CN217291008U - 一种转子焊接结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种转子焊接结构，它包括：夹取组件，所述夹取组件包括夹取固定柱、固定在所述夹取固定柱顶部的顶板、可升降地设置在顶板底部的第一升降板、转动安装在第一升降板底部的第一转板以及固定在所述第一转板两侧的第一气动夹爪；转移组件，所述转移组件设置在所述夹取组件的下方，它包括可移动地设置在所述第一气动夹爪下方的第一移动板、固定在第一移动板顶部的焊板以及固定在焊板顶部的转子固定座；翻转组件，所述翻转组件设置在所述转移组件一侧；焊接组件，焊接组件包括可升降地设置在所述转子固定座上方的焊接枪；本实用新型自动化程度高，焊接效率高，不需要人工的参与，节省成本，而且自动化焊接的焊接效果好，成品合格率高。

Description

一种转子焊接结构

技术领域

本实用新型属于转子焊接技术领域，具体涉及一种转子焊接结构。

背景技术

电机由转子和定子两部分组成，它是用来实现电能与机械能和机械能与电能的转换装置，转子是指由轴承支撑的旋转体，如附图1、2所示，为转子的结构示意图，转子包括转轴、磁钢、挡圈和磁钢护套。磁钢护套呈中空筒形，磁钢护套的内侧壁上圆周贴合有四块磁钢，转轴穿设在磁钢护套内，挡圈套在转轴上且位于磁钢护套的一侧，在转子转动过程中，为避免磁钢护套内的磁钢被甩出，需要对转子的两侧面进行焊接。

而在现有技术中，需要操作工将转子固定在夹具上，然后手持焊枪完成焊接，人工焊接效率低，需要大量的人工投入，浪费成本，而且人工焊接的焊接效果不好，成品率低。

实用新型内容

本实用新型目的是为了克服现有技术的不足而提供一种转子焊接结构。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种转子焊接结构，它包括：

夹取组件，所述夹取组件包括夹取固定柱、固定在所述夹取固定柱顶部的顶板、可升降地设置在所述顶板底部的第一升降板、转动安装在所述第一升降板底部的第一转板以及固定在所述第一转板两侧的第一气动夹爪；

转移组件，所述转移组件设置在所述夹取组件的下方，它包括可移动地设置在所述第一气动夹爪下方的第一移动板、转动安装在所述第一移动板顶部的焊板以及固定在所述焊板顶部的转子固定座；

翻转组件，所述翻转组件设置在所述转移组件一侧，它包括翻转架、可移动地设置在所述翻转架顶部的第二移动板、可升降地设置在所述第二移动板上的第二升降板、转动安装在所述第二升降板上的第二转板以及固定在所述第二转板上且朝向所述转子固定座的第二气动夹爪；

焊接组件，所述焊接组件包括可升降地设置在所述转子固定座上方的焊接枪。

优化地，所述夹取组件还包括固定在所述顶板上且朝向所述第一升降板的缓冲器、固定在所述顶板上且用于带动所述第一升降板升降的第一升降气缸以及固定在所述第一升降板上且用于带动所述第一转板转动的第一旋转气缸。

优化地，所述转移组件还包括转移固定柱、固定在所述转移固定柱顶部的转移固定板、固定在所述转移固定板上的无杆气缸和第一滑轨、滑动安装在所述第一滑轨上的第一滑块以及设置在所述转子固定座两侧且相向移动的夹板。

优化地，所述焊接组件还包括焊接架、固定在所述焊接架上的第三滑轨、滑动安装在所述第三滑轨上的第三滑块、固定在所述第三滑块上的第三升降板以及固定在所述焊接架上且用于带动所述第三升降板升降的第二升降气缸。

优化地，所述转移组件还包括固定在所述焊板顶部的第二滑轨、滑动安装在所述第二滑轨上的第二滑块以及与所述第一移动板相连的拖链，所述夹板固定在所述第二滑块上。

优化地，所述焊接组件还包括朝向所述转子固定座的焊接灯。

由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

本实用新型转子焊接结构通过夹取组件将待焊接的转子夹取至转子固定座上，转动的焊板与焊接枪完成转子单侧面的焊接，翻转组件带动转子竖直翻转180°，保证转子的两个侧面都可以完成焊接，整个过程自动化程度高，焊接效率高，不需要人工的参与，节省成本，而且自动化焊接的焊接效果好，成品合格率高。

