CN110394310A - 马达热熔检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种马达热熔检测方法，所述马达热熔检测方法包括以下步骤：1)、经热熔处理后的工件通过流水线槽运动至两个夹持架上；2)、摄像单元对夹持在两个夹持架上的工件进行摄像；3)、经摄像处理合格的工件通过流水线槽运动至靠近马达翻转机构的位置；4)、竖支撑架沿竖直方向运动，以使得翻转夹能够沿竖直方向运动以夹持住工件；5)、过渡块以固定块的垂直中心线为中心轴翻转，以将夹持在翻转夹上的工件能够翻转；6)、经翻转后的工件放置在加工工位上，并通过流水线槽运送至下一个工站。该马达热熔检测方法能够实现半成品工件加工自动化，在热熔检测合格后能够快速的将工件运送至下一个工站，减少人力消耗。

Description

马达热熔检测方法

技术领域

本发明涉及马达半成品热熔检测，具体地，涉及一种马达热熔检测方法。

背景技术

在马达配件安装的每个工艺步骤之后，一般需要质检，即在半成品工件热熔之后，尤其需要对半成品进行检验，检验完成后的半成品工件把合格的和不合格的分开，需要浪费较多人力，且不可避免地，还会出现分配错误的情况。

因此，提供一种能够快速检验半成品工件，且将合格品顺利运送至下一个工站，实现加工自动化的马达热熔检测方法是本发明亟需解决的问题。

发明内容

本发明提供一种马达热熔检测方法，该马达热熔检测方法能够实现半成品工件加工自动化，在热熔检测合格后能够快速的将工件运送至下一个工站，减少人力消耗。

为了实现上述目的，本发明提供了一种马达热熔检测方法，所述马达热熔检测方法包括以下步骤：

1)、经热熔处理后的工件通过流水线槽运动至热熔检测机构的两个夹持架上；

2)、马达热熔检测装置的摄像单元对夹持在两个夹持架上的工件进行摄像；

3)、经摄像处理合格的工件通过流水线槽运动至靠近马达翻转机构的位置；

4)、马达热熔检测装置的竖支撑架沿竖直方向运动，以使得翻转夹能够沿竖直方向运动以夹持住工件；

5)、马达热熔检测装置的过渡块以固定块的垂直中心线为中心轴翻转，以将夹持在翻转夹上的工件能够翻转；

6)、经翻转后的工件放置在加工工位上，并通过流水线槽运送至下一个工站；

所述马达热熔检测装置包括流水线槽、流水板、热熔检测机构和马达翻转机构；所述流水线槽设置在流水板上，所述流水线槽沿长度方向上安装有滑动单元，以使得设置在所述流水线槽上的加工工位能够从流水线槽的一端滑动至另一端；所述热熔检测机构和所述马达翻转机构按照所述加工工位沿所述流水线槽的运动方向顺序设置；

所述热熔检测机构包括固接在所述流水板上的用于夹持加工工位的两个夹持架、安装在所述流水板上的支撑架和设置在支撑架上的摄像单元；所述摄像单元朝向夹持在两个所述夹持架上的加工工位上的工件，且所述摄像单元设置在两个所述夹持架的正上方；以使得热熔后的工件跟随加工工位运动至两个所述夹持架上时，所述摄像单元能够对所述工件进行摄像；

所述马达翻转机构包括横支撑架、竖支撑架、固定块、过渡块和翻转夹；所述横支撑架安装在所述流水板上；所述竖支撑架滑动安装在所述横支撑架上且所述竖支撑架能够在竖直方向上运动，所述固定块安装在所述竖支撑架上，所述翻转夹滑动连接于所述过渡块上，所述过渡块转动连接于所述固定块，以使得所述过渡块能够以所述固定块的径向方向为中心轴实现翻转。

优选地，在步骤2)之后，步骤3)之前，还包括，经摄像处理后的不合格工件通过操作人员搬走。

优选地，在步骤1)中，两个夹持架夹持住热熔处理后的工件，且所述工件设置在摄像单元的正下方。

优选地，所述翻转夹包括第一翻转夹和第二翻转夹；所述过渡块沿长度方向上设置有滑动槽且所述滑动槽所在长度方向上的直线与水平方向相平行；所述第一翻转夹和所述第二翻转夹都滑动连接在所述滑动槽上，以使得当所述第一翻转夹和所述第二翻转夹沿所述滑动槽滑动时，所述翻转夹能够打开或关闭。

