CN107107820B - 用于车辆的智能语音助理系统、装置和方法 - Google Patents

用于车辆的智能语音助理系统、装置和方法 Download PDF

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Abstract

本发明提供了一种用于车辆的智能语音辅助系统、装置和方法。在示例性实施例中，一种用于车辆的系统包括：测距传感器，其配置为相对于与车辆邻近的物体生成测距传感器数据；控制器，其配置为，如果物体与车辆之间的距离在预定时间段内没有变化，那么基于测距传感器数据确定所述距离是否小于阈值，并且如果确定所述距离小于所述阈值，那么生成第一发声命令；以及外部扬声器，其配置为基于所述第一发声命令输出语音。

Description

用于车辆的智能语音助理系统、装置和方法
技术领域
本发明总体涉及车辆的智能化领域，并且更具体而言涉及用于车辆的智能语音辅助系统、装置和方法。
背景技术
随着汽车电子技术的发展，汽车智能化技术越来越多地应用。汽车智能化技术使车辆操纵更加容易，使车辆动态质量更好，并提高了车辆的安全性。因此，汽车智能化技术近来越来越受欢迎。
发明内容
本发明意在提供一种用于提高车辆的智能化的、用于车辆的新型改进智能语音辅助系统、装置和方法。
根据本发明的第一示例性实施例，提供了一种用于车辆的系统，其特征在于包括：测距传感器，其配置为生成相对于与车辆邻近的物体的测距传感器数据；控制器，其配置为，如果物体与车辆之间的距离在预定时间段内没有变化，那么基于测距传感器数据确定所述距离是否小于阈值，并且如果确定所述距离小于所述阈值，那么生成第一发声命令；以及外部扬声器，其配置为基于所述第一发声命令输出语音。
在本实施例的示例中，所述系统还可以包括配置为生成车辆的周围环境的图像数据的图像捕获设备，其中，所述控制器可以配置为处理图像数据，以检测人在物体附近的存在，并且如果确定所述距离小于所述阈值并且检测到人在物体附近的存在，那么生成所述第一发声命令。
在本实施例的另一个示例中，所述阈值可以是预定的距离值。
在本实施例的另一个示例中，所述距离可以是沿着一个方向的距离，并且阈值可以是由以下等式表示的变量：
dthres＝Dpred-d2
其中，dthres表示阈值，Dpred表示预定的距离，并且d2表示沿着所述方向在车辆和另一个邻近物体之间的距离，并且其中，所述方向是平行于车辆的对称轴的方向或者垂直于该对称轴的方向。
在本实施例的另一个示例中，所述系统还可以包括收发器，其中，所述控制器还可以配置为：如果确定所述距离小于所述阈值，那么生成第一通信命令，其中所述第一通信命令使收发器将通知消息发送到用户的预定义的装备。
在本实施例的另一个示例中，所述系统还可以包括配置为生成车辆的周围环境的图像数据的图像捕获设备以及配置为生成车辆的周围环境的音频数据的麦克风中的至少一个，并且其中，控制器还可以配置为生成第二通信命令，其中，所述第二通信命令使收发器将图像数据和音频数据中的至少一个发送到所述装备。
在本实施例的另一个示例中，所述控制器还可以配置为生成第三通信命令，该命令使收发器从所述装备接收用户语音数据，并且响应于接收到用户语音数据而生成第二发声命令，其中，所述第二发声命令使所述外部扬声器输出用户语音数据。
根据本发明的第二示例性实施例，提供了一种用于车辆的系统，其特征在于包括：加速度传感器，其配置为生成车辆的加速度；控制器，其配置为确定在车辆的发动机关闭的时段期间加速度是否大于阈值，如果确定加速度大于阈值，那么生成第一通信命令；以及收发器，其配置为基于所述第一通信命令而向用户的预定义的装备发送通知消息。
根据本发明的第三示例性实施例，提供了一种用于车辆的方法，其特征在于包括以下步骤：从测距传感器接收关于与车辆邻近的物体的测距传感器数据；如果物体和车辆之间的距离在预定时间段内不变，那么基于测距传感器数据确定所述距离是否小于阈值；以及如果确定所述距离小于阈值，那么生成第一发声命令，其中所述第一发声命令使外部扬声器输出语音。
在本实施例的示例中，该方法可以包括以下步骤：处理从图像捕获设备接收的车辆的周围环境的图像数据，以检测人在物体附近的存在；以及如果确定所述距离小于阈值并且检测到人在物体附近的存在，那么生成所述第一发声命令。
在本实施例的另一个示例中，所述阈值可以是预定的距离值。
在本实施例的另一个示例中，所述距离可以是沿着一个方向的距离，并且阈值可以是由以下等式表示的变量：
dthres＝Dpred-d2
其中，dthres表示阈值，Dpred表示预定的距离，并且d2表示沿着所述方向在车辆和另一个邻近物体之间的距离，并且其中，所述方向是平行于车辆对称轴的方向或者垂直于该对称轴的方向。
在本实施例的另一个示例中，该方法还可以包括以下步骤：如果确定所述距离小于阈值，那么生成第一通信命令，其中第一通信命令使收发器向用户的预定义装备发送通知消息。
