KR101964014B1

KR101964014B1 - Cnc 가공장치

Info

Publication number: KR101964014B1
Application number: KR1020180121626A
Authority: KR
Inventors: 김철구
Original assignee: 김철구
Priority date: 2018-10-12
Filing date: 2018-10-12
Publication date: 2019-03-29

Abstract

본 발명은 대상물을 효과적으로 가공할 수 있도록 된 새로운 구조의 CNC가공장치에 관한 것이다.
본 발명에 따른 CNC 가공장치는 상기 푸쉬핀(7)은 기단부가 상기 실린더기구(7a)에 연결된 고정부(7a)와, 상기 고정부(7a)의 선단부에 전후방향으로 슬라이드가능하게 결합되며 탄성부재(7d)에 의해 전방으로 탄성적으로 가압되는 슬라이드부(7c)로 구성되고, 상기 본체(2)의 상측에 구비되어 상기 부재(1)를 전후방향으로 연장되도록 정렬하여 공급하는 부재정렬수단(10)과, 상기 부재공급수단(20)에 의해 공급된 부재(1)를 상기 척(3)에 공급하는 부재공급수단(20)이 구비되어, 자동으로 부재(1)를 척(3)에 급하고, 가공이 완료된 제품은 자동으로 배출할 수 있음으로, 작업이 매우 용이한 장점이 있다.

Description

CNC 가공장치{pin processing machine}

본 발명은 대상물을 효과적으로 가공할 수 있도록 된 새로운 구조의 CNC가공장치에 관한 것이다.

일반적으로 도 1에 도시한 형태의 부품을 제조할 때는 정해진 길이로 절단된 육각봉형태의 부재를 마련한 후, CNC 가공장치를 이용하여 상기 부재를 가공하는 방법을 이용한다.

이러한 부품을 가공하는데 사용하는 CNC 가공장치는 도 2 내지 도 4에 도시한 바와 같이, 내부에 공간부(2a)가 형성된 본체(2)와, 상기 공간부(2a)의 내부에 구비되어 상기 부재를 고정하도록 된 척(3)과, 상기 공간부(2a)의 내부에 구비되어 상기 척(3)에 고정된 부재의 디스크를 정해진 형태로 가공하는 가공유닛(4)과, 상기 척(3)에 고정된 부재로 절삭유를 공급하는 절삭유공급수단(5)과, 상기 가공유닛(4)의 하측에서 본체(2)의 외측으로 연장된 배출컨베이어(6)로 구성된다.

상기 본체(2)는 상기 공간부(2a)를 개폐하기 위한 슬라이드식 도어(2b)가 전면에 구비되고, 상기 도어(2b)의 일측에는 관찰창(2c)이 구비되어, 상기 척(3)에 고정된 부재를 상기 가공유닛(4)이 가공하는 모습을 작업자가 상기 관찰창(2c)을 통해 관찰할 수 있도록 구성된다.

상기 척(3)은 상기 공간부(2a)의 내부 일측에 측방향의 회전중심축을 갖도록 구비되어 상기 부재를 고정할 수 있도록 된 것으로, 구동모터에 의해 회전되어 부재를 회전시킨다.

이때, 상기 척(3)의 중앙부에는 결합공(3a)이 양측면을 관통하도록 형성되고, 상기 결합공(3a)에는 실린더기구(7a)에 의해 전후진되는 푸쉬핀(7)이 구비되어, 척(3)에 고정된 부재의 가공이 완료된 후, 척(3)의 고정을 해제하고 상기 푸쉬핀(7)을 전진시켜 부재를 밀어냄으로써, 부재가 상기 배출컨베이어(6)로 배출되도록 한다.

상기 가공유닛(4)은 상기 척(3)에 고정된 부재를 가공하기 위한 툴(4a)이 구비되어, 상기 척(3)에 고정된 부재가 회전되는 상태에서 상기 툴(4a)의 위치를 정밀하게 조절함으로써, 툴(4a)을 이용하여 부재의 둘레면을 미리 입력된 형태대로 가공할 수 있다.

상기 절삭유공급수단(5)은 상기 공간부(2a)의 내부 상측에 하측을 향하도록 구비된 분사노즐(5a)과, 공급관(5c)을 통해 상기 분사노즐(5a)에 연결되어 내부에 절삭유가 저장된 저장통(5b)과, 상기 공급관(5c)에 구비되어 상기 저장통(5b)에 저장된 절삭유를 상기 분사노즐(5a)로 공급하는 공급펌프(5d)로 구성되어, 상기 가공유닛(4)을 이용하여 부재를 가공할 때, 상기 가공유닛(4)의 둘레부로 절삭유를 공급하여, 부재와 툴(4a)을 윤활 및 냉각시킨다.

상기 배출컨베이어(6)는 일반적인 벨트컨베이어를 이용한다.

따라서, 작업자가 상기 도어(2b)를 열고, 수작업으로 상기 척(3)에 부재의 일단부가 삽입고정되도록 한 후, 상기 도어(2b)를 닫고 척(3)과 가공유닛(4)을 구동시키면, 척(3)이 부재를 회전시키는 상태에서 상기 가공유닛(4)이 툴(4a)의 위치를 조절하여, 부재를 가공한다.

