CN219121329U - 一种产品轮廓检测设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种产品轮廓检测设备，用于检测产品的轮廓形状，包括机台、设置于机台上用于夹持待检测产品的载具、用于检测载具内待检测产品轮廓的视觉检测机构以及能够驱动载具水平移动至视觉检测机构的检测区域中的载具驱动机构，载具的一个直角边上设置有用于对待检测产品进行定位的限位柱以及用于夹持固定待检测产品的两组弹性夹块组件，本实用新型的产品轮廓检测设备，很好的代替人眼完成对产品的识别、检测和判断操作，减少了由于人为检测造成的检测误差，提高了成品率和工作效率，降低了误差率。
Description
技术领域
本实用新型属于检测设备的技术领域，特别是涉及一种产品轮廓检测设备。
背景技术
产品加工过程中，需要对产品形状进行检测，目前多数采用人工检测，不仅费时费力，且检测效率低，检测质量得不到保障，精度无法统一保证，且还容易损伤产品。
实用新型内容
本实用新型针对现有技术的不足，本实用新型提供一种产品轮廓检测设备，可以很好检测和判断操作，高效智能，减少了由于人为检测造成的检测误差，提高了工作效率，降低了误差率。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是一种产品轮廓检测设备，包括：机台、设置于所述机台上用于夹持待检测产品的载具、用于检测载具内待检测产品轮廓的视觉检测机构以及能够驱动载具水平移动至视觉检测机构的检测区域中的载具驱动机构；
所述载具设有用于对待检测产品进行定位的限位柱以及用于夹持固定待检测产品的两组弹性夹块组件，所述弹性夹块组件包括滑动设置于载具X向滑槽内的X向弹性夹块以及滑动设置于载具Y向滑槽内Y向弹性夹块，所述X向弹性夹块的后端与载具X向滑槽的内侧壁之间设置有第一弹簧，所述Y向弹性夹块的后端与载具Y向滑槽的内侧壁之间设置有第二弹簧，所述X向弹性夹块与Y向弹性夹块上均设置有夹持柱。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述载具内还滑动设置有压块，所述压块的滑动方向为Y向，所述压块的一端能够与所述Y向弹性夹块抵触且与能够与所述X向弹性夹块接触，且接触的面为斜面，所述载具的侧面设置有用于推动所述压块滑动的定位气缸。在本实用新型一个较佳实施例中，所述视觉检测机构包括设置于机台上的第一检测机构、第二检测机构以及对获取的照片进行处理并判断被检测产品轮廓度是否合格的检测模块。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述第一检测机构包括第一支架、安装于第一支架上的第一Y向直线驱动模组、设置于第一Y向直线驱动模组上的升降模组以及设置于升降模组上的对载具上被检测产品进行拍照的第一CCD相机。
在本实用新型一个较佳实施例中，还包括罩设于第一CCD相机外的第一罩壳、对被检测产品进行照明的第一光源以及第一镜头。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述第二检测机构包括第二支架、安装于第一支架上的X向直线驱动模组、第二Y向直线驱动模组以及对载具上被检测产品进行拍照的第二CCD相机。
在本实用新型一个较佳实施例中，还包括罩设于第二CCD相机外的第二罩壳、对被检测产品进行照明的第二光源以及第二镜头。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述载具驱动机构具有一带动载具沿X向移动的载具直线驱动模组。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述载具直线驱动模组与载具之间设置有可驱动所述载具旋转的旋转模组。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述旋转模组为旋转气缸。
本实用新型的有益效果是：本实用的产品轮廓检测设备，可以很好的代替人眼完成对产品的识别、检测和判断操作，操作自动化程度高，提高了检测效率和检测质量；另外，无论是载具结构，还是视觉检测机构，都可有效适用于多种产品，大大提升了设备的适用领域，利于推广应用。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：
图1为本实用新型整体结构示意图；
图2为本实用新型中载具及载具驱动机构的结构示意图；
图3为本实用新型中载具的内部结构示意图；
图4为图3中载具的局部放大图；
图5为本实用新型中第一检测机构的结构示意图；
图6为本实用新型中第二检测机构的结构示意图。
具体实施方式
下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，本实用新型一种产品轮廓检测设备，包括：机台1、设置于机台上用于夹持待检测产品的载具2、用于检测载具内待检测产品轮廓的视觉检测机构以及能够驱动载具水平移动至视觉检测机构的检测区域中的载具驱动机构3，载具的一个直角边上设置有用于对待检测产品进行定位的限位柱4以及用于夹持固定待检测产品的两组弹性夹块组件，其中，弹性夹块组件包括滑动设置于载具X向滑槽5内的X向弹性夹块6以及滑动设置于载具Y向滑槽7内Y向弹性夹块8，X向弹性夹块的后端与载具X向滑槽的内侧壁之间设置有第一弹簧9，Y向弹性夹块的后端与载具Y向滑槽的内侧壁之间设置有第二弹簧10，X向弹性夹块与Y向弹性夹块上均设置有夹持柱11，所述载具内还滑动设置有压块12，压块与X向弹性夹块接触的端面为斜面，所述载具的侧面设置有用于推动压块的定位气缸16，当需要放置待检测产品时，定位气缸的输出端伸出穿过载具侧边的通孔抵住压块向前推进，X向弹性夹块和Y向弹性夹块在压块的作用下做后退运动，此时可以放置待检测产品，放置完成后定位气缸后撤运动，此时，在第一弹簧和第二弹簧的作用下，两组夹持柱可与四个限位柱配合对待检测产品起到夹持固定作用。
