CN110077616A - 一种能无线充电的无人机停机装置和无人机停机方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种能无线充电的无人机停机装置和无人机停机方法，包括停机屋，所述停机屋，所述停机屋底部设置有停机坪，所述停机坪的下端设置有驱动停机坪升起的升降装置，所述停机坪的下端面设置有无线充电装置，所述停机屋包括正方形的底板、设置在底板四边的竖直侧板以及铰接设置在竖直侧板顶部的盖板，所述竖直侧板顶部设置有驱动盖板转动的开顶装置，所述盖板内部中空形成伸缩空腔，所述伸缩空腔内设置有两层伸缩板，所述盖板的两侧设置有伸缩口，所述伸缩空腔通过伸缩口与外界连通，所述伸缩空腔内设置有驱动伸缩板移动的伸缩装置，可以扩大停机面积，降低停机难度，使无人机准确落入停机屋。

Description

一种能无线充电的无人机停机装置和无人机停机方法
技术领域
本发明属于无人机技术领域，尤其涉及一种能无线充电的无人机停机装置和无人机停机方法。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。
现有技术中，由于停机屋停机面积较小，无人机无法准确落入停机屋内，在降落时常常落出停机屋，需要手动拾取无人机。
发明内容
本发明的目的在于提供一种能无线充电的无人机停机装置和无人机停机方法，可以扩大停机面积，降低停机难度，以解决现有技术中由于停机屋停机面积较小而导致的无人机在降落时常常落出停机屋，需要手动拾取无人机的问题。
为了实现上述目的，本发明的实施方式提供如下技术方案：
一种能无线充电的无人机停机装置，包括停机屋，所述停机屋，所述停机屋底部设置有停机坪，所述停机坪的下端设置有驱动停机坪升起的升降装置，所述停机坪的下端面设置有无线充电装置；
所述停机屋包括正方形的底板、设置在底板四边的竖直侧板以及铰接设置在竖直侧板顶部的盖板，所述竖直侧板顶部设置有驱动盖板转动的开顶装置；
所述盖板内部中空形成伸缩空腔，所述伸缩空腔内设置有两层伸缩板，所述盖板的两侧设置有伸缩口，所述伸缩空腔通过伸缩口与外界连通，所述伸缩空腔内设置有驱动伸缩板移动的伸缩装置。
作为本发明的一种优选方案，所述盖板呈正方形状，所述盖板的长度为底板长度的一半。
作为本发明的一种优选方案，所述盖板的上端边缘设置有竖直的角度限位板。
作为本发明的一种优选方案，所述伸缩装置包括设置在伸缩空腔两侧的驱动齿轮和设置在伸缩板上的伸缩齿槽，所述驱动齿轮的上下两面分别与两个伸缩齿槽啮合。
作为本发明的一种优选方案，所述开顶装置包括转动轴，所述盖板与转动轴相连，且所述盖板沿转动轴的径向设置。
作为本发明的一种优选方案，所述开顶装置还包括设置在竖直侧板的顶部两端的转动轴架，所述转动轴的两端穿设在转动轴架上，其中一个所述的转动轴架上设置有开顶电机，所述开顶电机与转动轴相连。
作为本发明的一种优选方案，所述升降装置包括若干升降气缸，所述升降气缸的输出端竖直向上且与停机坪的底部相连。
本发明还提供了一种无人机停机方法，包括如下步骤：
S100、构建停机平台；
S200、降落无人机，使之落在停机平台上；
S300、收起停机平台，使无人机落入停机屋内。
作为本发明的一种优选方案，停机平台的构建过程包括如下步骤：
S101、打开盖板，并使盖板保持在水平状态；
S102、升起停机坪，使停机坪与盖板齐平；
S103、推动伸缩板伸出，盖板、停机坪和伸缩板构成一个正方形停机平台。
作为本发明的一种优选方案，停机平台的收起和无人机落入停机屋的具体过程包括如下步骤：
S301、向内翻转被无人机压住的盖板，盖板倾斜，无人机向中心处的停机坪滑动；
S302、无人机滑落至停机坪后，降下停机坪；
S303、收起伸缩板，并向内翻转盖板使之水平，将停机屋封闭。
本发明的实施方式具有如下优点：
