CN110366473B - 机床 - Google Patents

机床 Download PDF

Info

Publication number
CN110366473B
CN110366473B CN201780087236.5A CN201780087236A CN110366473B CN 110366473 B CN110366473 B CN 110366473B CN 201780087236 A CN201780087236 A CN 201780087236A CN 110366473 B CN110366473 B CN 110366473B
Authority
CN
China
Prior art keywords
tool
storage body
stored
turret
spindle
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201780087236.5A
Other languages
English (en)
Other versions
CN110366473A (zh
Inventor
栗谷龙彦
宫原克仁
徳原淳
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
DMG Mori Co Ltd
Original Assignee
DMG Mori Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by DMG Mori Co Ltd filed Critical DMG Mori Co Ltd
Publication of CN110366473A publication Critical patent/CN110366473A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN110366473B publication Critical patent/CN110366473B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q11/00—Accessories fitted to machine tools for keeping tools or parts of the machine in good working condition or for cooling work; Safety devices specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools
    • B23Q11/10—Arrangements for cooling or lubricating tools or work
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23B—TURNING; BORING
    • B23B3/00—General-purpose turning-machines or devices, e.g. centre lathes with feed rod and lead screw; Sets of turning-machines
    • B23B3/16—Turret lathes for turning individually-chucked workpieces
    • B23B3/161—Turret lathes for turning individually-chucked workpieces lathe with one toolslide carrying one turret head
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23B—TURNING; BORING
    • B23B3/00—General-purpose turning-machines or devices, e.g. centre lathes with feed rod and lead screw; Sets of turning-machines
    • B23B3/16—Turret lathes for turning individually-chucked workpieces
    • B23B3/167—Turret lathes for turning individually-chucked workpieces lathe with two or more toolslides carrying turrets
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23B—TURNING; BORING
    • B23B3/00—General-purpose turning-machines or devices, e.g. centre lathes with feed rod and lead screw; Sets of turning-machines
    • B23B3/22—Turning-machines or devices with rotary tool heads
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q11/00—Accessories fitted to machine tools for keeping tools or parts of the machine in good working condition or for cooling work; Safety devices specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q11/00—Accessories fitted to machine tools for keeping tools or parts of the machine in good working condition or for cooling work; Safety devices specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools
    • B23Q11/0042—Devices for removing chips
    • B23Q11/005—Devices for removing chips by blowing
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q11/00—Accessories fitted to machine tools for keeping tools or parts of the machine in good working condition or for cooling work; Safety devices specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools
    • B23Q11/08—Protective coverings for parts of machine tools; Splash guards
    • B23Q11/0891—Protective coverings for parts of machine tools; Splash guards arranged between the working area and the operator
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/02—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine for mounting on a work-table, tool-slide, or analogous part
    • B23Q3/06—Work-clamping means
    • B23Q3/062—Work-clamping means adapted for holding workpieces having a special form or being made from a special material
    • B23Q3/065—Work-clamping means adapted for holding workpieces having a special form or being made from a special material for holding workpieces being specially deformable, e.g. made from thin-walled or elastic material
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/12—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine for securing to a spindle in general
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q39/00—Metal-working machines incorporating a plurality of sub-assemblies, each capable of performing a metal-working operation
    • B23Q2039/004—Machines with tool turrets
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/155—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
    • B23Q3/15513—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling the tool being taken from a storage device and transferred to a tool holder by means of transfer devices
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00—Metal working
    • Y10T29/51—Plural diverse manufacturing apparatus including means for metal shaping or assembling
    • Y10T29/5104—Type of machine
    • Y10T29/5109—Lathe
    • Y10T29/5114—Lathe and tool

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Auxiliary Devices For Machine Tools (AREA)
  • Automatic Tool Replacement In Machine Tools (AREA)
  • Turning (AREA)

Abstract

本发明提供一种机床(1)，能够将附着在工具(T)的除被保持部以外的其它部位且包含加工作用部的部位的加工屑有效地去除。所述机床(1)具备：工具保持部(6)，用于保持工具(T)；馈送机构(10、11、12)，使工具保持部(6)至少向单轴方向移动；储存体(22)，设置在工具(T)的动作区域内，具有开口，并且具有能够将从工具保持部(6)露出于外部的工具(T)的一部分或全部从所述开口储存的内部区域；流体喷射喷嘴(23、24)，设置在工具保持部(6)、或储存体(22)的至少任一者，且朝向储存在储存体(22)的工具(T)喷射流体；以及控制装置(15)，以通过使工具保持部(6)移动来将工具(T)储存在储存体(22)内的方式对馈送机构(10、11、12)进行控制，并且以在将工具(T)储存在储存体(22)内的状态下喷射流体的方式对流体喷射喷嘴(23、24)的喷射动作进行控制。

