CN101794469A - 一种记录交通工具事故的控制装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种交通工具中记录交通事故的控制方法，包括步骤：a.判断交通工具是否处于异常状态；以及步骤b.若所述交通工具处于异常状态，则执行交通工具当前状态记录操作。还提供相应的控制装置，包括第一判断装置及第一执行装置；以及包括上述控制装置的交通工具。本发明的控制方法能够在交通工具出现异常情况初始时，就开始进行记录，从而对交通事故全过程予以记录，以便作为事后处理的依据或者参考数据。即使不发生交通事故，本发明的控制装置也可对交通工具的当前状态进行记录，尤其是存在异常状态时的情况，从而可以为考核驾驶员的工作行为以及教育其他驾驶员提供第一手资料。本发明简单方便易于实施，可以低成本地实现于各种交通工具上。

Description

一种记录交通工具事故的控制装置及方法

技术领域

本发明涉及交通管理系统，尤其是针对交通工具的管理系统，具体地，涉及用于记录交通工具异常状态的控制方法以及相应的控制装置。

背景技术

在现实生活中，交通事故随处可见。人们在承受交通事故给人们带来的痛苦的同时，也要对交通事故进行善后处理，例如必须要明确交通事故的责任。由于交通事故是不可再现的，这就决定了交通事故处理过程的复杂性。如果交通事故被摄像装置拍录下来，那么比较容易确定交通事故的责任，否则只能通过目击者的陈述以及现场勘查来确定责任。根据统计数据，多数的交通事故并不存在第三方目击者，也没有视频资料，这给交通事故责任认定带来了不准确性。

同时，人们也逐渐认识到研究交通事故数据的重要性，这样可以不断完善交通事故责任认定经验，也为教育驾乘人员提供最好的教材。通常，这些数据都是在交通事故发生之后由交通管理部门录入电脑系统的，并非第一手资料，存在一定的认为干扰因素。

另一方面，客运管理部门以及交通管理部门也需要对客运交通工具的安全性进行管理，例如驾驶员不能酒后驾车、车速不能过快等等，但这样的监控措施有限，导致不能很好地对客运交通工具进行监控。

在现阶段还没有非常好的方法解决上述技术问题。

发明内容

针对现有技术中无法提供交通事故时详细数据的技术缺陷，本发明的目的是通过对交通工具行驶状况的实时记录来提供一种的在交通工具中记录交通事故的控制方法以及相应的控制装置。

根据本发明的一个方面，提供一种在交通工具中记录交通事故的控制方法，其包括如下步骤：a.判断交通工具是否处于异常状态；b.若所述交通工具处于异常状态，则执行交通工具当前状态记录操作。

根据本发明的另一个方面，还提供一种在交通工具中记录交通事故的控制装置，其特征在于，包括：第一判断装置，用于判断交通工具是否处于异常状态；以及第一执行装置，用于当所述交通工具处于异常状态时执行交通事故记录操作。

根据本发明的又一个方面，提供一种交通工具，其包括上述的控制装置。

在实际生活中，交通事故不可再现的性质决定了交通事故处理过程的复杂性。而现有技术中的数据记录系统只能记录简单的数据，如交通工具的加速度，被撞击的时间、状态等。而本发明提供的在交通工具中记录交通事故的控制方法，能够在交通工具出现异常情况初始时，就开始进行记录，从而对交通事故全过程予以记录，以便作为事后处理的依据或者参考数据。同时，即使不发生交通事故，本发明提供的控制装置也可以对交通工具的当前状态进行记录，尤其是存在异常状态时的情况，从而可以为考核驾驶员的工作行为以及教育其他驾驶员提供第一手资料。本发明简单方便易于实施，可以低成本地实现于各种交通工具上。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1示出根据本发明的一个具体实施方式的，用于交通工具内的控制装置的示意图；

图2示出根据本发明的第一实施例的，在交通工具中记录交通事故的控制方法的流程图；

图3进一步示出根据本发明的第一实施例的，在交通工具中记录交通事故的控制方法的流程图；

图4示出根据本发明的第二实施例的，在交通工具中记录交通事故的控制方法的流程图；

图5示出根据本发明的第三实施例的，在交通工具中记录交通事故的控制方法的流程图；

图6示出根据本发明的第四实施例的，在交通工具中记录交通事故的控制方法的流程图；

图7示出根据本发明的第五实施例的，在交通工具中记录交通事故的控制方法的流程图；

图8示出根据本发明的第一实施例的，在交通工具中记录交通事故的控制装置的结构示意图；以及

图9示出根据本发明的第二实施例的，在交通工具中记录交通事故的控制装置的结构示意图。

具体实施方式

优选地，图1示出本发明提供的用于交通工具内的控制装置的示意图，其包括获取装置6、计算机系统(判断装置)7以及一个具体的执行装置8。优选地，由获取装置6获取交通工具的行驶指示信息，其具体工作流程可以参考图3、图4、图5、图6以及图7，在此不予赘述。具体地，所述获取装置6与计算机系统7相连并与所述计算机系统7相配合。计算机系统7接收由获取装置6获取的交通工具的行驶指示信息，并将接收到的行驶指示信息经过一系列运算、判断等数据处理过程转变为所述交通工具当前是否处于异常状态的结果信息。如果所述交通工具当前处于异常状态，则计算机系统7将所述交通工具的异常状态传送至执行装置8，并由该执行装置8执行交通事故记录操作；而在一个变化例中，所述计算机系统7通知所述执行装置8应该对交通工具的当前状态予以记录(即处于异常状态)，并由所述执行装置8自行获取相关数据(即所述交通工具的当前状态有关的数据)。具体地，执行装置8可以将交通工具的当前状态记录在置于所述交通工具内的存储装置中，也可以将交通工具的当前状态通过无线方式发送至第三方系统，或者在本交通工具内进行记录的同时也发送给第三方系统。

