联地存储到存储单元中。

8.根据权利要求1至4中的任一项所述的信息处理系统，还包括：

服务器，其存储用户指定信息，所述用户指定信息作为用于指定已经被检测到所述接触的所述车辆的所述用户的信息。

9.根据权利要求1至4中的任一项所述的信息处理系统，还包括：

车载装置，其存储用户指定信息，所述用户指定信息作为用于指定已经被检测到所述接触的所述车辆的所述用户的信息。

10.一种信息处理方法，包括：

测量从车辆到存在于所述车辆周围的物体的距离的步骤；

收集所述车辆周围的声音的步骤；

检测表示所述声音的强度的声压级的步骤；

当在所述距离等于零时检测到的所述声压级变为高于预定阈值时，检测到所述车辆与所述物体的接触的步骤；以及

当检测到所述接触时，基于作为用于识别所述车辆的用户的信息的用户识别信息来指定已经被检测到所述接触的所述车辆的所述用户的步骤。

11.一种信息处理方法，包括：

测量从车辆到存在于所述车辆周围的物体的距离的步骤；

检测所述车辆的加速度的步骤；

当在所述距离等于零时检测到的所述加速度变为高于预定阈值时，检测到所述车辆与所述物体的接触的步骤；以及

当检测到所述接触时，基于作为用于识别所述车辆的用户的信息的用户识别信息来指定已经被检测到所述接触的所述车辆的所述用户的步骤。

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