在本实施例的另一个示例中，该方法还可以包括以下步骤：生成第二通信命令，其中，所述第二通信命令使收发器向所述装备发送从图像捕获设备接收的车辆周围环境的图像数据和从麦克风接收的车辆周围环境的音频数据中的至少一个。
在本实施例的另一个示例中，该方法还可以包括以下步骤：生成使收发器从所述装备接收用户语音数据的第三通信命令；以及响应于接收到用户语音数据而生成第二发声命令，其中，所述第二发声命令使所述外部扬声器输出用户语音数据。
根据本发明的第四示例性实施例，提供了一种用于车辆的方法，其特征在于包括以下步骤：确定在车辆的发动机关闭的时段期间从加速度传感器接收的加速度是否大于阈值；以及，如果确定加速度大于阈值，那么生成第一通信命令，其中，所述第一通信命令使收发器向用户的预定义的装备发送通知消息。
根据本发明的第五示例性实施例，提供了一种用于车辆的装置，其特征在于包括：存储器，其配置为存储一系列计算机可执行指令；以及处理器，其配置为执行这一系列计算机可执行指令，其中，这一系列计算机可执行指令在由处理器执行时使所述处理器执行上面提到的任何方法的步骤。
根据本发明的第六示例性实施例，提供了其上存储有指令的非暂态计算机可读介质，当指令由处理器执行时，使处理器执行上面提到的任何方法的步骤。
从下文给出的详细描述中，本发明还有的适用范围将变得显而易见。但是，应当理解的是，虽然详细描述和具体示例指示本发明的优选实施例，但它们仅仅作为说明的方式给出，因为从以下详细描述中，在本发明的精神和范围内的各种改变和修改对于本领域技术人员将是显而易见的。
附图说明
从以下结合附图对示例性实施例的详细描述中，本发明的上述和其它方面及优点将变得显而易见，附图通过示例的方式示出本发明的原理。要指出的是，附图不一定是按比例绘制的。
图1示出根据本发明的示例性实施例的用于车辆的智能语音辅助系统的框图。
图2示出根据本发明的示例性实施例的用于车辆的智能语音辅助装置(即，如图1中所示的控制器)的框图。
图3A和3B是用于解释根据本发明的示例性实施例的车辆和邻近物体(即，另一辆停放的车辆)之间的位置和距离关系的图；
图4示出根据本发明的示例性实施例的、示出处理车辆被邻近物体(即，另一辆停放的车辆)阻挡的事件的过程的流程图；
图5示出根据本发明的示例性实施例的、示出处理车辆被邻近物体(即，另一辆停放的车辆)阻挡的事件的备选过程的流程图；
图6示出根据本发明的示例性实施例的、处理由于非法停车等引起的车辆被拖走事件的过程的流程图；以及
图7示出在其中可应用本发明根据本发明的示例性实施例的总体硬件环境。
具体实施方式
在下面的详细描述中，阐述了众多的具体细节，以提供对所描述的示例性实施例的透彻理解。但是，对于本领域技术人员显而易见的是，所描述的实施例可以在没有这些具体细节中的一些或全部的情况下实践。在其它示例性实施例中，未详细描述众所周知的结构或过程步骤，以便避免不必要地模糊本发明的概念。
贯穿说明书使用的术语“车辆”是指包括但不限于汽车，卡车、公共汽车等的机动车辆。通贯穿说明书使用的术语“物体”是指可以阻止车辆从其停车位离开的任何东西。即，术语“物体”包括但不限于另一辆车辆、具有大体积的物品或用品、诸如三轮车的非机动车辆等。贯穿说明书使用的术语“A或B”是指“A和B”以及“A或B”，而不是指A和B是排他性的，除非另有规定。
首先参见图参考图1，示出了根据本发明的示例性实施例的用于车辆的智能语音辅助系统100的框图。智能语音助理系统100包括一个或多个测距传感器101，其可以相对于与车辆邻近的一个或多个物体生成测距传感器数据；一个或多个相机102(与图像捕获设备对应)，其可以生成车辆的周围环境的图像数据；一个或多个麦克风103，其可以生成/收集车辆的周围环境的音频数据；以及一个或多个加速度传感器104，其可以生成车辆的加速度。
(一个或多个)测距传感器101可以是本领域技术人员已知的雷达传感器、激光传感器或其它车载测距传感器。(一个或多个)测距传感器101的数量可以是一个、两个、三个或更多个。在这个实施例中，分别在车辆前部、车辆尾部、车辆左侧和车辆右侧提供四个雷达传感器。可替代地，可以在车辆前部和车辆尾部分别提供仅两个雷达传感器。(一个或多个)相机102可以是本领域技术人员已知的任何种类的车载相机。相机102的数量可以是两个、三个、四个或更多个。在这个实施例中，分别在车辆前部、车辆尾部、车辆左侧和车辆右侧提供四个相机。可替代地，可以在车辆前部和车辆尾部分别提供仅两个相机。(一个或多个)麦克风103可以是本领域技术人员已知的任何种类的车载麦克风。(一个或多个)麦克风103的数量可以是一个或多个。在这个实施例中，在例如车辆前部提供仅一个麦克风。(一个或多个)加速度传感器104可以是本领域技术人员已知的角加速度传感器、线性加速度传感器或其它车载加速度传感器。在这个实施例中，(一个或多个)加速度传感器104是在车辆内部提供的陀螺仪。
