CN111790922A - 机床 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种机床(1)，包括：主轴(5)，其对工具(T)进行保持；工具库(4)，其对多个工具(T)进行保持，并在其与主轴(5)之间更换工具(T)；以及清洗机构(20)，其向工具库(4)喷射流体(F)，从而去除附着于工具库(4)的附着物。

Description

机床
技术领域
本发明涉及一种机床。
背景技术
在利用工具对工件进行加工时，会产生切屑。已知一种具有利用流体冲洗附着于工具等的切屑的功能的机床(例如，参照专利文献1～3)。
另外，已知一种具备对多个工具进行保持的工具库，并在工具库与主轴之间更换工具的机床(例如，参照专利文献2、3)。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开平02-224829号公报
专利文献2：日本特开2001-198761号公报
专利文献3：日本特开2005-052948号公报
发明内容
发明所要解决的问题
在进行工件加工的加工室内配置有工具库的情况下，加工时产生的切屑堆积于工具库。因而，可能出现堆积于工具库的切屑对机床的动作产生影响的情况。例如，在加工过程中或工具更换时切屑从工具库落下时，可能出现附着于工件或工具的切屑引起加工不良、工具库的动作不良的情况。
用于解决问题的手段
本发明的一个方面为一种机床，其特征在于，包括：主轴，其对工具进行保持；工具库，其对多个工具进行保持，并在其与所述主轴之间更换工具；以及清洗机构，其向所述工具库喷射流体，从而去除附着于所述工具库的附着物。
附图说明
图1为根据一个实施方式的机床的侧视图。
图2为图1的机床的工具库的主视图。
图3为图1的机床的变形例的部分侧视图。
具体实施方式
以下，参照附图对根据一个实施方式的机床1进行说明。
如图1和图2所示，机床1包括：底座2；工作台3，其供工件W固定；工具库4，其对多个工具T进行保持；主轴5，其择一地保持多个工具T；主轴头6，其对主轴5进行支承；以及控制装置7，其对工作台3、工具库4以及主轴5的动作进行控制。机床1配置于由箱型的罩部30包围而成的加工室30a。
工作台3配置于底座2上，并通过输送轴电机(图示略)而相对于底座2沿水平方向移动。在工作台3的后方设置有立柱8，所述立柱8固定于底座2并从底座2朝向上方沿垂直方向延伸。工具库4被立柱8的上端部支承。另外，主轴头6以能够沿垂直方向移动的方式支承于立柱8的上端部，主轴5被主轴头6支承为能够绕主轴5的长边轴旋转。立柱8上固定有使主轴头6沿垂直方向移动的Z轴电机9，主轴头6的上端部固定有使主轴5绕长边轴旋转的主轴电机10。机床1通过一边使主轴5旋转一边使工作台3与主轴5相对移动，从而利用旋转的工具T对工件W进行加工。另外，机床1具有在工具库4与主轴5之间自动更换工具T的功能。
机床1包括贮存加工用的切削液(流体)F的储液器11，在工具T对工件W进行加工的过程中，从储液器11向工具T和工件W供给切削液F。被供给至工具T和工件W的切削液F通过循环路径(图示略)而返回至储液器11，并在循环路径的中途被净化。
工具库4包括近似圆形的箱型的外罩12、13。在外罩12、13内设置有多个工具保持部(图示略)，所述多个工具保持部在绕工具库4的中心轴A的周向上隔开间隔地配置，并分别对工具T进行保持。外罩包括配置于前表面侧的前表面外罩12和配置于后表面侧的后表面外罩13。前表面外罩12由近似圆板状的前表面板12a和近似圆环状的侧面板12b构成。后表面外罩13由近似圆板状的后表面板构成。