Description

机床
技术领域
本发明涉及一种具备将附着在工具的加工屑去除的机构的机床。
背景技术
在使用机床的加工领域中，一直以来通过加工产生的加工屑的处理成为应解决的问题之一。例如，如果通过切削加工产生的切屑卷附或附着在工具的刀尖，那么由于这样的切屑而导致加工面的面精度恶化，或在最糟糕的情况下，导致切削工具的刀尖缺损的问题。
因此，先前提出了以下机床，在刀架的转塔设置：冷却剂喷嘴，朝向工具刀尖喷射冷却剂；以及吹气喷嘴，同样地朝向工具刀尖喷射空气(参照下述专利文献1)。根据该机床，通过从冷却剂喷嘴喷射的冷却剂或从吹气喷嘴喷射的吹气来防止切屑卷附或附着在工具刀尖。此外，这样的冷却剂或吹气也承担着将工具刀尖或工件冷却的作用。
[背景技术文献]
[专利文献]
专利文献1：日本专利特公平2-7786号公报
发明内容
[发明要解决的问题]
且说，目前机床一般为如下那样，即具备工具交换装置，该工具交换装置具备能够收纳多个工具的工具箱，从这样的工具箱取出适当需要的工具来与装设在主轴上的工具交换。
而且，在这样的机床中，如果切屑附着在保持在主轴孔中的工具的被保持部，那么将会产生如下问题，即，在将该工具装设在主轴上时，工具以振动的状态装设在主轴上，另外因在工具的被保持部与主轴孔之间陷入有切屑而导致工具的被保持部与主轴孔损伤。
因此，先前为了防止产生这样的问题，在将工具从主轴卸除并返回至工具箱时，通过利用吹气来清扫该工具的被保持部，防止在被保持部附着有切屑的状态的工具返回至工具箱内。
然而，存在如下问题：仅通过这样清扫工具的被保持部，在工具箱内，无法将工具的被保持部保持清洁状态。也就是说，在切屑附着在工具的被保持部以外的其它部分的情况下，有如下可能性：当在工具箱内移送工具时，附着在该工具上的切屑因移送过程中的振动而掉落或飞散，附着在位于其下方或周围的其它工具的被保持部。
因此，在工具箱内，为了将工具的被保持部保持为清洁状态，必须将附着在工具的被保持部以外的部位的切屑去除，但是由于所述的先前的冷却剂或吹气是用来防止在加工过程中产生的切屑卷附或附着在工具刀尖，所以冷却剂或吹气的喷射区域集中在工具刀尖，因此，无法将卷附或附着在除工具刀尖及被保持部以外的部位的切屑充分地去除。
本发明是鉴于以上的实际情况而完成的，其目的在于提供一种机床，能够将附着在工具的除被保持部以外的其它部位、且包含加工作用部的部位的加工屑有效地去除。
[解决问题的手段]
用来解决所述问题的本发明涉及一种机床，具备：
工具保持部，用于保持工具；
馈送机构，使所述工具保持部至少向单轴方向移动；
储存体，设置在所述工具的动作区域内，具有开口，并且具有能够将从所述工具保持部露出于外部的所述工具的一部分或全部从所述开口储存的内部区域；
流体喷射喷嘴，设置在所述工具保持部、或所述储存体的至少任一者，朝向储存在所述储存体的所述工具喷射流体；以及
控制装置，以通过使所述工具保持部移动来将所述工具储存在所述储存体内的方式对所述馈送机构进行控制，并且以在将所述工具储存在所述储存体内的状态下喷射所述流体的方式对所述流体喷射喷嘴的喷射动作进行控制。
根据该机床，通过在所述控制装置的控制下驱动所述馈送机构，使所述工具保持部向单轴方向移动，能够将从该工具保持部露出于外部的所述工具的一部分或全部从所述储存体的开口储存到其内部区域，另外，反之能够从该储存体取出。
而且，当在将工具储存在储存体内的状态下，在所述控制装置的控制下从所述流体喷射喷嘴朝向工具喷射流体时，从该流体喷射喷嘴喷射的流体优选作用于储存在储存体内的工具的整个区域，附着在该工具上的储存在所述储存体内的部位的加工屑通过所喷射的流体去除。
这样，根据该机床，通过将包含结束了加工的工具的加工作用部的适当部位储存在储存体内，接着从流体喷射喷嘴喷射流体，能够将附着在工具的加工作用部等的加工屑通过该喷射流体去除。另外，由于在作为封闭的空间的储存体内进行加工屑的去除，所以能够防止所去除的加工屑向周围飞散。
这样，当在这样的机床设置有所述工具交换装置的情况下，能够在使工具的由所述工具保持部保持的部位(被保持部)以外的部位为清洁的状态下将工具储存在工具箱中。而且，通过这样的作用，能够将该工具箱内保持清洁，另外，在工具箱内，能够防止工具的被保持部因加工屑而受污损。另外，由于能够使工具的加工作用部为充分清洁的状态，所以在交换作为工具的切削刃的可转位刀片时，不需要追加的清扫作业(吹气等)即可进行交换作业，操作员能够有效率地进行该交换作业。