附图说明

图1为本实用新型转子的结构示意图；

图2为本实用新型转子的剖视图；

图3为本实用新型的结构示意图；

图4为本实用新型夹取组件的结构示意图；

图5为本实用新型夹取组件的主视图；

图6为本实用新型转移组件的结构示意图；

图7为本实用新型转移组件另一角度的结构示意图；

图8为本实用新型转移组件和翻转组件的主视图；

图9为本实用新型转移组件和翻转组件的俯视图；

图10为本实用新型翻转组件的结构示意图；

图11为本实用新型焊接组件的结构示意图；

图12为本实用新型焊接组件的右视图；

附图标记说明：

1、夹取组件；101、夹取固定柱；102、顶板；103、导向套；104、第一升降板；105、第一升降气缸；106、缓冲器；107、第一旋转气缸；108、第一转板；109、第一气动夹爪；

2、转移组件；201、转移固定柱；202、转移固定板；203、无杆气缸；204、第一滑轨；205、第一滑块；206、第一移动板；207、焊板；208、转子固定座；209、第二滑轨；210、第二滑块；211、夹板；212、拖链；

3、翻转组件；301、翻转架；302、第一滑台气缸；303、第二移动板；304、第二滑台气缸；305、第二升降板；306、第二旋转气缸；307、第二转板；308、第二气动夹爪；

4、焊接组件；401、焊接架；402、第三滑轨；403、第三滑块；404、第三升降板；405、第二升降气缸；406、焊接枪；407、焊接灯；

5、转子；501、转轴；502、磁钢；503、挡圈；504、磁钢护套。

具体实施方式

下面结合附图所示的实施例对本实用新型作进一步描述。

如图3所示，为本实用新型转子焊接结构的结构示意图，它用来焊接转子5，如图1、2 所示，转子5包括转轴501、磁钢502、挡圈503和磁钢护套504。磁钢护套504呈中空筒形，磁钢护套504的内侧壁上圆周贴合有四块磁钢502，转轴501穿设在磁钢护套504内，挡圈503套在转轴501上且位于磁钢护套504的一侧，本结构用于将磁钢护套504的两侧分别焊接在转轴501和挡圈503上，避免在转子5转动的时候，由于离心力的作用，磁钢护套 504内的磁钢502被甩出，它包括夹取组件1、转移组件2、翻转组件3和焊接组件4。

如图4、5所示，为夹取组件1的结构示意图，它固定在转子焊接机台的顶部，用于夹取待焊接的转子5(夹取组件1的一侧设有输送带，用于输送待焊接的转子)，它包括夹取固定柱101、顶板102、导向套103、第一升降板104、第一升降气缸105、缓冲器106、第一旋转气缸107、第一转板108和第一气动夹爪109。夹取固定柱101通过焊接的方式固定在机台上，顶板102通过螺丝紧固的方式固定在夹取固定柱101的顶部。导向套103套在夹取固定柱101上，第一升降板104固定在导向套103上且沿着夹取固定柱101升降(在第一升降板104升降的同时，导向套103沿着夹取固定柱101同步升降，导向套103保证了第一升降板104只能轴向升降，而不会发生径向偏移)。第一升降气缸105的缸体固定在顶板 102上，第一升降气缸105的导向杆穿过顶板102连接在第一升降板104上(第一升降气缸 105选用市售SEJ50X80-30S型号的)。缓冲器106固定在顶板102上且朝向第一升降板104，第一升降板104上升至最高处时，会触碰到缓冲器106，缓冲器106可以减少第一升降板104 产生的振动以及噪声，缓冲器106选用C-MAKC2020M型号的。第一旋转气缸107的缸体固定在第一升降板104的底部，第一转板108固定在第一旋转气缸107的旋转部上。第一气动夹爪109有两个，它们固定在第一转板108的两侧，用于将输送带上的转子5夹取至转移组件2处，并将转移组件2上已经焊接好的转子5夹取出来。在实际夹取环境下，当输送带输送转子5至夹取组件1处后，第一升降气缸105带动第一升降板104下降，一个第一气动夹爪109夹取输送带上待焊接的转子5，另一个第一气动夹爪109夹取转移组件2处已经焊接好的转子5，然后第一升降气缸105带动第一升降板104复位；第一旋转气缸107带动第一转板108翻转180°，将两个第一气动夹爪109的位置互换；第一升降气缸105带动第一升降板104下降，待焊接的转子5放置在转移组件2上，焊接好的转子5放置在输送带上。

如图6、7所示，为转移组件2的结构示意图，它有两方面的作用，一是将夹取组件1夹取的待焊接的转子5转移至焊接组件4处；另一方面是将焊接组件4处焊接好的转子5转移出来，它包括转移固定柱201、转移固定板202、无杆气缸203、第一滑轨204、第一滑块 205、第一移动板206、焊板207、转子固定座208、第二滑轨209、第二滑块210、夹板211 和拖链212。转移固定柱201通过焊接的方式固定在机台上，转移固定板202通过螺丝紧固的方式固定在转移固定柱201上。无杆气缸203和第一滑轨204间隔固定在转移固定板202 的顶部，第一滑块205滑动安装在第一滑轨204上，第一移动板206固定在第一滑块205上且与无杆气缸203相连(无杆气缸203选用市售DLGF-KF-25-300-PPSA型号的，无杆气缸 203带动第一移动板206移动的同时，第一滑块205沿着第一滑轨204同步移动，第一滑块 205和第一滑轨204起辅助支撑第一移动板206的作用)。拖链212固定在转移固定板202 上且与第一移动板206相连，拖链212用于保护束缚与无杆气缸203相连的导线、气管。

焊板207转动安装在第一移动板206的顶部(第一移动板206的底部安装有旋转气缸，旋转气缸透过第一移动板206带动焊板207水平转动，因为需要对转子5的周面进行焊接，而焊接组件4完成的是单方向焊接，因此在焊接时需要焊板207水平360°转动)。转子固定座208固定在焊板207的顶部(转子固定座208内开设有通孔，用于放置夹取组件1夹取至此的转子5)。第二滑轨209固定在焊板207上，且位于转子固定座208的两侧，第二滑块210滑动安装在第二滑轨209上，夹板211有两块，它们固定在第二滑块210上，且可以相向移动，夹板211的相向一侧开设有角形槽，用于夹紧转子5(当夹取组件1将转子5放置在转子固定座208上后，两侧的夹板211在外部驱动气缸的带动下向内移动，将转子5夹紧，在后续的焊接过程中，保证转子5不发生偏移)。

如图11、12所示，为焊接组件4的结构示意图，它固定在机台上，用于焊接转子固定座208上的转子5，它包括焊接架401、第三滑轨402、第三滑块403、第三升降板404、第二升降气缸405、焊接枪406和焊接灯407。焊接架401通过焊接的方式固定在机台上，第三滑轨402通过螺丝紧固的方式固定在焊接架401靠近转移组件2的一侧，第三滑块403滑动安装在第三滑轨402上，第三升降板404固定在第三滑块403上，且沿着第三滑轨402升降(第三升降板404升降的过程中，第三滑块403沿着第三滑轨402同步升降，第三滑块 403与第三滑轨402也是用于辅助支撑第三升降板404)。第二升降气缸405的缸体固定在焊接架401上，第二升降气缸405的导向杆连接在第三升降板404上，用于带动第三升降板 404升降，第二升降气缸405选用市售ACE40X120SB型号的。焊接枪406固定在第三升降板404上且朝向转子固定座208，焊接灯407固定在机台上且朝向转子固定座208(焊接枪 406用于焊接转子固定座208上的转子5，焊接灯407为焊接提供光源，确保CCD相机拍照的清晰程度，以保证焊接的质量)。

