CN203191778U - 一种移动式无人机地面综合控制站 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种移动式无人机地面综合控制站。主要包括改装车和方舱，方舱通过旋锁固定在改装车的底盘上，其中方舱包括控制舱和天线舱，控制舱主要设有无人机飞行控制计算机、任务载荷综合任务控制计算机、辅助机柜、光端机、配电盘和数据集线器，顶部安装GPS模块；天线舱内设有天线升降机，天线升降机顶部设有电动顶盖，数据链天线安装在天线升降机上。解决了无人机地面控制系统可移动性差，展开及使用繁琐，控制设备及其他设备相互孤立、无交互、集成性差以及无人机信息无法对外传输的问题。实现无人机控制系统的灵活运转、迅速展开、准确遥测遥控、高效信息传输的目的。

Description

一种移动式无人机地面综合控制站

技术领域

本实用新型涉及一种用于无人机及其任务载荷的地面控制站方舱车，尤其涉及一种移动式无人机地面综合控制站。 

背景技术

无人机以其在国防、民用勘测及其他多种行业中发挥的巨大作用，得到了各国科技领域的极大重视。无人机系统中的地面控制系统，作为岸基无人机系统的核心控制部分，提供无人机的飞行控制、任务载荷控制、探测数据记录等功能，在使用中发挥着至关重要的作用。 

但现有无人机地面控制系统存在无人机飞行控制设备与任务载荷控制设备、数据记录或存储设备及其他系统内设备集成度不高，或系统内信息交互和协同工作性差的问题；且由于岸基无人机系统的野外机动使用环境原因，存在无人机系统获取的探测信息对外发送困难的弊端；无法提供控制站对无人机及任务载荷的控制、处理及信息分发的一体化解决方案。 

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种移动式无人机地面综合控制系统，旨在解决无人机地面控制系统可移动性差，控制设备及其他设备相互孤立、无交互，集成性差以及无人机信息无法对外传输的问题。 

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是： 

本实用新型采用一站式方舱车设计，主要包括改装车和方舱，方舱通过旋锁固定在改装车的底盘上，包括控制舱和天线舱，控制舱主要设有无人机飞行控制计算机、任务载荷综合任务控制计算机、辅助机柜、光端机、配电盘和数据集线器，顶部安装GPS模块；天线舱内设有天线升降机，天线升降机顶部设有电动顶盖，数据链天线安装在天线升降机上。 

其中，无人机飞行控制计算机通过以太网口与数据集线器连接，任务载荷综合任务控制计算机通过以太网口、串行通信接口和模拟视频接口与数据集线器连接，辅助机柜中安装有网络交换机、视频录像机和网络打印机，通过以太 网口与数据集线器连接，GPS模块通过高频数控端口与数据集线器连接，数据链天线通过高频数控端口与数据集线器连接，辅助机柜通过以太网口及模拟视频接口与任务载荷综合任务控制计算机连接，光端机通过网络端口与模拟视频端口与辅助机柜连接。 

移动式无人机地面综合控制站中的配电盘通过舱壁上的电源引入装置接收外部电源，并通过电源线与方舱内其他设备连接，所述外部电源包括入市电单相电、市电三相电、汽车轴带电机三相电。 

天线升降机采用丝杠式电动升降机构设计，配合电动顶盖使用，两者可实现逻辑互锁。此外，方舱的控制舱内部设有空调。 

本实用新型提供的移动式无人机地面综合控制站，充分利用铝合金大板式方舱重量轻、整体强度高、保温、隔热、具有电子屏蔽效果的优点，将供电系统、无人机控制设备、任务载荷控制设备、数据外发设备、外部辅助设备等集成于一体，可以与汽车底盘固定连接，也可以便捷的与运输底盘拆卸，便于无人机地面控制系统在野外或岸地快速机动部署，具有很大应用前景。 

附图说明

图1移动式无人机地面综合控制站主视图 

图2移动式无人机地面综合控制站后视图 

图3移动式无人机地面综合控制站内部设备连接图 

图中标号说明如下：1-改装车，2-控制舱，3-天线舱，4-数据链天线，5-无人机飞行控制计算机，6-任务载荷综合任务控制计算机，7-辅助机柜，8-光端机，9-配电盘，10-天线升降机，11-电动顶盖，12-旋锁，13-GPS模块，14-数据集线器。 

具体实施方式

下面结合附图及具体实例对本实用新型做进一步说明。 

如图1和图2所示，本实用新型所述的移动式无人机地面综合控制站，主要包括改装车1和方舱，方舱分为控制舱2和天线舱3。方舱底角设有4组旋锁12，方舱通过旋锁12与改装车1底盘固定连接。 

控制舱2采用两种供电方式。一是通过市电引入，即通过接入市电供电； 二是通过改装车1加装轴带电机供电，将轴带电机与底盘动力系统固定集成，采用离合器闭合控制驱动开关和频率输出稳定装置，满足控制站在野外环境使用时的供电需求，轴带电机输出功率满足所有用电设备最大功耗。 

其中，控制舱2设有电源引入装置，电源引入装置可引入市电单相电、市电三相电、汽车轴带电机三相电。将市电或发动机组输出的电，由舱壁上的电源引入装置接入到舱内配电盘9，再经过配电盘9控制各级电路输出，为方舱内设备提供用电。配电盘9面板上装有指示灯、电压表、控制开关、相应位置安装保护模块和接线端子，具有线路保护功能。 