此外，在本发明中，所述储存体的形状并不受任何限定，例如能够设为框体状或圆筒状等形状。另外，从所述流体喷射喷嘴喷射的流体能够使用液体及气体，更具体来说，能够使用在机床中一般使用的冷却剂液或压缩空气。
另外，本发明的机床也可还具备被旋转自如地支撑着且保持工具的转塔，在该情况下，该机床能够采用以下形态：将以能够装设所述工具的方式构成的主轴设为所述工具保持部，将所述储存体安装在所述转塔。
根据所述形态，由于在旋转自如地设置的转塔配设有储存体，所以能够使储存体与转塔一起旋转。因此，通过在利用流体喷射喷嘴去除加工屑之后将工具从储存体内取出，然后，使转塔旋转至储存体的开口朝向下方的位置为止，由此能够将堆积在该储存体内的加工屑排出至加工区域的下部区域。此外，在一般的机床的形态中，在该下部区域通常设置着用来将加工屑排出至机外的输送带等。
另外，在本发明中，能够采用如下形态：所述转塔形成为多棱柱状，且在其侧面具有多个设备装设面，所述储存体在与所述开口为相反侧具有底部，该底部侧安装在一所述设备装设面。
另外，在本发明中，能够采用如下形态：所述转塔形成为多棱柱状，且在其侧面具有多个设备装设面并且具有与所述设备装设面垂直的端面，所述储存体的外表面部的一部分安装在所述转塔的所述端面。
另外，在本发明中，也可设为如下形态：由被旋转自如地支撑着且保持工具的转塔构成所述工具保持部，在该情况下，所述储存体优选以能够在设定在所述工具的所述动作区域的外侧的位置与设定在该动作区域内的位置之间移动的方式构成。
[发明的效果]
根据本发明的机床，通过将包含结束了加工的工具的加工作用部的适当部位储存在储存体内，接着从流体喷射喷嘴喷射流体，能够将附着在工具的加工作用部等的加工屑通过该喷射流体去除，另外，由于在作为封闭的空间的储存体内进行加工屑的去除，所以能够防止所去除的加工屑向周围飞散。
而且，当在这样的机床设置有工具交换装置的情况下，能够在使工具的被保持部以外的部位清洁的状态下储存在工具箱，通过这样的作用，能够将该工具箱内保持清洁，另外，在工具箱内，能够防止工具的被保持部因加工屑而受污损。另外，由于能够使工具的加工作用部为充分清洁的状态，所以在交换作为工具的切削刃的可转位刀片时，不需要追加的清扫作业即可进行交换作业，操作员能够有效率地进行该交换作业。
附图说明
图1是表示本发明的一实施方式的机床的前视图。
图2是表示本发明的另一实施方式的机床的前视图。
图3是表示本发明的又一实施方式的机床的前视图。
图4是表示本发明的又一实施方式的机床的前视图。
具体实施方式
以下，一边参照附图一边对本发明的一实施方式的机床进行说明。
[第1实施方式]
首先，基于图1对第1实施方式的机床进行说明。如图1所示，本例的机床1作为其主要结构物，具备床身2、能够沿着箭头Z轴方向(左右方向)移动地设置在该床身2上的往返台3、能够沿着相对于纸面正交的Y轴方向(前后方向)移动地设置在往返台3上的柱4、能够沿着箭头X轴方向(铅直方向)移动地设置在柱4的前表面的鞍5、以及设置在比柱4靠左侧的床身2上的主轴台7等，。
在所述鞍5，设置着保持工具T且使该工具T以与所述Y轴正交的旋转轴为中心旋转的工具主轴6，工具主轴6能够以与所述Y轴平行的回转轴为中心回转。另外，在所述主轴台7，以轴线沿着所述Z轴的方式配设的工件主轴8旋转自如地支撑于该轴线中心，进而，在该工件主轴8的端部，设置着固持工件(未图示)的吸盘9。
此外，所述往返台3通过Z轴馈送机构12向所述Z轴方向移动，柱4通过Y轴馈送机构11向所述Y轴方向移动，鞍5通过X轴馈送机构10向所述X轴方向移动。
另外，从正面观察在柱4的右侧上部配设着切屑去除机构20。该切屑去除机构20具备支撑台21、支撑于支撑台21的移动台22、支撑于该移动台22的储存体23、以及设置在该储存体23内的2个流体喷射喷嘴24而构成。
所述移动台22以在X轴-Z轴平面内能够向沿着向右上升的约30度的角度的箭头A方向移动的方式设置，且通过未图示的适当移送机构驱动，在设定在工具T的动作区域内的进出位置与设定在工具T的动作区域外的退避位置之间进退。
另外，储存体23由具有所述工具T能够出入的开口部23a的呈有底的框体状的部件构成。而且，如图1所示，当在使工具主轴6移动至设定为切屑去除位置的位置，并且以其轴线成为沿着所述箭头A方向的角度的方式回转的状态下，使所述移动台22进出至进出位置时，保持在工具主轴6上的工具T的从该工具主轴6露出于外部的部分成为从所述开口部23a进入至储存体23的内部且储存在该储存体23内的状态，当从该状态使移动台22后退至所述退避位置时，成为工具T从储存体23取出的状态。此外，该退避位置为从工具T及工具主轴6的动作区域偏移的位置，且为储存体23与工具T及工具主轴6不干涉的位置。