그리고, 상기 척(3)에 고정된 부재의 가공이 완료되면, 상기 푸쉬핀(7)이 전진되어 척(3)에 고정된 부재를 밀어냄으로써, 부재가 상기 배출컨베이어(6)로 배출되도록 하며, 배출컨베이어(6)로 배출된 부재는 배출컨베이어(6)에 의해 본체(2)의 외측으로 이송되어 수집된다.

그리고, 다시 작업자가 상기 척(3)에 부재를 공급함으로써, 반복적으로 부재를 가공할 수 있다.

그런데, 이러한 CNC 가공장치는 작업자가 수작업으로 상기 척(3)에 부재를 공급하여야 함으로, 작업이 매우 번거롭고 작업효율이 저하되는 문제점이 발생되었다.

그런데, 상기 가공유닛(4)을 이용하여 부재를 가공할 때는, 상기 척(3)에 의해 부재가 고속으로 회전됨으로, 상기 절삭유공급수단(5)에 의해 부재의 둘레면으로 공급된 절삭유가 부재의 둘레면에 충돌하여 사방으로 비산될 뿐 아니라, 가공유닛(4)을 이용하여 부재를 가공할 때 발생되는 열에 의해 절삭유의 일부가 증발하게 된다.

그리고, 이와 같이 비산되거나 증발된 절삭유가 상기 관찰창(2c)의 내측면에 부착되어 관찰창(2c)을 가리게 되다.

따라서, 도어(2b)를 닫은 상태에서, 작업자가 관찰창(2c)을 통해 부재의 가공상태를 육안으로 확인하는 것이 어려운 문제점이 발생되었다.

또한, 이와 같이, 관찰창(2c)을 통해 부재의 가공상태를 육안으로 확인하는 것 이외에, 작업자가 상기 도어(2b)를 조금 열어서 부재의 가공상태를 확인하는 경우가 있는데, 이때, 도어(2b)가 열린 틈을 통해 절삭유가 외부로 비산됨으로, 작업자가 도어(2b)를 열어 부재의 가공상태를 확인하는 것 역시 어려운 문제점이 발생되었다.

따라서, 이러한 문제점을 해결할 수 있는 새로운 방법이 필요하게 되었다.

등록실용신안 20-0424966호,

본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 부재를 효과적으로 가공할 수 있도록 된 새로운 구조의 CNC 가공장치를 제공함에 그 목적이 있다.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 내부에 공간부(2a)가 형성된 본체(2)와, 상기 공간부(2a)의 내부에 구비되어 상기 부재(1)를 고정하도록 된 척(3)과, 상기 공간부(2a)의 내부에 구비되어 상기 척(3)에 고정된 부재(1)의 디스크를 정해진 형태로 가공하는 가공유닛(4)과, 상기 척(3)에 고정된 부재(1)로 절삭유를 공급하는 절삭유공급수단(5)과, 상기 가공유닛(4)의 하측에서 본체(2)의 외측으로 연장된 배출컨베이어(6)를 포함하며, 상기 척(3)의 중앙부에는 실린더기구(7a)에 의해 전후진되는 푸쉬핀(7)이 구비된 CNC 가공장치에 있어서, 푸쉬핀(7)은 기단부가 상기 실린더기구(7a)에 연결된 고정부(7a)와, 상기 고정부(7a)의 선단부에 전후방향으로 슬라이드가능하게 결합되며 탄성부재(7d)에 의해 전방으로 탄성적으로 가압되는 슬라이드부(7c)를 포함하고, 상기 본체(2)의 상측에 구비되어 상기 부재(1)를 전후방향으로 연장되도록 정렬하여 공급하는 부재정렬수단(10)과, 상기 부재공급수단(20)에 의해 공급된 부재(1)를 상기 척(3)에 공급하는 부재공급수단(20)을 더 포함하며, 상기 부재공급수단(20)은 상하방향으로 연장된 통형상으로 구성되어 내부에 상기 부재(1)가 상하방향으로 적층되도록 적재되며 하단후면에는 상기 척(3)을 향하는 배출구(21a)가 형성되고 하단전면에는 관통공(21b)이 형성되며 중간부에는 상기 부재(1)가 공급되는 공급공(21c)이 형성되고 상기 본체(2)의 상면을 관통하여 상기 공간부(2a)의 내부로 연장되는 카트리지(21)와, 상기 카트리지(21)에 연결되어 카트리지(21)가 승강되도록 하는 승강구동수단(22)과, 상기 카트리지(21)의 내부에 구비되어 상기 부재정렬수단(10)에 의해 정렬되어 상기 공급공(21c)을 통해 공급된 부재(1)가 카트리지(21)의 내부로 삽입되도록 하는 삽입수단(23)과, 상기 카트리지(21)의 하단전방에 구비되어 상기 카트리지(21)에 적재된 부재(1)를 후방으로 밀어 상기 척(3) 쪽으로 배출하는 배출유닛(24)을 더 포함하여, 상기 카트리지(21)가 하강되고, 상기 실린더기구(7a)에 의해 상기 푸쉬핀(7)이 전방으로 돌출된 상태에서, 상기 배출유닛(24)이 상기 카트리지(21)를 후방으로 밀어 배출구(21a)로 배출하면 상기 푸쉬핀(7)의 탄성부재(7d)가 축소되면서 상기 슬라이드부(7c)가 카트리지(21)의 후측면을 지지하도록 된 것을 특징으로 하는 CNC 가공장치가 제공된다.

