CN111809037A - 一种汽车轴类淬火处理自动化设备及操作方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于汽车轴类加工生产设备技术领域，尤其是一种汽车轴类淬火处理自动化设备及操作方法，包括工作台，工作台的上表面固定连接有第一支撑块，第一支撑块的上表面设置有自动夹紧机构。该汽车轴类淬火处理自动化设备，通过设置第一支撑块的上表面设置有自动夹紧机构，且自动夹紧机构包括有固定块，第一支撑块的上表面与固定块的下表面固定连接，达到了设置弧形气缸对加工轴进行自动夹紧，从而实现自动化功能完善，夹紧用时短，效率高，以及大大减轻了操作者劳动强度的效果，现有的淬火固定方式不仅对操作者劳动强度大，用时长，而且目前的汽车轴类淬火设备自动化功能也不完善，自动化程度低，操作也不方便的问题。

Description

一种汽车轴类淬火处理自动化设备及操作方法

技术领域

本发明涉及汽车轴类加工生产设备技术领域，尤其涉及一种汽车轴类淬火处理自动化设备。

背景技术

淬火，金属和玻璃的一种热处理工艺，钢的淬火是将钢加热到临界温度Ac3（亚共析钢）或Ac1（过共析钢）以上温度，保温一段时间，使之全部或部分奥氏体1化，然后以大于临界冷却速度的冷速快冷到Ms以下（或Ms附近等温）进行马氏体（或贝氏体）转变的热处理工艺，通常也将铝合金、铜合金、钛合金、钢化玻璃等材料的固溶处理或带有快速冷却过程的热处理工艺称为淬火。

目前的汽车轴类淬火设备在对汽车轴类中的移动轴类零件进行淬火处理时，大多都是采用人工先对其进行搬料，其次，再通过不断地调整顶针位置进行人工顶紧，最后，再通过固定喷火冷却装置对移动轴类零件进行淬火处理，但此淬火固定方式不仅对操作者劳动强度大，用时长，而且目前的汽车轴类淬火设备自动化功能也不完善，自动化程度低，操作也不方便。

所以需要一种汽车轴类淬火处理自动化设备。

发明内容

基于现有的淬火固定方式不仅对操作者劳动强度大，用时长，而且目前的汽车轴类淬火设备自动化功能也不完善，自动化程度低，操作也不方便的技术问题，本发明提出了一种汽车轴类淬火处理自动化设备。

本发明提出的一种汽车轴类淬火处理自动化设备，包括工作台，所述工作台的上表面固定连接有第一支撑块，所述第一支撑块的上表面设置有自动夹紧机构，且自动夹紧机构包括有固定块，所述第一支撑块的上表面与固定块的下表面固定连接。

优选地，所述固定块的右侧表面开设有第一安装槽，所述第一安装槽的左侧内壁固定安装有第一驱动电机，所述驱动电机的输出轴通过联轴器固定安装有第一传动轴，所述第一传动轴的一端外表面固定套接有槽轮机构，所述槽轮机构中从动槽轮的外表面通过轴承与第一安装槽的内壁固定套接。

优选地，所述槽轮机构中从动槽轮的右侧表面固定连接有圆盘，所述圆盘的内部设置有弧形腔体，所述弧形腔体的内壁固定安装有弧形气缸，所述圆盘的右侧表面开设有第一放置孔。

优选地，所述弧形腔体的前内壁贯通并延伸至第一放置孔的前内壁，所述第一放置孔的内壁设置有加工轴，所述弧形气缸的活塞杆一端上表面与加工轴的外表面接触，所述弧形气缸的活塞杆一端外表面与弧形腔体的内壁滑动套接，所述固定块的右侧表面固定连接有呈对称分布的定位块，两个所述定位块之间的夹角为120度。

优选地，两个所述定位块的右侧表面均开设有滑孔，所述加工轴的外表面与滑孔的内壁相适配，所述工作台的上表面分别固定安装有第二驱动电机和第二支撑块，所述第二驱动电机的输出轴通过联轴器固定安装有第二传动轴。