从适当压缩空气供给源(未图示)对所述流体喷射喷嘴24经由适当配管(未图示)供给压缩空气。另外，在工具主轴6的工具T侧的端部也设置着流体喷射喷嘴25，对该流体喷射喷嘴25也同样地供给压缩空气。这些流体喷射喷嘴24及25分别以朝向所述储存体23内的工具T喷出压缩空气的方式配置，且通过适当控制阀(未图示)控制压缩空气的喷射。
进而，在该机床附设着未图示的工具交换装置。该工具交换装置具备保持多个工具的工具箱与工具交换臂而构成，工具交换臂在工具主轴6处于工具交换位置时，交换保持在该工具主轴6上的工具T与从工具箱内选出的适当工具。
另外，所述X轴馈送机构10、Y轴馈送机构11、Z轴馈送机构12、工具主轴6、工件主轴8、所述各控制阀(未图示)及所述工具交换装置(未图示)通过控制装置15来控制其作动。
根据具备以上的构成的本例的机床1，在控制装置15的控制下，通过利用X轴馈送机构10、Y轴馈送机构11及Z轴馈送机构12使工具主轴6在三维空间内移动，对固持在吸盘9上的工件(未图示)通过保持在该工具主轴6上的工具T进行加工。
而且，当结束使用该工具T的加工时，在所述控制装置15的控制下，使工具主轴6移动至切屑去除位置之后，以如下方式，将附着在工具T的切屑通过切屑去除机构20去除。也就是说，首先，使工具主轴6以其轴线成为沿着箭头A方向的角度的方式回转之后，通过移送机构(未图示)使移动台22进出至进出位置。由此，包含保持在工具主轴6上的工具T的从该工具主轴6露出于外部的加工作用部(刃部)的部位成为从开口部23a进入至储存体23的内部并储存在该储存体23内的状态。
接下来，同样地在控制装置15的控制下，驱动控制阀(未图示)，从设置在储存体23的底部的所述流体喷射喷嘴24、及设置在所述工具主轴6的端部的流体喷出喷嘴25朝向储存体23内的工具T喷出压缩空气。由此，附着在工具T的储存在储存体23内的部位的切屑通过压缩空气的喷流从该工具T去除。这样，由于附着在工具T上的切屑通过喷出至储存体23的内部区域这样的封闭空间内的压缩空气的喷流而去除，所以极其有效地被去除，另外，防止所去除的切屑向周围飞散。
这样一来，如果使压缩空气从流体喷射喷嘴24及25喷出特定时间来清扫工具T，那么接下来通过所述移送机构(未图示)使所述移动台22后退至所述退避位置，成为将该工具T从储存体23取出的状态。而且，然后，利用所述工具交换装置(未图示)来交换工具。
像以上一样，根据本例的机床1，通过将结束了加工的工具T储存在储存体23内，接着从流体喷射喷嘴24、25喷出压缩空气，能够将附着在工具T上的切屑去除。另外，由于在作为封闭的空间的储存体23内将切屑去除，所以能够防止所去除的切屑向周围飞散。另外，由于储存体23以开口23a向下的方式倾斜地配设，所以在储存体23内被去除的切屑自然地向下方掉落。
这样，根据该机床1，由于能够在使工具T的由工具主轴6保持的部位以外的部位清洁的状态下储存在所述工具箱(未图示)，所以能够将该工具箱(未图示)内保持清洁，在该工具箱(未图示)内，能够防止工具T的被保持部因切屑而受污损。
另外，由于能够使工具T的刃部为充分清洁的状态，所以在工具T为切削工具的情况下，在交换其可转位刀片时，通过进行所述切屑去除动作，操作员不需要追加的清扫作业即可有效率地进行该可转位刀片的交换作业。
[第2实施方式]
接下来，基于图2对本发明的第2实施方式的机床进行说明。如图2所示，本例的机床30的构成与所述第1实施方式的机床1的构成相比，在以下方面不同：将切屑去除机构20的构成删除，取而代之，设置转塔31，并且在该转塔31安装有上例的储存体23。因此，在本例的机床30中，对与所述机床1相同的构成部分标注相同的符号并省略其详细的说明。
本例的机床30具备呈多棱柱形状的转塔31。该转塔31以其轴线与所述Z轴平行地设置，且能够以该轴线为中心旋转。另外，该转塔31通过未图示的适当馈送机构向所述X轴方向及Z轴方向移动。另外，转塔31的外周的多个侧面31a、及所述主轴8侧的端面31b分别成为工具安装面，在本例中，在与所述X轴正交的侧面31a，换句话说，在能够与所述工具主轴6对向的侧面31a，介隔支架34安装着储存体23。此外，储存体23以其开口部23a位于工具主轴6侧的方式，在从侧面31a向工具主轴6侧突出的状态下，将底部23b安装在支架34。