优选地，图2示出的是本发明的第一实施例的，在交通工具中记录交通事故的控制方法的流程图。在本实施例中，首先执行步骤S101，由获取装置6获取交通工具的行驶指示信息。所述行驶指示信息可以说明或记载行车过程中交通事故的征兆以及具体过程，即交通工具的异常状态信息，例如刹车力度、行驶速度的变化，与外界有形物的接触，安全气囊的弹出以及方向盘或挡风玻璃的被撞击等，类似地，本领域技术人员理解，还可以包含其它的异常状态信息，例如针对图7以及其变化例的描述，在此不予赘述。当获得所述行驶指示信息之后，执行步骤S102，即由计算机系统7根据所述步骤S101中获取的行使指示信息判断所述交通工具是否处于异常状态。若所述步骤S102的判断结果否定的，即所述交通工具没有处于异常状态，则再次执行步骤S101，重新获取交通工具的行驶指示信息。若所述交通工具处于异常状态，则进一步执行步骤S103，由执行装置8执行所述交通工具当前状态记录操作。本领域技术人员理解，可以将所述交通工具的当前状态记录在置于所述交通工具内的存储装置中，以便事后予以读取；也可以所述将交通工具的当前状态通过无线发送方式发送至第三方系统，这并不影响本发明的实质内容，在此不予赘述。

具体地，所述交通工具的当前状态包括以下信息中的任一种或任多种：当前时间；所述交通工具在处于异常状态时以及之后的某一段时刻是否仍在行驶，若仍在行驶，其速度以及加速度的值是多少；所述交通工具上一时刻的速度；所述交通工具的具体位置，该信息可通过GPS定位系统获取；所述交通工具在处于非正常减速状态后的某一段时刻是否被撞击以及撞击之后的距离，该信息可通过车载传感器等装置获取；所述交通工具在处于非正常减速状态后的某一段时刻内安全气囊是否弹出，弹出的个数、弹出时间及弹出位置；所述交通工具的方向盘和/或挡风玻璃被撞击的力度；所述交通工具的转向角度等。进一步地，本领域技术人员理解，所述交通工具当前状态还可以包括其他信息，在此不予赘述。

在上述实施例的一个变化例中，所述步骤S102可以变化为“是否到达预定时间”，在这样的变化例中，本发明提供的控制装置在预定时间记录所述交通工具的当前状态，例如每隔五分钟记录一次，或者在驾驶员最容易疲惫的时间段(例如下午13:00～14:00之间)持续地记录行驶状态。在又一个变化例中，所述步骤S102可以被省略，即不论该交通工具是否处于异常状态均记录其行驶状态，不予赘述。

图3进一步示出根据本发明的第一实施例的，在交通工具中记录交通事故的控制方法的流程图。具体地，其示出通过判断所述交通工具的刹车力度是否大于第一阈值而确定交通工具是否处于异常状态的处理过程。首先执行步骤S111，获取交通工具的行驶指示信息，即获取所述交通工具当前时刻的刹车力度。具体通过以下公式计算所述交通工具的刹车力度：

F＝m×a

其中，F表示刹车力度，m表示所述交通工具的质量，a表示加速度。本领域技术人员理解，所述加速度a也可以表示交通工具减速时的减速加速度。优选地，所述交通工具内装有计算机系统，用以计算交通工具在某一时刻的刹车力度。本领域技术人员理解，可以通过交通工具内原有的加速度传感器获取所述交通工具的加速度。利用加速度传感器以固定周期(例如，所述固定周期可以是1秒)获取所述交通工具在某一时刻的加速度a，并将结果传输至计算机系统。本领域技术人员理解，所述交通工具的质量m是事先设置在计算机系统内的，车型不同，质量通常也不同，而这样的信息通过国家发改委网站或者汽车制造商的信息管理系统可以自动获得，在此不予赘述。所述交通工具的刹车力度F的由计算机系统进行计算。在计算完成刹车力度F之后，执行步骤S112，判断刹车力度是否大于第一阈值。具体地，应在所述计算机系统内事先设定第一阈值F′。本领域技术人员理解，所述第一阈值F′是以下通过公式计算得来：

F′＝m×a_max

其中，a_max表示所述交通工具所被允许的最大加速度，即当小于该加速度时并不认为所述交通工具处于异常状态，反之则认为其处于异常状态。具体地，最大加速度的设置应与所述交通工具的车型相对应，车型不同，最大加速度不同，而且，针对加速或者减速的不同情况，所述加速度的阈值也应不同，在此不予赘述。当F＜F′时，即此时所述交通工具的刹车力度小于第一阈值，则执行S111，重新获取所述交通工具当前时刻的刹车力度；当F＞F′时，即此时所述交通工具的刹车力度大于第一阈值，则执行步骤S113，确定所述刹车力度大于所述第一域值时处于异常状态。此时，由计算机系统7发出指令，执行步骤S103，执行所述交通工具当前状态记录操作。

图4示出的是根据本发明的第二实施例的，在交通工具中记录交通事故的控制方法的流程图，具体地其描述所述交通工具上一时刻行驶速度与当前行驶速度之差是否大于第二阈值的情况。首先执行步骤S121，获取交通工具的行驶指示信息，具体地在本实施例中获取所述交通工具上一时刻的行驶速度v1和当前行驶速度v2之差Δv。具体地，可以通过以下公式获取所述交通工具的上一时刻行驶速度与当前行驶速度之差：