如图10所示，为翻转组件3的结构示意图，它固定在机台上，用于翻转转子固定座208 上的转子5，因此转子5的两侧都要焊接，所以需要翻转组件3对转子5进行翻转，它包括翻转架301、第一滑台气缸302、第二移动板303、第二滑台气缸304、第二升降板305、第二旋转气缸306、第二转板307和第二气动夹爪308。翻转架301通过螺丝紧固的方式固定在机台上，第一滑台气缸302固定在翻转架301上，第二移动板303固定在第一滑台气缸 302的滑动部上(第一滑台气缸302带动第二移动板303水平移动)。第二滑台气缸304固定在第二移动板303上，第二升降板305固定在第二滑台气缸304的滑动部上(第二滑台气缸304带动第二升降板305竖直运动)。第二旋转气缸306固定在第二升降板305上，第二转板307固定在第二旋转气缸306的旋转部上。第二气动夹爪308固定在第二转板307上，用于夹取焊接后的转子5，并在第二旋转气缸306的带动下对转子5进行竖直方向180°翻转，然后由焊接组件4对转子的另一侧面进行焊接。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种转子焊接结构，其特征在于，它包括：

夹取组件(1)，所述夹取组件(1)包括夹取固定柱(101)、固定在所述夹取固定柱(101)顶部的顶板(102)、可升降地设置在所述顶板(102)底部的第一升降板(104)、转动安装在所述第一升降板(104)底部的第一转板(108)以及固定在所述第一转板(108)两侧的第一气动夹爪(109)；

转移组件(2)，所述转移组件(2)设置在所述夹取组件(1)的下方，它包括可移动地设置在所述第一气动夹爪(109)下方的第一移动板(206)、转动安装在所述第一移动板(206)顶部的焊板(207)以及固定在所述焊板(207)顶部的转子固定座(208)；

翻转组件(3)，所述翻转组件(3)设置在所述转移组件(2)一侧，它包括翻转架(301)、可移动地设置在所述翻转架(301)顶部的第二移动板(303)、可升降地设置在所述第二移动板(303)上的第二升降板(305)、转动安装在所述第二升降板(305)上的第二转板(307)以及固定在所述第二转板(307)上且朝向所述转子固定座(208)的第二气动夹爪(308)；

焊接组件(4)，所述焊接组件(4)包括可升降地设置在所述转子固定座(208)上方的焊接枪(406)。

2.根据权利要求1所述的一种转子焊接结构，其特征在于：所述夹取组件(1)还包括固定在所述顶板(102)上且朝向所述第一升降板(104)的缓冲器(106)、固定在所述顶板(102)上且用于带动所述第一升降板(104)升降的第一升降气缸(105)以及固定在所述第一升降板(104)上且用于带动所述第一转板(108)转动的第一旋转气缸(107)。

3.根据权利要求1所述的一种转子焊接结构，其特征在于：所述转移组件(2)还包括转移固定柱(201)、固定在所述转移固定柱(201)顶部的转移固定板(202)、固定在所述转移固定板(202)上的无杆气缸(203)和第一滑轨(204)、滑动安装在所述第一滑轨(204)上的第一滑块(205)以及设置在所述转子固定座(208)两侧且相向移动的夹板(211)。

4.根据权利要求1所述的一种转子焊接结构，其特征在于：所述焊接组件(4)还包括焊接架(401)、固定在所述焊接架(401)上的第三滑轨(402)、滑动安装在所述第三滑轨(402)上的第三滑块(403)、固定在所述第三滑块(403)上的第三升降板(404)以及固定在所述焊接架(401)上且用于带动所述第三升降板(404)升降的第二升降气缸(405)。

5.根据权利要求3所述的一种转子焊接结构，其特征在于：所述转移组件(2)还包括固定在所述焊板(207)顶部的第二滑轨(209)、滑动安装在所述第二滑轨(209)上的第二滑块(210)以及与所述第一移动板(206)相连的拖链(212)，所述夹板(211)固定在所述第二滑块(210)上。

6.根据权利要求1所述的一种转子焊接结构，其特征在于：所述焊接组件(4)还包括朝向所述转子固定座(208)的焊接灯(407)。

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