而且，在该机床30中，如图2所示，当在使工具主轴6以其轴线成为与X轴平行的角度回转，并且通过所述X轴馈送机构10、Y轴馈送机构11及Z轴馈送机构12使所述工具主轴6移动，形成保持在工具主轴6上的工具T在所述储存体23的上方位置成为与其同轴的状态之后，通过X轴馈送机构10使工具主轴6沿着X轴向下方移动时，工具T的从工具主轴6露出于外部的部分成为从所述开口部23a进入至储存体23的内部并储存在该储存体23内的状态，当从该状态使工具主轴6沿着X轴向上方移动时，成为将该工具T从储存体23取出的状态。
在这样构成的机床30中，当结束利用保持在工具主轴6上的工具T进行的加工时，首先在所述控制装置15的控制下，使工具主轴6以其轴线成为与X轴平行的角度回转，并且以使工具T在储存体23的上方位置成为与其同轴的方式移动。而且，使工具主轴6沿着X轴向下方移动，成为保持在该工具主轴6上的工具T从开口部23a进入至储存体23的内部且储存在该储存体23内的状态。
接下来，在所述控制装置15的控制下，驱动所述控制阀(未图示)，从设置在储存体23的底部的所述流体喷射喷嘴24、及设置在所述工具主轴6的端部的流体喷出喷嘴25喷出压缩空气。由此，将附着在工具T的储存在储存体23内的部分的切屑通过压缩空气的喷流从该工具T去除。这样，附着在工具T上的切屑由于通过喷出至储存体23的内部区域这样的封闭的空间内的压缩空气的喷流而去除，所以极其有效地被去除，另外，防止所去除的切屑向周围飞散。这样，通过该机床30也发挥与所述第1实施方式的机床1相同的效果。
另外，在该机床30中，由于采用在车床中一般具备的转塔31安装有储存体23的构成，所以不需要像所述机床1中的切屑去除机构20一样的特别的机构，能够减轻设备所需要的成本。
此外，在该机床30中，所去除的切屑堆积在储存体23内，通过使转塔31旋转至储存体23的开口部23a朝向下方的位置为止，能够将堆积在储存体23内的切屑从该开口部23a向其下方区域排出。而且，所排出的切屑通过设置在转塔31的下方区域的切屑输送带(未图示)排出至机外。
[第3实施方式]
接下来，基于图3对本发明的第3实施方式的机床进行说明。如图3所示，本例的机床40的构成与所述第2实施方式的机床30的构成相比，安装在转塔31上的储存体23的安装位置不同。因此，在本例的机床40中，对与所述机床30、及机床1相同的构成部分标注相同的符号并省略其详细的说明。
如图3所示，在本例的机床40中，所述储存体23介隔支架41安装在转塔31的端面31b。此外，储存体23的开口部23a位于工具主轴6侧，其外表面23c安装在支架41上。另外，储存体23安装在通过工具主轴6的动作能够在该工具主轴6的下方位置成为与其同轴的位置。
而且，在该机床40中，也如图3所示，当使工具主轴6以其轴线成为与X轴平行的角度回转，并且通过所述X轴馈送机构10、Y轴馈送机构11及Z轴馈送机构12使所述工具主轴6移动，形成保持在工具主轴6上的工具T在所述储存体23的上方位置成为与其同轴的状态之后，通过X轴馈送机构10使工具主轴6沿着X轴向下方移动时，工具T的从工具主轴6露出于外部的部分成为从所述开口部23a进入至储存体23的内部且储存在该储存体23内的状态，当从该状态使工具主轴6沿着X轴向上方移动时，成为将工具T从储存体23取出的状态。
在这样构成的机床40中，当结束利用保持在工具主轴6的工具T进行的加工时，首先在所述控制装置15的控制下，使工具主轴6以其轴线成为与X轴平行的角度回转，并且使工具T在储存体23的上方位置移动至与其同轴的位置。而且，使工具主轴6沿着X轴向下方移动，成为保持在该工具主轴6上的工具T从开口部23a进入至储存体23的内部且储存在该储存体23内的状态。
接下来，在所述控制装置15的控制下，驱动所述控制阀(未图示)，从设置在储存体23的底部的所述流体喷射喷嘴24、及设置在所述工具主轴6的端部的流体喷出喷嘴25喷出压缩空气。由此，将附着在工具T的储存在储存体23内的部分的切屑通过压缩空气的喷流从该工具T去除。这样，附着在工具T上的切屑由于通过喷出至储存体23的内部区域这样的封闭空间内的压缩空气的喷流去除，所以极其有效地被去除，另外，防止所去除的切屑向周围飞散。这样，通过该机床40也发挥与所述第1实施方式的机床1相同的效果。
另外，在该机床40中，也采用在车床中一般具备的转塔31安装有储存体23的构成，所以不需要像所述机床1中的切屑去除机构20一样的特别的机构，能够减轻设备所需要的成本。
另外，在该机床40中，所去除的切屑也堆积在储存体23内，通过使转塔31旋转至储存体23的开口部23a朝向下方的位置为止，能够将堆积在储存体23内的切屑从该开口部23a向其下方区域排出。而且，所排出的切屑通过设置在转塔31的下方区域的切屑输送带(未图示)排出至机外。
