CN111811796A - 用于无人驾驶矿车的工件异响检测方法 - Google Patents

用于无人驾驶矿车的工件异响检测方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种用于无人驾驶矿车的工件异响检测方法，所述工件异响检测方法包括以下步骤：1)、将放置在工件板上的待检查工件通过工件异响检测装置的顶升机构顶起；2)、待工件板与限位单元相配合，转动棒与待检查工件的转子相配合后，夹持机构的夹持单元将待检查工件的PCB板结构夹起；3)、将工件异响检测装置的导电单元与待检查工件电连接，以将待检查工件通电；4)、启动驱动电机，以使得当驱动电机的驱动轴带动转动棒转动时，待检查工件的转子能够转动。该工件异响检测方法的检测过程是在转子安装到待检查工件上之后进行的，自动化完成，检测效率高。

Description

用于无人驾驶矿车的工件异响检测方法
技术领域
本发明涉及无人驾驶矿车辅助领域，具体地，涉及一种用于无人驾驶矿车的工件异响检测方法。
背景技术
目前，无人驾驶矿车已有部分投入使用，众所周知地，矿车在工作期间由于路况恶劣，导致噪音较大，因而，矿车本身若出现质量问题，出现异响一般不易察觉，矿车故障率较高；因此，安装在无人驾驶矿车上的工件异响检测显得尤为重要。此外，在安装前在检测工件是否有异响，转子在工件内转动是否正常时，一般是分部件检测，分部件检测即便在安装之前异响在合格范围内，安装完成之后异响的情况也无法完全避免，使得检测效率低下，成本高。
因此，提高一种能够降低矿车运行故障率且又能保证检测效率的用于无人驾驶矿车的工件异响检测装置是本发明亟需解决的问题。
发明内容
本发明提供一种用于无人驾驶矿车的工件异响检测方法，该工件异响检测方法的检测过程是在转子安装到待检查工件上之后进行的，自动化完成，检测效率高；进而，使得矿车在运行时的故障率降低。
为了实现上述目的，本发明提供了一种工件异响的检测方法，所述检测方法包括以下步骤：
1)、将放置在工件板上的待检查工件通过工件异响检测装置的顶升机构顶起；
2)、待工件板与限位单元相配合，转动棒与待检查工件的转子相配合后，夹持机构的夹持单元将待检查工件的PCB板结构夹起；
3)、将工件异响检测装置的导电单元与待检查工件电连接，以将待检查工件通电；
4)、启动驱动电机，以使得当驱动电机的驱动轴带动转动棒转动时，待检查工件的转子能够转动；
所述工件异响检测装置包括支撑架体、顶升机构、夹持机构和导电单元；所述支撑架体安装在流水线上，所述顶升机构用于顶升待检查工件，所述夹持机构安装在所述支撑架体上；所述导电单元安装在所述夹持机构上；
所述顶升机构包括工件板、顶升气缸、顶升柱体、转动棒和限位单元；所述工件板设置在流水线槽上，待检查工件安装在所述工件板上；所述顶升气缸的活塞杆可拆卸地连接在所述工件板上，所述顶升柱体套设在所述转动棒的圆周外侧，所述顶升柱体与所述转动棒同轴设置，以使得当所述顶升气缸的活塞杆沿竖直方向向上运动时，所述顶升柱体能够将待检查工件托起，以使得当所述工件板跟随待检查工件上升至与所述限位单元相配合时，所述顶升气缸带动所述顶升柱体沿竖直方向向下运动；驱动电机的驱动轴电连所述转动棒，所述转动棒能够与待检查工件的转子相配合，以使得当驱动电机带动转动棒转动时，待检查工件的转子能够转动；
所述夹持机构包括夹持架和安装在所述夹持架上的夹持单元，所述夹持架安装在所述支撑架体上，所述夹持单元用于夹持待检查工件的PCB板结构，以使得当所述转动棒带动待检查工件的转子转动时，所述夹持单元能够将待检查工件的PCB板结构夹起；
所述导电单元安装在所述夹持架上，以使得当所述导电单元与待检查工件电连接时，所述待检查工件能够通电。
优选地，所述夹持单元包括过渡滑动槽和两个夹持夹；所述过渡滑动槽安装在所述夹持架上，两个所述夹持夹滑动连接在所述过渡滑动槽上，以使得当两个所述夹持夹沿所述过渡滑动槽滑动时，能够将PCB板结构夹起或松开；所述夹持夹上设置有与PCB板结构相配合的卡口。
优选地，在步骤2)中，当夹持单元将待检查工件的PCB板结构夹起时，两个夹持夹的卡口都与PCB板结构相配合设置。