Δv＝v1-v2

具体地，所述交通工具上一时刻的行驶速度v1和当前行驶速度v2之差Δv，由计算机系统进行计算。本领域技术人员理解，可以通过多种方式实现所述交通工具速度的获取。优选地，通过速度探测装置获取所述交通工具的速度，例如所述速度探测装置向所述交通工具周围的某一障碍物发射一定波长的波束，再接收所述障碍物的反射的回波，通过回波分析测定所述交通工具的速度。例如可以是雷达测速仪，也可以是与十字路口的电子眼的测速装置原理相同的装置等等。次优地，所述交通工具也可以通过自身来获得速度，即本身有速度自测功能，

在获得所述交通工具上一时刻的行驶速度v1和当前行驶速度v2之差Δv之后，执行步骤S122，即判断上一时刻行驶速度与当前行驶速度之差是否大于第二阈值。具体地，应在所述计算机系统内事先设定第二阈值Δv′，所述第二阈值Δv′的单位为米/秒，即速度探测装置获取交通工具当前速度的周期为1秒。本领域技术人员理解，第二阈值Δv′即在本实施例中允许所述交通工具每秒钟的最大速度差，超过该阈值则记录所述交通工具的行驶信息。进一步地，本领域技术人员理解，所述第二阈值可以针对所述交通工具在生产完成之后售出之前经过无数次试验得来，即优选地，所述第二阈值Δv′属于出厂设置，车型不同，所允许的每秒最大速度差也不同，在此不予赘述。若Δv＜Δv′，即此时上一时刻行驶速度v1与当前行驶速度v2之差Δv小于第二阈值Δv′，则执行步骤S121，重新获取所述交通工具上一时刻行驶速度v1与当前行驶速度v2之差Δv；若Δv＞Δv′，即此时上一时刻行驶速度v1与当前行驶速度v2之差Δv大于第二阈值Δv′，则执行步骤123，确定所述上一时刻行驶速度与当前行驶速度之差大于所述第二域值时处于异常状态。此时，由计算机系统7发出指令，执行步骤S103，执行所述交通工具当前状态记录操作。

图5示出根据本发明的第三实施例的，在交通工具中记录交通事故的控制方法的流程图，具体地其描述所述交通工具是否与外界有形物相接触的情况。首先执行步骤S131，获取交通工具的行驶指示信息，即获取交通工具是否与外界有形物相接触的信息。优选地，在本实施例中通过接收所述交通工具所在位置图像信息来完成该步骤S131。优选地，在所述交通工具上安装有影像摄录装置，如车载摄像头，用以获取交通工具所在位置以及周边状况的图像信息。优选地，在所述交通工具的前侧、后侧以及侧面分别装有一定数量的影像摄录装置，用于在不同角度获取所述交通工具的前侧、后侧以及侧面的信息；而在一个变化例中，在所述交通工具的车身可以安装有雷达装置，作为获取图像信息的辅助装置。本领域技术人员理解，雷达装置是通过超声波探测的原理判断所述交通工具是否与外界有形物相接触。具体地，在上述变化例中，可以在获取所述图像信息的同时启动雷达装置，并且所述交通工具所在位置以及周边状况的图像信息将显示在车载液晶显示屏上。而在又一个变化例中，所述交通工具的外侧设置有部分压力传感器，并设定这些压力传感器检测到一定强度的压力后向本发明提供的控制装置发出电信号，而所述控制装置收到该电信号即确定所述交通工具与外界有形物相接触。

然后进入步骤S132，计算机系统7根据所述图像信息判断所述交通工具是否与外界有形物相接触。同时，在所述计算机系统7的控制下，由装置于车身雷达装置探测所述交通工具是否与外界有形物接触：所述交通工具的前侧是否与外界有形物相接触；所述交通工具的后侧是否与外界有形物相接触；所述交通工具的侧面是否与外界有形物相接触。若所述交通工具没有与任何外界有形物相接触，则车载液晶显示屏不显示所述图像信息，执行步骤S131，重新获取所述交通工具是否与外界有形物相接触的信息；若所述交通工具的前侧、后侧以及侧面中的任意一面与外界有形物相接触，则车载液晶显示屏显示所述交通工具的图像信息，并且雷达装置所探测到的交通工具与有外界有形物接触的部分将在所述图像信息中以红色光点闪烁。接下来执行步骤S133，确定所述交通工具由于与外界有形物相接触而处于异常状态。此时，由计算机发出指令，执行步骤S103，执行所述交通工具当前状态记录操作。

图6示出根据本发明的第四实施例的，在交通工具中记录交通事故的控制方法的流程图，即在上述第一实施例的基础上根据所述交通工具的安全气囊是否弹出来判断该交通工具是否处于异常状态的情况。首先执行步骤S141，获取所述交通工具的行驶指示信息，即获取所述交通工具的安全气囊是否弹出的信息。接下来执行步骤S142，判断所述交通工具的安全气囊是否弹出。本领域技术人员理解，安全气囊是由其中的控制系统检测到冲击力超过设定值时，通过控制装置接通充气元件中的传爆管电路，再点燃传爆管内的点火介质，使得火焰引燃点火药粉和气体发生剂，产生大量气体，在一定的时间内即将气囊充气，气囊急剧膨胀，使安全气囊弹出。在本发明中，安全气囊的电子控制装置与本发明提供的控制装置相连接并通讯，若所述交通工具中的任何一个安全气囊都没有弹出，则安全气囊的电子控制装置不向计算机系统发出指令，那么执行步骤S141，(在一个周期)重新获取所述交通工具的安全气囊是否弹出的信息；若所述交通工具的安全气囊中的任一个弹出，则所述安全气囊的电子控制装置向计算机系统发出安全气囊即将弹出的信息。此时，继续执行步骤S143，确定当任一所述安全气囊弹出时所述交通工具处于异常状态。然后，由计算机发出指令，执行步骤S103，执行所述交通工具当前状态记录操作。在一个变化例中，本发明提供的控制装置也可以查询与安全气囊有关的状态信息，从而确定安全气囊中的任一个是否弹出，这样的过程可以通过查询具体的状态位(即该状态位在安全气囊弹出时被设定为特定值，例如“1”)获得，或者向所述控制所述安全气囊的电子控制装置发出查询信息来完成，在此不予赘述。