优选地，所述第二支撑块的背面通过轴承固定套接有转杆，所述第一支撑块的正面固定连接有隔板，所述隔板的下表面与工作台的上表面固定连接。

优选地，所述第二传动轴的一端外表面通过轴承与隔板的内部固定定位后延伸至隔板的背面，所述转杆的一端外表面通过轴承与隔板的内部固定定位后延伸至隔板的背面，所述第二传动轴的一端外表面固定套接有带传动机构。

优选地，所述带传动机构中从动带轮的内壁与转杆的一端外表面固定套接，所述带传动机构中传动带的外表面固定连接有安装块。

优选地，所述安装块的内侧面分别固定安装有呈环形阵列分布的淬火喷嘴和冷却喷嘴，所述固定块的右侧表面开设有第二放置孔。

优选地，其操作方法为：步骤一，操作者将加工轴的一端与以固定块右侧表面中心为界且位于后部设置定位块上的滑孔内部接触，通过滑孔滑入第一放置孔内，此时，通过操作者事先编好的程序首先控制弧形气缸启动，弧形气缸的活塞杆做伸出运动与位于圆盘前部的弧形腔体内部接触，且弧形气缸的活塞杆一端上表面与第一放置孔内设置的加工轴外表面顶紧接触，进而完成对加工轴的锁紧固定；

步骤二，通过程序其次控制第一驱动电机启动，第一驱动电机驱动第一传动轴做旋转一周的旋转运动，带动第一传动轴表面连接的槽轮机构中主动槽轮做间歇式旋转运动，带动槽轮机构中从动槽轮连接的圆盘做旋转运动，进而带动圆盘上放置孔内的加工轴做120度顺时针旋转运动，第一驱动电机驱动第一传动轴转动一周后停止工作，此时，圆盘上放置孔内的加工轴位于圆盘的正下方，开始对其进行淬火处理；

步骤三，通过程序控制第二驱动电机启动，第二驱动电机驱动第二传动轴做旋转运动，带动第二传动轴外表面连接的带传动机构做旋转运动，带动带传动机构中传动带上安装块连接的淬火喷嘴对加工轴的局部表面进行循环式淬火处理，设置冷却喷嘴对已经过淬火处理后的加工轴局部表面进行冷却，设置第二放置孔便于将冷却管和连接导线通过第二放置孔分别与淬火喷嘴和冷却喷嘴连接，从而便于更好的对加工轴的局部表面进行淬火处理和冷却处理，在对加工轴进行淬火处理完成后，通过编好的程序自动控制第二驱动电机停止工作；

步骤四，通过程序再次控制第一驱动电机启动，第一驱动电机驱动第一传动轴再做旋转一周的旋转运动，带动第一传动轴表面连接的槽轮机构中主动槽轮做间歇式旋转运动，带动槽轮机构中从动槽轮连接的圆盘做旋转运动，进而带动圆盘上放置孔内的加工轴做120度顺时针旋转运动，第一驱动电机驱动第一传动轴转动一周后停止工作，此时，圆盘上放置孔内的加工轴位于圆盘前方的上部分；

步骤五，取出，操作者握住加工轴，通过程序控制弧形气缸再次启动，弧形气缸的活塞杆做收缩运动，解除对第一放置孔内设置的加工轴外表面顶紧接触状态，此时，操作者向上移动加工轴，使加工轴沿着以固定块右侧表面中心为界且位于前部设置定位块上的滑孔内壁滑动，即可取出已经过淬火处理后的加工轴，通过程序控制第一驱动电机再次启动，第一驱动电机驱动第一传动轴再做旋转一周的旋转运动，带动第一传动轴表面连接的槽轮机构中主动槽轮做间歇式旋转运动，带动槽轮机构中从动槽轮连接的圆盘做旋转运动，进而带动圆盘上设置的放置孔做120度顺时针旋转运动，第一驱动电机驱动第一传动轴转动一周后停止工作，此时，恢复到起始状态，再次对新加工轴进行淬火加工处理。

本发明中的有益效果为：

通过设置第一支撑块的上表面设置有自动夹紧机构，且自动夹紧机构包括有固定块，所述第一支撑块的上表面与固定块的下表面固定连接，达到了设置弧形气缸对加工轴进行自动夹紧，从而实现自动化功能完善，夹紧用时短，效率高，以及大大减轻了操作者劳动强度的效果，现有的淬火固定方式不仅对操作者劳动强度大，用时长，而且目前的汽车轴类淬火设备自动化功能也不完善，自动化程度低，操作也不方便的问题。

附图说明

图1为一种汽车轴类淬火处理自动化设备的示意图；

图2为一种汽车轴类淬火处理自动化设备的图1中A处结构放大图；

图3为一种汽车轴类淬火处理自动化设备的定位块结构立体图；

图4为一种汽车轴类淬火处理自动化设备的固定块结构立体图；

图5为一种汽车轴类淬火处理自动化设备的固定块结构剖视图；

图6为一种汽车轴类淬火处理自动化设备的槽轮机构结构右视图；

图7为一种汽车轴类淬火处理自动化设备的圆盘结构剖视图。

图中：1、工作台；2、第一支撑块；3、固定块；31、第一安装槽；32、第一驱动电机；33、第一传动轴；34、槽轮机构；35、圆盘；36、弧形腔体；37、弧形气缸；38、第一放置孔；39、加工轴；310、定位块；311、滑孔；312、第二驱动电机；313、第二支撑块；314、第二传动轴；315、转杆；316、隔板；317、带传动机构；318、安装块；319、淬火喷嘴；320、冷却喷嘴；321、第二放置孔。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-7，一种汽车轴类淬火处理自动化设备，包括工作台1，工作台1的上表面固定连接有第一支撑块2，第一支撑块2的上表面设置有自动夹紧机构，且自动夹紧机构包括有固定块3，第一支撑块2的上表面与固定块3的下表面固定连接。

进一步地，固定块3的右侧表面开设有第一安装槽31，第一安装槽31的左侧内壁固定安装有第一驱动电机32，驱动电机的输出轴通过联轴器固定安装有第一传动轴33，第一传动轴33的一端外表面固定套接有槽轮机构34，槽轮机构34中从动槽轮的外表面通过轴承与第一安装槽31的内壁固定套接。

进一步地，槽轮机构34中从动槽轮的右侧表面固定连接有圆盘35，圆盘35的内部设置有弧形腔体36，弧形腔体36的内壁固定安装有弧形气缸37，圆盘35的右侧表面开设有第一放置孔38。

进一步地，弧形腔体36的前内壁贯通并延伸至第一放置孔38的前内壁，第一放置孔38的内壁设置有加工轴39，弧形气缸37的活塞杆一端上表面与加工轴39的外表面接触，弧形气缸37的活塞杆一端外表面与弧形腔体36的内壁滑动套接，固定块3的右侧表面固定连接有呈对称分布的定位块310，两个定位块310之间的夹角为120度。

进一步地，两个定位块310的右侧表面均开设有滑孔311，加工轴39的外表面与滑孔311的内壁相适配，工作台1的上表面分别固定安装有第二驱动电机312和第二支撑块313，第二驱动电机312的输出轴通过联轴器固定安装有第二传动轴314。

进一步地，第二支撑块313的背面通过轴承固定套接有转杆315，第一支撑块2的正面固定连接有隔板316，隔板316的下表面与工作台1的上表面固定连接。

进一步地，第二传动轴314的一端外表面通过轴承与隔板316的内部固定定位后延伸至隔板316的背面，转杆315的一端外表面通过轴承与隔板316的内部固定定位后延伸至隔板316的背面，第二传动轴314的一端外表面固定套接有带传动机构317。

进一步地，带传动机构317中从动带轮的内壁与转杆315的一端外表面固定套接，带传动机构317中传动带的外表面固定连接有安装块318。

进一步地，安装块318的内侧面分别固定安装有呈环形阵列分布的淬火喷嘴319和冷却喷嘴320，固定块3的右侧表面开设有第二放置孔321。

通过设置第一支撑块2的上表面设置有自动夹紧机构，且自动夹紧机构包括有固定块3，第一支撑块2的上表面与固定块3的下表面固定连接，达到了设置弧形气缸37对加工轴39进行自动夹紧，从而实现自动化功能完善，夹紧用时短，效率高，以及大大减轻了操作者劳动强度的效果，现有的淬火固定方式不仅对操作者劳动强度大，用时长，而且目前的汽车轴类淬火设备自动化功能也不完善，自动化程度低，操作也不方便的问题。

工作原理：步骤一，操作者将加工轴39的一端与以固定块3右侧表面中心为界且位于后部设置定位块310上的滑孔311内部接触，通过滑孔311滑入第一放置孔38内，此时，通过操作者事先编好的程序首先控制弧形气缸37启动，弧形气缸37的活塞杆做伸出运动与位于圆盘35前部的弧形腔体36内部接触，且弧形气缸37的活塞杆一端上表面与第一放置孔38内设置的加工轴39外表面顶紧接触，进而完成对加工轴39的锁紧固定；

步骤二，通过程序其次控制第一驱动电机32启动，第一驱动电机32驱动第一传动轴33做旋转一周的旋转运动，带动第一传动轴33表面连接的槽轮机构34中主动槽轮做间歇式旋转运动，带动槽轮机构34中从动槽轮连接的圆盘35做旋转运动，进而带动圆盘35上放置孔内的加工轴39做120度顺时针旋转运动，第一驱动电机32驱动第一传动轴33转动一周后停止工作，此时，圆盘35上放置孔内的加工轴39位于圆盘35的正下方，开始对其进行淬火处理；

步骤三，通过程序控制第二驱动电机312启动，第二驱动电机312驱动第二传动轴314做旋转运动，带动第二传动轴314外表面连接的带传动机构317做旋转运动，带动带传动机构317中传动带上安装块318连接的淬火喷嘴319对加工轴39的局部表面进行循环式淬火处理，设置冷却喷嘴320对已经过淬火处理后的加工轴39局部表面进行冷却，设置第二放置孔321便于将冷却管和连接导线通过第二放置孔321分别与淬火喷嘴319和冷却喷嘴320连接，从而便于更好的对加工轴39的局部表面进行淬火处理和冷却处理，在对加工轴39进行淬火处理完成后，通过编好的程序自动控制第二驱动电机312停止工作；

步骤四，通过程序再次控制第一驱动电机32启动，第一驱动电机32驱动第一传动轴33再做旋转一周的旋转运动，带动第一传动轴33表面连接的槽轮机构34中主动槽轮做间歇式旋转运动，带动槽轮机构34中从动槽轮连接的圆盘35做旋转运动，进而带动圆盘35上放置孔内的加工轴39做120度顺时针旋转运动，第一驱动电机32驱动第一传动轴33转动一周后停止工作，此时，圆盘35上放置孔内的加工轴39位于圆盘35前方的上部分；

步骤五，取出，操作者握住加工轴39，通过程序控制弧形气缸37再次启动，弧形气缸37的活塞杆做收缩运动，解除对第一放置孔38内设置的加工轴39外表面顶紧接触状态，此时，操作者向上移动加工轴39，使加工轴39沿着以固定块3右侧表面中心为界且位于前部设置定位块310上的滑孔311内壁滑动，即可取出已经过淬火处理后的加工轴39，通过程序控制第一驱动电机32再次启动，第一驱动电机32驱动第一传动轴33再做旋转一周的旋转运动，带动第一传动轴33表面连接的槽轮机构34中主动槽轮做间歇式旋转运动，带动槽轮机构34中从动槽轮连接的圆盘35做旋转运动，进而带动圆盘35上设置的放置孔做120度顺时针旋转运动，第一驱动电机32驱动第一传动轴33转动一周后停止工作，此时，恢复到起始状态，再次对新加工轴39进行淬火加工处理。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种汽车轴类淬火处理自动化设备，包括工作台（1），其特征在于：所述工作台（1）的上表面固定连接有第一支撑块（2），所述第一支撑块（2）的上表面设置有自动夹紧机构，且自动夹紧机构包括有固定块（3），所述第一支撑块（2）的上表面与固定块（3）的下表面固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种汽车轴类淬火处理自动化设备，其特征在于：所述固定块（3）的右侧表面开设有第一安装槽（31），所述第一安装槽（31）的左侧内壁固定安装有第一驱动电机（32），所述驱动电机的输出轴通过联轴器固定安装有第一传动轴（33），所述第一传动轴（33）的一端外表面固定套接有槽轮机构（34），所述槽轮机构（34）中从动槽轮的外表面通过轴承与第一安装槽（31）的内壁固定套接。

3.根据权利要求2所述的一种汽车轴类淬火处理自动化设备，其特征在于：所述槽轮机构（34）中从动槽轮的右侧表面固定连接有圆盘（35），所述圆盘（35）的内部设置有弧形腔体（36），所述弧形腔体（36）的内壁固定安装有弧形气缸（37），所述圆盘（35）的右侧表面开设有第一放置孔（38）。

4.根据权利要求3所述的一种汽车轴类淬火处理自动化设备，其特征在于：所述弧形腔体（36）的前内壁贯通并延伸至第一放置孔（38）的前内壁，所述第一放置孔（38）的内壁设置有加工轴（39），所述弧形气缸（37）的活塞杆一端上表面与加工轴（39）的外表面接触，所述弧形气缸（37）的活塞杆一端外表面与弧形腔体（36）的内壁滑动套接，所述固定块（3）的右侧表面固定连接有呈对称分布的定位块（310），两个所述定位块（310）之间的夹角为120度。

5.根据权利要求4所述的一种汽车轴类淬火处理自动化设备，其特征在于：两个所述定位块（310）的右侧表面均开设有滑孔（311），所述加工轴（39）的外表面与滑孔（311）的内壁相适配，所述工作台（1）的上表面分别固定安装有第二驱动电机（312）和第二支撑块（313），所述第二驱动电机（312）的输出轴通过联轴器固定安装有第二传动轴（314）。

6.根据权利要求5所述的一种汽车轴类淬火处理自动化设备，其特征在于：所述第二支撑块（313）的背面通过轴承固定套接有转杆（315），所述第一支撑块（2）的正面固定连接有隔板（316），所述隔板（316）的下表面与工作台（1）的上表面固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种汽车轴类淬火处理自动化设备，其特征在于：所述第二传动轴（314）的一端外表面通过轴承与隔板（316）的内部固定定位后延伸至隔板（316）的背面，所述转杆（315）的一端外表面通过轴承与隔板（316）的内部固定定位后延伸至隔板（316）的背面，所述第二传动轴（314）的一端外表面固定套接有带传动机构（317）。

8.根据权利要求7所述的一种汽车轴类淬火处理自动化设备，其特征在于：所述带传动机构（317）中从动带轮的内壁与转杆（315）的一端外表面固定套接，所述带传动机构（317）中传动带的外表面固定连接有安装块（318）。

9.根据权利要求8所述的一种汽车轴类淬火处理自动化设备，其特征在于：所述安装块（318）的内侧面分别固定安装有呈环形阵列分布的淬火喷嘴（319）和冷却喷嘴（320），所述固定块（3）的右侧表面开设有第二放置孔（321）。