前表面外罩12和多个工具保持部通过旋转电机14而绕中心轴A一体地旋转。通过多个工具保持部的旋转，使得多个工具保持部择一地定位于下端的工具更换位置。工具库4配置于主轴头6的前方并朝向前方倾斜，下端的工具更换位置处的工具保持部配置于主轴5的附近。机床1通过在位于工具更换位置的工具保持部与主轴5之间更换工具T，从而替换主轴5所保持的工具T。
另外，机床1包括用于清洗工具库4的清洗机构20。清洗机构20包括：喷嘴21；流路22，其对喷嘴21和储液器11进行连接；泵23，其在从储液器11到喷嘴21的流路22内输送切削液F；以及电磁阀24，其设置于流路22上。泵23也可以同时是用于向工具T供给切削液的泵。喷嘴21配置于工具库4的周围。通过打开电磁阀24使泵23工作，从而从喷嘴21向工具库4喷射切削液F，通过切削液F去除附着于工具库4的切屑等的附着物。即，加工用的切削液F的一部分用于工具库4的清洗。通过控制装置7对泵23和电磁阀24进行控制。
优选地，喷嘴21配置于工具库4的上方的位于后方的位置，从斜后方向后表面外罩13的上部的外表面喷射切削液F。例如，喷嘴21固定于外罩30的顶部。工具T对工件W进行加工时产生的切屑可能会在加工室30a内飞起。后表面外罩13与主轴头6之间的空间由上至下逐渐变窄，因而从工具库4的上方掉落的切屑易于附着于后表面外罩13的上部的外表面。利用从喷嘴21喷射的切削液F，能够有效地去除附着于后表面外罩13的上部的切屑。
其它的喷嘴也可以配置于加工室30a内的不同位置。例如，侧面板12b也易于附着切屑，因而也可以将其它的喷嘴配置于工具库4的正上方，从正上方向侧面板12b的上部喷射切削液F。
为了将切削液F喷射到工具库4的外表面的更大范围内，优选喷嘴21以呈扇形或圆锥形扩散的方式喷射切削液F。
另外，清洗机构20也可以包括具有多个喷嘴的喷头以代替喷嘴21，并以喷淋的方式向工具库4喷射切削液F。
控制装置7包括：处理器；以及具有RAM、ROM、非易失性存储器等的存储部。存储部中存储有加工程序和工具库清洗程序。
控制装置7按照加工程序向输送轴电机、Z轴电机9、主轴电机10以及旋转电机14发送控制指令，从而对主轴5、工作台3以及工具库4的动作进行控制，进而执行工具T对工件W的加工、以及工具库4与主轴5之间的工具更换。
另外，控制装置7按照工具库清洗程序对清洗机构20进行控制，从而在进行工具更换时以恒定的时间从喷嘴21喷射清洗液。工具库清洗程序可以是加工程序的一部分，也可以是不同于加工程序并与工具更换同步执行的程序。
接着，对机床1的作用进行说明。
机床1按照加工程序执行工件W的加工和工具T的更换。另外，在进行工具更换时，机床1按照工具库清洗程序执行清洗机构20对工具库4的清洗。具体而言，控制装置7打开电磁阀24使泵23工作，从而从储液器11向喷嘴21输送切削液F，并以恒定的时间从喷嘴21向工具库4的上部的后表面喷射切削液F。
在利用工具T加工工件W的加工室30a内配置有工具库4，因而因工件W的加工而产生的切屑等附着物会附着于工具库4。特别地，由于切屑在加工室30a内飞起并从上方降落于工具库4，因而在侧面板12b的上部和后表面外罩13的上部附着有切屑。虽然侧面板12b上的切屑由于工具更换时的前表面外罩12的旋转而掉落，但静止的后表面外罩13的上部的切屑会继续滞留。假设切屑持续堆积于后表面外罩13的上部，则可能出现大量的切屑不经意地从工具库4落下，附着于工件W和工具T的切屑引起工件W的加工不良、以及工具库4、主轴5的动作不良的情况。
根据本实施方式，通过在进行工具更换时从喷嘴21向后表面外罩13的上部喷射切削液F，从而定期地去除附着于后表面外罩13的上部的附着物。因而，能够防止在后表面外罩13的外表面堆积有切屑等的附着物，并防止由切屑引起的加工不良和动作不良。
另外，虽然在进行工具更换时，主轴头6和主轴电机10配置于较高的位置，并且主轴电机10与后表面外罩13之间的距离较远，但在进行工件W的加工时，主轴头6和主轴电机10朝向工作台3下降。根据本实施方式，通过在进行工具更换时对工具库4进行清洗，从而能够防止切削液F附着于主轴电机10。
在上述实施方式中，清洗机构20喷射作为流体的切削液F，但取而代之地，也可以喷射压缩空气。
压缩空气用作机床1的可动部的动力源或密封空气，并从气源经由供气管道而供给至可动部或机构部的外壳等，其中，该密封空气用于防止切削液等向机构内部的侵入。在这种情况下，清洗机构包括：喷嘴；流路，其对喷嘴和供气管道进行连接；以及电磁阀，其设置于流路，机床1的驱动用的压缩空气的一部分用于工具库4的清洗。
在上述实施方式中，清洗机构20在进行工具更换时以恒定的时间喷射流体F，但也可以任意地改变清洗机构20喷射流体F的时机和时长。
例如，也可以为，由操作者改变工具库清洗程序的设定，从而能够对喷射的时机和时长进行任意的改变。另外，喷射时长也可以不是恒定的。
或者，在执行加工程序的过程中，清洗机构20也可以持续不断地喷射流体F。在该情况下，优选主轴电机10施加有防水措施，以使主轴电机10不会受到切削液F的影响。
在上述实施方式中，也可以基于加工程序来设定清洗机构20喷射流体F的时机和时长。
在机床1进行操作的过程中，有时会受到流体F的影响。例如，在利用主轴5所保持的探测器进行工件W的测量的情况下，可能出现流体F、通过流体F而从工具库4落下的切屑妨碍准确的测量的情况。在进行工件W的精密加工的情况下，可能出现流体F或切屑妨碍准确的加工的情况。因而，优选将流体F的喷射时机设定为除了可能受到流体F或切屑的影响的作业过程以外的时机。
也可以根据加工的种类来设定流体F的喷射时长。根据加工的种类，切屑的产生量有所不同。因而，也可以为，在产生少量切屑的加工后进行工具更换时，缩短流体F的喷射时间，在产生大量切屑的加工后进行工具更换时，延长流体F的喷射时间。
在上述实施方式中，清洗机构20喷射流体F的时长也可以以与工具T对工件W的加工时长成比例的方式变化。
工具T对工件W的加工时间越长，切屑的产生量越多。因而，工件W的加工时间越长，流体F的喷射时间被设定为越长，从而能够更可靠地去除附着于工具库4的切屑。
在上述实施方式中，如图1所示，也可以为，还包括附着物量检测部15，所述附着物量检测部15对附着于工具库4的附着物的量进行检测。
控制装置7在由附着物量检测部15检测到的附着物的量超过预定的阈值时，对电磁阀24和泵23进行控制并从喷嘴21喷射流体F。由此，能够更可靠地防止附着物堆积于工具库4。
附着物量检测部15的一例包括：照相机，其获取工具库4的图像；以及图像处理器，其基于图像计算出附着物的量。优选以在照相机的视野中包含后表面外罩13的上部的方式，使照相机配置于工具库4的上方。附着物量检测部15的其它例包括：距离传感器，其对工具库4到外罩12、13的距离进行测量；以及处理器，其基于由距离传感器测量到的距离计算出附着物的量。附着物量检测部15的其它例包括：表面粗糙度测量器，其对外罩12、13的外表面的表面粗糙度进行测量；以及处理器，其基于由表面粗糙度测量器测量到的表面粗糙度计算出附着物的量。
在上述实施方式中，也可以为，来自喷嘴21的流体F的喷射方向和流量中的至少一个可以改变。
例如，设置有用于改变喷嘴21的朝向的电机(图示略)，控制装置7也可以在来自喷嘴21的流体F的喷射中通过电机使喷嘴21的朝向变化。由此，能够利用流体F去除工具库4的外表面的更大范围内的附着物。
也可以在流路22上设置改变流体F的流量的流量调节阀，控制装置7通过流量调节阀使来自喷嘴21的流体F的流量变化。例如，控制装置7也可以根据切屑的产生量使流体F的流量变化。另外，也可以为，控制装置7在来自喷嘴21的流体F的喷射中使流量变化，从而以预定的时间模式从喷嘴21喷射流体F。
切屑等附着物也可能附着于工具库4所保持的工具T。由于存在附着于工具T的附着物对主轴5产生影响的可能性，因而优选在向主轴5安装工具T之前从工具T去除切屑。因而，如图3所示，也可以在主轴5的下端附近配置用于清洗工具T的喷嘴16。
例如，喷嘴16固定于主轴头6，并与喷嘴21同样地喷射来自储液器11的切削液F。在向主轴5安装工具T时，通过工具库4与主轴5沿垂直方向的相对移动，从而使得工具更换位置处的工具T和主轴5沿相互接近的方向相对移动。喷嘴16向相对于主轴5而相对移动的工具T喷射流体F。由此，在向主轴5安装工具T的过程中，附着于工具T的附着物通过流体F而去除。
在上述实施方式中，也可以为，还设置有学习部，所述学习部进行用于使清洗机构20的流体F的喷射条件最优化的学习。
例如，将流体F的喷射条件与在喷射流体F之后由附着物量检测部15检测到的附着物的量作为学习数据，存储于控制装置7的存储部。喷射条件例如为流体F的喷射时长、流量、时间模式等。学习部例如为控制装置7的存储部所存储的学习程序。控制装置7基于学习程序并使用学习数据进行学习，从而学习能够充分去除附着物的最佳的喷射条件。通过以这样的最佳的喷射条件从喷嘴21喷射流体F，从而能够提高工具库4的清洗效率。
也可以为，学习数据还包含工件W的种类和加工的种类。根据工件W的种类和加工的种类，切屑的产生量不同。因而，通过对工件W的种类以及加工的种类加以考虑，从而能够进一步地学习最佳的喷射条件。
附图标记说明
1：机床
4：工具库
5：主轴
15：附着物量检测部
20：清洗机构
21：喷嘴
F：切削液、流体
T：工具
W：工件

Claims (10)

1.一种机床，其特征在于，包括：
主轴，其对工具进行保持；
工具库，其对多个工具进行保持，并在其与所述主轴之间更换工具；以及
清洗机构，其向所述工具库喷射流体，从而去除附着于所述工具库的附着物。
2.根据权利要求1所述的机床，其特征在于，
所述工具库配置于所述主轴的前方，
所述清洗机构具有喷嘴，所述喷嘴配置于所述工具库的上方，并向所述工具库的上部喷射所述流体。
3.根据权利要求1或2所述的机床，其特征在于，
所述清洗机构能够改变喷射所述流体的时机和时长。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的机床，其特征在于，
基于加工程序来设定所述清洗机构喷射所述流体的时机和时长。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的机床，其特征在于，
所述清洗机构喷射所述流体的时长以与由所述工具进行的工件的加工时长成比例的方式变化。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的机床，其特征在于，
所述清洗机构在进行所述主轴与所述工具库之间的所述工具的更换时喷射所述流体。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的机床，其特征在于，
包括附着物量检测部，所述附着物量检测部对附着于所述工具库的附着物的量进行检测，
所述清洗机构在由所述附着物量检测部检测到的所述附着物的量超过预定的阈值时，喷射所述流体。
8.根据权利要求7所述的机床，其特征在于，
包括学习部，所述学习部基于所述流体的喷射条件和在喷射所述流体后由所述附着物量检测部检测到的所述附着物的量，进行用于使所述流体的喷射条件最优化的学习。
9.根据权利要求1至8中任一项所述的机床，其特征在于，
所述流体为切削液。
10.根据权利要求1至8中任一项所述的机床，其特征在于，
所述流体为压缩空气。
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