控制舱2内部主要安装有无人机飞行控制计算机5、任务载荷综合任务控制计算机6、辅助机柜7、光端机8、配电盘9和数据集线器14，顶部安装GPS模块13。其中，辅助机柜7中设有网络交换机、打印机和录像机，光端机8主要作为对外信息传输设备终端。 

天线舱3内设有无人机天线升降机10，数据链天线4安装在天线升降机10之上。天线升降机10顶部设有电动顶盖11。地面控制系统展开时，电动顶盖11打开，天线升降机10升起，使用完毕后，天线升降机10降下，电动顶盖11关闭。天线升降机10通过四根传动丝杠运动，其中一根主运动丝杠，三根从运动丝杠，主运动丝杠通过传动链条将电机提供的动力传递给其他从动丝杠。电动顶盖11通过一根传动丝杠运动。天线升降机10的上升与电动顶盖11的开合具有逻辑互锁功能，即电动顶盖11未开到位时天线升降机10运动受限；天线升降机10未降到位时电动顶盖11运动受限。 

方舱内布线实施电源线、信号线、地线分开布置，将两根接地销作为接地装置，使用时将电源地线和信号地线分别接入大地。 

方舱具有良好气密性和光密性，可有效防尘；电动顶盖11有良好的防水性和防尘性，舱体设有登舱梯和登顶梯，便于使用中人员上下方舱内部及顶部。舱内根据空间要求及设备环境温度要求装有照明系统以及空调，确保内部光线充足且舱内温度满足设备使用条件。方舱内各种电缆、导线所通过的路径不应与带尖锐棱角的尽数部件接触、摩擦，防止损坏电缆的绝缘层。电缆采用低烟、无卤、阻燃电缆传输低功率电平的电缆选取屏蔽电缆。 

改装车1能承受汽车运输中的冲击、振动、紧急制动。当改装车1满载时在平直公路上行驶，其主要技术性能指标，如最高车速、最低离地距离、最大 爬坡距离、涉水深度、制动距离上，与原车相同。 

如图3所示，数据集线器14是无人机地面控制系统的数据集成处理设备，其他地面控制设备的控制命令经过数据集线器14处理后，再通过数据链天线4发送到无人机，同时接收无人机的状态信息及探测信息。 

无人机飞行控制计算机5通过以太网口与数据集线器14连接，用于无人机任务规划、飞行控制、状态监视和飞行数据记录；任务载荷综合任务控制计算机6通过以太网口、串行通信接口、模拟视频接口与数据集线器14连接，用于任务载荷控制及状态显示，探测结果数据及模拟视频显示；辅助机柜7集成了网络交换机、视频录像机和网络打印机，通过以太网口与数据集线器14连接，用于数据信息交换；GPS模块13通过高频数控端口与数据集线器14连接，用于获取无人机控制站位置信息；数据链天线4通过高频数控端口与数据集线器14连接，用于地面控制站与无人机无线通信。 

辅助机柜7通过以太网口及模拟视频接口与任务载荷综合任务控制计算机6连接，用于任务载荷探测视频记录、飞行航路打印和数据信息交换。 

光端机8通过网络端口与模拟视频端口与辅助机柜7连接，用于无人机地面控制站与外界信息交互及模拟视频对外传输。光端机8可通过光线将无人机系统探测信息远距离高质量传输，传输终端以标准模拟视频接口和网络接口输出。 

Claims (5)

1.一种移动式无人机地面综合控制站，主要包括改装车(1)和方舱，方舱通过旋锁(12)固定在改装车(1)的底盘上，其特征在于，方舱包括控制舱(2)和天线舱(3)， 

其中，控制舱(2)主要设有无人机飞行控制计算机(5)、任务载荷综合任务控制计算机(6)、辅助机柜(7)、光端机(8)、配电盘(9)和数据集线器(14)，顶部安装GPS模块(13)； 

天线舱(3)内设有天线升降机(10)，天线升降机(10)顶部设有电动顶盖(11)，数据链天线(4)安装在天线升降机(10)上； 

无人机飞行控制计算机(5)通过以太网口与数据集线器(14)连接，任务载荷综合任务控制计算机(6)通过以太网口、串行通信接口和模拟视频接口与数据集线器(14)连接，辅助机柜(7)中安装有网络交换机、视频录像机和网络打印机，通过以太网口与数据集线器(14)连接，GPS模块(13)通过高频数控端口与数据集线器(14)连接，数据链天线(4)通过高频数控端口与数据集线器(14)连接，辅助机柜(7)通过以太网口及模拟视频接口与任务载荷综合任务控制计算机(6)连接，光端机(8)通过网络端口与模拟视频端口与辅助机柜(7)连接。 

2.根据权利要求1所述的一种移动式无人机地面综合控制站，其特征在于，所述配电盘(9)通过舱壁上的电源引入装置接收外部电源，并通过电源线与方舱内其他设备连接。 

3.根据权利要求2所述的一种移动式无人机地面综合控制站，其特征在于，所述外部电源包括入市电单相电、市电三相电、汽车轴带电机三相电。 

4.根据权利要求1所述的一种移动式无人机地面综合控制站，其特征在于，所述天线升降机(10)采用丝杠式电动升降机构设计，配合电动顶盖(11)使用，两者可实现逻辑互锁。 

5.根据权利要求1所述的一种移动式无人机地面综合控制站，其特征在于，所述控制舱(2)内部设有空调。 

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