CN111781944A - 无人机地面控制站和系统 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种无人机技术领域，涉及无人机地面控制站和系统。本公开的无人机地面控制站包括：舱体和可移动载体；其中，舱体可拆卸地设置在可移动载体上，舱体内设置用于与无人机进行通信的通信装置，以及用于控制无人机的操作台；舱体包括第一舱体和第二舱体；第二舱体相对于第一舱体可升降，第二舱体在降落到底部的情况下，整体位于第一舱体内部，在升高到顶部的情况下，位于第一舱体上方。

Description

无人机地面控制站和系统

技术领域

本公开涉及无人机技术领域，特别涉及一种无人机地面控制站和系统。

背景技术

目前，中大型无人机因其飞行控制复杂，且商业飞行航程较长，因此，无人机控制站的设计有了更高的需求。

目前现有的大型无人机控制站大多采用小型化移动式，工作人员需要将用到的设备分别打包装箱，使用时需要现场搭建控制站。

发明内容

发明人发现：采用现场搭建控制站的方式，非常不方便，尤其在未来商用无人机大量使用的情况下，每次都需要对设备进行打包、运输、搭建等工作，浪费人力物力，无法及时使用控制站无人机进行控制。

本公开所要解决的一个技术问题是：提出一种无人机地面控制站，便于运输和灵活调度，能够方便、及时地对无人机进行控制。

根据本公开的一些实施例，提供的一种无人机地面控制站，包括：舱体和可移动载体；其中，舱体可拆卸地设置在可移动载体上，舱体内设置用于与无人机进行通信的通信装置，以及用于控制无人机的操作台；舱体包括第一舱体和第二舱体；第二舱体相对于第一舱体可升降，第二舱体在降落到底部的情况下，整体位于第一舱体内部，在升高到顶部的情况下，位于第一舱体上方。

在一些实施例中，第二舱体内设置操作台；第一舱体内设置接口，接口用于安装操作台。

在一些实施例中，该无人机地面控制站还包括：可伸缩的支腿；支腿相对于可移动载体可向外移动，并在竖直方向可伸缩，在支腿伸出到地面的情况下提供支撑力。

在一些实施例中，第一舱体包括侧板；第一舱体的侧面设有开口，侧板的上端与开口上端可转动的连接，在转动的情况下，侧板的下端相对于第一舱体向外打开。

在一些实施例中，通信装置包括：天线；天线设置于侧板内和/或设置于第二舱体顶部。

在一些实施例中，该无人机地面控制站还包括：第一驱动机构，第二驱动机构，第三驱动机构、第四驱动机构中至少一个；第一驱动机构用于驱动第二舱体相对于第一舱体升降；无人机地面控制站还包括：可伸缩的支腿，第二驱动机构用于驱动支腿相对于可移动载体向外移动，第三驱动机构用于驱动支腿伸缩；第一舱体包括侧板；第一舱体的侧面设有开口，侧板的上端与开口上端可转动的连接，第四驱动机构用于驱动侧板转动，使侧板的下端相对于第一舱体向外打开；其中，可移动载体包括变速箱；第一驱动机构，第二驱动机构、第三驱动机构和第四驱动机构中至少一个从变速箱取力。

在一些实施例中，舱体上在与操作台对应的位置设置观测窗口；或者，舱体至少一面侧壁采用透明材料。

在一些实施例中，操作台包括：显示器，操作面板；显示器用于将通过通信装置接收的无人机的信息进行显示。

在一些实施例中，操作台还包括：处理器和存储器；存储器用于存储操作人员的类型与对应的显示信息的类型；处理器用于根据操作人员的类型确定对应的显示信息的类型，并通过显示器将对应的显示信息进行显示。

在一些实施例中，通信装置还用于与其他无人机地面控制站进行通信；或者，通信装置还用于与地面信息系统进行通信，地面信息系统包括：空中管制系统、机场调度系统、维修控制系统、气象系统中至少一项。