在这个实施例中，使用四个相机作为图像捕获设备。但是本发明不限于此。还可以使用一个或多个超声雷达、(一个或多个)声波雷达和(一个或多个)激光雷达作为图像捕获设备，用于生成车辆的周围环境的图像数据。也可以使用用于生成图像数据的其它设备。
智能语音助理系统100还包括控制器105，控制器105控制智能语音辅助系统100的整体操作。控制器105从系统100的各个部件(即，(一个或多个)测距传感器101、(一个或多个)相机102、(一个或多个)麦克风103、(一个或多个)加速度传感器104、在车辆外侧提供的一个或多个扬声器106，以及在车辆上提供的一个或多个收发器107)接收数据。并且，控制器105向上面提到的各种部件发送控制命令。在图1中，在各种部件之间具有双向箭头的连接线表示双向通信线路。随后将参考图2-6详细描述由控制器105执行的具体控制操作。控制器105可以是处理器、微处理器等。
智能语音助理系统100还包括(一个或多个)扬声器106和(一个或多个)收发器107。在这个实施例中，(一个或多个)扬声器106是在车辆前部的现有扬声器，并且(一个或多个)收发器107是可以发送和接收移动通信数据的无线收发器107。
智能语音助理系统100还可以包括用于存储数据、信息、命令、计算机可读指令等的存储装置(未示出)。存储装置可以由控制器105和(一个或多个)其它部件访问。
(一个或多个)测距传感器101、(一个或多个)相机102、(一个或多个)麦克风103、(一个或多个)加速度传感器104、(一个或多个)扬声器106和(一个或多个)收发器107的类型、数量和位置进行了详细描述。但是，本领域技术人员可以容易地理解的是，上述部件的类型、数量和位置不限于所示实施例，并且也可以使用其它类型、数量和位置。
图2示出根据本发明的示例性实施例的用于车辆的智能语音辅助装置200(即，如图1中所示的控制器105)的框图。装置200的框可以由硬件、软件、固件或其任意组合来实现，以实现本发明的原理。本领域的技术人员可以理解的是，图2中所述的框可以组合或分离成子框，以实现如上所述的本发明的原理。因此，本文的描述可以支持本文所述的框的任何可能的组合或分离或进一步定义。
参考图2，用于车辆的智能语音辅助装置200可以包括确定单元201、发声控制单元202、图像处理单元203和通信控制单元204。虽然在图2中示出四个单元，但是装置200不必拥有全部四个单元。例如，图像处理单元203和/或通信控制单元204是可选的。可替代地，发声控制单元202和/或图像处理单元203是可选的。智能语音辅助装置200还可以包括用于分别接收和发送数据、信息、命令等的接收单元(未示出)和发送单元(未示出)。
确定单元201可以配置为基于从测距传感器101接收的测距传感器数据，如果邻近物体和车辆之间的距离在预定时间段内没有改变，那么确定所述距离是否小于阈值。在这个实施例中，测距传感器数据可以从分别安装在车辆前部、尾部、左侧和右侧的四个雷达传感器接收。
发声控制单元202可以配置为，如果由确定单元201确定所述距离小于阈值，那么生成第一发声命令，其中，第一发声命令使扬声器106输出语音。
本文使用的阈值可以是预定的距离值，诸如0.5m。可替代地，本文使用的阈值可以是由以下等式表示的变量：
dthres＝Dpred-d2
其中，邻近物体和车辆之间的距离是指沿着一个方向的距离，其中，dthres表示阈值，Dpred表示预定的距离，并且d2表示沿着所述方向在车辆与另一个邻近物体之间的距离，并且其中，所述方向是平行于车辆的对称轴的方向或者垂直于该对称轴的方向。
图3A和3B是用于解释根据本发明的示例性实施例的车辆301和邻近物体(例如，另一辆停放的车辆302)之间的位置和距离关系的图。图3A示出了阈值是预定距离值的情况。图3B示出了其中阈值是如前所述的变量的情况。
如图3A中所示，第一车辆301已经停好，并且其司机已经离开。当第一车辆301的发动机关闭时，智能语音辅助装置200启动。装置200由在车辆301中提供的蓄电池(storagecell)供电。根据需要，装置200可以激活适当的部件，诸如部件101、102、103、104、106和/或107。第二车辆302正在停车，并且接近和停放在第一车辆301的前面。如果基于从测距传感器101接收到的关于邻近的第二车辆302的雷达传感器数据由确定单元201确定第二车辆302和第一车辆301之间的距离d1如图3A中所示在预定时段(例如，30秒)内保持不变，那么确定第二车辆302已经停好。然后，确定单元201确定距离d1是否小于阈值、例如0.5m(“m”在这里是“米”的缩写)。如果由确定单元201确定距离d1小于0.5m，那么发声控制单元202生成第一发声命令，以便使扬声器106输出语音(vocalized sound)。