[第4实施方式]
接下来，基于图4对本发明的第4实施方式的机床进行说明。如图4所示，本例的机床50与所述第1实施方式的机床1相比，在以下方面不同：设置切屑去除机构20'代替切屑去除机构20，进而，设置与第2实施方式相同的转塔31。因此，在本例的机床50中，对与所述机床1、30、40相同的构成部分标注相同的符号并省略其详细的说明。
如图4所示，在本例的机床50中，在转塔31的侧面31a保持着工具Tb，固持在所述吸盘9上的工件(未图示)通过该工具Tb来加工。此外，当然也能够利用保持在所述工具主轴6上的工具Ta来加工所述工件(未图示)。
而且，在该转塔31的Z轴方向上的后退端，也就是说，与主轴8为相反侧的Z轴方向上的移动端的上方，设置着切屑去除机构20'。该切屑去除机构20'具备支撑台21'、支撑于支撑台21'的移动台22'、支撑于该移动台22'的储存体23'、以及设置在该储存体23'内的2个流体喷射喷嘴24'而构成。
所述移动台22'能够在X轴方向移动地设置，通过未图示的适当移送机构驱动，在作为下方的移动端设定在工具Tb的动作区域内的进出位置、与作为上方的移动端设定在工具Tb的动作区域外的退避位置之间进退。
所述储存体23'由具有所述工具Tb能够出入的开口部23a'的呈有底的框体状的部件构成，该储存体23'以在所述转塔31处于Z轴方向上的后退端时，在安装在该转塔31的加工位置的工具Tb的上方位置成为与其同轴的方式配置。而且，当通过所述移送机构(未图示)使所述移动台22'进出至进出位置，那么成为安装在转塔31的工具Tb从所述开口部23a'进入至储存体23'的内部且储存在该储存体23'内的状态，如果利用所述移送机构(未图示)使所述移动台22'向所述退避位置后退，那么成为将工具Tb从储存体23'取出的状态。
所述流体喷射喷嘴24'设置在位于与所述开口23a为相反侧的储存体23'内的底部，将从适当压缩空气供给源(未图示)经由适当配管(未图示)供给的压缩空气朝向储存在所述储存体23'内的工具Tb喷出。此外，压缩空气从该流体喷射喷嘴24'的喷出通过由所述控制装置15控制其作动的适当控制阀(未图示)来控制。
这样，根据该机床50，当结束使用所述工具Tb的加工时，在所述控制装置15的控制下，首先，使转塔31移动至Z轴方向的后退端(该位置成为切屑去除位置)之后，通过所述移送机构(未图示)使所述移动台22'进出至所述进出位置。由此，成为保持在转塔31上的工具Tb从所述开口部23a'进入至储存体23'的内部且储存在该储存体23'内的状态。
接下来，同样地在控制装置15的控制下，驱动所述控制阀(未图示)，从设置在储存体23'的底部的所述流体喷射喷嘴24'喷出压缩空气。由此，将附着在工具Tb的储存在储存体23'内的部分的切屑通过压缩空气的喷流从该工具Tb去除。这样，附着在工具Tb的切屑由于通过喷出至储存体23'的内部区域这样的封闭空间内的压缩空气的喷流去除，所以极其有效地被去除，另外，防止所去除的切屑向周围飞散。另外，由于储存体23'以开口23a'向下的方式配设，所以在储存体23'内被去除的切屑自然地向下方掉落。这样，通过该机床50也发挥与所述第1实施方式的机床1相同的效果。
以上，对本发明的具体性的实施方式进行了说明，但本发明可采用的形态并不受上例的实施方式任何限定。
例如，储存体23及23'的形状并不限定为上例的框体形状，也可为圆筒形状或半球形状等形状。
另外，设置所述流体喷射喷嘴24、24'的位置并不限定为所述位置，只要可对储存在储存体23、23'内的工具T、Tb作用压缩空气的喷流，则设置在任何处均可。另外，流体喷射喷嘴24及24'与流体喷射喷嘴25只要设置它们的任一者即可。另外，关于流体喷射喷嘴24、24'、25的各自的个数也并不受任何限定。
另外，从所述流体喷射喷嘴24、24'、25喷射的流体除了能够使用像压缩空气一样的气体以外还能够使用液体，更具体来说，能够使用在机床中一般所使用的冷却剂液。
另外，所述工具除了包含平面铣刀、立铣刀、钻头、车刀等切削工具以外，还包含磨石等磨削工具。
[符号的说明]
1 机床
2 床身
3 往返台
4 柱
5 鞍
6 工具主轴
7 主轴台
8 工件主轴
9 吸盘
10 X轴馈送机构
11 Y轴馈送机构
12 Z轴馈送机构
15 控制装置
20、20' 切屑去除机构
21、21' 支撑台
22、22' 移动台
23、23' 储存体
23a、23a' 开口部
23b 底面
23c 外表面
24、24' 流体喷射喷嘴
25 流体喷射喷嘴
31 转塔
31a 侧面
31b 端面
T、Ta、Tb 工具