在一些实施例中，每个操作台对应设置通信装置，通信装置用于在各个操作台之间建立局域网络，实现信息的共享与同步。

根据本公开的另一些实施例，提供的一种无人机地面系统，包括：前述任意实施例的无人机地面控制站；以及地面信息系统，与无人机地面控制站之间设置通信接口，用于将地面信息发送至无人机地面控制站。

本公开的无人机地面控制站包括：舱体和可移动载体，通过将舱体可拆卸地设置在可移动载体上，舱体内设置通信装置和操作台，用于与无人机进行通信和实现对无人机的控制，舱体包括第一舱体和第二舱体；第二舱体相对于第一舱体可升降，第二舱体在降落到底部的情况下，整体位于第一舱体内部，在升高到顶部的情况下，位于第一舱体上方。本公开的无人机地面控制站能够进行灵活调度和运输，当需要对无人机进行控制时，只需要将舱体和可移动载体移动至对应的地点即可使用，不需要进行搭建等工作，使用更加方便、灵活和及时。可拆卸地设置方式在可移动载体或舱体损坏的情况下，方便更换。此外，舱体的双层结构涉及，操作人员在第二舱体内工作时拥有广阔的视野，能够根据机场和无人机的状况进行控制，更加安全和准确。

通过以下参照附图对本公开的示例性实施例的详细描述，本公开的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出本公开的一些实施例的无人机地面控制站的结构示意图。

图2示出本公开的另一些实施例的无人机地面控制站的结构示意图。

图3示出本公开的一些实施例的无人机地面控制站舱体内部结构俯视图。

图4示出本公开的又一些实施例的无人机地面控制站的结构示意图。

图5示出本公开的再一些实施例的无人机地面控制站的结构示意图。

图6示出本公开的一些实施例的无人机地面控制系统的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本公开及其应用或使用的任何限制。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。

本公开提出一种无人机地面控制站，下面结合图1进行描述。

图1为本公开无人机地面控制站的一些实施例的结构图。如图1所示，该实施例的无人机地面控制站1包括：舱体10和可移动载体20。

舱体10可拆卸地设置在可移动载体20上，可移动载体20例如为车辆，车辆可以包括汽车底盘210和副车架220，舱体10例如可拆卸地设置在副车架220上。舱体10与可移动载体20例如通过螺纹连接或销连接等方式可拆卸地设置在可移动载体20上。舱体10上还可以设置开门，便于人员出入。

舱体10内设置用于与无人机进行通信的通信装置，以及用于控制无人机的操作台。通信装置可以为WiFi通信模块、移动通信模块(例如，2G/3G/4G/5G等通信制式的通信模块)或卫星通信模块等。通过通信模块无人机地面控制站可以与无人机进行通信，接收无人机的状态信息(例如，无人机的位置、速度、姿态、发动机指标等)，并向无人机发送控制信息。

在一些实施例中，通信装置还用于与其他无人机地面控制站进行通信。例如，无人机起飞机场的无人机地面控制站通过通信装置与无人机降落机场的无人机地面控制站进行通信，获取降落机场的信息，以便控制无人机的起飞、飞行等。无人机起飞机场的无人机地面控制站还可以通过通信装置与无人机降落机场的无人机地面控制站交互无人机的状态信息和控制信息等，以便降落机场的无人机地面控制站对无人机进行接管，控制无人机的降落等。

在一些实施例中，通信装置还用于与地面信息系统进行通信，获取地面信息，通过控制台的显示器进行显示。地面信息系统包括：空中管制系统、机场调度系统、维修控制系统、气象系统中至少一项。地面信息系统可以与无人机地面控制站进行通信，将对无人机的操作有用的信息发送至无人机地面控制站，以便操作人员根据多种信息对无人机进行融合控制。

控制台例如包括：显示器和操作面板。显示器用于将通过通信装置接收的无人机的信息进行显示。操作面板包括操作按钮等，用于操作人员输入控制指令。

在一些实施例中，操作台还可以包括处理器和存储器。存储器用于存储操作人员的类型与对应的显示信息的类型。处理器用于根据操作人员的类型确定对应的显示信息的类型，并通过显示器将对应的显示信息进行显示。操作人员根据职能的不同可以划分为不同类型，例如包括飞行控制人员(例如，负责直接的对无人机的操作与控制的人员)、技术指挥人员(例如，负责对整个控制站辖区内的无人机的技术监控和指挥的人员)、联络与调度人员(例如，负责与地面信息系统进行联系、进行无人机的调度的人员)等。不同的操作人员需要获取不同的软件和信息，进而根据不同的软件和信息进行工作。

响应于操作人员在操作台上输入身份信息，处理器根据操作人员的身份信息在存储器中查询操作人员的类型，并根据操作人员的类型查询对应的显示信息的类型。进而处理器调用相应的软件或信息通过显示器进行显示。在一些实施例中，每个操作台对应设置通信装置，通信装置用于在各个操作台之间建立局域网络，实现信息的共享与同步。操作台之间可以互相传输信息实现信息实时的共享，相对于现有技术各个操作台之间独立操作，提高各个操作台之间的配合程度，降低操作人员之间由于信息不同步导致的操作失误。

通过上述实施例的方式，不同的操作台可以配置相同的硬件设备与软件部署，操作人员工作时分别加载各自所需的软件。出现问题时各硬件设备可以热插拔互换。上述实施例的方案，相对于现有技术中需要针对不同操作人员配置不同的硬件设备和操作台，更加方便使用，不易出现错误。

上述实施例的无人机地面控制站包括：舱体和可移动载体，通过将舱体可拆卸地设置在可移动载体上，舱体内设置通信装置和操作台，用于与无人机进行通信和实现对无人机的控制。上述实施例的无人机地面控制站能够进行灵活调度和运输，当需要对无人机进行控制时，只需要将舱体和可移动载体移动至对应的地点即可使用，不需要进行搭建等工作，使用更加方便、灵活和及时。可拆卸地设置方式在可移动载体或舱体损坏的情况下，方便更换。

下面结合图2描述本公开无人机地面控制站的另一些实施例。

图2为本公开无人机地面控制站的另一些实施例的结构图。如图2所示，该实施例的无人机地面控制站1包括：舱体10和可移动载体20。舱体10包括：第一舱体110和第二舱体120。在一些实施例中，第二舱体120，设置于第一舱体110上方，即舱体采用双层结构。双层结构的舱体会增大使用面积。在一些实施例中，第二舱体120相对于第一舱体110可升降。例如，第一舱体110和第二舱体120均为长方体形状，在第一舱体110竖直的四条侧棱和第二舱体120的竖直的四条侧棱上分别设置滑动导向机构，使得第二舱体120相对于第一舱体110可以升降，同时可以是第二舱体升降更加平稳，也可以减少滑动导向机构占用其他使用面积，增大有效使用面积。滑动导向机构例如为在第一舱体110竖直的四条侧棱和第二舱体120的竖直的四条侧棱上设置分别设置的套筒和滑轨，或者分别设置的滑轮和滑轨等，不限于所举示例。

在一些实施例中，第二舱体120在降落到底部的情况下，整体位于第一舱体110内部，在升高到顶部的情况下，位于第一舱体110上方。即第二舱体120可以整体收放于第一舱体110内部，在第二舱体120下降到底部极限的情况下，从外部看第一舱体和第二舱体合为一个舱体，与一般的集装箱类似，在第二舱体120上升到顶部极限的情况下。舱体为双层结构，这种设计可以在需要时将第二舱体升起，扩大使用面积，在不需要时将第二舱体收起，节省空间的占用，便于运输，适应一般道路状况，能够灵活调整。

在一些实施例中，舱体10上在与操作台对应的位置设置观测窗口；或者，舱体10至少一面侧壁采用透明材料。例如，第一舱体110和第二舱体120的侧壁采用透明材料。一个应用例为：第一舱体沿车尾至车头方向的左右两侧为钢骨架加钢化夹胶玻璃结构，一侧(例如左侧)配一对玻璃掩门；第二舱体使用钢骨架结构，支撑空间。舱体主框架采用镀锌钢管焊接而成，主要承载框架骨架为80*40，非主承载框架骨架为40*40和50*50，重点举升框架骨架为180*180和140*140。镶嵌工程夹胶玻璃，使用全玻璃体通透结构。

在一些实施例中，第一舱体110一侧设有门，第二舱体120一侧也可以设置门，第二舱体的门设置在于第一舱体的门对应的位置，在降落至底部的情况下，第一舱体和第二舱体的门可以同时打开，供操作人员出入。

通过上述方式可以使操作人员在无人机起飞和降落的过程中观察无人机的状态，相对于完全封闭无法观测的无人机地面控制站，能够更加准确和安全地对无人机进行控制。结合舱体的双层结构，操作人员在第二舱体内工作时拥有广阔的视野，能够根据机场和无人机的状况进行控制，更加安全和准确。第一舱体和第二舱体都设置观测窗口或都采用透明材料，可以在第二舱体升起或不升起的情况下，都满足操作人员的观测需求，提高无人机控制的准确性和安全性。

在一些实施例中，第二舱体内120设置操作台；第一舱体110内设置接口，接口用于安装操作台。第一舱体110内的接口便于第二舱体的降落，还可以提供接口使硬件设备可以随时连接，扩充操作台数量。第二舱体不升起的情况下，舱体只有一层，也能够满足操作需求。

在一些实施例中，如图3所示为第二舱体120内部结构的俯视图。在靠近车头一侧(图3中左侧)和靠近车尾一侧(图3中右侧)分别布置一组工作台面122，台面可以呈L型，增加使用面积。在第一舱体110与第二舱体120中台面对应的位置可以分别设置空调外机，电源(例如UPS(不间断电源))等噪音较大的部件。这些部件可以隔离设置，减少噪音。这样设计，在第二舱体120降落于第一舱体110内部的情况下，工作台面高于隔离空调外机，电源等部件，仍可正常使用，使用空间布局合理，不浪费空间。空调外机，UPS等部件设置于舱体两侧既能减少噪音干扰，又避免了空间的过度分割，使两层舱体的空间都得到了有效利用。

第二舱体120内靠近侧壁且在两工作台面之间的位置可以部署操作台124。第二舱体120内还设置楼梯口126，楼梯口要与工作台面和操作台有一定距离，便于操作人员走动。第二舱体和第一舱体之间设置有第一楼梯，第一楼梯采用折叠形式，不需要时可以收起，需要时放下。第一舱体110与第二舱体120顶部可以分别设置照明设施。第一舱体内还可以设置

在一些实施例中，如图2所示，无人机地面控制站1还包括：支腿30，支腿30可伸缩，可以设置于副车架底部。支腿30可以在副车架四角附近分别设置一个。支腿30在伸出到地面的情况下可以提供支撑力，减少对可移动载体的轮胎的压力，并起到稳定作用。支腿30例如采用多节臂形式进行伸缩，在伸出到地面的情况下，长度固定起到支撑作用。支腿30相对于副车架可向外移动，增加横向支撑力。

下面结合图4描述本公开无人机地面控制站的又一些实施例的结构图。

图4为本公开无人机地面控制站的又一些实施例的结构图。如图4所示，该实施例的无人机地面控制站1包括：舱体10和可移动载体20。舱体10包括：第一舱体110和第二舱体120。第一舱体110可以包括侧板112。第一舱体110的侧面可以设有开口，例如，第一舱体110上沿车尾至车头方向的左右两侧的侧面设置有开口。进一步，侧板112的上端与开口上端可转动的连接(例如通过转动轴连接)，在转动的情况下，侧板112的下端相对于第一舱体向外打开。在侧板下端转动至最低位置的情况下，与开口闭合。开口上可以设置内壁，内壁可以采用透明材料。在侧板向外打开的情况下，第一舱体仍然可以保持封闭，对内部设施和人员起到保护作用。在侧板与开口闭合的情况下，对内部设施起到保护和隐蔽作用，特别在第二舱体收起到第一舱体内部的情况下，侧板与开口闭合，整体形成密闭集装箱形式，有利于对舱体和内部设备进行安全保护。

侧板112可以转动至水平方向，侧板112可以增大工作面积，工作人员可以在侧板上观测无人机或周围环境状况。在一些实施例中，通信装置可以包括天线，天线可以设置于侧板112内部夹层中。天线设置于侧板内，可以减少天线外露造成损害，增加天线高度和部署面积，并且设置于第一舱体和第二舱体之间的位置，为第一舱体和第二舱体同时提供质量更好的信号。此外，结合侧板可转动的特性，可以实时通过侧板调整天线角度，使信号接收更加有效，信号质量更好，在不需要使用天线时，可以通过侧板将天线收起，减少空间占用和对天线的损坏。在一些实施例中，天线还可以设置于第二舱体顶部。

在一些实施例中，侧板112与第一舱体110之间可以设置支撑杆114，支撑杆114可伸缩，在支撑杆114伸出的情况下，推动侧板112相对于第一舱体向外转动。支撑杆例如设置于侧板上端两角附近。

在一些实施例中，第一舱体110内可以设置第二楼梯，第二楼梯可折叠，第二楼梯伸出时可以到达地面，供人员出入第一舱体120。

下面结合图5描述本公开无人机地面控制站的再一些实施例。

图5为本公开无人机地面控制站的再一些实施例的结构图。如图5所示，该实施例的无人机地面控制站1还包括：第一驱动机构40，第二驱动机构50，第三驱动机构60、第四驱动机构70中至少一个。

第一驱动机构40用于驱动第二舱体120相对于第一舱体110升降。第二驱动机50构用于驱动支腿30相对于可移动载体20向外移动。第三驱动机构60用于驱动支腿30伸缩。第四驱动机构70用于驱动侧板112转动，使侧板112的下端相对于第一舱体110向外打开。或者，第四驱动机构70用于驱动支撑杆114伸缩，推动侧板112转动。

第一驱动机构40，第二驱动机构50，第三驱动机构60或第四驱动机构70可以为液压机构。第一驱动机构40，第二驱动机构50，第三驱动机构60或第四驱动机构70可以包括取力器，可移动载体20可以包括变速箱；第一驱动机构40，第二驱动机构50，第三驱动机构60和第四驱动机构70中至少一个从变速箱取力。

上述驱动机构可以设置于第一舱体内，通过驱动机构可以自动实现第二舱体的升降、侧板的转动和支腿的伸缩，减少人工移动的过程，提高效率。

下面描述本公开无人机地面工作站的工作过程的一些应用例。在无需无人机地面工作站工作时，无人机地面工作站停放于预定位置(例如车库等)，这种情况下，工作站呈车载集装箱形式，第二舱体收入第一舱体内部，第一舱体侧板收起，支腿收起。当需要无人机地面工作站的情况下，车辆承载舱体移动到指定位置。驱动支腿相对于车体向外移动并向地面伸出，提供支撑力，起到稳固作用。驱动第二舱体上升至顶部，驱动侧板转动至预设角度。进一步，操作人员进入舱体内部，开启电源、空调、照明设施、操作台等装置，形成双层视野开阔、功能完备无人机地面控制站，并且通信信号质量好，提高了无人机控制的安全性、准确性以及灵活便捷性。

本公开还提供一种无人机地面控制系统，下面结合图6进行描述。

图6为本公开无人机地面控制系统的一些实施例的结构图。如图6所示，该实施例的无人机地面控制系统6包括：前述任意实施例的无人机地面控制站1和地面信息系统61。地面信息系统61与无人机地面控制站1之间设置通信接口，用于将地面信息发送至无人机地面控制站61。地面信息系统61包括：空中管制系统、机场调度系统、维修控制系统、气象系统中至少一项。无人机地面控制站1可以接收地面信息系统61的信息，并通过控制台进行显示。