优选地，在步骤4)中，翻转夹夹持工件时，所述第一翻转夹和所述第二翻转夹都沿滑动槽滑动，以使得翻转夹能够打开或关闭。

优选地，所述第一翻转夹远离所述过渡块的一端设置有与工件的边沿位置相配合的第一配合件，所述第二翻转夹远离所述过渡块的一端设置有与工件的边沿位置相配合的第二配合件；当所述第一配合件和所述第二配合件都与工件的边沿位置相配合时，所述翻转夹能够夹持住工件。

优选地，所述流水线槽上靠近所述翻转夹的位置还设置有接近传感器。

优选地，在步骤3)中，经摄像处理合格的工件通过流水线槽运动至靠近马达翻转机构的位置为接近传感器感应到工件到达的设定位置。

根据上述技术方案，本发明提供的马达热熔检测方法包括以下步骤：1)、经热熔处理后的工件通过流水线槽运动至热熔检测机构的两个夹持架上；2)、马达热熔检测装置的摄像单元对夹持在两个夹持架上的工件进行摄像；3)、经摄像处理合格的工件通过流水线槽运动至靠近马达翻转机构的位置；4)、马达热熔检测装置的竖支撑架沿竖直方向运动，以使得翻转夹能够沿竖直方向运动以夹持住工件；5)、马达热熔检测装置的过渡块以固定块的垂直中心线为中心轴翻转，以将夹持在翻转夹上的工件能够翻转；6)、经翻转后的工件放置在加工工位上，并通过流水线槽运送至下一个工站。这样，热熔后的工件通过流水线槽运动至两个夹持架上，而后热熔检测机构的摄像单元对工件进行检测；摄像处理合格后的工件通过流水线槽运动至靠近翻转机构的位置；翻转夹夹起工件，翻转180度而后放置到加工工位上，再在流水线槽的作用下运动至下一个工站。该马达热熔检测方法能够实现半成品工件加工自动化，在热熔检测合格后能够快速的将工件运送至下一个工站，减少人力消耗。

本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明提供的一种优选实施方式的马达热熔检测装置的结构示意图。

附图标记说明

1、流水板 2、流水线槽

3、夹持架 4、支撑架

5、过渡块 6、摄像单元

7、翻转夹 8、接近传感器

9、横支撑架 10、竖支撑架

11、固定块

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

在本发明中，在未作相反说明的情况下，“上、下、内、外”等包含在术语中的方位词仅代表该术语在常规使用状态下的方位，或为本领域技术人员理解的俗称，而不应视为对该术语的限制。

本发明提供了一种马达热熔检测方法，所述马达热熔检测方法包括以下步骤：

1)、经热熔处理后的工件通过流水线槽2运动至热熔检测机构的两个夹持架3上；

2)、马达热熔检测装置的摄像单元6对夹持在两个夹持架3上的工件进行摄像；

3)、经摄像处理合格的工件通过流水线槽2运动至靠近马达翻转机构的位置；

4)、马达热熔检测装置的竖支撑架10沿竖直方向运动，以使得翻转夹7能够沿竖直方向运动以夹持住工件；

5)、马达热熔检测装置的过渡块5以固定块11的垂直中心线为中心轴翻转，以将夹持在翻转夹7上的工件能够翻转；

6)、经翻转后的工件放置在加工工位上，并通过流水线槽2运送至下一个工站；

所述马达热熔检测装置包括流水线槽2、流水板1、热熔检测机构和马达翻转机构；所述流水线槽2设置在流水板1上，所述流水线槽2沿长度方向上安装有滑动单元，以使得设置在所述流水线槽2上的加工工位能够从流水线槽2的一端滑动至另一端；所述热熔检测机构和所述马达翻转机构按照所述加工工位沿所述流水线槽2的运动方向顺序设置；

所述热熔检测机构包括固接在所述流水板1上的用于夹持加工工位的两个夹持架3、安装在所述流水板1上的支撑架4和设置在支撑架4上的摄像单元6；所述摄像单元6朝向夹持在两个所述夹持架3上的加工工位上的工件，且所述摄像单元6设置在两个所述夹持架3的正上方；以使得热熔后的工件跟随加工工位运动至两个所述夹持架3上时，所述摄像单元6能够对所述工件进行摄像；

所述马达翻转机构包括横支撑架9、竖支撑架10、固定块11、过渡块5和翻转夹7；所述横支撑架9安装在所述流水板1上；所述竖支撑架10滑动安装在所述横支撑架9上且所述竖支撑架10能够在竖直方向上运动，所述固定块11安装在所述竖支撑架10上，所述翻转夹7滑动连接于所述过渡块5上，所述过渡块5转动连接于所述固定块11，以使得所述过渡块5能够以所述固定块11的径向方向为中心轴实现翻转。

本发明的宗旨是提供一种能够实现半成品工件自动化，在热熔检测合格后能够快速的将工件运送至下一个工站的马达热熔检测方法。该马达热熔检测方法包括以下步骤：1)、经热熔处理后的工件通过流水线槽2运动至热熔检测机构的两个夹持架3上；2)、马达热熔检测装置的摄像单元6对夹持在两个夹持架3上的工件进行摄像；3)、经摄像处理合格的工件通过流水线槽2运动至靠近马达翻转机构的位置；4)、马达热熔检测装置的竖支撑架10沿竖直方向运动，以使得翻转夹7能够沿竖直方向运动以夹持住工件；5)、马达热熔检测装置的过渡块5以固定块11的垂直中心线为中心轴翻转，以将夹持在翻转夹7上的工件能够翻转；6)、经翻转后的工件放置在加工工位上，并通过流水线槽2运送至下一个工站。这样，热熔后的工件通过流水线槽2运动至两个夹持架3上，而后热熔检测机构的摄像单元6对工件进行检测；摄像处理合格后的工件通过流水线槽2运动至靠近翻转机构的位置；翻转夹7夹起工件，翻转180度而后放置到加工工位上，再在流水线槽2的作用下运动至下一个工站。

如图1所示，该马达热熔检测方法所涉及的马达热熔检测装置主要包括流水线槽2、流水板1、热熔检测机构和马达翻转机构；热熔检测机构包括两个夹持架3和摄像单元6，摄像单元6设置在两个夹持架3的正上方，这样，当热熔后的工件跟随加工工位运送至两个夹持架3上时，摄像单元6能够对工件进行摄像；马达翻转机构包括横支撑架9、竖支撑架10、固定块11、过渡块5和翻转夹7；横支撑架9滑动安装在横支撑架9上，翻转夹7滑动连接于过渡块5上，过渡块5转动连接在固定块11上，以使得过渡块5能够以固定块11的垂直中心线为中心轴实现翻转。这样，摄像处理合格后的工件经流水线槽2运动至靠近翻转夹7的位置之后，翻转夹7夹起工件，翻转180度而后在放置到加工工位上，再在流水线槽2的作用下运动至下一个工站。该种马达热熔检测装置实现半成品工件的自动化加工，即在热熔检测合格后的能够快速的将工件运送至下一个工站，减少人力消耗。

在本发明的一种优选的实施方式中，在步骤2)之后，步骤3)之前，还包括，经摄像处理后的不合格工件通过操作人员搬走。

在本发明的一种优选的实施方式中，在步骤1)中，两个夹持架3夹持住热熔处理后的工件，且所述工件设置在摄像单元6的正下方。为使得更好的将热熔处理后的工件被检测，工件设置在摄像单元6的正下方，并且两个夹持夹夹持住工件。

在本发明的一种优选的实施方式中，所述翻转夹7包括第一翻转夹和第二翻转夹；所述过渡块5沿长度方向上设置有滑动槽且所述滑动槽所在长度方向上的直线与水平方向相平行；所述第一翻转夹和所述第二翻转夹都滑动连接在所述滑动槽上，以使得当所述第一翻转夹和所述第二翻转夹沿所述滑动槽滑动时，所述翻转夹7能够打开或关闭。这样，当第一翻转夹和第二翻转夹沿过渡块5滑动时，翻转夹7能够打开或关闭，以使得翻转夹7能够夹持或放开工件。即：在步骤4)中，翻转夹7夹持工件时，所述第一翻转夹7和所述第二翻转夹都沿滑动槽滑动，以使得翻转夹7能够打开或关闭。

更为优选的情况下，所述第一翻转夹远离所述过渡块5的一端设置有与工件的边沿位置相配合的第一配合件，所述第二翻转夹远离所述过渡块5的一端设置有与工件的边沿位置相配合的第二配合件；当所述第一配合件和所述第二配合件都与工件的边沿位置相配合时，所述翻转夹7能够夹持住工件。即，当工件的边沿位置分别与第一配合件和第二配合件配合时，能够使得翻转夹7更好的夹持住工件。

在本发明的一种优选的实施方式中，所述流水线槽2上靠近所述翻转夹7的位置还设置有接近传感器8。更为优选的情况下，在步骤3)中，经摄像处理合格的工件通过流水线槽2运动至靠近马达翻转机构的位置为接近传感器8感应到工件到达的设定位置。即：通过接近传感器8感应工件到达的设定位置即可停下，而后翻转夹7再开始工作。