图7示出根据本发明的第五实施例的，在交通工具中记录交通事故的控制方法的流程图，即在上述第一实施例的基础上根据所述交通工具的方向盘或者挡风玻璃是否被撞击来判断该交通工具是否处于异常状态的情况，其可以被视为图2所述第一实施例的一个变化例。首先执行步骤S151，获取交通工具的行驶指示信息，即获取所述交通工具的方向盘或者挡风玻璃是否被撞击的信息。执行步骤S152，判断所述交通工具的方向盘或挡风玻璃是否被撞击。优选地，在所述交通工具的方向盘或者挡风玻璃上装有振动传感器，并且与计算机系统相连。所述振动传感器在交通工具的方向盘或者挡风玻璃被撞击后的振动幅度达到一定程度时才开始工作。相应地，与所述一定程度对应存在一个阈值，并事先设置在计算机系统内。该阈值的大小取决于所述交通工具的方向盘或者挡风玻璃的材质，材质不同，该阈值不同，在此不予赘述。若所述交通工具的方向盘或者挡风玻璃没有被撞击，或者方向盘或挡风玻璃的振动程度没有达到所述一定程度时，则振动传感器不工作，执行步骤S151，重新获取所述交通工具的方向盘或者挡风玻璃是否被撞击的情况；若所述交通工具的方向盘或者挡风玻璃被撞击，并且其振动程度达到所述一定程度时，振动传感器启动，并将振动信息传递至计算机系统。此时，继续执行S153，确定当所述交通工具的方向盘或挡风玻璃被撞击时处于异常状态。然后，由计算机发出指令，执行步骤S103，执行所述交通工具当前状态记录操作。本领域技术人员理解，在这样的实施例中，如果没有物体撞击挡风玻璃或者方向盘，但因为交通工具抖动而导致所述震动传感器认为挡风玻璃或者方向盘受到撞击，从而发出上述指令，这样的操作并不影响本发明的处理结果。例如在路面非常不平坦的情况下对交通工具的行驶情况进行记录同样有助于对行驶情况的分析，在此不予赘述。

在上述图2至图7的一个变化例中，图2所示步骤S102可变化为“判断所述交通工具的方向盘的转动角速度是否超过第五阈值”，在这样的变化例中，在所述交通工具的方向盘转动角速度超过一定幅度时确定所述交通工具处于异常状态，例如超过第五阈值(例如10度/秒)；而在一个变化例中，该步骤用于判断所述交通工具的转动角度是否超过一阈值(例如10度)。这样的步骤至少可以通过一个转向角传感器来实现。例如公交车驾驶员在大幅度转向时可能导致乘客碰撞车厢而受伤，所以公交车公司将转向幅度过大作为考核驾驶员的指标。在又一个变化例中，所述图2中的步骤S102可以通过步骤“判断所述交通工具内的声音分贝是否超过第六阈值”来实现，在这样的变化例中，在所述交通工具内的声音分贝超过一定幅度时确定所述交通工具处于异常状态，例如超过60分贝，这样的步骤至少可以通过一个分贝测试器来实现。某些时候，驾驶员可能将车内音响调得很大导致其无法听到车外其他交通工具的鸣笛声音，这样导致交通事故发生概率提高。所以，车辆租赁管理公司可以在被租赁的车辆内设置本发明提供的控制装置，并在车内分贝超过第六阈值时通过无线方式向车辆租赁管理公司发送该被租赁车辆的当前状态信息，从而使得所述车辆租赁管理公司可以提示相关驾驶员注意行车安全。在另一个变化例中，所述图2中的步骤S102可以通过步骤“判断所述交通工具是否跨越车道分隔线”来实现，在这样的变化例中，在所述交通工具跨越车道分隔线时确定所述交通工具处于异常状态，而在又一个变化例中当所述交通工具的前轮超过停车线或者压在人行道分隔线时确定所述交通工具处于异常状态，这样的步骤至少可以通过一个摄像装置以及一个图像识别装置来实现。在没有电子警察监控时，一旦交通工具跨越车道分隔线则可以通过无线方式将包含该状态的交通工具当前状态信息传输至交警部门，则交警部门可以直接在交通工具违章处理系统中记录这样的违章记录，从而可以有效地管理交通秩序。

本领域技术人员理解，在上述图2至图7所示实施例以及相应的变化例中，所述步骤S103可以通过多种方式实现，例如所述交通工具的异常状态可以记录在与本交通工具内的控制记录装置所管理的存储装置内，例如一个硬盘或者闪存盘内。具体地，计算机系统7与存储装置相连，通过计算机系统7控制所述交通工具的异常状态的数据在存储装置中的储存过程，当所述交通工具处于异常状态，则由计算机系统7生成带有特定格式的Excel文件或图像文件。例如，如果所述交通工具的刹车力度大于第一阈值，则计算机系统7生成带有特定格式的Excel-1文件。所述特定格式是指在Excel-1文件中，计算机系统7以时间、即时刹车力度、与第一阈值之差、加速度等顺序和内容进行记录并以xls的格式储存在存储装置中。又如，如果所述交通工具上一时刻行驶速度与当前行驶速度之差大于第二阈值，则计算机系统7生成带有特定格式的Excel-2文件。所述特定格式是指在Excel-2文件中，计算机系统7以时间、当前速度、上一时刻速度、速度差与第二阈值之差等顺序和内容进行记录并以xls的格式储存在存储装置中。再如，如果所述交通工具与外界有形物相接触，则计算机系统7生成所述交通工具与外界有形物相接触的图像文件PIC-1。所述图像文件以Gif格式储存在存储装置中。又如，如果所述交通工具任何一个安全气囊弹出，则计算机系统7生成带有特定格式的Excel-3文件。所述特定格式是指在Excel-3文件中，计算机系统7以时间、当前速度、几号气囊弹出等顺序和内容进行记录并以xls的格式储存在存储装置中。又例如，如果所述交通工具的方向盘或者挡风玻璃被撞击，则计算机系统7生成带有特定格式的Excel-4文件。所述特定格式是指在Excel-4文件中，计算机系统7以时间、当前速度、所述交通工具的被撞位置、振动幅度等顺序和内容进行记录并以xls的格式储存在存储装置中。

而在另一个实施例中，也可以通过无线方式发送所述交通工具的当前状态。所述无线发送方式由无线发射装置完成。无线发射装置可以采用高效率双向无线电通信方式，也可以基于蓝牙协议或者GPRS协议或者SMS协议或者WiFi协议或者Wimax协议中的任一种发送所述交通工具的当前状态，这并不影响本发明的实质内容。所述第三方系统可以是一个中心数据库，其作用是将所述交通工具的当前状态记录并备份。

具体地，本领域技术人员理解，无论是本地存储还是存储于一个中心数据库中，均可以通过多种方式来存储上述交通工具的当前状态信息，例如可以通过一个数据表存储所有当前状态信息并在其中以一个类型码区别不同种类的状态信息；也可以通过不同的数据表来分别存储不同的状态信息，这并不影响本发明的实质内容，在此不予赘述。

具体地，根据不同实施需要，所述获取装置6可以是多种类型的设备。例如，在一个变化例中所述获取装置6可以是加速度传感器，用于获取所述交通工具的加速度，以便计算刹车力度；所述获取装置6也可以是速度探测装置，用于获取所述交通工具的当前速度和上一时刻速度，以便计算所述交通工具的当前速度和上一时刻速度之差；所述获取装置6也可以是影像摄录装置，用于获取所述交通工具与外界有形物是否接触的图像；所述获取装置6还可以是安全气囊的控制系统，用于检测并获取安全气囊的弹出情况；所述获取装置6也可以是振动传感器，用于获取所述交通工具的方向盘或挡风玻璃被撞击后的振动情况。

本领域技术人员理解，如果执行装置8直接将异常状态信息发送给第三方系统，则通过该第三方系统可以直接确定某一交通工具是否(可能)发生交通事故的信息，从而可以展开相应的措施，例如出租车汽车公司可以马上派人去查看事故现场，以便安排乘客尽快离开；又例如医院可以马上准备救援等等。如果只是在本交通工具内记录这些异常信息，则可以在事后通过特定的与本发明提供的控制装置相适应的读取装置读取这些信息，从而再现交通事故发生时的一些数据，例如刹车力度、方向盘的偏转度、撞击力度等，根据这些数据可以为判定交通事故的原因与责任划分提供充分、可靠的依据。

再参考图1所示实施方式，其中所示的获取装置6也可以被理解为行驶指示信息获取装置411(图1中未示出)，其用于获取所述交通工具的行驶指示信息；所示计算机系统7也可以被理解为第二判断装置412(图1中未示出)，其用于根据所述交通工具的行驶指示信息判断所述交通工具是否处于所述异常状态。进一步地，上述装置411及装置412可以组成一个第一判断装置41(图1中未示出)，其用于判断交通工具是否处于异常状态；相应地，图1所示执行装置8可以被理解为第一执行装置42(图1中未示出)，其用于当所述交通工具处于异常状态时执行交通事故记录操作。本领域技术人员理解，上述装置的名称并不影响其功能，也不影响本发明的实质内容，只不过在不同的实施例中采用不同的表述。

具体地，图8示出根据本发明的第一实施例的，在交通工具中记录交通事故的控制装置的结构示意图。在本实施例中，如上述所述，控制装置4包括第一判断装置41以及第一执行装置42。其中，装置41包括行驶指示信息获取装置411以及第二判断装置412，其中，该装置411用于获取所述交通工具的行驶指示信息。其中，该装置42包括第一记录装置421，其用于将所述交通工具的当前状态记录在置于所述交通工具内的存储装置中，例如一个硬盘或者闪存盘内；而在图9所示实施例中，该装置42′包括第二记录装置422，其用于将所述交通工具的当前状态通过无线方式发送至第三方系统，例如发送至交通警察管理系统或者车辆租赁系统或者公共汽车服务公司或者其他专门用于提供交通记录查询的服务型公司提供的中心数据库中，这并不影响本发明的实质内容。本领域技术人员理解，在图9所示实施例中，该装置422可以通过一个无线发射装置完成无线发送，例如采用基于蓝牙协议或GPRS协议或SMS协议或WiFi协议或Wimax协议的装置。而图8或图9所示实施例中，均可以通过多种方式来存储上述交通工具的当前状态信息，例如可以通过一个数据表存储所有当前状态信息并在其中以一个类型码区别不同种类的状态信息；也可以通过不同的数据表来分别存储不同的状态信息，这并不影响本发明的实质内容。