本发明通过设置可翻转180°的盖板以及可升降的停机坪，并且在盖板内设置可向两侧伸出的伸缩板，当四个盖板向内翻折至水平时，盖板将停机屋的顶部封盖，实现停机屋与外界的隔绝，避免无人机与外界物品接触，而当盖板向外翻折至水平时，盖板、伸缩板以及升起的停机坪，可构成一个正方形的停机平台，该平台的面积为停机坪的四倍，从而扩大了无人机的停机面积，降低了无人机的停机难度，保证了无人机的停机安全。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。
图1为本发明实施方式的整体结构示意图；
图2为本发明实施方式中停机屋的结构示意图；
图3为本发明实施方式中盖板的结构示意图；
图4为本发明实施方式中开顶装置的结构示意图。
图中：
1-停机屋；2-开顶装置；3-停机坪；4-升降装置；5-无线充电装置；6-伸缩装置；
101-底板；102-竖直侧板；103-盖板；104-伸缩空腔；105-伸缩口；106- 伸缩板；
201-转动轴；202-角度限位板；203-转动轴架；204-开顶电机；
601-驱动齿轮；602-伸缩齿槽。
具体实施方式
为使得本发明的发明目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1至图4所示，本发明提供了一种能无线充电的无人机停机装置，包括停机屋1，所述停机屋1，所述停机屋1底部设置有停机坪3，所述停机坪3的下端设置有驱动停机坪3升起的升降装置4，所述停机坪3的下端面设置有无线充电装置5，利用无线充电装置5可为无人机进行无线充电。
在本发明中，所述停机屋1包括正方形的底板101、设置在底板101四边的竖直侧板102以及铰接设置在竖直侧板102顶部的盖板103，所述竖直侧板 102顶部设置有驱动盖板103转动的开顶装置2；所述盖板103呈正方形状，所述盖板103的长度为底板101的长度的一半，同时所述盖板103内部中空形成伸缩空腔104，所述伸缩空腔104内设置有两层伸缩板106，所述盖板 103的两侧设置有伸缩口105，所述伸缩空腔104通过伸缩口105与外界连通，所述伸缩空腔104内设置有驱动伸缩板106移动的伸缩装置6。
当无人机需要停机时，开顶装置2驱动盖板103向上翻折至水平状态，然后升降装置4驱动停机坪3上移至与盖板103齐平，再通过伸缩装置6驱动伸缩板106伸出，此时停机坪3、四个盖板103以及八个伸缩板106连成一体，构成一个完整的正方形平面，可以用来停放无人机。
通过上述设置，所构建的停机平台的面积为停机坪3的四倍，扩大了无人机的停机面积，降低了无人机的停机难度。
如图4所示，在本发明中，所述开顶装置2包括转动轴201，所述盖板 103与转动轴201相连，且所述盖板103沿转动轴201的径向设置，所述盖板 103的边缘竖直设置有角度限位板202，所述竖直侧板102的顶部两端设置有转动轴架203，所述转动轴201的两端穿设在转动轴架203上，其中一个所述的转动轴架203上设置有开顶电机204，所述开顶电机204与转动轴201相连。
在本发明中，由于盖板103为长方形，当盖板103向外翻折至水平时，角度限位板202竖直朝下，其中一个角度限位板202的与竖直侧板102的外壁贴合，使盖板103无法继续向下弯折，保持在水平状态，并具备一定的支撑力，便于无人机停在盖板103上；而当盖板103向内翻折至水平时，角度限位板202竖直朝上，并与相邻盖板103上的角度限位板202贴合，同样会使盖板103无法继续向下弯折，保持在水平状态，防止无人机停留在停机屋内时盖板103落入停机屋内，从而避免无人机被破坏。
如图3所示，在本发明中，所述伸缩装置6包括设置在伸缩空腔104两侧的驱动齿轮601和设置在伸缩板106上的伸缩齿槽602，所述驱动齿轮601 的上下两面分别与两个伸缩齿槽602啮合。在实际使用伸缩装置6时，将电机与驱动齿轮601相连，利用电机带动驱动齿轮601转动，再利用驱动齿轮 601与驱动齿条602的啮合关系，带动驱动齿条602移动，也即是带动伸缩板 106移动。
如图1所示，在本发明中，所述升降装置4包括若干升降气缸，所述升降气缸的输出端竖直向上且与停机坪3的底部相连，升降气缸输出端的伸出与回缩可以控制停机坪3的升起与降落。