另外，本实用新型可提供一种手动夹持待检测产品的方式，当人工将待检测产品放置到载具上时，直角边上的四根限位柱起到限位作用，此时可以通过手工同时拨动夹持柱后撤运动方便放置待检测产品，待检测产品放置完成后松开两组夹持柱，在第一弹簧和第二弹簧的作用下，两组夹持柱可与四个限位柱配合对待检测产品起到夹持固定作用。
请参阅图5-6，视觉检测机构包括设置于机台上的第一检测机构13、第二检测机构14以及对获取的照片进行处理并判断被检测产品轮廓度是否合格的检测模块，所述第一检测机构包括第一支架131、安装于第一支架上的第一Y向直线驱动模组132、升降模组133以及设置于升降模组上的对载具上被检测产品进行拍照的第一CCD相机134，还包括罩设于第一CCD相机外的第一罩壳135、对被检测产品进行照明的第一光源136以及第一镜头137，所述第二检测机构包括第二支架141、安装于第一支架上的X向直线驱动模组142、第二Y向直线驱动模组143以及对载具上被检测产品进行拍照的第二CCD相机144，还包括罩设于第二CCD相机外的第二罩壳145、对被检测产品进行照明的第二光源146以及第二镜头147，光源和镜头的设置满足了外轮廓特征和表面特征的平面尺寸的测量，从而提高了该检测设备对各类产品特征尺寸测量的兼容性，提高了检测效率。
具体的，所述载具驱动机构具有一带动载具沿X向移动的载具直线驱动模组，该直线驱动模组可采取电机+KK模组组合，但不局限于此，还可采用气缸等设备，所述载具直线驱动模组与载具之间设置有可驱动载具旋转的旋转模组15，所述旋转模组优选但不仅限于旋转气缸。
本实用新型的有益效果是：
（1）可以很好的代替人眼完成对产品的识别、检测和判断操作，操作自动化程度高，提高了检测效率和检测质量；
（2）无论是载具结构，还是视觉检测机构，都可有效适用于多种产品，大大提升了设备的适用领域，利于推广应用。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (10)
1.一种产品轮廓检测设备，用于检测产品的轮廓形状，其特征在于，包括：机台、设置于所述机台上用于夹持待检测产品的载具、用于检测载具内待检测产品轮廓的视觉检测机构以及能够驱动载具水平移动至视觉检测机构的检测区域中的载具驱动机构；
所述载具设有用于对待检测产品进行定位的限位柱以及用于夹持固定待检测产品的两组弹性夹块组件，所述弹性夹块组件包括滑动设置于载具X向滑槽内的X向弹性夹块以及滑动设置于载具Y向滑槽内Y向弹性夹块，所述X向弹性夹块的后端与载具X向滑槽的内侧壁之间设置有第一弹簧，所述Y向弹性夹块的后端与载具Y向滑槽的内侧壁之间设置有第二弹簧，所述X向弹性夹块与Y向弹性夹块上均设置有夹持柱。
2.根据权利要求1所述的一种产品轮廓检测设备，其特征在于，所述载具内还滑动设置有压块，所述压块的滑动方向为Y向，所述压块的一端能够与所述Y向弹性夹块抵触且与能够与所述X向弹性夹块接触，且接触的面为斜面，所述载具的侧面设置有用于推动所述压块滑动的定位气缸。
3.根据权利要求1所述的一种产品轮廓检测设备，其特征在于，所述视觉检测机构包括设置于机台上的第一检测机构、第二检测机构以及对获取的照片进行处理并判断被检测产品轮廓度是否合格的检测模块。
4.根据权利要求3所述的一种产品轮廓检测设备，其特征在于，所述第一检测机构包括第一支架、安装于第一支架上的第一Y向直线驱动模组、设置于第一Y向直线驱动模组上的升降模组以及设置于升降模组上的对载具上被检测产品进行拍照的第一CCD相机。
5.根据权利要求4所述的一种产品轮廓检测设备，其特征在于，还包括罩设于第一CCD相机外的第一罩壳、对被检测产品进行照明的第一光源以及第一镜头。
6.根据权利要求3所述的一种产品轮廓检测设备，其特征在于，所述第二检测机构包括第二支架、安装于第一支架上的X向直线驱动模组、第二Y向直线驱动模组以及对载具上被检测产品进行拍照的第二CCD相机。
7.根据权利要求6所述的一种产品轮廓检测设备，其特征在于，还包括罩设于第二CCD相机外的第二罩壳、对被检测产品进行照明的第二光源以及第二镜头。
8.根据权利要求1所述的一种产品轮廓检测设备，其特征在于，所述载具驱动机构具有一带动载具沿X向移动的载具直线驱动模组。
9.根据权利要求8所述的一种产品轮廓检测设备，其特征在于，所述载具直线驱动模组与载具之间设置有可驱动所述载具旋转的旋转模组。
10.根据权利要求9所述的一种产品轮廓检测设备，其特征在于，所述旋转模组为旋转气缸。
Priority Applications (1)
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| CN202222621807.XU CN219121329U (zh) | 2022-10-08 | 2022-10-08 | 一种产品轮廓检测设备 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN219121329U true CN219121329U (zh) | 2023-06-02 |
Family
ID=86522305
Family Applications (1)
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| CN202222621807.XU Active CN219121329U (zh) | 2022-10-08 | 2022-10-08 | 一种产品轮廓检测设备 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
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2022
- 2022-10-08 CN CN202222621807.XU patent/CN219121329U/zh active Active
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