CN219871037U - 一种汽车零部件视觉检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种汽车零部件视觉检测设备，包括底板，底板上设有检测机构和定位机构，检测机构包括底板固定连接的调节电机，调节电机动力连接有调节轴，调节轴固定连接有滑杆，滑杆滑动连接有定位板，定位板能够推动汽车零部件到检测位置，并且能够调节汽车零部件的位置，定位机构设有的两个反光板可以对光线反光均匀，设置的定位板，能够移动汽车零部件到转盘上，通过定位板配合传送带，能有效形成产业线，适合规模化零件检测，节省检测时间，定位板能够方便对汽车零部件移动到转盘的中心，辅助设置的光线发射器和接收器，能够检测汽车零部件的具体位置，设置的夹紧板能够夹紧零部件后旋转零部件。

Description

一种汽车零部件视觉检测设备

技术领域

本实用新型涉及汽车零部件技术领域，具体为一种汽车零部件视觉检测设备。

背景技术

汽车零部件，是构成汽车配件加工整体的各单元及服务于汽车配件加工的产品，汽车零部件作为汽车工业的基础，是支撑汽车工业持续健康发展的必要因素，特别是当前汽车行业正在如火如荼开展的自主开发与创新，更需要一个强大的零部件体系作支撑，使用检具对汽车零部件检测时，要把汽车零部件覆盖放置在检具上，该种检测方法需要大量的劳动力，劳动强度大，同时这种主观评定受到个人视力、鉴别力、情绪、疲劳和光线等因素的影响，而现有的视觉检测装置对产品进行全方位检测时，装置对汽车零部件定位的结构复杂，难以稳定检测，增加了工作的时间消耗，导致效率低下，故而提出一种汽车零部件的视觉检测设备来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种汽车零部件视觉检测设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种汽车零部件视觉检测设备，包括底板，所述底板上设有检测机构和定位机构，所述检测机构包括所述底板固定连接的调节电机，所述调节电机动力连接有调节轴，所述调节轴固定连接有滑杆，所述滑杆滑动连接有定位板，定位板能够推动汽车零部件到检测位置，并且能够调节汽车零部件的位置，所述定位机构设有的两个反光板可以对光线反光均匀，使得设备检测光线柔和。

所述定位机构包括所述底板下端面固定连接的两个连接杆，所述连接杆固定连接有辅助气缸，所述辅助气缸固定连接有连接板，所述连接板固定连接有所述反光板，所述底板转动连接有转盘。

有益的，检测机构包括所述底板固定连接的移动电机，所述移动电机动力连接有螺纹轴，所述螺纹轴螺纹连接有龙门架，所述龙门架固定连接有收缩气缸，所述收缩气缸固定连接有摄像机。

有益的，所述转盘固定连接有转轴，所述转轴和固定电机动力连接，固定电机需要固定在其他固定面板上，所述滑杆固定连接有复位弹簧，所述复位弹簧固定连接有定位板，所述复位弹簧上设有移动电磁铁。

有益的，所述连接板固定性连接有固定管，所述固定管滑动连接有动力轴，所述动力轴固定连接有夹紧板，两个所述夹紧板内分别设有光线发射器和接收器，所述固定管固定连接有固定电磁铁，所述固定管滑动连接有换向电机，所述换向电机动力连接有所述动力轴，所述固定管滑动连接有滑动块，所述滑动块固定连接有所述换向电机，所述换向电机和所述固定管之间固定连接有移动弹簧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：设置的定位板，能够移动汽车零部件到转盘上，通过定位板配合传送带，能有效形成产业线，适合规模化零件检测，节省检测时间，定位板能够方便对汽车零部件移动到转盘的中心，辅助设置的光线发射器和接收器，能够检测汽车零部件的具体位置，方便零部件能够在检测范围，设置的夹紧板能够夹紧零部件后旋转零部件，对于零部件任何角度都能够观察检测，不存在死角，设置的摄像机能够调节和零部件远近高低位置的检测，使得检测视野最优。