具体地，根据所述行驶指示信息的不同，所述装置412可以通过不同方式实现。在本实施例中，所述第二判断装置412包括第三判断装置4121，其用于判断所述刹车力度是否大于第一阈值，其中当所述刹车力度大于所述第一阈值时确定所述交通工具处于所述异常状态。本领域技术人员理解，可以通过所述交通工具的质量m以及刹车加速度a来计算刹车力度F，例如通过交通工具内原有的加速度传感器获取所述交通工具的加速度，并获取事先设置在计算机系统内的所述交通工具的质量m。然后再与所述交通工具所被允许的最大加速度a_max和质量m的乘积进行比较可以实现所述装置4121。在一个变化例中，所述第三判断装置4121变化为判断所述交通工具的刹车加速度(减速度)是否大于第八阈值(例如a_max)，这并不影响本发明的实质内容。

在图8所示实施例的一个变化例中，所述第三判断装置4121变化为第四判断装置(图8未示出)，其用于判断所述上一时刻行驶速度与当前行驶速度之差是否大于第二阈值，其中当所述上一时刻行驶速度与当前行驶速度之差大于所述第二阈值时确定所述交通工具处于所述异常状态。本领域技术人员理解，可以通过上一时刻的行驶速度v1和当前行驶速度v2之差来确定速度差Δv，进而与速度差的最大允许值进行比较。而所述交通工具的速度(包括上一时刻的速度)可以通过前文所述的速度探测装置获取。在图8所示实施例的另一个变化例中，所述第三判断装置4121变化为第五判断装置(图8未示出)，其用于判断所述当前行驶速度是否大于第四阈值，其中当所述当前行驶速度大于所述第四阈值时确定所述交通工具处于所述异常状态。类似地，可以通过上述速度探测装置获取交通工具的当前速度，并与所允许的最大速度值(例如6公里/小时)进行比较，一旦超过该值则触发所述第一执行装置42。

进一步地，图9示出根据本发明的第二实施例的，在交通工具中记录交通事故的控制装置的结构示意图。本实施例可以作为图8所示实施例的一个变化例，其中，所述控制装置4′仍然包括第一判断装置41′以及第一执行装置42′。其中所述装置42′包括第二记录装置422，所述装置41′包括距离判断装置413，其用于判断所述交通工具与外界有形物之间的距离是否小于第三阈值；以及第一确定装置414，其用于当所述交通工具与外界有形物之间的距离小于所述第三阈值时确定所述交通工具处于所述异常状态。

具体地，在本实施例中，所述装置413包括第一接收装置4131，其用于接收所述交通工具所在位置的图像信息；以及第二确定装置4132，其用于根据所述图像信息判断所述交通工具与所述外界有形物之间的距离是否小于所述第三阈值。优选地，所述交通工具安装有影像摄录装置，如车载摄像头，用以获取交通工具所在位置以及周边状况的图像信息；进一步优选地，在所述交通工具的前侧、后侧以及侧面分别装有一定数量的影像摄录装置，用于在不同角度获取所述交通工具的前侧、后侧以及侧面的信息，而该装置4131通过这些影像摄录装置接收相关图像信息。进一步地，所述装置4132通过一个图像分析装置来确定所述交通工具与所述外界有形物之间的距离，所述第一确定装置414在判断该距离是否过小，例如小于1毫米或者更小的则确定本交通工具与外界有形物已经接触，即发生碰撞或摩擦。在一个变化例中，在所述交通工具的车身可以安装有雷达装置，作为获取图像信息的辅助装置。在这样的变化例中，装置4131可以在获取所述图像信息的同时获取距离信息。而在又一个变化例中，所述交通工具的外侧设置有部分压力传感器，此时装置4131还获取压力值，进一步地所述装置4132在检测到一定强度的压力后确定所述交通工具与外界有形物相接触。

在图9所示实施例的一个变化例中，所述距离判断装置可以只包括一个第一距离判断装置(图9未示出)，用于判断所述交通工具的前侧与外界有形物之间的距离是否小于所述第三阈值。本领域技术人员理解，该第一距离判断装置是专门用于判断交通工具的前侧距离的装置。类似地，在其他变化例中，所述距离判断装置可以只包括第二距离判断装置(图9未示出)、第三距离判断装置(图9未示出)、第四距离判断装置(图9未示出)中的任一个或任多个，这些装置分别用于判断该交通工具的后侧、右侧面、左侧面是否与外界有形物相接触，例如是否与其他交通工具相接触，是否与墙壁相接触，是否与人体相接触，是否与树木相接触等等，这并不影响本发明的实质内容。

在图8或图9所示实施例的变化例中，所述第一判断装置41可以变化为第六判断装置(图中未示出)，其用于判断所述交通工具的安全气囊是否弹出，该装置在所述安全气囊中的任一个弹出时确定所述交通工具处于所述异常状态。例如首先获取所述交通工具的安全气囊是否弹出的信息，然后判断所述交通工具的安全气囊是否弹出。优选地，所述安全气囊的电子控制装置与该第六判断装置相连接并通讯，若所述交通工具中的任何一个安全气囊弹出，则安全气囊的电子控制装置向该第六判断装置发出指令，从而确定该交通工具处于异常状态。在一个变化例中，该第六判断装置也可以查询与安全气囊有关的状态信息，从而确定安全气囊中的任一个是否弹出，这样的过程可以通过查询具体的状态位(即该状态位在安全气囊弹出时被设定为特定值，例如“1”)获得，或者向所述控制所述安全气囊的电子控制装置发出查询信息来完成，在此不予赘述。