10.权利要求1-9任一所述一种汽车轴类淬火处理自动化设备的操作方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤一，操作者将加工轴（39）的一端与以固定块（3）右侧表面中心为界且位于后部设置定位块（310）上的滑孔（311）内部接触，通过滑孔（311）滑入第一放置孔（38）内，此时，通过操作者事先编好的程序首先控制弧形气缸（37）启动，弧形气缸（37）的活塞杆做伸出运动与位于圆盘（35）前部的弧形腔体（36）内部接触，且弧形气缸（37）的活塞杆一端上表面与第一放置孔（38）内设置的加工轴（39）外表面顶紧接触，进而完成对加工轴（39）的锁紧固定；

步骤二，通过程序其次控制第一驱动电机（32）启动，第一驱动电机（32）驱动第一传动轴（33）做旋转一周的旋转运动，带动第一传动轴（33）表面连接的槽轮机构（34）中主动槽轮做间歇式旋转运动，带动槽轮机构（34）中从动槽轮连接的圆盘（35）做旋转运动，进而带动圆盘（35）上放置孔内的加工轴（39）做120度顺时针旋转运动，第一驱动电机（32）驱动第一传动轴（33）转动一周后停止工作，此时，圆盘（35）上放置孔内的加工轴（39）位于圆盘（35）的正下方，开始对其进行淬火处理；

步骤三，通过程序控制第二驱动电机（312）启动，第二驱动电机（312）驱动第二传动轴（314）做旋转运动，带动第二传动轴（314）外表面连接的带传动机构（317）做旋转运动，带动带传动机构（317）中传动带上安装块（318）连接的淬火喷嘴（319）对加工轴（39）的局部表面进行循环式淬火处理，设置冷却喷嘴（320）对已经过淬火处理后的加工轴（39）局部表面进行冷却，设置第二放置孔（321）便于将冷却管和连接导线通过第二放置孔（321）分别与淬火喷嘴（319）和冷却喷嘴（320）连接，从而便于更好的对加工轴（39）的局部表面进行淬火处理和冷却处理，在对加工轴（39）进行淬火处理完成后，通过编好的程序自动控制第二驱动电机（312）停止工作；

步骤四，通过程序再次控制第一驱动电机（32）启动，第一驱动电机（32）驱动第一传动轴（33）再做旋转一周的旋转运动，带动第一传动轴（33）表面连接的槽轮机构（34）中主动槽轮做间歇式旋转运动，带动槽轮机构（34）中从动槽轮连接的圆盘（35）做旋转运动，进而带动圆盘（35）上放置孔内的加工轴（39）做120度顺时针旋转运动，第一驱动电机（32）驱动第一传动轴（33）转动一周后停止工作，此时，圆盘（35）上放置孔内的加工轴（39）位于圆盘（35）前方的上部分；

步骤五，取出，操作者握住加工轴（39），通过程序控制弧形气缸（37）再次启动，弧形气缸（37）的活塞杆做收缩运动，解除对第一放置孔（38）内设置的加工轴（39）外表面顶紧接触状态，此时，操作者向上移动加工轴（39），使加工轴（39）沿着以固定块（3）右侧表面中心为界且位于前部设置定位块（310）上的滑孔（311）内壁滑动，即可取出已经过淬火处理后的加工轴（39），通过程序控制第一驱动电机（32）再次启动，第一驱动电机（32）驱动第一传动轴（33）再做旋转一周的旋转运动，带动第一传动轴（33）表面连接的槽轮机构（34）中主动槽轮做间歇式旋转运动，带动槽轮机构（34）中从动槽轮连接的圆盘（35）做旋转运动，进而带动圆盘（35）上设置的放置孔做120度顺时针旋转运动，第一驱动电机（32）驱动第一传动轴（33）转动一周后停止工作，此时，恢复到起始状态，再次对新加工轴（39）进行淬火加工处理。

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