Claims (3)

1.一种机床，其特征在于，具备：
工具保持部，用于保持工具，所述工具保持部为以能够装设所述工具的方式构成的主轴；
被旋转自如地支撑着且保持工具的转塔；
馈送机构，使所述工具保持部至少向单轴方向移动；
储存体，设置在所述工具的动作区域内，具有开口，并且具有能够将从所述工具保持部露出于外部的所述工具的一部分或全部从所述开口储存的内部区域，且所述储存体安装在所述转塔；
流体喷射喷嘴，设置在所述工具保持部、或所述储存体的至少任一者，朝向储存在所述储存体内的所述工具喷射流体；以及
控制装置，以通过使所述工具保持部移动来将所述工具储存在所述储存体内的方式对所述馈送机构进行控制，并且以在将所述工具储存在所述储存体内的状态下喷射所述流体的方式对所述流体喷射喷嘴的喷射动作进行控制。
2.根据权利要求1所述的机床，其特征在于，所述转塔形成为多棱柱状，且在其侧面具有多个设备装设面，
所述储存体在与所述开口为相反侧具有底部，该底部侧安装在一所述设备装设面。
3.根据权利要求1所述的机床，其特征在于，所述转塔形成为多棱柱状，且在其侧面具有多个设备装设面并且具有与所述设备装设面垂直的端面，
所述储存体的外表面部的一部分安装在所述转塔的所述端面。
CN201780087236.5A 2017-03-17 2017-11-28 机床 Expired - Fee Related CN110366473B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2017-052170 2017-03-17
JP2017052170A JP6829633B2 (ja) 2017-03-17 2017-03-17 工作機械
PCT/JP2017/042529 WO2018168096A1 (ja) 2017-03-17 2017-11-28 工作機械