本发明还提供了一种无人机停机方法，包括构建停机平台：首先打开盖板，并使盖板保持在水平状态；升起停机坪，使停机坪与盖板齐平；推动伸缩板伸出，盖板、停机坪和伸缩板构成一个正方形停机平台；
然后，降落无人机，使之落在停机平台上；
最后，向内翻转被无人机压住的盖板，盖板倾斜，无人机向中心处的停机坪滑动；无人机滑落至停机坪后，降下停机坪；收起伸缩板，并向内翻转盖板使之水平，将停机屋封闭收起停机平台，使无人机落入停机屋内。
通过上述无人机停机方法，扩大无人机的停机面积，降低无人机的停机难度，使得无人机能够准确降落至停机屋内。
以上所述，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种能无线充电的无人机停机装置，其特征在于，包括停机屋(1)，所述停机屋(1)，所述停机屋(1)底部设置有停机坪(3)，所述停机坪(3)的下端设置有驱动停机坪(3)升起的升降装置(4)，所述停机坪(3)的下端面设置有无线充电装置(5)；
所述停机屋(1)包括正方形的底板(101)、设置在底板(101)四边的竖直侧板(102)以及铰接设置在竖直侧板(102)顶部的盖板(103)，所述竖直侧板(102)顶部设置有驱动盖板(103)转动的开顶装置(2)；
所述盖板(103)内部中空形成伸缩空腔(104)，所述伸缩空腔(104)内设置有两层伸缩板(106)，所述盖板(103)的两侧设置有伸缩口(105)，所述伸缩空腔(104)通过伸缩口(105)与外界连通，所述伸缩空腔(104)内设置有驱动伸缩板(106)移动的伸缩装置(6)。
2.根据权利要求1所述的一种能无线充电的无人机停机装置，其特征在于，所述盖板(103)呈正方形状，所述盖板(103)的长度为底板(101)的长度的一半。
3.根据权利要求1所述的一种能无线充电的无人机停机装置，其特征在于，所述盖板(103)的上端边缘设置有竖直的角度限位板(202)。
4.根据权利要求3所述的一种能无线充电的无人机停机装置，其特征在于，所述伸缩装置(6)包括设置在伸缩空腔(104)两侧的驱动齿轮(601)和设置在伸缩板(106)上的伸缩齿槽(602)，所述驱动齿轮(601)的上下两面分别与两个伸缩齿槽(602)啮合。
5.根据权利要求3所述的一种能无线充电的无人机停机装置，其特征在于，所述开顶装置(2)包括转动轴(201)，所述盖板(103)与转动轴(201)相连，且所述盖板(103)沿转动轴(201)的径向设置。
6.根据权利要求5所述的一种能无线充电的无人机停机装置，其特征在于，所述开顶装置(2)还包括设置在竖直侧板(102)的顶部两端的转动轴架(203)，所述转动轴(201)的两端穿设在转动轴架(203)上，其中一个所述的转动轴架(203)上设置有开顶电机(204)，所述开顶电机(204)与转动轴(201)相连。
7.根据权利要求1所述的一种能无线充电的无人机停机装置，其特征在于，所述升降装置(4)包括若干升降气缸，所述升降气缸的输出端竖直向上且与停机坪(3)的底部相连。
8.一种无人机停机方法，其特征在于，包括如下步骤：
S100、构建停机平台；
S200、降落无人机，使之落在停机平台上；
S300、收起停机平台，使无人机落入停机屋内。
9.根据权利要求8所述的一种无人机停机方法，其特征在于，停机平台的构建过程包括如下步骤：
S101、打开盖板，并使盖板保持在水平状态；
S102、升起停机坪，使停机坪与盖板齐平；
S103、推动伸缩板伸出，盖板、停机坪和伸缩板构成一个正方形停机平台。
10.根据权利要求8所述的一种无人机停机方法，其特征在于，停机平台的收起和无人机落入停机屋的具体过程包括如下步骤：
S301、向内翻转被无人机压住的盖板，盖板倾斜，无人机向中心处的停机坪滑动；
S302、无人机滑落至停机坪后，降下停机坪；
S303、收起伸缩板，并向内翻转盖板使之水平，将停机屋封闭。
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