CN217193198U - 圆形工件气体保护焊自动焊接装置 - Google Patents

Abstract

圆形工件气体保护焊自动焊接装置，属于自动焊接设备技术领域。其特征在于：动力装置与夹紧装置相连，并带动夹紧装置转动，升降装置安装在夹紧装置的侧部，平移装置安装在升降装置上，焊枪（13）安装在平移装置上，并随平移装置向靠近或远离夹紧装置的方向运动。本圆形工件气体保护焊自动焊接装置的升降装置和平移装置相配合，并配合夹紧装置的转动，实现了对圆形焊件的焊接，省去点焊动作，焊接效率较高，可应用于大批量圆形焊件环焊缝的快速焊接成型，尤其适用于不同直径圆形或圆环的环焊缝焊接，可实现自动进退焊枪，在圆环面焊接时实现摆弧动作，保证焊缝的焊接强度及外观，降低工人的焊接专业化水平要求，同时降低工人的劳动强度。

Description

圆形工件气体保护焊自动焊接装置

技术领域

圆形工件气体保护焊自动焊接装置，属于自动焊接设备技术领域。

背景技术

二氧化碳气体保护焊是焊接方法中的一种，是以二氧化碳气为保护气体，进行焊接的方法。在应用方面操作简单，适合自动焊和全方位焊接。在焊接时不能有风，适合室内作业。在使用气体保护焊对批量圆形焊件焊接时，比如零件上圆形挂钩焊接，焊缝直径较小，焊接动作繁琐，焊接外观不美观，并且对焊工操作水平要求较高，且焊接时需要先在焊件上点焊，然后再进行满焊，焊接速度大大降低。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种运行安全，效率较高，焊接质量及焊接外观好的圆形工件气体保护焊自动焊接装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：该圆形工件气体保护焊自动焊接装置，其特征在于：包括夹紧装置、升降装置、平移装置、动力装置以及焊枪，动力装置与夹紧装置相连，并带动夹紧装置转动，升降装置安装在夹紧装置的侧部，平移装置安装在升降装置上，焊枪安装在平移装置上，并随平移装置向靠近或远离夹紧装置的方向运动。

优选的，所述的夹紧装置包括旋转台、定位工装以及压紧气缸，定位工装设置在旋转台的正上方，动力装置与旋转台相连，压紧气缸与定位工装相连，定位工装的底部设置有定位部。定位工装通过定位部实现了对焊件的定位，压紧气缸推动定位工装向旋转台的方向运动，实现了对焊件的夹紧，使焊件装夹方便，提高了焊件的焊接速度。

优选的，所述的定位工装的底部设置有定位槽，定位槽内安装有电磁铁，形成所述定位部。电磁铁能够吸住焊件，定位槽实现了焊件的定位，方便焊件的定位夹紧。

优选的，所述的动力装置包括调速电机以及同步带，调速电机通过同步带与夹紧装置相连。调速电机通过同步带带动夹紧装置转动，方便控制夹紧装置转过的角度，保证对圆形焊件完成满焊。

优选的，所述的升降装置为升降滚珠丝杠模组，平移装置为平移滚珠丝杠模组。

优选的，还包括滑台气缸，滑台气缸的活塞杆与升降装置相连，并推动靠近或远离夹紧装置。滑台气缸推动升降装置运动，以使焊枪靠近夹紧装置。

优选的，还包括护罩，夹紧装置和焊枪均设置在护罩内，护罩的侧部设置有防护门，护罩的顶部设置有收集管。护罩顶部设置收集管，可直接联接焊接除尘装置，焊接过程中可关闭防护门，最大程度的防止光污染及空气污染，保证操作工人的身体健康。