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN110366473A CN110366473A (zh) 2019-10-22
CN110366473B true CN110366473B (zh) 2021-08-03

Family

ID=63521946

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201780087236.5A Expired - Fee Related CN110366473B (zh) 2017-03-17 2017-11-28 机床

Country Status (5)

Country Link
US (1) US11407036B2 (zh)
EP (1) EP3587029A4 (zh)
JP (1) JP6829633B2 (zh)
CN (1) CN110366473B (zh)
WO (1) WO2018168096A1 (zh)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6827579B1 (ja) * 2020-03-24 2021-02-10 Dmg森精機株式会社 工作機械、工作機械の制御方法、および、工作機械の制御プログラム
JP7029491B2 (ja) * 2020-07-07 2022-03-03 Dmg森精機株式会社 工作機械、工作機械の制御方法、および工作機械の制御プログラム
CN114310491A (zh) * 2021-12-29 2022-04-12 江苏敏佳管业有限公司 一种用于金属加工用切割装置

Family Cites Families (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS624549A (ja) * 1985-06-29 1987-01-10 Miyano:Kk 工具破損検出手段を備えた切屑処理装置
JPS6250033U (zh) * 1985-09-18 1987-03-27
JPS62130149A (ja) 1985-11-28 1987-06-12 Okuma Mach Works Ltd ク−ラント及びエアブロ−の管理機能を有する工作機械
JPH09262710A (ja) * 1996-03-28 1997-10-07 Nippon Mektron Ltd ドリルシャンクへの切粉付着防止装置
EP0865867A4 (en) * 1996-07-23 2002-05-15 Toko Inc MACHINING DEVICE
JP3672325B2 (ja) * 1998-05-19 2005-07-20 株式会社牧野フライス製作所 工作機械装置
JP4733849B2 (ja) * 2001-03-30 2011-07-27 本田技研工業株式会社 加工装置の清掃機構
JP2009202285A (ja) * 2008-02-28 2009-09-10 Tokai Rika Co Ltd 切屑詰まり除去方法及び切屑詰まり除去装置
JP5704997B2 (ja) * 2010-09-10 2015-04-22 株式会社スギノマシン タレット式洗浄装置
JP2012218127A (ja) * 2011-04-12 2012-11-12 Citizen Machinery Miyano Co Ltd 工作機械の切粉吸引機構
JP6338333B2 (ja) * 2013-07-25 2018-06-06 中村留精密工業株式会社 工作機械の機内洗浄装置
JP6625795B2 (ja) * 2014-09-30 2019-12-25 ファナック株式会社 切削液噴射装置
JP6247202B2 (ja) * 2014-12-18 2017-12-13 ファナック株式会社 保護カバーの検出装置を備えた工作機械
JP2016153149A (ja) * 2015-02-20 2016-08-25 ファナック株式会社 旋削工具ホルダ装着ユニットを備えた工作機械
CN104841953B (zh) * 2015-04-28 2017-03-08 上海理工大学 六角车床
CN204771815U (zh) * 2015-09-10 2015-11-18 富顺安建工业(深圳)有限公司 一种精密轴承加工cnc车床吹屑装置
JP6480300B2 (ja) * 2015-10-16 2019-03-06 株式会社スギノマシン ノズル体を装着できる工作機械
US10207379B2 (en) * 2016-01-21 2019-02-19 Colibri Spindles Ltd. Live tool collar having wireless sensor
JP6756539B2 (ja) * 2016-08-04 2020-09-16 オークマ株式会社 工作機械
JP6599016B2 (ja) * 2016-09-09 2019-10-30 株式会社牧野フライス製作所 工作機械
JP2020062734A (ja) * 2018-10-19 2020-04-23 オークマ株式会社 切粉誘導装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN110366473A (zh) 2019-10-22
US11407036B2 (en) 2022-08-09
EP3587029A4 (en) 2020-12-23
WO2018168096A1 (ja) 2018-09-20
JP2018153890A (ja) 2018-10-04
EP3587029A1 (en) 2020-01-01
US20200001372A1 (en) 2020-01-02
JP6829633B2 (ja) 2021-02-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1504845B1 (en) Tool changing device and tool cleaning method for turrets or magazines
CN110366473B (zh) 机床
JP3801474B2 (ja) 工作機械
JPH10180585A (ja) 自動切屑除去装置を備えた工作機械
JP2009113182A (ja) 工作機械の自動清掃装置
JP5181273B2 (ja) 工具交換方法と工具交換装置
JP2010125575A (ja) 穴明け加工装置及び穴明け工具の再研磨方法
JP6486710B2 (ja) 切削装置
US7024974B2 (en) Vertical machine tool with a movable main spindle
JP2001287103A (ja) 切削加工装置
JP6955891B2 (ja) 工作機械
CN110549223B (zh) 水射流加工装置
JP2003234308A (ja) 切削装置
JP5246570B2 (ja) 工具交換方法と工具交換装置
JP2010064193A (ja) 工作機械
JP5084431B2 (ja) 加工屑除去装置
JP4688721B2 (ja) 工作機械
JP5907716B2 (ja) バイト切削装置
JP2004142060A (ja) 工具交換装置を備えた工作機械における清掃装置
JP2012245600A (ja) 工具ホルダにおけるテーパシャンクの切粉除去方法及び工具保持台
JP2001198761A (ja) 工具マガジン並びに工具の振れ測定および洗浄方法
JP7022237B1 (ja) 工作機械の切屑除去装置および切屑除去方法
JP6964157B2 (ja) 機械工作システム
JP7123729B2 (ja) ローダー
JP2013125872A (ja) バイト切削装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20210803

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee