CN110482189A - 马达工件翻转方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种马达工件翻转方法，所述马达工件翻转方法包括以下步骤：1)、摄像处理后的工件经流水线槽运动至靠近翻转机构的位置；2)、马达翻转装置的翻转机构将放置在加工工位上的摄像合格后的工件翻转180度并经流水线槽运送至下一个工站；将摄像不合格的放置在加工工位上的工件运送至次品运送机构上并通过传输带将摄像不合格的工件运送至设定位置。该马达工件翻转方法能够同时处理次品和合格品，将次品运输至指定位置，将合格品翻转之后运输至下一个加工工站，节省资源，简化加工步骤。

Description

马达工件翻转方法

技术领域

本发明涉及马达半成品加工，具体地，涉及一种马达工件翻转方法。

背景技术

一般地，在加工空调马达时，需要多个加工步骤，每个步骤都会安装不同的新的部件，可能还会包括质检的步骤；质检中会出现次品，为了将次品分开，一般会采用次品传输带运送至设定位置，需要另设工站，浪费资源，并且使得加工步骤变得复杂。

所以，提供一种能够同时处理次品和合格品，简化加工步骤的马达工件翻转方法是本发明亟需解决的问题。

发明内容

本发明提供一种马达工件翻转方法，该马达工件翻转方法能够同时处理次品和合格品，将次品运输至指定位置，将合格品翻转之后运输至下一个加工工站，节省资源，简化加工步骤。

为了实现上述目的，本发明提供了一种马达工件翻转方法，所述马达工件翻转方法包括以下步骤：

1)、摄像处理后的工件经流水线槽运动至靠近翻转机构的位置；

2)、马达翻转装置的翻转机构将放置在加工工位上的摄像合格后的工件翻转180度并经流水线槽运送至下一个工站；将摄像不合格的放置在加工工位上的工件运送至次品运送机构上并通过传输带将摄像不合格的工件运送至设定位置；

所述马达翻转装置包括流水板、流水线槽、翻转机构和次品运送机构；所述流水线槽安装在所述流水板上且放置有工件的加工工位能够沿所述流水线槽运动；

所述次品运送机构包括底座、支撑座、次品运送槽、传输带、两组支撑柱和两个滑动杆；所述支撑座安装在所述底座上，所述次品运送槽设置在所述支撑座上，所述传输带安装在所述次品运输槽上，以使得当所述传输带沿所述次品运输槽运动时能够将次品运送至设定位置；两组所述支撑柱安装在所述底座上，两个所述滑动杆分别连接在两组所述支撑柱的远离所述底座的一端，且两个所述滑动杆所在长度方向上的直线平行于所述次品运输槽所在长度方向上的直线；且所述次品运输槽设置在两个所述滑动杆之间；

所述翻转机构包括横支撑架、竖支撑架、固定块、过渡块和翻转夹；所述横支撑架的两端分别滑动连接在两个所述滑动杆上，所述竖支撑架滑动连接在所述横支撑架上且所述竖支撑架能够在竖直方向上运动；所述固定块固接在所述竖支撑架上，所述过渡块转动连接于所述固定块，所述翻转夹活动连接于所述过渡块上，以使得当所述翻转夹沿所述过渡块运动时，所述翻转夹能够将工件夹起，当所述过渡块沿所述固定块的垂直中心轴转动时，工件能够跟随翻转夹翻转；

所述传输带的传输方向、加工工位沿所述流水线槽的运动方向和竖直方向分别相互垂直。

优选地，所述底座靠近所述翻转夹的位置还设置有过渡气缸(14)，所述过渡气缸(14)的活塞杆上可拆卸地安装有过渡支架；所述过渡气缸(14)设置在所述次品运送槽的端面位置，以使得当所述横支撑架沿两个所述滑动杆滑动时能够将次品放置在所述过渡支架上，当所述过渡气缸(14)的活塞杆沿竖直方向运动时能够将次品放置到所述次品运送槽中。

优选地，在步骤2)中，将摄像不合格的工件运送至次品运送机构之前还包括将工件放置在过渡支架上。

优选地，所述过渡块沿长度方向上设置有长滑条；所述翻转夹包括第一翻转夹和第二翻转夹，所述第一翻转夹和所述第二翻转夹上都设置有与所述长滑条相配合的长卡槽，以使得当所述长卡槽与所述长滑条相配合时，所述第一翻转夹和第二翻转夹能够沿所述过渡块滑动。

优选地，在步骤1)之后，步骤2)之前还包括通过第一翻转夹和第二翻转夹沿过渡块滑动，实现翻转夹的打开或关闭以夹持或放下工件。

优选地，所述流水线槽上靠近翻转夹的位置还设置有接近传感器。

优选地，在步骤1)中，摄像处理后的工件经流水线槽运动至通过接近传感器感应的设定位置。

根据上述技术方案，本发明提供的马达工件翻转方法包括以下步骤：1)、摄像处理后的工件经流水线槽运动至靠近翻转机构的位置；2)、马达翻转装置的翻转机构将放置在加工工位上的摄像合格后的工件翻转180度并经流水线槽运送至下一个工站；将摄像不合格的放置在加工工位上的工件运送至次品运送机构上并通过传输带将摄像不合格的工件运送至设定位置。这样，不管是次品或是合格品都会被翻转机构的翻转夹夹起，若为次品，翻转夹将次品夹起运送至次品运送机构上，若为合格品，翻转夹将合格品夹起向上运动形成有空隙，然后将合格品翻转180度，再放置到加工工位上，进而经流水线槽将放置在加工工位上的工件运送至下一个工站，这样不需要另设次品工站，节省资源，简化加工步骤。

本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明提供的一种优选实施方式的马达翻转装置的结构示意图；

图2是本发明提供的一种优选实施方式的马达翻转装置的次品运送机构与翻转机构的结合示意图。

附图标记说明

1、流水板 2、流水线槽

3、底座 4、支撑座

5、次品运送槽 6、传输带

7、固定块 8、滑动杆

9、横支撑架 10、过渡块

11、竖支撑架 12、翻转夹

13、过渡支架 14、过渡气缸

15、接近传感器

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

在本发明中，在未作相反说明的情况下，“上、下、内、外”等包含在术语中的方位词仅代表该术语在常规使用状态下的方位，或为本领域技术人员理解的俗称，而不应视为对该术语的限制。

本发明提供了一种马达工件翻转方法，所述马达工件翻转方法包括以下步骤：

1)、摄像处理后的工件经流水线槽2运动至靠近翻转机构的位置；

2)、马达翻转装置的翻转机构将放置在加工工位上的摄像合格后的工件翻转180度并经流水线槽2运送至下一个工站；将摄像不合格的放置在加工工位上的工件运送至次品运送机构上并通过传输带6将摄像不合格的工件运送至设定位置；

所述马达翻转装置包括流水板1、流水线槽2、翻转机构和次品运送机构；所述流水线槽2安装在所述流水板1上且放置有工件的加工工位能够沿所述流水线槽2运动；

所述次品运送机构包括底座3、支撑座4、次品运送槽5、传输带6、两组支撑柱和两个滑动杆8；所述支撑座4安装在所述底座3上，所述次品运送槽5设置在所述支撑座4上，所述传输带6安装在所述次品运送槽5上，以使得当所述传输带6沿所述次品运送槽5运动时能够将次品运送至设定位置；两组所述支撑柱安装在所述底座3上，两个所述滑动杆8分别连接在两组所述支撑柱的远离所述底座3的一端，且两个所述滑动杆8所在长度方向上的直线平行于所述次品运送槽5所在长度方向上的直线；且所述次品运送槽5设置在两个所述滑动杆8之间；

所述翻转机构包括横支撑架9、竖支撑架11、固定块7、过渡块10和翻转夹；所述横支撑架9的两端分别滑动连接在两个所述滑动杆8上，所述竖支撑架11滑动连接在所述横支撑架9上且所述竖支撑架11能够在竖直方向上运动；所述固定块7固接在所述竖支撑架11上，所述过渡块10转动连接于所述固定块7，所述翻转夹12活动连接于所述过渡块10上，以使得当所述翻转夹12沿所述过渡块10运动时，所述翻转夹12能够将工件夹起，当所述过渡块10沿所述固定块7的垂直中心轴转动时，工件能够跟随翻转夹12翻转；

所述传输带6的传输方向、加工工位沿所述流水线槽2的运动方向和竖直方向分别相互垂直。

本发明的宗旨是提供一种马达工件翻转方法，其主要包括以下步骤：1)、摄像处理后的工件经流水线槽2运动至靠近翻转机构的位置；2)、马达翻转装置的翻转机构将放置在加工工位上的摄像合格后的工件翻转180度并经流水线槽2运送至下一个工站；将摄像不合格的放置在加工工位上的工件运送至次品运送机构上并通过传输带6将摄像不合格的工件运送至设定位置。这样，不管是次品或是合格品都会被翻转机构的翻转夹12夹起，若为次品，翻转夹12将次品夹起运送至次品运送机构上，若为合格品，翻转夹12将合格品夹起向上运动形成有空隙，然后将合格品翻转180度，再放置到加工工位上，进而经流水线槽2将放置在加工工位上的工件运送至下一个工站，这样不需要另设次品工站，节省资源，简化加工步骤。

如图1和图2所示，该马达工件翻转方法所使用的马达翻转装置主要包括流水板1、流水线槽2、翻转机构和次品运送机构；次品运送机构的次品运送槽5安装在支撑座4上，并且次品运送槽5上安装有传输带6以使得当传输带6沿次品运送槽5运动时能够将次品运送至设定位置。另外，翻转机构包括横支撑架9、竖支撑架11、固定块7、过渡块10和翻转夹12；所述横支撑架9的两端分别滑动连接在滑动杆8上，以使得翻转夹12在夹持住工件之后能够沿横支撑架9滑动将次品放在次品运送槽5上；竖支撑架11滑动连接在横支撑架9上，并且能够在竖直方向上运动是为了可以让翻转夹12能够上升或下降，以使得能够夹持住工件带动工件运动。

在本发明的一种优选的实施方式中，为使得次品能够更方便的放置在次品运送槽5上，所述底座3靠近所述翻转夹12的位置还设置有过渡气缸14，所述过渡气缸14的活塞杆上可拆卸地安装有过渡支架13；所述过渡气缸14设置在所述次品运送槽5的端面位置，以使得当所述横支撑架9沿两个所述滑动杆8滑动时能够将次品放置在所述过渡支架13上，当所述过渡气缸14的活塞杆沿竖直方向运动时能够将次品放置到所述次品运送槽5中。这样，横支撑架9能够带动翻转夹12将次品先放置在过渡支架13上，过渡气缸14在竖直方向上移动能够将次品顶起或者放置在次品运送槽5中。

更为优选的情况下，在步骤2)中，将摄像不合格的工件运送至次品运送机构之前还包括将工件放置在过渡支架13上。在过渡支架13的作用下，次品能够更好的放置在次品运送槽5中，方便运送至指定位置。

在本发明的一种优选的实施方式中，所述过渡块10沿长度方向上设置有长滑条；所述翻转夹12包括第一翻转夹和第二翻转夹，所述第一翻转夹和所述第二翻转夹上都设置有与所述长滑条相配合的长卡槽，以使得当所述长卡槽与所述长滑条相配合时，所述第一翻转夹和第二翻转夹能够沿所述过渡块10滑动。这样，当第一翻转夹和第二翻转夹沿过渡块10滑动时，翻转夹12能够打开或关闭，以使得能够夹持或放开工件。另外，第一翻转夹和第二翻转夹的运动方向和传输带6的运动方向相平行是为了更好的将工件夹起或放下。更为优选的情况下，在步骤1)之后，步骤2)之前还包括通过第一翻转夹和第二翻转夹沿过渡块10滑动，实现翻转夹12的打开或关闭以夹持或放下工件。

在本发明的一种优选的实施方式中，所述流水线槽2上靠近翻转夹12的位置还设置有接近传感器15。优选情况下，在步骤1)中，摄像处理后的工件经流水线槽2运动至通过接近传感器15感应的设定位置。

以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。

Claims (7)

1.一种马达工件翻转方法，其特征在于，所述马达工件翻转方法包括以下步骤：

1)、摄像处理后的工件经流水线槽(2)运动至靠近翻转机构的位置；

2)、马达翻转装置的翻转机构将放置在加工工位上的摄像合格后的工件翻转180度并经流水线槽(2)运送至下一个工站；将摄像不合格的放置在加工工位上的工件运送至次品运送机构上并通过传输带(6)将摄像不合格的工件运送至设定位置；

所述马达翻转装置包括流水板(1)、流水线槽(2)、翻转机构和次品运送机构；所述流水线槽(2)安装在所述流水板(1)上且放置有工件的加工工位能够沿所述流水线槽(2)运动；

所述次品运送机构包括底座(3)、支撑座(4)、次品运送槽(5)、传输带(6)、两组支撑柱和两个滑动杆(8)；所述支撑座(4)安装在所述底座(3)上，所述次品运送槽(5)设置在所述支撑座(4)上，所述传输带(6)安装在所述次品运输槽上，以使得当所述传输带(6)沿所述次品运输槽运动时能够将次品运送至设定位置；两组所述支撑柱安装在所述底座(3)上，两个所述滑动杆(8)分别连接在两组所述支撑柱的远离所述底座(3)的一端，且两个所述滑动杆(8)所在长度方向上的直线平行于所述次品运输槽所在长度方向上的直线；且所述次品运输槽设置在两个所述滑动杆(8)之间；

所述翻转机构包括横支撑架(9)、竖支撑架(11)、固定块(7)、过渡块(10)和翻转夹(12)；所述横支撑架(9)的两端分别滑动连接在两个所述滑动杆(8)上，所述竖支撑架(11)滑动连接在所述横支撑架(9)上且所述竖支撑架(11)能够在竖直方向上运动；所述固定块(7)固接在所述竖支撑架(11)上，所述过渡块(10)转动连接于所述固定块(7)，所述翻转夹(12)活动连接于所述过渡块(10)上，以使得当所述翻转夹(12)沿所述过渡块(10)运动时，所述翻转夹(12)能够将工件夹起，当所述过渡块(10)沿所述固定块(7)的垂直中心轴转动时，工件能够跟随翻转夹(12)翻转；

所述传输带(6)的传输方向、加工工位沿所述流水线槽(2)的运动方向和竖直方向分别相互垂直。

2.根据权利要求1所述的马达工件翻转方法，其特征在于，所述底座(3)靠近所述翻转夹(12)的位置还设置有过渡气缸，所述过渡气缸的活塞杆上可拆卸地安装有过渡支架(13)；所述过渡气缸设置在所述次品运送槽(5)的端面位置，以使得当所述横支撑架(9)沿两个所述滑动杆(8)滑动时能够将次品放置在所述过渡支架(13)上，当所述过渡气缸的活塞杆沿竖直方向运动时能够将次品放置到所述次品运送槽(5)中。

3.根据权利要求2所述的马达工件翻转方法，其特征在于，在步骤2)中，将摄像不合格的工件运送至次品运送机构之前还包括将工件放置在过渡支架(13)上。

4.根据权利要求1所述的马达工件翻转方法，其特征在于，所述过渡块(10)沿长度方向上设置有长滑条；所述翻转夹(12)包括第一翻转夹和第二翻转夹，所述第一翻转夹和所述第二翻转夹上都设置有与所述长滑条相配合的长卡槽，以使得当所述长卡槽与所述长滑条相配合时，所述第一翻转夹和第二翻转夹能够沿所述过渡块(10)滑动。

5.根据权利要求4所述的马达工件翻转方法，其特征在于，在步骤1)之后，步骤2)之前还包括通过第一翻转夹和第二翻转夹沿过渡块(10)滑动，实现翻转夹(12)的打开或关闭以夹持或放下工件。

6.根据权利要求1所述的马达工件翻转方法，其特征在于，所述流水线槽(2)上靠近翻转夹(12)的位置还设置有接近传感器(15)。

7.根据权利要求6所述的马达工件翻转方法，其特征在于，在步骤1)中，摄像处理后的工件经流水线槽(2)运动至通过接近传感器(15)感应的设定位置。