优选地，所述限位单元安装在所述流水线槽上，且所述限位单元包括分别安装在所述流水线槽两侧的第一限位块和第二限位块；所述第一限位块和所述第二限位块上都设置有与所述工件板相配合的卡槽，以使得当所述工件板跟随待检查工件上升至与两个所述卡槽相配合时，所述顶升气缸带动所述顶升柱体沿竖直方向向下运动。
优选地，所述第一限位块滑动安装有第一限位板，所述第二限位块上滑动安装有第二限位板；以使得当所述工件板跟随待检查工件上升至与两个所述卡槽相配合后，所述第一限位板和所述第二限位板分别沿所述第一限位块和所述第二限位块朝向所述工件板滑动，以压住所述工件板。
优选地，在步骤2)中，待工件板与限位单元相配合后，第一限位板和第二限位板分别沿第一限位块和第二限位块朝工件板滑动，以压住工件板。
优选地，所述检测方法还包括步骤5)，将检测完成后的工件运送至待翻转置料架上。
根据上述技术方案，本发明的宗旨是提供一种用于无人驾驶矿车的工件异响检测方法，该工件异响检测方法主要包括以下步骤：1)、将放置在工件板上的待检查工件通过工件异响检测装置的顶升机构顶起；2)、待工件板与限位单元相配合，转动棒与待检查工件的转子相配合后，夹持机构的夹持单元将待检查工件的PCB板结构夹起；3)、将工件异响检测装置的导电单元与待检查工件电连接，以将待检查工件通电；4)、启动驱动电机，以使得当驱动电机的驱动轴带动转动棒转动时，待检查工件的转子能够转动。该工件异响的检测方法是这样实现的，首先将待检查工件通过顶升机构顶起，以使得工件板和限位单元相配合，转动棒与待检查工件的转子相配合后，夹持单元将待检查工件的PCB板结构夹起，顶升气缸带动顶升柱体沿竖直方向向下运动，此时，转动棒与待检查工件的转子相配合；再将导电单元与待检查工件电连接，实现待检查工件通电，之后启动驱动电机，以使得当驱动电机的驱动轴带动转动棒转动时，待检查工件的转子能够转动。这样，在检测过程中，转子是安装到待检查工件中之后再行检测工件的，并且在转子转动的过程中，PCB板结构被夹持单元夹起，PCB板结构不转动，不会损坏待检查工件，整个检测过程自动化操作，检测效率高。
本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是本发明提供的一种优选实施方式的工件异响检测装置的结构示意图。
附图标记说明
1、支撑架体 2、过渡滑动槽
3、夹持架 4、夹持夹
5、工件板 6、顶升气缸
7、顶升柱体 8、转动棒
9、第二限位板 10、第一限位块
11、第二限位块 12、第一限位板
具体实施方式
以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。
在本发明中，在未作相反说明的情况下，“上、下、内、外”等包含在术语中的方位词仅代表该术语在常规使用状态下的方位，或为本领域技术人员理解的俗称，而不应视为对该术语的限制。
本发明提供了一种用于无人驾驶矿车的工件异响检测方法，所述工件异响检测方法包括以下步骤：
1)、将放置在工件板5上的待检查工件通过工件异响检测装置的顶升机构顶起；
2)、待工件板5与限位单元相配合，转动棒8与待检查工件的转子相配合后，夹持机构的夹持单元将待检查工件的PCB板结构夹起；
3)、将工件异响检测装置的导电单元与待检查工件电连接，以将待检查工件通电；
4)、启动驱动电机，以使得当驱动电机的驱动轴带动转动棒8转动时，待检查工件的转子能够转动；
如图1所示，所述工件异响检测装置包括支撑架体1、顶升机构、夹持机构和导电单元；所述支撑架体1安装在流水线上，所述顶升机构用于顶升待检查工件，所述夹持机构安装在所述支撑架体1上；所述导电单元安装在所述夹持机构上；
所述顶升机构包括工件板5、顶升气缸6、顶升柱体7、转动棒8和限位单元；所述工件板5设置在流水线槽上，待检查工件安装在所述工件板5上；所述顶升气缸6的活塞杆可拆卸地连接在所述工件板5上，所述顶升柱体7套设在所述转动棒8的圆周外侧，所述顶升柱体7与所述转动棒8同轴设置，以使得当所述顶升气缸6的活塞杆沿竖直方向向上运动时，所述顶升柱体7能够将待检查工件托起，以使得当所述工件板5跟随待检查工件上升至与所述限位单元相配合时，所述顶升气缸6带动所述顶升柱体7沿竖直方向向下运动；驱动电机的驱动轴电连所述转动棒8，所述转动棒8能够与待检查工件的转子相配合，以使得当驱动电机带动转动棒8转动时，待检查工件的转子能够转动；
所述夹持机构包括夹持架3和安装在所述夹持架3上的夹持单元，所述夹持架3安装在所述支撑架体1上，所述夹持单元用于夹持待检查工件的PCB板结构，以使得当所述转动棒8带动待检查工件的转子转动时，所述夹持单元能够将待检查工件的PCB板结构夹起；
所述导电单元安装在所述夹持架3上，以使得当所述导电单元与待检查工件电连接时，所述待检查工件能够通电。
本发明的宗旨是提供一种能够实现矿车在运行时故障率降低的工件异响检测方法，该工件异响检测方法主要包括以下步骤：1)、将放置在工件板5上的待检查工件通过工件异响检测装置的顶升机构顶起；2)、待工件板5与限位单元相配合，转动棒8与待检查工件的转子相配合后，夹持机构的夹持单元将待检查工件的PCB板结构夹起；3)、将工件异响检测装置的导电单元与待检查工件电连接，以将待检查工件通电；4)、启动驱动电机，以使得当驱动电机的驱动轴带动转动棒8转动时，待检查工件的转子能够转动。该工件异响的检测方法是这样实现的，首先将待检查工件通过顶升机构顶起，以使得工件板5和限位单元相配合，转动棒8与待检查工件的转子相配合后，夹持单元将待检查工件的PCB板结构夹起，顶升气缸6带动顶升柱体7沿竖直方向向下运动，此时，转动棒8与待检查工件的转子相配合；再将导电单元与待检查工件电连接，实现待检查工件通电，之后启动驱动电机，以使得当驱动电机的驱动轴带动转动棒8转动时，待检查工件的转子能够转动。这样，在检测过程中，转子是安装到待检查工件中之后再行检测工件的，并且在转子转动的过程中，PCB板结构被夹持单元夹起，PCB板结构不转动，不会损坏待检查工件，整个检测过程自动化操作，检测效率高；进而使得矿车在运行时故障率降低。
在本发明的一种优选的实施方式中，为使得夹持单元能够顺利夹持或松开PCB板结构，所述夹持单元包括过渡滑动槽2和两个夹持夹4；所述过渡滑动槽2安装在所述夹持架3上，两个所述夹持夹4滑动连接在所述过渡滑动槽2上，以使得当两个所述夹持夹4沿所述过渡滑动槽2滑动时，能够将PCB板结构夹起或松开；所述夹持夹4上设置有与PCB板结构相配合的卡口。这样，两个夹持夹4可以沿过渡滑动槽2滑动，当两个夹持夹4上的卡口都与PCB板结构相配合时，两个夹持夹4能够将PCB板结构夹起。即，在步骤2)中，当夹持单元将待检查工件的PCB板结构夹起时，两个夹持夹4的卡口都与PCB板结构相配合设置。
在本发明的一种优选的实施方式中，为使得转动棒8能够顺利的带动转子转动，防止在转子转动过程中，工件板5下移，所述限位单元安装在所述流水线槽上，且所述限位单元包括分别安装在所述流水线槽两侧的第一限位块10和第二限位块11；所述第一限位块10和所述第二限位块11上都设置有与所述工件板5相配合的卡槽，以使得当所述工件板5跟随待检查工件上升至与两个所述卡槽相配合时，所述顶升气缸6带动所述顶升柱体7沿竖直方向向下运动。这样，工件板5分别与第一限位块10和第二限位块11上的卡槽相配合；更为优选的情况下，为维持工件板5在转子转动的过程中的稳定性，所述第一限位块10滑动安装有第一限位板12，所述第二限位块11上滑动安装有第二限位板9；以使得当所述工件板5跟随待检查工件上升至与两个所述卡槽相配合后，所述第一限位板12和所述第二限位板9分别沿所述第一限位块10和所述第二限位块11朝向所述工件板5滑动，以压住所述工件板5。即，在步骤2)中，待工件板5与限位单元相配合后，第一限位板12和第二限位板9分别沿第一限位块10和第二限位块11朝工件板5滑动，以压住工件板5。
在本发明的一种优选的实施方式中，所述检测方法还包括步骤5)，将检测完成后的工件运送至待翻转置料架上。这样，检测完成合格的工件能够顺利的进行下一工位工作，不合格的工件可以放到次品处理区，作后续处理。
以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。
此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。

Claims (7)

1.一种用于无人驾驶矿车的工件异响检测方法，其特征在于，所述工件异响检测方法包括以下步骤：
1)、将放置在工件板(5)上的待检查工件通过工件异响检测装置的顶升机构顶起；
2)、待工件板(5)与限位单元相配合，转动棒(8)与待检查工件的转子相配合后，夹持机构的夹持单元将待检查工件的PCB板结构夹起；
3)、将工件异响检测装置的导电单元与待检查工件电连接，以将待检查工件通电；
4)、启动驱动电机，以使得当驱动电机的驱动轴带动转动棒(8)转动时，待检查工件的转子能够转动；
所述工件异响检测装置包括支撑架体(1)、顶升机构、夹持机构和导电单元；所述支撑架体(1)安装在流水线上，所述顶升机构用于顶升待检查工件，所述夹持机构安装在所述支撑架体(1)上；所述导电单元安装在所述夹持机构上；
所述顶升机构包括工件板(5)、顶升气缸(6)、顶升柱体(7)、转动棒(8)和限位单元；所述工件板(5)设置在流水线槽上，待检查工件安装在所述工件板(5)上；所述顶升气缸(6)的活塞杆可拆卸地连接在所述工件板(5)上，所述顶升柱体(7)套设在所述转动棒(8)的圆周外侧，所述顶升柱体(7)与所述转动棒(8)同轴设置，以使得当所述顶升气缸(6)的活塞杆沿竖直方向向上运动时，所述顶升柱体(7)能够将待检查工件托起，以使得当所述工件板(5)跟随待检查工件上升至与所述限位单元相配合时，所述顶升气缸(6)带动所述顶升柱体(7)沿竖直方向向下运动；驱动电机的驱动轴电连所述转动棒(8)，所述转动棒(8)能够与待检查工件的转子相配合，以使得当驱动电机带动转动棒(8)转动时，待检查工件的转子能够转动；
所述夹持机构包括夹持架(3)和安装在所述夹持架(3)上的夹持单元，所述夹持架(3)安装在所述支撑架体(1)上，所述夹持单元用于夹持待检查工件的PCB板结构，以使得当所述转动棒(8)带动待检查工件的转子转动时，所述夹持单元能够将待检查工件的PCB板结构夹起；
所述导电单元安装在所述夹持架(3)上，以使得当所述导电单元与待检查工件电连接时，所述待检查工件能够通电。
2.根据权利要求1所述的工件异响检测方法，其特征在于，所述夹持单元包括过渡滑动槽(2)和两个夹持夹(4)；所述过渡滑动槽(2)安装在所述夹持架(3)上，两个所述夹持夹(4)滑动连接在所述过渡滑动槽(2)上，以使得当两个所述夹持夹(4)沿所述过渡滑动槽(2)滑动时，能够将PCB板结构夹起或松开；所述夹持夹(4)上设置有与PCB板结构相配合的卡口。
3.根据权利要求2所述的工件异响检测方法，其特征在于，在步骤2)中，当夹持单元将待检查工件的PCB板结构夹起时，两个夹持夹(4)的卡口都与PCB板结构相配合设置。
4.根据权利要求1所述的工件异响检测方法，其特征在于，所述限位单元安装在所述流水线槽上，且所述限位单元包括分别安装在所述流水线槽两侧的第一限位块(10)和第二限位块(11)；所述第一限位块(10)和所述第二限位块(11)上都设置有与所述工件板(5)相配合的卡槽，以使得当所述工件板(5)跟随待检查工件上升至与两个所述卡槽相配合时，所述顶升气缸(6)带动所述顶升柱体(7)沿竖直方向向下运动。
5.根据权利要求4所述的工件异响检测方法，其特征在于，所述第一限位块(10)滑动安装有第一限位板(12)，所述第二限位块(11)上滑动安装有第二限位板(9)；以使得当所述工件板(5)跟随待检查工件上升至与两个所述卡槽相配合后，所述第一限位板(12)和所述第二限位板(9)分别沿所述第一限位块(10)和所述第二限位块(11)朝向所述工件板(5)滑动，以压住所述工件板(5)。
6.根据权利要求5所述的工件异响检测方法，其特征在于，在步骤2)中，待工件板(5)与限位单元相配合后，第一限位板(12)和第二限位板(9)分别沿第一限位块(10)和第二限位块(11)朝工件板(5)滑动，以压住工件板(5)。
7.根据权利要求1所述的工件异响检测方法，其特征在于，所述检测方法还包括步骤5)，将检测完成后的工件运送至待翻转置料架上。
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