以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。

Claims (8)

1.一种马达热熔检测方法，其特征在于，所述马达热熔检测方法包括以下步骤：

1)、经热熔处理后的工件通过流水线槽(2)运动至热熔检测机构的两个夹持架(3)上；

2)、马达热熔检测装置的摄像单元(6)对夹持在两个夹持架(3)上的工件进行摄像；

3)、经摄像处理合格的工件通过流水线槽(2)运动至靠近马达翻转机构的位置；

4)、马达热熔检测装置的竖支撑架(10)沿竖直方向运动，以使得翻转夹(7)能够沿竖直方向运动以夹持住工件；

5)、马达热熔检测装置的过渡块(5)以固定块(11)的垂直中心线为中心轴翻转，以将夹持在翻转夹(7)上的工件能够翻转；

6)、经翻转后的工件放置在加工工位上，并通过流水线槽(2)运送至下一个工站；

所述马达热熔检测装置包括流水线槽(2)、流水板(1)、热熔检测机构和马达翻转机构；所述流水线槽(2)设置在流水板(1)上，所述流水线槽(2)沿长度方向上安装有滑动单元，以使得设置在所述流水线槽(2)上的加工工位能够从流水线槽(2)的一端滑动至另一端；所述热熔检测机构和所述马达翻转机构按照所述加工工位沿所述流水线槽(2)的运动方向顺序设置；

所述热熔检测机构包括固接在所述流水板(1)上的用于夹持加工工位的两个夹持架(3)、安装在所述流水板(1)上的支撑架(4)和设置在支撑架(4)上的摄像单元(6)；所述摄像单元(6)朝向夹持在两个所述夹持架(3)上的加工工位上的工件，且所述摄像单元(6)设置在两个所述夹持架(3)的正上方；以使得热熔后的工件跟随加工工位运动至两个所述夹持架(3)上时，所述摄像单元(6)能够对所述工件进行摄像；

所述马达翻转机构包括横支撑架(9)、竖支撑架(10)、固定块(11)、过渡块(5)和翻转夹(7)；所述横支撑架(9)安装在所述流水板(1)上；所述竖支撑架(10)滑动安装在所述横支撑架(9)上且所述竖支撑架(10)能够在竖直方向上运动，所述固定块(11)安装在所述竖支撑架(10)上，所述翻转夹(7)滑动连接于所述过渡块(5)上，所述过渡块(5)转动连接于所述固定块(11)，以使得所述过渡块(5)能够以所述固定块(11)的径向方向为中心轴实现翻转。

2.根据权利要求1所述的马达热熔检测方法，其特征在于，在步骤2)之后，步骤3)之前，还包括，经摄像处理后的不合格工件通过操作人员搬走。

3.根据权利要求1所述的马达热熔检测方法，其特征在于，在步骤1)中，两个夹持架(3)夹持住热熔处理后的工件，且所述工件设置在摄像单元(6)的正下方。

4.根据权利要求1所述的马达热熔检测方法，其特征在于，所述翻转夹(7)包括第一翻转夹和第二翻转夹；所述过渡块(5)沿长度方向上设置有滑动槽且所述滑动槽所在长度方向上的直线与水平方向相平行；所述第一翻转夹和所述第二翻转夹都滑动连接在所述滑动槽上，以使得当所述第一翻转夹和所述第二翻转夹沿所述滑动槽滑动时，所述翻转夹(7)能够打开或关闭。

5.根据权利要求4所述的马达热熔检测方法，其特征在于，在步骤4)中，翻转夹(7)夹持工件时，所述第一翻转夹和所述第二翻转夹都沿滑动槽滑动，以使得翻转夹(7)能够打开或关闭。

6.根据权利要求4所述的马达热熔检测方法，其特征在于，所述第一翻转夹远离所述过渡块(5)的一端设置有与工件的边沿位置相配合的第一配合件，所述第二翻转夹远离所述过渡块(5)的一端设置有与工件的边沿位置相配合的第二配合件；当所述第一配合件和所述第二配合件都与工件的边沿位置相配合时，所述翻转夹(7)能够夹持住工件。

7.根据权利要求1所述的马达热熔检测方法，其特征在于，所述流水线槽(2)上靠近所述翻转夹(7)的位置还设置有接近传感器(8)。

8.根据权利要求7所述的马达热熔检测方法，其特征在于，在步骤3)中，经摄像处理合格的工件通过流水线槽(2)运动至靠近马达翻转机构的位置为接近传感器(8)感应到工件到达的设定位置。