第一发声命令使扬声器106输出预先存储的发声音。多种声音可以预先存储在智能语音助理系统100的存储装置(未示出)中。例如，预先存储的发声音之一可以是“你好，先生，请把你的汽车往前挪一点好吗？”。其它类似的用于协商的声音可以预先存储并且可以根据第一发声命令输出。第二车辆302的司机将会在他注意到这件事时向前移动他的汽车。
在图3A中所示的情况下，第二车辆302和第一车辆301之间的距离是指沿着任意方向在两辆车的轮廓之间的多个潜在距离中的最小距离。要指出的是，邻近的物体不限于车辆，并且如果邻近的物体具有不规则形状，那么物体和车辆之间的距离是指沿着任意方向在物体的轮廓和车辆的轮廓之间的多个潜在距离中的最小距离。
如由图3A中的虚线所示，如果第二车辆302'停在第一车辆301的左侧，并且第二车辆302'和第一车辆301之间的距离d1小于诸如0.5m的阈值，那么可以生成第一发声命令，以使扬声器106输出诸如“你好，先生，请把你的车稍微向左移动一点好吗？”的发声音。
如可以看到的，在图3A中所示的情况下，有可能避免其中第一车辆301被另一辆停放的车辆302阻挡的情况。因此，当第一车辆301的司机返回到他的车辆时，他不会由于他不能开出而被打扰。而且，有可能使第一车辆301安全地从其停车位置开出。
如图3B中所示，为了确定停放的车辆301和车辆302之间的距离d1是否小于阈值，使用如前前所提到的变量dthres＝Dpred-d2作为阈值。在这种情况下，也考虑车辆301和邻近物体(图3B中所示的第三车辆303)之间沿着某一方向的距离d2。该某个方向是平行于车辆的对称轴的方向(即，如图3B中所示的y轴方向)。可替代地，在其它情况下，该某个方向可以是垂直于对称轴的方向(即，如图3B中所示的x轴方向)。
在图3B中所示的情况下，预定距离Dpred为1m，其中在这里预定距离Dpred由D1+D2表示，并且沿着y轴的距离d2为0.6m。因此，阈值dthres将为0.4m(＝1m-0.6m)，其在图3B中表示为D1。因此，沿着y轴的距离d1将与0.4m进行比较，并且，如果确定距离d1小于0.4m，那么将生成上述第一发声命令。
要指出的是，变量dthres是向量，并且如果沿着y轴的距离d2小于预定距离Dpred，那么变量dthres的符号将为正。然后将沿着y轴的距离d1与整个正阈值进行比较。并且，如果距离d2大于预定距离Dpred，例如，当第三车辆303距离第一车辆301非常远(例如，大于1m)时，变量dthres的符号为负。在这种情况下，无论距离d1是多少，都不会生成上述第一发声命令，因为存在足够的空间让车辆301开出其停车位。要指出的是，当不存在物体303时，距离d2将是无穷大，于是变量dthres的符号也将为负。类似地，在这种情况下，无论距离d1是多少，都不会生成上述第一发声命令。即，如果变量dthres的符号为正，那么这个变量被用于比较，或者否则的话不执行比较并且不生成第一发声命令。
在图3B中，用虚线示出预期的停车空间。即，也可以以类似的方式考虑沿x轴的预定距离(D1'+D2')、例如1m。如可以看到的，在图3B中所示的情况下，有可能保证预期的停车空间。因此，有可能避免第一车辆301被另一辆停放的车辆302阻挡的情况。另外，与图3A中所示的情况相比，车辆301的智能化进一步提高。特别地，如果在车辆301后方存在大的空间，那么，即使前方停放的车辆302靠近车辆301停放，也不会输出语音。
要指出的是，另一个邻近物体不限于车辆303，并且可以是墙壁、建筑物等。预定距离Dpred是允许第一车辆301成功地从其停车位开出的距离。车辆和邻近物体之间沿着一个方向的距离是指物体的轮廓和车辆的轮廓之间的多个潜在距离中沿x轴方向或y轴方向的最小距离。
图3A示出了其中用于确定前方车辆的停放的预定时间段为30秒的情况，并且用于与距离d1比较的阈值为0.5m，但是预定的时段和阈值不限于此。例如，既然可以用于可靠地确定车辆的停放，预定时段就也可以短于或长于30秒。而且，既然这种阈值允许第一车辆301成功地从其停车位置开出，阈值就可以长于或短于0.5m。这个阈值可以取决于第一车辆301的车身的长度。类似地，如上面所提到的预定距离Dpred可以长于或短于1m，并且这个预定距离Dpred也可以取决于第一车辆301的车身的长度。
回过头来参考图2，图像处理单元203可以配置为处理从相机102接收的车辆的周围环境的图像数据，以便检测人在物体附近的存在。图像数据可以分别从安装在车辆前部、后部、左侧和右侧的四个相机获得。图像数据可以是视频数据、图片等。当确定单元201确定距离d1小于阈值时，图像处理单元203可以启动。可替代地，图像处理单元203可以在装置200启动的同时启动。在后一种情况下，图像处理单元203可以可替代地或另外地用于确定上述距离d1和d2。如本领域技术人员已知的，图像数据也可以被用来准确地确定车辆和(一个或多个)邻近物体之间的空间关系。
发声控制单元202可以配置为，如果由确定单元201确定距离d1小于阈值并且图像处理单元203检测到人在物体附近的存在，那么生成第一发声命令。人可以是车辆的司机、车辆的乘客、路人等。在其中进一步考虑来自相机的图像数据的情况下，可以适当地选择用于发声的时间机会，并且发声不会突然。
通信控制单元204可以配置为：如果由确定单元201确定距离d1小于阈值，那么生成第一通信命令，其中，第一通信命令使收发器107向用户的预定义的装备发送通知消息。在如图3A和3B中所示的情况下，用户可以是第一车辆301的所有者。预定义的装备可以是移动电话、台式计算机、PDA、膝上型计算机等。可以从例如互联网下载专门的APP(应用)并将其安装在用于接收这种通知消息的装备上。通知消息可以是警告音、诸如“尊敬的车主，您的车被挡住了”的文本消息、语音消息等。以这种方式，车辆的状况可以在第一时间通知给车主。
通信控制单元204还可以配置为例如响应于接收到来自所述装备的第一请求而生成第二通信命令，其中，第二命令使收发器107向所述装备发送从相机102接收的车辆周围环境的图像数据和从麦克风103接收的车辆周围环境的音频数据中的至少一个。在这个实施例中，图像数据和/或音频数据在被请求时被发送。但是本发明不限于此。可替代地，图像数据和/或音频数据可以作为上面提到的通知消息被自动发送，或者与通知消息一起或在其之后自动发送。以这种方式，车辆的所有者可以经由图像和音频数据远程地了解车辆的周围环境的实际情况。
通信控制单元204还可以配置为生成第三通信命令，其使收发器例如响应于接收到来自所述装备的第二请求而从所述装备接收用户语音数据。发声控制单元202还配置为响应于接收到用户语音数据而生成第二发声命令，其中，第二发声命令使扬声器106输出用户语音数据。然后，使得能够在第一车辆301的所有者和停放车辆302的司机之间进行实时协商。例如，安装在第一车辆301上的收发器107可以从用户的装备接收载有用户语音的信号，并将这些信号转发到扬声器106以便输出。因此，用户的语音可以以实时方式或接近实时方式输出。以这种方式，可以实现车辆所有者和阻挡的停放车辆的司机之间的协商，使得有可能极大地避免车辆被阻挡的情况。协商是指经由阻挡的车辆和被阻挡的车辆双方之间的语音的交互。
将如下描述智能语音辅助装置200工作的具体示例。约翰去餐厅吃午饭，并沿着街道停车。过了一会儿，另外一辆车接近并停在前面。装置200检测到前面的车停得太近。没有足够的空间让约翰开出去，尽管他是一个熟练的司机。于是，装置200使前置相机启动，并且在检测到前车的司机离开他的车后，向他打招呼“你好，先生，请你把你的车向前挪一点，以便我的车主有足够的空间开出去吗？”“当然可以，我没有注意到。”前车的司机进了车并把他的车向前移动。午饭过后，多亏他的智能语音辅助装置200，约翰轻松地驾驶他的车离开。
到目前为止已经参考图1-3描述了利用智能语音辅助装置200处理车辆被阻挡的事件的情况。在下文中，将参考图1-2描述利用智能语音辅助装置200处理车辆被拖走的事件的情况。
确定单元201还可以配置为在车辆的发动机关闭的时段期间确定从加速度传感器104接收的加速度是否大于阈值。此外，确定单元201还可以配置为确定大于阈值的加速度是否持续超过诸如30秒的预定时段。只要可以用于可靠地确定车辆被拖行或移动，这个预定时间段可以长于或短于30秒。关于加速度大于阈值的持续时间的确定可以提高确定车辆是否被拖走的准确性。在这个实施例中，使用来自陀螺仪的加速度数据。在这种情况下，可以使用x轴、y轴和z轴中的任何一个上的加速度与阈值进行比较，或者可以使用在某个方向上的合成加速度。合成加速度的阈值可以是例如0.1g、0.3g、0.5g等。阈值反映车辆已经被拖走。
通信控制单元204还可以配置为，如果确定单元201确定在车辆的发动机关闭的时段期间加速度大于阈值，那么生成第一通信命令，其中，第一通信命令使收发器107向用户的预定义的装备发送通知消息。用户可以是车辆的所有者。预定义的装备可以是移动电话、台式计算机、PDA、膝上型计算机等。可以从例如互联网下载专门的APP(应用)并将其安装在装备上，用于接收这个通知消息。通知消息可以是警告音、诸如“亲爱的车主，您的车被拖走”、语音消息等的文本消息。以这种方式，车辆的状况可以在第一时间通知给车主，使得车主可以及时采取适当的动作。
车辆的周围环境的图像数据和/或音频数据还可以被发送到所述装备。而且，车主的声音可以实时输出。这些操作在前面详细描述过了，因此这里不再重复其解释。
图4示出根据本发明的示例性实施例的、示出处理车辆被阻挡的事件的方法400的流程图。图5示出根据本发明的示例性实施例的、示出处理车辆被阻挡的事件的替代方法500的流程图。图6示出根据本发明的示例性实施例的、示出处理车辆被拖走的事件的方法600的流程图。
下面给出的方法(400或500或600)的步骤意在是说明性的。在一些实施例中，可以通过未描述的一个或多个附加步骤和/或没有所讨论的一个或多个步骤地来完成方法。此外，图4-6中示出并且如下所述的方法步骤的次序不意在限制。在一些实施例中，方法可以在一个或多个处理设备(例如，数字处理器、模拟处理器，设计为处理信息的数字电路、设计为处理信息的模拟电路、状态机和/或其它用于电处理信息的机制)。一个或多个处理设备可以包括响应于电子地存储在电子存储介质上的指令而执行方法的一些或全部步骤的一个或多个模块。所述一个或多个处理模块可以包括通过硬件、固件和/或软件配置的一个或多个设备，以被专门设计用于执行方法的一个或多个步骤。
方法400-500在如图3A和3B中所示的情况下进行描述。
方法400从步骤401开始，在此例如在车辆中提供的智能语音辅助装置200启动并开始从安装在车辆的前部、尾部、左侧和右侧的四个雷达传感器分别接收雷达传感器数据。可替代地，在步骤401中，智能语音辅助装置200开始从分别安装在车辆前部和尾部的两个雷达传感器接收雷达传感器数据。方法400可以在第一车辆301的发动机关闭时开始。如前面所提到的，智能语音辅助装置200可以由车辆内的蓄电池供电。
在步骤402，如果邻近物体和车辆之间的距离d1在预定时间段内没有变化，那么确定单元201基于测距传感器数据确定距离d1是否小于阈值。如果确定距离d1小于阈值，那么方法400前进到步骤403，否则方法400返回到步骤401，以继续接收雷达传感器数据。
在步骤403，图像处理单元203分别使相机102启动，诸如分别安装在车辆的前部、尾部、左侧和右侧的四个相机，并从相机102接收车辆的周围环境的图像数据。可替代地，可以在智能语音辅助装置200启动的同时启动相机102。在步骤404，图像处理单元203处理所接收的图像数据，以便检测人在停放的车辆302附近的存在。如图4中所示，步骤403和404是可选的。
在步骤405，如果没有执行步骤403和404，那么，如果在步骤401确定距离d1小于阈值，那么发声控制单元202生成第一发声命令，其中，第一发声命令使扬声器106输出语音，诸如“你好，先生，请把你的车向前挪一点好吗？”可替代地，如果执行了步骤403和404，那么，如果在步骤401确定距离d1小于阈值并且在步骤404检测到人在停放的车辆302附近的存在或者从停放的车辆302下来，那么在步骤405，发声控制单元202生成第一发声命令。在步骤405之后，方法400结束。
如图5中所示的方法500如下所述。步骤501和502与上述步骤401和402相同。因此，对这些步骤的解释在这里不再重复。
在步骤503，通信控制单元204使相机102启动，并从相机102接收车辆的周围环境的图像数据。另外，通信控制单元204使麦克风103启动，并从麦克风103接收车辆的周围环境的音频数据。可替代地，也可以在智能语音辅助装置200启动的同时启动麦克风103。可替代地，通信控制单元204可以仅接收图像数据或音频数据。
在步骤504，如果在步骤502确定距离d1小于阈值，那么通信控制单元204生成第一通信命令，其中，第一通信命令使收发器107向用户的预定义的装备发送通知消息。第一通知消息可以是警告音、诸如“尊敬的车主，您的车被阻挡”的文本消息、语音消息等。
在步骤505，通信控制单元204例如响应于从装备接收到第一请求而生成第二通信命令，其中，第二通信命令使收发器107向装备发送先前接收的图像数据和音频数据中的至少一个。
在步骤506，通信控制单元204生成第三通信命令，该第三通信命令使收发器107例如响应于接收到来自装备的第二请求而从该装备接收用户语音数据。发声控制单元202响应于接收到用户语音数据而生成第二发声命令，其中，所述第二发声命令使扬声器106输出用户语音数据。如图5中所示，步骤505和506是可选的。
如图6中所示的方法600描述如下。
方法600从步骤601开始，其中在车辆中提供的智能语音辅助装置200启动并开始从加速度传感器104接收加速度数据。方法600可以在车辆301的发动机关闭时开始。
在步骤602，确定单元201确定在车辆的发动机关闭的时段期间从加速度传感器104接收到的加速度是否大于阈值。可选的是，确定单元201进一步确定加速度大于阈值的持续时间是否超过预定时段。如果在步骤602为“是”，那么方法600前进到步骤603。否则，方法600返回到步骤601，以继续接收加速度数据。
除了在步骤604将通知车辆被拖走的通知消息被发送到装备之外，步骤603-606类似于如上所述的步骤503-506。因此，关于这些步骤的解释在这里不再重复。
图7示出在其中可应用本发明根据本发明的示例性实施例的一般硬件环境700。
参考图7，现在将描述作为可应用于本发明的各方面的硬件设备的示例的计算设备700。计算设备700可以是配置为执行处理和/或计算的任何机器，可以是但不限于工作站、服务器、台式计算机、膝上型计算机、平板计算机、个人数据助理、智能电话、车载计算机或其任意组合。上面提到的智能语音辅助装置200可以由计算设备700或者类似的设备或系统完全或至少部分地实现。
计算设备700可以包括有可能经由一个或多个接口与总线702连接或与总线702通信的元件。例如，计算设备700可以包括总线702以及一个或多个处理器704、一个或多个输入设备706和一个或多个输出设备708。所述一个或多个处理器704可以是任何种类的处理器，并且可以包括但不限于一个或多个通用处理器和/或一个或多个专用目的处理器(诸如特殊的处理芯片)。输入设备706可以是可以向计算设备输入信息的任何种类的设备，并且可以包括但不限于鼠标、键盘、触摸屏、麦克风和/或遥控器。输出设备708可以是可以呈现信息的任何种类的设备，并且可以包括但不限于显示扬声器、视频/音频输出终端、振动器和/或打印机。计算设备700还可以包括非暂态存储设备710或者与非暂态存储设备连接，其中，非暂态存储设备710可以是非暂态并且可以实现数据存储的任何存储设备，并且可以包括但不限于盘驱动器、光学存储设备、固态存储器、软盘、柔性盘、硬盘、磁带或任何其它磁介质，光盘或任何其它光学介质，ROM(只读存储器)、RAM(随机存取存储器)、高速缓冲存储器和/或任何其它存储器芯片或盒，和/或计算机可以从其读取数据、指令和/或代码的任何其它介质。非暂态存储设备710可以从接口可分离。非暂态存储设备710可以具有用于实现上述方法和步骤的数据/指令/代码。计算设备700还可以包括通信设备712。通信设备712可以是可以实现与外部设备和/或与网络通信的任何种类的设备或系统，并且可以包括但不限于调制解调器、网卡、红外通信设备、无线通信设备和/或芯片集，诸如BluetoothTM设备、1302.11设备、WiFi设备、WiMax设备、蜂窝通信设施等。如上面所提到的(一个或多个)收发器107可以例如由通信设备712来实现。
当计算设备700用作车载设备时，它也可以连接到外部设备(例如GPS接收器)、用于感测不同环境数据的传感器(诸如加速度传感器、车轮速度传感器、陀螺仪等)。以这种方式，计算设备700可以例如接收指示车辆的行驶状况的位置数据和传感器数据。当计算设备700用作车载设备时，它也可以连接到其它设施(诸如发动机系统、雨刷、防抱死制动系统等)，以控制车辆的行驶和操作。
此外，非暂态存储设备710可以具有地图信息和软件元素，使得处理器704可以执行路线引导处理。此外，输出设备706可以包括用于显示地图、车辆的位置标记以及指示车辆行驶状况的图像的显示器。输出设备706还可以包括扬声器或具有用于音频引导的耳机的接口。
总线702可以包括但不限于工业标准体系架构(ISA)总线、微通道体系架构(MCA)总线、增强型ISA(EISA)总线、视频电子标准协会(VESA)局部总线和外围部件互连(PCI)总线。特别地，对于车载设备，总线702还可以包括控制器区域网(CAN)总线或其它设计用于在汽车上应用的体系架构。
计算设备700还可以包括工作存储器714，其可以是可以存储对于处理器704的工作有用的指令和/或数据的任何种类的工作存储器，并且可以包括但不限于随机存取存储器/或只读存储器设备。
软件元素可以位于工作存储器714中，包括但不限于操作系统716、一个或多个应用程序718、驱动器和/或其它数据和代码。用于执行上述方法和步骤的指令可以包括在一个或多个应用程序718中，并且上面提到的智能语音辅助装置200的单元可以通过处理器704读取和执行一个或多个应用程序718的指令来实现。更具体而言，当执行具有执行步骤S402、S502或S602的指令的应用718时，上面提到的智能语音辅助装置200的确定单元201可以例如由处理器704实现。此外，当执行具有执行步骤S405、S506或S606的指令的应用718时，上面提到的智能语音辅助装置200的发声控制单元202可以例如由处理器704实现。当执行具有执行上面提到的相应步骤中的一个或多个的指令的应用718时，上面提到的智能语音辅助装置200的其它单元也可以由处理器704实现。软件元素的指令的可执行代码或源代码可以存储在非暂态计算机可读存储介质中，诸如上述的(一个或多个)存储设备710，并且可以被读入工作存储器714中，进行编译和/或安装。还可以从远程位置下载软件元件的指令的可执行代码或源代码。
本领域技术人员可以从上述实施例中清楚地知道，本发明可以由软件和必要的硬件、或者由硬件、固件等来实现。基于这种理解，本发明的实施例可以部分地以软件形式体现。计算机软件可以存储在诸如计算机的软盘、硬盘、光盘或闪速存储器的可读存储介质中。计算机软件包括根据本发明的相应实施例使计算机(例如，个人计算机、服务站或网络终端)执行所述方法或其一部分的一系列指令。
因此，虽然本发明如此描述，但显而易见的是，它可以以许多方式变化。这些变化不被认为偏离本发明的精神和范围，并且对于本领域技术人员显而易见的所有这些变型意在被包括在所附权利要求的范围内。

Claims (15)

1.一种用于车辆的系统，其特征在于包括：
测距传感器，其配置为生成相对于与车辆邻近的物体的测距传感器数据；
控制器，其配置为，如果物体与车辆之间的距离在预定时间段内没有变化，那么基于测距传感器数据确定所述距离是否小于阈值，并且如果确定所述距离小于所述阈值，那么生成第一发声命令；以及
外部扬声器，其配置为基于所述第一发声命令输出语音。
2.如权利要求1所述的系统，所述系统还包括：
图像捕获设备，其配置为生成车辆的周围环境的图像数据，
其中，所述控制器配置为处理图像数据，以检测人在物体附近的存在，并且如果确定所述距离小于所述阈值并且检测到人在物体附近的存在，那么生成所述第一发声命令。
3.如权利要求1或2所述的系统，其中，阈值是预定的距离值。
4.如权利要求1或2所述的系统，其中，所述距离是沿着一个方向的距离，并且阈值是由以下等式表示的变量：
dthres＝Dpred-d2
其中dthres表示阈值，Dpred表示预定的距离，并且d2表示沿着所述方向在车辆和另一个邻近物体之间的距离，并且其中，所述方向是平行于车辆的对称轴的方向或者垂直于该对称轴的方向。
5.如权利要求1所述的系统，所述系统还包括：
收发器，
其中所述控制器还配置为：如果确定所述距离小于所述阈值，那么生成第一通信命令，其中，第一通信命令使收发器将通知消息发送到用户的预定义的装备。
6.如权利要求5所述的系统，所述系统还包括以下至少一个：
图像捕获设备，其配置为生成车辆的周围环境的图像数据；以及
麦克风，其配置为生成车辆的周围环境的音频数据，
其中，控制器还配置为生成第二通信命令，其中，所述第二通信命令使收发器将图像数据和音频数据中的至少一个发送到所述装备。
7.如权利要求6所述的系统，其中，所述控制器还配置为生成第三通信命令，该通信命令使收发器从所述装备接收用户语音数据，并且响应于接收到用户语音数据而生成第二发声命令，其中，所述第二发声命令使一个或所述外部扬声器输出用户语音数据。
8.一种用于车辆的装置，其特征在于，所述装置包括：
存储器，其配置为存储一系列计算机可执行指令；以及
处理器，其配置为执行所述一系列计算机可执行指令，
其中，所述一系列计算机可执行指令在被处理器执行时使处理器执行以下操作：
从测距传感器接收关于与车辆邻近的物体的测距传感器数据；
如果物体和车辆之间的距离在预定时间段内不变，那么基于测距传感器数据确定所述距离是否小于阈值；以及
如果确定所述距离小于阈值，那么生成第一发声命令，其中，所述第一发声命令使外部扬声器输出语音。
9.如权利要求8所述的装置，其中，所述一系列计算机可执行指令在由处理器执行时使处理器执行以下操作：
处理从图像捕获设备接收的车辆的周围环境的图像数据，以检测人在物体附近的存在；以及
如果确定所述距离小于阈值并且检测到人在物体附近的存在，那么生成所述第一发声命令。
10.如权利要求8或9所述的装置，其中，阈值是预定的距离值。
11.如权利要求8或9所述的装置，其中，所述距离是沿着一个方向的距离，并且阈值由以下等式表示：
dthres＝Dpred-d2
其中dthres表示阈值，Dpred表示预定的距离，并且d2表示沿着所述方向在车辆和另一个邻近物体之间的距离，并且其中,所述方向是平行于车辆对称轴的方向或者垂直于该对称轴的方向。
12.如权利要求8所述的装置，其中，所述一系列计算机可执行指令在由处理器执行时使处理器还执行以下操作：
如果确定所述距离小于阈值，那么生成第一通信命令，其中，第一通信命令使收发器向用户的预定义装备发送通知消息。
13.如权利要求12所述的装置，其中，所述一系列计算机可执行指令在由处理器执行时使处理器还执行以下操作：
生成第二通信命令，其中，所述第二通信命令使收发器向所述装备发送从图像捕获设备接收的车辆周围环境的图像数据和从麦克风接收的车辆周围环境的音频数据中的至少一个。
14.如权利要求13所述的装置，其中，所述一系列计算机可执行指令在被处理器执行时使处理器还执行以下操作：
生成使收发器从所述装备接收用户语音数据的第三通信命令；以及
响应于接收到用户语音数据而生成第二发声命令，其中，所述第二发声命令使所述或一个外部扬声器输出用户语音数据。
15.一种其上存储有指令的非瞬态计算机可读介质，当指令由处理器执行时，使处理器执行一种方法，所述方法包括：
从测距传感器接收关于与车辆邻近的物体的测距传感器数据；
如果物体和车辆之间的距离在预定时间段内没有变化，那么确定所述距离是否小于阈值；以及
如果确定所述距离小于阈值，那么生成第一发声命令，其中，所述第一发声命令使外部扬声器输出语音。
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