附图说明

图1为本实用新型三维示意图；

图2为图1正视示意图；

图3为图1俯视示意图；

图4为图1上视示意图；

图5为本使用新型结构示意图；

图6为本使用新型俯视结构示意图；

图7为本使用新型上视结构示意图；

图8为图7中翻转部分局部放大示意图。

图中：101、底板；102、连接杆；103、辅助气缸；104、连接板；105、反光板；106、龙门架；107、转盘；108、夹紧板；109、固定管；110、收缩气缸；111、摄像机；112、固定电机；113、转轴；114、滑杆；115、复位弹簧；116、固定电磁铁；117、换向电机；118、移动弹簧；119、滑动块；120、动力轴；121、移动电机；122、螺纹轴；123、定位机构；124、检测机构；125、调节轴；126、调节电机。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例1：

请参阅图1-8，本实用新型提供一种技术方案：一种汽车零部件视觉检测设备，包括底板101，所述底板101上设有检测机构124和定位机构123，所述检测机构124包括所述底板101固定连接的调节电机126，所述调节电机126动力连接有调节轴125，所述调节轴125固定连接有滑杆114，所述滑杆114滑动连接有定位板，定位板能够推动汽车零部件到检测位置，并且能够调节汽车零部件的位置，所述定位机构123设有的两个反光板105可以对光线反光均匀，使得设备检测光线柔和。

所述定位机构123包括所述底板101下端面固定连接的两个连接杆102，所述连接杆102固定连接有辅助气缸103，所述辅助气缸103固定连接有连接板104，所述连接板104固定连接有所述反光板105，所述底板101转动连接有转盘107。

请参阅图1-8，实施例2与实施例1不同在于：

所述检测机构124包括所述底板101固定连接的移动电机121，所述移动电机121动力连接有螺纹轴122，所述螺纹轴122螺纹连接有龙门架106，所述龙门架106固定连接有收缩气缸110，所述收缩气缸110固定连接有摄像机111，所述转盘107固定连接有转轴113，所述转轴113和固定电机112动力连接，固定电机112需要固定在其他固定面板上，所述滑杆114固定连接有复位弹簧115，所述复位弹簧115固定连接有定位板，所述复位弹簧115上设有移动电磁铁。

所述连接板104固定性连接有固定管109，所述固定管109滑动连接有动力轴120，所述动力轴120固定连接有夹紧板108，两个所述夹紧板108内分别设有光线发射器和接收器，所述固定管109固定连接有固定电磁铁116，所述固定管109滑动连接有换向电机117，所述换向电机117动力连接有所述动力轴120，所述固定管109滑动连接有滑动块119，所述滑动块119固定连接有所述换向电机117，所述换向电机117和所述固定管109之间固定连接有移动弹簧118。

工作原理：将固定电机112固定在别的面板上，然后在底板101左边前后两侧放入传送带，传送带将汽车零件传输到底板101上，移动电磁铁启动，从而带动定位板，使得定位板在滑杆114上滑动，同时调节电机126启动，从而带动调节轴125转动，从而带动滑杆114转动，从而带动定位板转动，汽车零部件在底板101上的时候，移动电磁铁停止，从而带动定位在复位弹簧115作用下复位；

然后使得定位板在零部件的范围，调节电机126启动，使得定位板转动推动汽车零部件移动到转盘107上，同时夹紧板108上光线发射器和接收器启动，当汽车零部件移动到转盘107上后，调节电机126继续启动，使得定位板转动，汽车零部件脱离定位板，然后光线发射器的光被汽车零部件挡住，使得接收器接收不到光线，判断汽车零部件的位置，如果汽车零部件没有在转盘107中心的时候，移动电磁铁启动，使得定位板收缩，调节电机126转动，使得定位板最靠近汽车零部件，移动电磁铁停止，使得定位板推动汽车零部件到转盘107中心，方便被两个夹紧板108夹紧，完成汽车零部件定位后，调节电机126转动，使得定位板离开，收缩气缸110启动，从而带动摄像机111向下移动，摄像机111开启，对汽车零部件进行观察；