본 발명의 다른 특징에 따르면, 상기 본체(2)의 전면에는 측방향으로 슬라이드되어 상기 공간부(2a)를 개폐하는 도어(2b)가 구비되고, 상기 도어(2b)에는 관찰창(2c)이 구비되며, 상기 관찰창(2c)에 구비되어 작업자가 관찰창(2c)을 두드리는 것을 감지하는 충격감지센서(31)와, 상기 도어(2b)의 내측면에 구비되어 작동시 상기 관찰창(2c)의 내측면에 묻은 절삭유를 닦아내는 세척수단(32)과, 상기 도어(2b)의 닫히는 쪽 내측면에 구비되며 내부에는 상기 도어(2b)의 내측에 도어(2b)가 닫히는 쪽으로 개방된 삽입부(33a)를 형성하는 가이드통체(33)와, 투명한 합성수지재질로 구성되며 상기 삽입부(33a)에 측방향으로 출몰가능하게 결합된 보조도어(34)와, 상기 보조도어(34)의 선단부에 구비되며 상기 도어(2b)를 닫을 때 상기 본체(2)에 부착고정되는 전자석(35)과, 상기 보조도어(34)에 연결되어 보조도어(34)가 상기 가이드통체(33)의 삽입부(33a)의 내부로 삽입되도록 하는 탄성부재(36)와, 상기 본체(2)에 구비되어 상기 도어(2b)가 개방된 정도를 감지하는 개폐감지수단(37)과, 상기 충격감지센서(31)와 개폐감지수단(37)의 신호를 수신하며 상기 세척수단(32)과 전자석(35)의 작동을 제어하는 제어수단(38)이 더 구비되며, 상기 제어수단(38)은 상기 충격감지센서(31)의 신호를 수신하여 작업자가 상기 관찰창(2c)을 두드리는 것을 감지하면, 상기 절삭유공급수단(5)의 작동을 미리 정해진 시간동안 정지시킴과 동시에, 상기 세척수단(32)을 미리 정해진 시간동안 구동시켜 관찰창(2c)의 내측면에 묻은 절삭유가 제거되도록 하며, 상기 개폐감지수단(37)의 신호를 수신하여 작업자가 도어(2b)를 닫은 상태에서 도어(2b)를 열면 상기 전자석(35)을 on시켜 상기 보조도어(34)의 선단부가 본체(2)에 밀착되어 도어(2b)가 열리면서 발생된 틈을 막도록 하고, 작업자가 도어(2b)를 일정 수준 이상으로 열면 상기 전자석(35)을 off시켜, 보조도어(34)가 본체(2)로부터 이격되도록 함과 동시에 상기 절삭유공급수단(5)을 정지시키도록 된 것을 특징으로 하는 CNC 가공장치가 제공된다.

본 발명에 따른 CNC 가공장치는 상기 푸쉬핀(7)은 기단부가 상기 실린더기구(7a)에 연결된 고정부(7a)와, 상기 고정부(7a)의 선단부에 전후방향으로 슬라이드가능하게 결합되며 탄성부재(7d)에 의해 전방으로 탄성적으로 가압되는 슬라이드부(7c)로 구성되고, 상기 본체(2)의 상측에 구비되어 상기 부재(1)를 전후방향으로 연장되도록 정렬하여 공급하는 부재정렬수단(10)과, 상기 부재공급수단(20)에 의해 공급된 부재(1)를 상기 척(3)에 공급하는 부재공급수단(20)이 구비되어, 자동으로 부재(1)를 척(3)에 급하고, 가공이 완료된 제품은 자동으로 배출할 수 있음으로, 작업이 매우 용이한 장점이 있다.

도 1은 일반적인 CMC가공장치를 이용하여 가공하는 부품의 일예를 도시한 사시도,
도 2는 종래의 CNC 가공장치를 도시한 정면구성도,
도 3은 종래의 CNC 가공장치를 도시한 측단면 구성도,
도 4는 종래의 CNC 가공장치를 도시한 평면구성도,
도 5는 본 발명에 따른 CNC 가공장치를 도시한 정면구성도,
도 6은 본 발명에 따른 CNC 가공장치를 도시한 측단면도,
도 7 내지 도 12는 본 발명에 따른 CNC 가공장치의 작용을 도시한 참고도,
도 13은 본 발명에 따른 CNC 가공장치의 제2 실시예를 도시한 정면구성도,
도 14는 본 발명에 따른 CNC 가공장치의 제2 실시예의 세척수단을 도시한 측단면도,
도 15는 본 발명에 따른 CNC 가공장치의 제2 실시예를 도시한 평단면도,
도 16은 본 발명에 따른 CNC 가공장치의 제2 실시예의 가이드통체와 보조도어를 도시한 측단면도,
도 17은 본 발명에 따른 CNC 가공장치의 제2 실시예의 회로구성도,
도 18 내지 도 20은 본 발명에 따른 CNC 가공장치의 제2 실시예의 작용을 도시한 참고도이다.