本领域内的技术人员应当明白，本公开的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本公开可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本公开可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用非瞬时性存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本公开是参照根据本公开实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解为可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

以上所述仅为本公开的较佳实施例，并不用以限制本公开，凡在本公开的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本公开的保护范围之内。

Claims (12)

1.一种无人机地面控制站，包括：

舱体和可移动载体；

其中，所述舱体可拆卸地设置在所述可移动载体上，所述舱体内设置用于与无人机进行通信的通信装置，以及用于控制所述无人机的操作台；所述舱体包括第一舱体和第二舱体；第二舱体相对于所述第一舱体可升降，所述第二舱体在降落到底部的情况下，整体位于所述第一舱体内部，在升高到顶部的情况下，位于所述第一舱体上方。

2.根据权利要求1所述的无人机地面控制站，其中，

所述第二舱体内设置所述操作台；

所述第一舱体内设置接口，所述接口用于安装所述操作台。

3.根据权利要求1所述的无人机地面控制站，还包括：

可伸缩的支腿；所述支腿相对于可移动载体可向外移动，并在竖直方向可伸缩，在所述支腿伸出到地面的情况下提供支撑力。

4.根据权利要求1所述的无人机地面控制站，其中，

所述第一舱体包括侧板；

所述第一舱体的侧面设有开口，所述侧板的上端与所述开口上端可转动的连接，在转动的情况下，所述侧板的下端相对于所述第一舱体向外打开。

5.根据权利要求4所述的无人机地面控制站，其中，

所述通信装置包括：天线；

所述天线设置于所述侧板内和/或设置于所述第二舱体顶部。

6.根据权利要求1所述的无人机地面控制站，还包括：第一驱动机构，第二驱动机构，第三驱动机构、第四驱动机构中至少一个；

所述第一驱动机构用于驱动所述第二舱体相对于所述第一舱体升降；

所述无人机地面控制站还包括：可伸缩的支腿，所述第二驱动机构用于驱动所述支腿相对于可移动载体向外移动，所述第三驱动机构用于驱动所述支腿伸缩；

所述第一舱体包括侧板；所述第一舱体的侧面设有开口，所述侧板的上端与所述开口上端可转动的连接，所述第四驱动机构用于驱动所述侧板转动，使所述侧板的下端相对于所述第一舱体向外打开；

其中，所述可移动载体包括变速箱；所述第一驱动机构，第二驱动机构、第三驱动机构和第四驱动机构中至少一个从所述变速箱取力。

7.根据权利要求1所述的无人机地面控制站，其中，

所述舱体上在与所述操作台对应的位置设置观测窗口；

或者，

所述舱体至少一面侧壁采用透明材料。

8.根据权利要求1所述的无人机地面控制站，其中，

所述操作台包括：显示器，操作面板；

所述显示器用于将通过所述通信装置接收的所述无人机的信息进行显示。

9.根据权利要求8所述的无人机地面控制站，其中，

所述操作台还包括：处理器和存储器；

所述存储器用于存储操作人员的类型与对应的显示信息的类型；

所述处理器用于根据操作人员的类型确定对应的显示信息的类型，并通过所述显示器将对应的显示信息进行显示。

10.根据权利要求1所述的无人机地面控制站，其中，

所述通信装置还用于与其他无人机地面控制站进行通信；

或者，

所述通信装置还用于与地面信息系统进行通信，所述地面信息系统包括：空中管制系统、机场调度系统、维修控制系统、气象系统中至少一项。

11.根据权利要求1所述的无人机地面控制站，其中，

每个操作台对应设置通信装置，所述通信装置用于在各个操作台之间建立局域网络，实现信息的共享与同步。

12.一种无人机地面控制系统，包括：权利要求1-11任一项的无人机地面控制站；以及

地面信息系统，与所述无人机地面控制站之间设置通信接口，用于将地面信息发送至所述无人机地面控制站。

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