同时移动电机121启动，从而带动螺纹轴122转动，从而带动龙门架106向左移动，从而使得收缩气缸110向左移动，从而带动摄像机111向左移动，方便观察汽车零部件，当调整好摄像机111和汽车零部件的距离，同时固定电机112启动，从而带动转轴113转动，从而带动转盘107转动，从而带动汽车零部件转动，当水平一圈被检测完后，辅助气缸103启动收缩，从而带动连接板104向下移动，从而带动固定管109向下移动，从而带动动力轴120向下移动，从而带动夹紧板108向下移动，固定电磁铁116停止，在移动弹簧118作用下下，使得滑动块119向中心移动，从而带动换向电机117向中心移动，从而带动动力轴120向中心移动，从而带动夹紧板108向中心移动，从而使得夹紧板108夹紧汽车零部件，然后辅助气缸103同时启动，使得汽车零部件向上移动，然后换向电机117启动，从而带动动力轴120转动，从而带动夹紧板108转动，从而带动汽车零部件转动，使得摄像机111检测汽车零部件纵向一圈，检测完成后辅助气缸103启动收缩，使得汽车零部件移动到转盘107，然后固定电磁铁116启动，使得夹紧板108松开汽车零部件，然后定位板收缩在滑杆114上转动到零部件的另一侧，然后滑杆114伸长复位，方便定位板揽住零部件，然后定位板转动推动零部件离开转盘107，移动到另一个传送带上，完成检测。

对于本领域技术人员显而易见的是，可以对所公开的实施例进行各种修改和变化。考虑到说明书和所公开的系统的实践，其它实施例对于本领域技术人员将是容易理解的。旨在将说明书和示例仅视为示例性的，真正的保护范围由所附权利要求及其等同物确定。

Claims (7)

1.一种汽车零部件视觉检测设备，包括底板（101)，其特征在于：所述底板(101)上设有检测机构(124)和定位机构(123)，所述检测机构(124)包括所述底板(101)固定连接的调节电机(126)，所述调节电机(126)动力连接有调节轴(125)，所述调节轴(125)固定连接有滑杆(114)，所述滑杆(114)滑动连接有定位板，定位板能够推动汽车零部件到检测位置，并且能够调节汽车零部件的位置，所述定位机构(123)设有的两个反光板(105)可以对光线反光均匀；

所述定位机构(123)包括所述底板(101)下端面固定连接的两个连接杆(102)，所述连接杆(102)固定连接有辅助气缸(103)，所述辅助气缸(103)固定连接有连接板(104)，所述连接板(104)固定连接有所述反光板(105)，所述底板(101)转动连接有转盘(107)。

2.根据权利要求1所述的一种汽车零部件视觉检测设备，其特征在于：检测机构(124)包括所述底板(101)固定连接的移动电机(121)，所述移动电机(121)动力连接有螺纹轴(122)。

3.根据权利要求2所述的一种汽车零部件视觉检测设备，其特征在于：所述螺纹轴(122)螺纹连接有龙门架(106)，所述龙门架(106)固定连接有收缩气缸(110)，所述收缩气缸(110)固定连接有摄像机(111)，所述转盘(107)固定连接有转轴(113)，所述转轴(113)和固定电机(112)动力连接，所述滑杆(114)固定连接有复位弹簧(115)。

4.根据权利要求3所述的一种汽车零部件视觉检测设备，其特征在于：所述复位弹簧(115)固定连接有定位板，所述复位弹簧(115)上设有移动电磁铁。

5.根据权利要求4所述的一种汽车零部件视觉检测设备，其特征在于：所述连接板(104)固定性连接有固定管(109)，所述固定管(109)滑动连接有动力轴(120)。

6.根据权利要求5所述的一种汽车零部件视觉检测设备，其特征在于：所述动力轴(120)固定连接有夹紧板(108)，两个所述夹紧板(108)内分别设有光线发射器和接收器，所述固定管(109)固定连接有固定电磁铁(116)，所述固定管(109)滑动连接有换向电机(117)。

7.根据权利要求6所述的一种汽车零部件视觉检测设备，其特征在于：所述固定管(109)滑动连接有滑动块(119)，所述换向电机(117)和所述固定管(109)之间固定连接有移动弹簧(118)。