이하, 본 발명을 첨부된 예시도면에 의거하여 상세히 설명한다.

도 5 내지 도 13은 본 발명에 따른 CNC 가공장치를 도시한 것으로, 전후방향으로 연장된 육각봉형태의 부재(1)를 가공하는 것을 예시한 것이다.

이에 따르면, 상기 CNC 가공장치는 내부에 공간부(2a)가 형성된 본체(2)와, 상기 공간부(2a)의 내부에 구비되어 상기 부재(1)를 고정하도록 된 척(3)과, 상기 공간부(2a)의 내부에 구비되어 상기 척(3)에 고정된 부재(1)의 디스크를 정해진 형태로 가공하는 가공유닛(4)과, 상기 척(3)에 고정된 부재(1)로 절삭유를 공급하는 절삭유공급수단(5)과, 상기 가공유닛(4)의 하측에서 본체(2)의 외측으로 연장된 배출컨베이어(6)로 구성되며, 상기 척(3)의 중앙부에는 결합공(3a)이 양측면을 관통하도록 형성되고, 상기 결합공(3a)에는 실린더기구(7a)에 의해 전후진되는 푸쉬핀(7)이 구비된 것은 종래와 동일하다.

이때, 상기 본체(2)의 전면에는 측방향으로 슬라이드되어 상기 공간부(2a)를 개폐하는 도어(2b)가 구비되고, 상기 도어(2b)에는 관찰창(2c)이 구비된다.

그리고, 상기 절삭유공급수단(5)은 상기 공간부(2a)의 내부 상측에 하측을 향하도록 구비된 분사노즐(5a)과, 공급관(5c)을 통해 상기 분사노즐(5a)에 연결되어 내부에 절삭유가 저장된 저장통(5b)과, 상기 공급관(5c)에 구비되어 상기 저장통(5b)에 저장된 절삭유를 상기 분사노즐(5a)로 공급하는 공급펌프(5d)로 구성되어, 상기 가공유닛(4)을 이용하여 부재(1)를 가공할 때, 상기 가공유닛(4)의 둘레부로 절삭유를 공급하여, 부재(1)와 툴(4a)을 윤활 및 냉각시킨다.

또한, 상기 배출컨베이어(6)는 일반적인 벨트컨베이어를 이용한다.

그리고, 본 발명에 따르면, 푸쉬핀(7)은 도 5에 도시한 바와 같이, 기단부가 상기 실린더기구(7a)에 연결된 고정부(7b)와, 상기 고정부(7b)의 선단부에 전후방향으로 슬라이드가능하게 결합되며 탄성부재(7d)에 의해 전방으로 탄성적으로 가압되는 슬라이드부(7c)로 구성되어, 푸쉬핀(7)이 탄성적으로 축소될 수 있도록 구성된다.

그리고, 본 발명에 따르면, 상기 본체(2)의 상측에 구비되어 상기 부재(1)를 전후방향으로 연장되도록 정렬하여 공급하는 부재정렬수단(10)과, 상기 부재정렬수단(10)에 의해 공급된 부재(1)를 상기 척(3)에 공급하는 부재공급수단(20)이 더 구비된다.

상기 부재정렬수단(10)은 내부에 다수개의 부재(1)가 저장된 정렬유닛(11)과, 상기 정렬유닛(11)에서 후방으로 연장된 배출가이드(12)로 구성된다.

상기 정렬유닛(11)은 내부에 도시 안된 진동수단이 구비되어, 내부에 저장된 부재(1)를 일렬로 정렬한 후, 상기 배출가이드(12)를 통해 배출하도록 구성된다.

상기 부재공급수단(20)은 도 5 및 도 6에 도시한 바와 같이, 상하방향으로 연장된 통형상으로 구성되어 내부에 상기 부재(1)가 상하방향으로 적층되되며 상기 본체(2)의 상면을 관통하여 상기 공간부(2a)의 내부로 연장되도록 구비된 카트리지(21)와, 상기 카트리지(21)에 연결되어 카트리지(21)가 승강되도록 하는 승강구동수단(22)과, 상기 카트리지(21)의 내부에 구비되어 상기 부재정렬수단(10)에 의해 정렬되어 상기 공급공(21c)을 통해 공급된 부재(1)가 카트리지(21)의 내부로 삽입되도록 하는 삽입수단(23)과, 상기 카트리지(21)의 하단전방에 구비되어 상기 카트리지(21)에 적재된 부재(1)를 후방으로 밀어 상기 척(3) 쪽으로 배출하는 배출유닛(24)으로 구성된다.

이때, 상기 본체(2)의 상면에는 상기 카트리지(21)가 승강가능하게 결합되는 관통공(2e)이 형성된다.

상기 카트리지(21)는 상하방향으로 연장된 사각통형상으로 구성된 것으로, 하단후면에는 상기 척(3)을 향하는 배출구(21a)가 형성되며, 하단전면에는 관통공(21b)이 형성되고, 중간부에는 상기 부재(1)가 공급되는 공급공(21c)이 형성된다.

이때, 상기 배출구(21a)와 공급공(21c)은 상기 부재(1)에 대응되는 육각형으로 구성되고, 상기 관통공(21b)은 상기 배출구(21a) 또는 공급공(21c)에 비해 지름이 작은 원형으로 구성된다.

상기 공급공(21c)은 상기 카트리지(21)의 중간부 전면에 형성된다

상기 승강구동수단(22)은 상하방향으로 연장되도록 상기 본체(2)의 상면에 구비된 유압실린더를 이용하는 것으로, 상측으로 연장된 피스톤로드가 상기 카트리지(21)에 연결되어 신축에 따라, 상기 카트리지(21)가 승강되도록 한다.

이때, 상기 카트리지(21)는 하강시 상기 배출구(21a)가 상기 척(3)의 중앙부 전방에 위치되고, 상승시 상기 공급공(21c)이 상기 부재정렬수단(10)의 배출가이드(12)의 전방에 위치되도록 구성된다.

상기 삽입수단(23)은 상기 카트리지(21)의 내부에 상기 배출구(21a)의 상측에 위치되도록 구비된 구동휠(23a)과, 상기 구동휠(23a)에 연결된 구동모터(23b)로 구성된다.

이때, 상기 구동휠(23a)은 마찰력이 높은 고무재질로 구성된다.

따라서, 후술하는 바와 같이, 상기 부재정렬수단(10)의 배출가이드(12)를 통해 배출된 부재(1)가 상기 카트리지(21)의 공급공(21c)으로 삽입되면, 상기 구동모터(23b)에 의해 구동휠(23a)이 회전되면서, 상기 부재(1)가 카트리지(21)의 내부로 완전히 삽입되도록 한다.

상기 배출유닛(24)은 상기 카트리지(21)의 하단 전면에 구비된 지지대(24a)와, 상기 지지대(24a)에 후방으로 연장되도록 구비된 유압실린더(24b)를 이용한다.

이때, 상기 유압실린더(24b)는 피스톤로드(24c)가 상기 카트리지(21)의 하단 전면에 형성된 관통공(21b)을 통해 상기 카트리지(21)의 내부로 삽입되도록 구성된다.

따라서, 상기 카트리지(21)가 하강된 상태에서 유압실린더(24b)가 신장되면, 상기 피스톤로드(24c)가 상기 카트리지(21)의 하단에 위치된 부재(1)를 후방으로 밀어 부재(1)가 상기 척(3)쪽으로 밀려나도록 한다.

이와 같이 구성된 CNC 가공장치의 작용을 설명하면 다음과 같다.

우선, 도 5 및 도 6에 도시한 바와 같이, 상기 카트리지(21)가 상승된 카트리지(21)의 내부에 부재(1)가 적재된 상태에서는 상기 푸쉬핀(7)은 후방으로 후퇴된 상태를 유지한다

그리고, 도 7 및 도 8에 도시한 바와 같이, 상기 카트리지(21)가 하강되면, 도 9에 도시한 바와 같이, 상기 실린더기구(7a)에 의해 푸쉬핀(7)이 전방으로 전진된다.

그리고, 상기 배출유닛(24)에 의해 상기 카트리지(21)에 적재된 부재(1)가 후방으로 밀려나가면 상기 부재(1)의 후측면이 상기 푸쉬핀(7)의 전단부에 밀착된다.

그리고, 도 10에 도시한 바와 같이, 상기 배출유닛(24)의 피스톤로드(24c)가 더욱 후방으로 신장되면, 상기 부재(1)가 더욱 후방으로 밀려나가게 되며, 이때, 상기 탄성부재(7d)가 압축되면서 슬라이드부(7c)가 후방으로 밀려나가면서 상기 부재(1)가 후방으로 배출되도록 지지한다.

그리고, 상기 부재(1)가 완전히 후방으로 슬라이드되어 상기 카트리지(21)로부터 배출되면, 도 11에 도시한 바와 같이, 상기 척(3)이 작동되어 부재(1)의 후단부를 가압고정하고, 상기 푸쉬핀(7)은 초기위치로 후퇴되며, 상기 유압실린더(24b)의 피스톤로드(24c)는 전방으로 후퇴된다.

이때, 상기 카트리지(21)에 적재된 부재(1)가 하측으로 한칸씩 하강된다.

그리고, 도 12에 도시한 바와 같이, 상기 승강구동수단(22)에 의해 카트리지(21)가 상승되면, 상기 부재정렬수단(10)에 의해 정렬된 부재(1)가 상기 배출가이드(12)를 통해 카트리지(21)의 공급공(21c)으로 삽입된다.

이때, 상기 삽입수단(23)의 구동모터(23b)에 의해 구동휠(23a)이 회전되면, 상기 공급공(21c)으로 삽입된 부재(1)가 카트리지(21)의 내부로 완전히 삽입된다.

그리고, 상기 척(3)에 고정된 부재(1)의 가공이 완료되면, 상기 실린더기구(7a)에 의해 푸쉬핀(7)이 전방으로 전진되어, 완성된 부품을 상기 배출컨베이어(6)의 상부로 배출한 후, 푸쉬핀(7)은 초기위치로 복귀한다.

그리고, 전술한 과정을 반복함으로써, 반복적으로 부재(1)를 가공하여 부품을 생산할 수 있다.

이와 같이 구성된 CNC 가공장치는 상기 푸쉬핀(7)은 기단부가 상기 실린더기구(7a)에 연결된 고정부(7b)와, 상기 고정부(7b)의 선단부에 전후방향으로 슬라이드가능하게 결합되며 탄성부재(7d)에 의해 전방으로 탄성적으로 가압되는 슬라이드부(7c)로 구성되고, 상기 본체(2)의 상측에 구비되어 상기 부재(1)를 전후방향으로 연장되도록 정렬하여 공급하는 부재정렬수단(10)과, 상기 부재정렬수단(10)에 의해 공급된 부재(1)를 상기 척(3)에 공급하는 부재공급수단(20)이 구비되어, 자동으로 부재(1)를 척(3)에 급하고, 가공이 완료된 제품은 자동으로 배출할 수 있음으로, 작업이 매우 용이한 장점이 있다.

도 13 내지 도 20은 본 발명에 따른 다른 실시예를 도시한 것으로, 상기 관찰창(2c)에 구비되어 작업자가 관찰창(2c)을 두드리는 것을 감지하는 충격감지센서(31)와, 상기 도어(2b)의 내측면에 구비되어 작동시 상기 관찰창(2c)의 내측면에 묻은 절삭유를 닦아내는 세척수단(32)과, 상기 도어(2b)의 닫히는 쪽 내측면에 구비되며 내부에는 상기 도어(2b)의 내측에 도어(2b)가 닫히는 쪽으로 개방된 삽입부(33a)를 형성하는 가이드통체(33)와, 투명한 합성수지재질로 구성되며 상기 삽입부(33a)에 측방향으로 출몰가능하게 결합된 보조도어(34)와, 상기 보조도어(34)의 선단부에 구비되며 상기 도어(2b)를 닫을 때 상기 본체(2)에 부착고정되는 전자석(35)과, 상기 보조도어(34)에 연결되어 보조도어(34)가 상기 가이드통체(33)의 삽입부(33a)의 내부로 삽입되도록 하는 탄성부재(36)와, 상기 본체(2)에 구비되어 상기 도어(2b)가 개방된 정도를 감지하는 개폐감지수단(37)과, 상기 충격감지센서(31)와 개폐감지수단(37)의 신호를 수신하며 상기 세척수단(32)과 전자석(35)의 작동을 제어하는 제어수단(38)이 더 구비된다.

상기 충격감지센서(31)는 도 13 및 도 14에 도시한 바와 같이, 상기 관찰창(2c)의 외측면에 구비되며, 작업자가 관찰창(2c)을 일정한 강도 이상으로 두드리면 이를 감지하여 신호를 출력하도록 구성된다.

상기 세척수단(32)은 13 및 도 14에 도시한 바와 같이, 상하방향으로 연장되며 상기 관찰창(2c)의 내측면에 밀착되도록 구비된 세척바(32a)와, 상기 세척바(32a)의 상단에 구비되어 상기 세척바(32a)의 하단이 측방향으로 회동되도록 하는 구동모터(32b)로 구성된다.

이때, 상기 세척바(32a)에는 관찰창(2c)에 밀착되는 고무재질의 세척부재(32c)가 구비되어, 세척바(32a)를 측방향으로 회동시키면 상기 세척부재(32c)가 관찰창(2c)의 내측면에 묻은 절삭유를 닦아낼 수 있도록 구성된다.

이러한 세척수단(32)은 차량에 일반적으로 구비되는 와이퍼와 동일하게 구성됨으로, 이에 대한 더 이상 자세한 설명은 생략한다.

상기 가이드통체(33)는 도 15 및 도 16에 도시한 바와 같이, 상기 도어(2b)의 내측면에 대응되는 형태로 구성되며 내부에 상기 삽입부(33a)가 형성된 박스형태로 구성되며, 상기 삽입부(33a)의 좌측에는 개구부(33b)가 형성된다.

상기 보조도어(34)는 투명한 합성수지재질로 구성된 것으로, 상기 삽입부(33a)의 내부에 측방향으로 슬라이드가능하게 결합되는 것으로, 도어(2b)의 좌측으로 일정간격(본 실시예의 경우 10cm 정도) 돌출되도록 구성된다.

상기 전자석(35)은 상기 제어수단(38)에 의해 on-off제어되는 것으로, 도어(2b)를 닫은 상태에서 작업자가 도어(2b)를 우측으로 밀어 열 때, on되어 공간부(2a)의 내측면에 부착고정됨으로써, 보조도어(34)가 도어(2b)의 좌측으로 돌출되어 도어(2b)를 열어 발생되는 틈이, 상기 보조도어(34)에 의해 밀폐되도록 한다.

상기 탄성부재(36)는 양단이 상기 삽입부(33a)의 내부에 구비된 지지핀(33c)과 상기 보조도어(34)의 우측단에 연결되어 보조도어(34)를 우측으로 당기는 인장코일스프링를 이용하여, 상기 가이드통체(33)의 좌측으로 돌출된 보조도어(34)가 가이드통체(33)의 내부로 삽입되도록 한다.