在另一个变化例中，所述第一判断装置41变化为第七判断装置(图中未示出)，用于判断所述交通工具的方向盘或挡风玻璃是否被撞击，该装置在所述方向盘或挡风玻璃被撞击时确定所述交通工具处于所述异常状态。优选地，通过所述交通工具的方向盘或者挡风玻璃上设置的振动传感器来判断方向盘或挡风玻璃是否被撞击。优选地，所述振动传感器在交通工具的方向盘或者挡风玻璃被撞击后的振动幅度达到一定程度(阈值)时才开始工作，并将振动信息传递至所述第七判断装置，在此不予赘述。

在又一个变化例中，所述第一判断装置41变化为第八判断装置(图中未示出)，用于判断所述交通工具的方向盘的转动角速度是否超过第五阈值，该装置在所述交通工具的方向盘转动角速度超过第五阈值时确定所述交通工具处于所述异常状态。优选地在所述交通工具的方向盘转动角速度超过一定幅度时确定所述交通工具处于异常状态，例如超过第五阈值(例如10度/秒)，该装置至少可以通过一个转向角传感器来实现。在另一个变化例中，所述第一判断装置41变化为第九判断装置(图中未示出)，用于判断所述交通工具内的声音分贝是否超过第六阈值，该装置在所述交通工具内的声音分贝超过第六阈值时确定所述交通工具处于所述异常状态。在所述交通工具内的声音分贝超过一定幅度时确定所述交通工具处于异常状态，例如超过60分贝，这样的步骤至少可以通过一个分贝测试器来实现。在又一个变化例中，所述第一判断装置41变化为第十判断装置(图中未示出)，用于判断所述交通工具是否跨越车道分隔线，该装置在所述交通工具跨越车道分隔线时确定所述交通工具处于所述异常状态。这样的装置至少可以通过一个摄像装置以及一个图像识别装置来实现。在没有电子警察监控时，一旦交通工具跨越车道分隔线则可以通过无线方式将包含该状态的交通工具当前状态信息传输至交警部门，则交警部门可以直接在交通工具违章处理系统中记录这样的违章记录，从而可以有效地管理交通秩序。

本领域技术人员理解，上述第一判断装置41可以包括上述第六判断装置至第十判断装置中的任一个装置或任多个装置作为子装置，且任一个子装置确定所述交通工具处于异常状态则触发所述第一执行装置42，在此不予赘述。

进一步地，本领域技术人员理解，在本发明的另一个实施例中，提供一种包含上述图8或图9所示的控制装置4的交通工具，该交通工具的行驶状态信息，尤其是处于异常状态时的当前信息以及之前的信息和之后的部分信息可以被上述控制装置4所记录，从而作为交通事故鉴定的依据或者作为考核驾驶员工作的第一手资料。

以上对本发明的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变形或修改，这并不影响本发明的实质内容。

Claims (22)

1.一种在交通工具中记录交通事故的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

a.判断交通工具是否处于异常状态；

b.若所述交通工具处于异常状态，则执行交通工具当前状态记录操作。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤a包括如下步骤：

a1.获取所述交通工具的行驶指示信息；

a2.根据所述交通工具的行驶指示信息判断所述交通工具是否处于所述异常状态。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述行驶指示信息包括刹车力度，其中，所述步骤a2包括如下步骤：

-判断所述刹车力度是否大于第一阈值；

其中，当所述刹车力度大于所述第一阈值时确定所述交通工具处于所述异常状态。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述行驶指示信息包括当前行驶速度，其中，所述步骤a2包括如下步骤：

-判断所述上一时刻行驶速度与当前行驶速度之差是否大于第二阈值；

其中，当所述上一时刻行驶速度与当前行驶速度之差大于所述第二阈值时确定所述交通工具处于所述异常状态。

5.根据权利要求2或4所述的方法，其特征在于，所述行驶指示信息包括当前行驶速度，其中，所述步骤a2包括如下步骤：

-判断所述当前行驶速度是否大于第四阈值；

其中，当所述当前行驶速度大于所述第四阈值时确定所述交通工具处于所述异常状态。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤a包括如下步骤：

a1′.判断所述交通工具与外界有形物之间的距离是否小于第三阈值；

a2′.若所述交通工具与外界有形物之间的距离小于所述第三阈值，则确定所述交通工具处于所述异常状态。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述步骤a1′包括如下步骤中的任一种：

-判断所述交通工具的前侧与外界有形物之间的距离是否小于所述第三阈值；

-判断所述交通工具的后侧与外界有形物之间的距离是否小于所述第三阈值；

-判断所述交通工具的右侧面与外界有形物之间的距离是否小于所述第三阈值；或者

-判断所述交通工具的左侧面与外界有形物之间的距离是否小于所述第三阈值。

8.根据权利要求6或7所述的方法，其特征在于，所述步骤a1′包括如下步骤：

i.接收所述交通工具所在位置的图像信息；

ii.根据所述图像信息判断所述交通工具与外界有形物之间的距离是否小于所述第三阈值。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的方法，其特征在于，所述步骤a包括如下步骤中的任一种：