与现有技术相比，本实用新型所具有的有益效果是：

本圆形工件气体保护焊自动焊接装置的升降装置和平移装置相配合，并配合夹紧装置的转动，实现了对圆形焊件的焊接，省去点焊动作，焊接效率较高，可应用于大批量圆形焊件环焊缝的快速焊接成型，尤其适用于不同直径圆形或圆环的环焊缝焊接，可实现自动进退焊枪，在圆环面焊接时实现摆弧动作，保证焊缝的焊接强度及外观，降低工人的焊接专业化水平要求，同时降低工人的劳动强度。

附图说明

图1为圆形工件气体保护焊自动焊接装置的主视示意图。

图2为图1中A-A方向的剖视示意图。

图中：1、压紧气缸 2、防护门 3、定位工装 4、焊件 5、旋转台 6、接近开关7、同步带 8、被动同步带轮 9、收集管 10、护罩 11、升降滚珠丝杠模组 12、平移滚珠丝杠模组 13、焊枪 14、滑台气缸 15、机架 16、调速电机 17、脚杯 18、主动同步带轮 19、滑台。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型做进一步说明，然而熟悉本领域的人们应当了解，在这里结合附图给出的详细说明是为了更好的解释，本实用新型的结构必然超出了有限的这些实施例，而对于一些等同替换方案或常见手段，本文不再做详细叙述，但仍属于本申请的保护范围。

图1~2是本实用新型的最佳实施例，下面结合附图1~2对本实用新型做进一步说明。

圆形工件气体保护焊自动焊接装置，包括夹紧装置、升降装置、平移装置、动力装置以及焊枪13，动力装置与夹紧装置相连，并带动夹紧装置转动，升降装置安装在夹紧装置的侧部，平移装置安装在升降装置上，焊枪13安装在平移装置上，并随平移装置向靠近或远离夹紧装置的方向运动。本圆形工件气体保护焊自动焊接装置的升降装置和平移装置相配合，并配合夹紧装置的转动，实现了对圆形焊件4的焊接，省去点焊动作，焊接效率较高，可应用于大批量圆形焊件4环焊缝的快速焊接成型，尤其适用于不同直径圆形或圆环的环焊缝焊接，可实现自动进退焊枪，在圆环面焊接时实现摆弧动作，保证焊缝的焊接强度及外观，降低工人的焊接专业化水平要求，同时降低工人的劳动强度。

具体的：如图1~2所示：本圆形工件气体保护焊自动焊接装置还包括机架15、护罩10以及收集管9，护罩10设置在机架15的上侧，护罩10的底部与机架15的顶部相连，并与机架15的顶部合围成焊接仓，护罩10的侧部设置有防护门2，通过防护门2方便取放焊件4。收集管9设置在护罩10的顶部，收集管9的下端与护罩10相连。机架15的底部设置有脚杯17，保证机架15更加稳定。

夹紧装置安装在机架15上，夹紧装置包括旋转台5、定位工装3以及压紧气缸1，旋转台5可转动的安装在机架15的顶部，且旋转台15位于焊接仓内。压紧气缸1竖向安装在机架15上，压紧气缸1的活塞杆朝下设置，定位工装3安装在压紧气缸1的活塞杆上，定位工装3间隔设置在旋转台5的正上方，并在定位工装3与旋转台5之间形成用于容纳焊件4的空间，定位工装3的底部设置有定位槽，定位槽上安装有电磁铁，形成定位部，方便了焊件4的装夹。定位工装3可转动的与压紧气缸1的活塞杆转动连接。

动力装置包括调速电机16以及同步带7，调速电机16安装在机架15上，调速电机16的输出轴上安装有主动同步带轮18，旋转台15的底部同轴安装有被动同步带轮8，主动同步带轮18和被动同步带轮8通过同步带7相连，调速电机16通过同步带7带动旋转台5转动，进而实现焊件4的转动。

机架15上还安装有接近开关6，接近开关6安装在旋转架5上，并随旋转架5同步转动，当接近开关6再次检测到焊枪13时即可判定对焊件4完成360°满焊。

本圆形工件气体保护焊自动焊接装置还包括滑台19以及滑台气缸14，滑台19可滑动的安装在机架15的顶部，机架15上设置有对滑台19导向的导轨。滑台气缸14安装在机架15上，滑台气缸14水平设置，滑台气缸14的活塞杆与滑台19相连，并推动滑台19沿靠近或远离旋转台5的方向运动。

在本实施例中，升降装置为升降滚珠丝杠模组11，平移装置为平移滚珠丝杠模组12，升降滚珠丝杠模组11安装在滑台19上，并随滑台19同步运动，升降滚珠丝杠模组11竖向设置。平移滚珠丝杠模组12安装在升降滚珠丝杠模组11上，并随其同步升降，平移滚珠丝杠模组12水平设置，焊枪13安装在平移滚珠丝杠模组12上，并随其同步平移，焊枪13为气体保护焊焊枪。

本圆形工件气体保护焊自动焊接装置的工作过程如下：首先打开防护门2，将焊件4放置在定位工装3的定位槽内，并通过电磁铁吸牢焊件4。关闭防护门2，压紧气缸1动作，并推动定位工装3向下运动，使定位工装3与旋转台5相配合夹紧焊件4。

滑台气缸14推动滑台19向靠近焊件4的方向运动，使焊枪13靠近旋转台5上的焊件4，并对焊枪13点火。调速电机16通过旋转台5带动焊件4转动，同时平移滚珠丝杠模组12与升降滚珠丝杠模组11相配合，并带动焊枪13运动，实现了对焊件4的焊接作业，焊接作业开始后通过调速电机16控制旋转速度来控制焊接速度，焊件4旋转一周后通过接近开关6传递信号使本圆形工件气体保护焊自动焊接装置停止焊接，并返回初始位置，完成一次焊接循环。

顶部的收集管9可直接联接焊接除尘装置，焊接过程中关闭防护门2，最大程度的防止光污染及空气污染，保证操作工人的身体健康。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例。但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。

Claims (7)

1.圆形工件气体保护焊自动焊接装置，其特征在于：包括夹紧装置、升降装置、平移装置、动力装置以及焊枪（13），动力装置与夹紧装置相连，并带动夹紧装置转动，升降装置安装在夹紧装置的侧部，平移装置安装在升降装置上，焊枪（13）安装在平移装置上，并随平移装置向靠近或远离夹紧装置的方向运动。

2.根据权利要求1所述的圆形工件气体保护焊自动焊接装置，其特征在于：所述的夹紧装置包括旋转台（5）、定位工装（3）以及压紧气缸（1），定位工装（3）设置在旋转台（5）的正上方，动力装置与旋转台（5）相连，压紧气缸（1）与定位工装（3）相连，定位工装（3）的底部设置有定位部。

3.根据权利要求2所述的圆形工件气体保护焊自动焊接装置，其特征在于：所述的定位工装（3）的底部设置有定位槽，定位槽内安装有电磁铁，形成所述定位部。

4.根据权利要求1或2所述的圆形工件气体保护焊自动焊接装置，其特征在于：所述的动力装置包括调速电机（16）以及同步带（7），调速电机（16）通过同步带（7）与夹紧装置相连。

5.根据权利要求1所述的圆形工件气体保护焊自动焊接装置，其特征在于：所述的升降装置为升降滚珠丝杠模组（11），平移装置为平移滚珠丝杠模组（12）。

6.根据权利要求1所述的圆形工件气体保护焊自动焊接装置，其特征在于：还包括滑台气缸（14），滑台气缸（14）的活塞杆与升降装置相连，并推动靠近或远离夹紧装置。

7.根据权利要求1所述的圆形工件气体保护焊自动焊接装置，其特征在于：还包括护罩（10），夹紧装置和焊枪（13）均设置在护罩（10）内，护罩（10）的侧部设置有防护门（2），护罩（10）的顶部设置有收集管（9）。

Images