상기 개폐감지수단(37)은 상기 도어(2b)의 하측에 구비되어 작업자가 닫힌 도어(2b)를 열 때 도어(2b)가 열린 거리를 측정하는 리니어스케일을 이용한다.

상기 제어수단(38)은 상기 충격감지센서(31)의 신호를 수신하여 작업자가 상기 관찰창(2c)을 두드리는 것을 감지하면, 상기 절삭유공급수단(5)의 작동을 미리 정해진 시간동안 정지시킴과 동시에, 상기 세척수단(32)을 미리 정해진 시간동안 구동시켜 관찰창(2c)의 내측면에 묻은 절삭유가 제거되도록 한다.

또한, 상기 제어수단(38)은 상기 개폐감지수단(37)의 신호를 수신하여 작업자가 도어(2b)를 닫은 상태에서 도어(2b)를 조금이라도 열면 상기 전자석(35)을 on시켜 상기 보조도어(34)의 선단부가 본체(2)에 부착고정되도록 함으로써, 도 18에 도시한 바와 같이, 도어(2b)가 열리면서 발생된 틈이 보조도어(34)에 의해 막도록 하고, 작업자가 도 19에 도시한 바와 같이, 도어(2b)를 일정 수준(본 실시예의 경우, 10cm 내외) 이상으로 열면 상기 전자석(35)을 off킴과 동시에, 상기 절삭유공급수단(5)을 정지시킨다.

따라서, 도 18에 도시한 바와 같이, 상기 도어(2b)가 닫힌 상태에서, 상기 절삭유공급수단(5)을 이용하여 절삭유를 공급하면서 상기 가공유닛(4)을 이용하여 상기 척(3)에 고정된 부재(1)를 가공하는 중에, 사용자가 상기 관찰창(2c)을 두드리면, 상기 세척수단(32)이 작동되어 관찰창(2c)의 내측면에 묻은 절삭유를 제거함으로, 작업자가 관찰창(2c)을 통해 공간부(2a)의 내부에서 부재(1)가 가공되는 상태를 육안으로 확인할 수 있게 된다.

또한, 작업자가 부재(1)의 가공상태를 더욱 정확히 확인하기 위해, 도 19에 도시한 바와 같이, 상기 도어(2b)를 우측으로 밀어 열 경우, 상기 전자석(35)이 on되어 상기 보조도어(34)의 선단부가 본체(2)에 부착고정되어 가이드통체(33)의 외측으로 돌출됨으로써, 도어(2b)가 열리면서 발생된 틈이 보조도어(34)에 의해 막히게 됨으로, 상기 절삭유공급수단(5)에 의해 공급된 절삭유가 비산되면서 발생된 절삭유의 방울이나 절삭유가 증발되어 발생된 증기가 도어(2b)가 열리면서 발생된 틈을 통해 외부로 유출되는 것을 방지한다.

이때, 상기 탄성부재(36)는 늘어나게 된다.

또한, 도 20에 도시한 바와 같이, 작업자가 도어(2b)를 더욱 우측으로 밀어 도어(2b)가 10cm 이상 열리면, 상기 전자석(35)이 off되어 보조도어(34)의 고정이 해제되어, 상기 탄성부재(36)에 의해 보조도어(34)가 가이드통체(33)의 내부로 삽입됨과 동시에, 상기 절삭유공급수단(5)의 작동이 정지된다.

따라서, 작업자가 상기 부재(1)의 가공상태를 더욱 정확히 확인할 수 있으며, 필요에 따라, 가공유닛(4)과 척(3)을 정지시켜 가공유닛(4)을 유지보수하거나 공간부(2a)의 내부를 청소할 수 있다.

이와 같이 구성된 CNC 가공장치는 충격감지센서(31)와 세척수단(32) 및 제어수단(38)이 더 구비되어, 관찰창(2c)이 지저분해질 경우, 손쉽게 관찰창(2c)의 내측면을 닦아냄으로써, 관찰창(2c)을 통해 부재(1)의 가공상태를 효과적으로 확인할 수 있는 장점이 있다.

또한, 가이드통체(33)와 보조도어(34), 전자석(35), 탄성부재(36) 및 개폐감지수단(37)이 구비되어, 작업자가 도어(2b)를 열 때, 절삭유공급수단(5)에 의해 공급된 절삭유의 방울이나 증기가 외부로 배출되어 주변환경이 오염되는 것을 방지할 수 있는 장점이 있다.

10. 정렬수단 20. 부재공급수단
31. 충격감지센서 32. 세척수단
33. 가이드통체 34. 보조도어
35. 전자석 36. 탄성부재
37. 개폐감지수단 38. 제어수단

Claims

내부에 공간부(2a)가 형성된 본체(2)와,
상기 공간부(2a)의 내부에 구비되어 부재(1)를 고정하도록 된 척(3)과,
상기 공간부(2a)의 내부에 구비되어 상기 척(3)에 고정된 부재(1)의 디스크를 정해진 형태로 가공하는 가공유닛(4)과,
상기 척(3)에 고정된 부재(1)로 절삭유를 공급하는 절삭유공급수단(5)과,
상기 가공유닛(4)의 하측에서 본체(2)의 외측으로 연장된 배출컨베이어(6)를 포함하며,
상기 척(3)의 중앙부에는 실린더기구(7a)에 의해 전후진되는 푸쉬핀(7)이 구비된 CNC 가공장치에 있어서,
상기 푸쉬핀(7)은
기단부가 상기 실린더기구(7a)에 연결된 고정부(7b)와,
상기 고정부(7b)의 선단부에 전후방향으로 슬라이드가능하게 결합되며 탄성부재(7d)에 의해 전방으로 탄성적으로 가압되는 슬라이드부(7c)를 포함하고,
상기 본체(2)의 상측에 구비되어 상기 부재(1)를 전후방향으로 연장되도록 정렬하여 공급하는 부재정렬수단(10)과,
상기 부재정렬수단(10)에 의해 공급된 부재(1)를 상기 척(3)에 공급하는 부재공급수단(20)을 더 포함하며,
상기 부재공급수단(20)은
상하방향으로 연장된 통형상으로 구성되어 내부에 상기 부재(1)가 상하방향으로 적층되도록 적재되며 하단후면에는 상기 척(3)을 향하는 배출구(21a)가 형성되고 하단전면에는 관통공(21b)이 형성되며 중간부에는 상기 부재(1)가 공급되는 공급공(21c)이 형성되고 상기 본체(2)의 상면을 관통하여 상기 공간부(2a)의 내부로 연장되는 카트리지(21)와,
상기 카트리지(21)에 연결되어 카트리지(21)가 승강되도록 하는 승강구동수단(22)과,
상기 카트리지(21)의 내부에 구비되어 상기 부재정렬수단(10)에 의해 정렬되어 상기 공급공(21c)을 통해 공급된 부재(1)가 카트리지(21)의 내부로 삽입되도록 하는 삽입수단(23)과,
상기 카트리지(21)의 하단전방에 구비되어 상기 카트리지(21)에 적재된 부재(1)를 후방으로 밀어 상기 척(3) 쪽으로 배출하는 배출유닛(24)을 더 포함하여,
상기 카트리지(21)가 하강되고, 상기 실린더기구(7a)에 의해 상기 푸쉬핀(7)이 전방으로 돌출된 상태에서, 상기 배출유닛(24)이 상기 카트리지(21)를 후방으로 밀어 배출구(21a)로 배출하면 상기 푸쉬핀(7)의 탄성부재(7d)가 축소되면서 상기 슬라이드부(7c)가 카트리지(21)의 후측면을 지지하도록 된 것을 특징으로 하는 CNC 가공장치.
제 1항에 있어서,
상기 본체(2)의 전면에는 측방향으로 슬라이드되어 상기 공간부(2a)를 개폐하는 도어(2b)가 구비되고, 상기 도어(2b)에는 관찰창(2c)이 구비되며,
상기 관찰창(2c)에 구비되어 작업자가 관찰창(2c)을 두드리는 것을 감지하는 충격감지센서(31)와,
상기 도어(2b)의 내측면에 구비되어 작동시 상기 관찰창(2c)의 내측면에 묻은 절삭유를 닦아내는 세척수단(32)과,
상기 도어(2b)의 닫히는 쪽 내측면에 구비되며 내부에는 상기 도어(2b)의 내측에 도어(2b)가 닫히는 쪽으로 개방된 삽입부(33a)를 형성하는 가이드통체(33)와,
투명한 합성수지재질로 구성되며 상기 삽입부(33a)에 측방향으로 출몰가능하게 결합된 보조도어(34)와,
상기 보조도어(34)의 선단부에 구비되며 상기 도어(2b)를 닫을 때 상기 본체(2)에 부착고정되는 전자석(35)과,
상기 보조도어(34)에 연결되어 보조도어(34)가 상기 가이드통체(33)의 삽입부(33a)의 내부로 삽입되도록 하는 탄성부재(36)와,
상기 본체(2)에 구비되어 상기 도어(2b)가 개방된 정도를 감지하는 개폐감지수단(37)과,
상기 충격감지센서(31)와 개폐감지수단(37)의 신호를 수신하며 상기 세척수단(32)과 전자석(35)의 작동을 제어하는 제어수단(38)이 더 구비되며,
상기 제어수단(38)은 상기 충격감지센서(31)의 신호를 수신하여 작업자가 상기 관찰창(2c)을 두드리는 것을 감지하면, 상기 절삭유공급수단(5)의 작동을 미리 정해진 시간동안 정지시킴과 동시에, 상기 세척수단(32)을 미리 정해진 시간동안 구동시켜 관찰창(2c)의 내측면에 묻은 절삭유가 제거되도록 하며, 상기 개폐감지수단(37)의 신호를 수신하여 작업자가 도어(2b)를 닫은 상태에서 도어(2b)를 열면 상기 전자석(35)을 on시켜 상기 보조도어(34)의 선단부가 본체(2)에 밀착되어 도어(2b)가 열리면서 발생된 틈을 막도록 하고, 작업자가 도어(2b)를 일정 수준 이상으로 열면 상기 전자석(35)을 off시켜, 보조도어(34)가 본체(2)로부터 이격되도록 함과 동시에 상기 절삭유공급수단(5)을 정지시키도록 된 것을 특징으로 하는 CNC 가공장치.