-判断所述交通工具的安全气囊是否弹出，以及若所述安全气囊中的任一个弹出则确定所述交通工具处于所述异常状态；

-判断所述交通工具的方向盘或挡风玻璃是否被撞击，以及若所述方向盘或挡风玻璃被撞击则确定所述交通工具处于所述异常状态；

-判断所述交通工具的方向盘的转动角速度是否超过第五阈值以及若所述交通工具的方向盘转动角速度超过第五阈值则确定所述交通工具处于所述异常状态；

-判断所述交通工具内的声音分贝是否超过第六阈值以及若所述交通工具内的声音分贝超过第六阈值则确定所述交通工具处于所述异常状态；或者

-判断所述交通工具是否跨越车道分隔线以及若所述交通工具跨越车道分隔线则确定所述交通工具处于所述异常状态。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的方法，其特征在于，所述步骤b中的执行交通事故记录操作步骤包括如下步骤中的任一种：

-将所述交通工具的当前状态记录在置于所述交通工具内的存储装置中；或者

-将所述交通工具的当前状态通过无线方式发送至第三方系统。

11.一种在交通工具中记录交通事故的控制装置，其特征在于，包括：

第一判断装置，用于判断交通工具是否处于异常状态；以及

第一执行装置，用于当所述交通工具处于异常状态时执行交通事故记录操作。

12.根据权利要求11所述的控制装置，其特征在于，所述第一判断装置包括：

行驶指示信息获取装置，用于获取所述交通工具的行驶指示信息；以及

第二判断装置，用于根据所述交通工具的行驶指示信息判断所述交通工具是否处于所述异常状态。

13.根据权利要求12所述的控制装置，其特征在于，所述行驶指示信息包括刹车力度，其中，所述第二判断装置包括：

第三判断装置，用于判断所述刹车力度是否大于第一阈值；

其中，当所述刹车力度大于所述第一阈值时确定所述交通工具处于所述异常状态。

14.根据权利要求12所述的控制装置，其特征在于，所述行驶指示信息包括当前行驶速度，其中，所述第二判断装置包括：

第四判断装置，用于判断所述上一时刻行驶速度与当前行驶速度之差是否大于第二阈值；

其中，当所述上一时刻行驶速度与当前行驶速度之差大于所述第二阈值时确定所述交通工具处于所述异常状态。

15.根据权利要求12或14所述的控制装置，其特征在于，所述行驶指示信息包括当前行驶速度，其中，所述第二判断装置包括：

第五判断装置，用于判断所述当前行驶速度是否大于第四阈值；

其中，当所述当前行驶速度大于所述第四阈值时确定所述交通工具处于所述异常状态。

16.根据权利要求11所述的控制装置，其特征在于，所述第一判断装置包括：

距离判断装置，用于判断所述交通工具与外界有形物之间的距离是否小于第三阈值；以及

第一确定装置，用于当所述交通工具与外界有形物之间的距离小于所述第三阈值时确定所述交通工具处于所述异常状态。

17.根据权利要求16所述的控制装置，其特征在于，所述距离判断装置包括如下装置中的任一种：

-第一距离判断装置，用于判断所述交通工具的前侧与外界有形物之间的距离是否小于所述第三阈值；

-第二距离判断装置，用于判断所述交通工具的后侧与外界有形物之间的距离是否小于所述第三阈值；

-第三距离判断装置，用于判断所述交通工具的右侧面与外界有形物之间的距离是否小于所述第三阈值；或者

-第四距离判断装置，用于判断所述交通工具的左侧面与外界有形物之间的距离是否小于所述第三阈值。

18.根据权利要求16或17所述的控制装置，其特征在于，所述距离判断装置包括：

第一接收装置，用于接收所述交通工具所在位置的图像信息；以及

第二确定装置，用于根据所述图像信息判断所述交通工具与所述外界有形物之间的距离是否小于所述第三阈值。

19.根据权利要求11至18中任一项所述的控制装置，其特征在于，所述第一判断装置包括如下装置中的任一种：

-第六判断装置，用于判断所述交通工具的安全气囊是否弹出，该装置在所述安全气囊中的任一个弹出时确定所述交通工具处于所述异常状态；

-第七判断装置，用于判断所述交通工具的方向盘或挡风玻璃是否被撞击，该装置在所述方向盘或挡风玻璃被撞击时确定所述交通工具处于所述异常状态；

-第八判断装置，用于判断所述交通工具的方向盘的转动角速度是否超过第五阈值，该装置在所述交通工具的方向盘转动角速度超过第五阈值时确定所述交通工具处于所述异常状态；

-第九判断装置，用于判断所述交通工具内的声音分贝是否超过第六阈值，该装置在所述交通工具内的声音分贝超过第六阈值时确定所述交通工具处于所述异常状态；或者

-第十判断装置，用于判断所述交通工具是否跨越车道分隔线，该装置在所述交通工具跨越车道分隔线时确定所述交通工具处于所述异常状态。

20.根据权利要求10至19中任一项所述的控制装置，其特征在于，所述第一执行装置包括如下装置中的任一种：

-第一记录装置，用于将所述交通工具的当前状态记录在置于所述交通工具内的存储装置中；或者

-第二记录装置，用于将所述交通工具的当前状态通过无线方式发送至第三方系统。

21.根据权利要求10所述的方法和/或根据权利要求20所述的控制装置，其特征在于，所述交通工具的当前状态包括如下信息中的任一种或任多种：

-当前时间；

-所述交通工具的加速度；

-所述交通工具的当前速度；

-所述交通工具在上一时刻的速度；

-所述交通工具与外界有形物之间的距离；

-所述交通工具内的安全气囊弹出的个数、弹出时间及弹出位置；以及

-所述交通工具的方向盘和/或挡风玻璃被撞击的力度。

22.一种交通工具，其特征在于，包括根据权利要求11至21中任一项所述的控制装置。

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