CN112140980A - 用于野外水利勘测的无人探测综合运输车 - Google Patents

用于野外水利勘测的无人探测综合运输车 Download PDF

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杨顺群
王陆
刘增强
张钧睿
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    • B64U2201/20—Remote controls

Abstract

本发明公开了一种用于野外水利勘测的无人探测综合运输车，包括牵引车体，具有驾驶室和牵引结构；车厢，车厢的长侧壁为双层侧壁，双层侧壁内的隔板将其分为上储存单元和下储存单元，上储存单元包括第一存放箱和第二存放箱，下储存单元包括第一保存箱、第二保存箱和第三保存箱；无人探测组件；信息处理模块；通信模块；以及远程操控单元。本发明将无人机和数据处理模块集成在车厢上，能够在勘测地实现原始勘测数据的及时处理，便于人们及时掌握野外具体情况，以便于及时发现安全隐患或缩短施工周期；同时由于无需转移数据，还缩短了勘测周期，提高了勘测效率。

Description

用于野外水利勘测的无人探测综合运输车
技术领域
本发明涉及野外勘测领域，尤其是涉及一种用于野外水利勘测的无人探测综合运输车。
背景技术
水利工程的建设和水利灾害大多位于自然环境恶劣、通行条件差的野外偏远地区，勘测难度大。目前，野外水利勘测大多利用受外部制约条件限制较小的无人探测器采集数据信息，然后再对采集到的原始数据进行专业处理后才能得到人们想要的最终数据。然而，由于保密要求，水利工程野外勘测数据不能用无线网络传播，只能带回企业内部处理，但是勘测地与数据处理地之间的距离较远，数据处理具有滞后性，无法及时掌握野外的具体情况；同时对于勘测不到位的地方，不能及时进行二次勘测，勘测周期较长。
发明内容
本发明目的在于提供一种用于野外水利勘测的无人探测综合运输车，实现了原始勘测数据的及时处理，缩短了勘测周期，提高了勘测效率。
为实现上述目的，本发明采取下述技术方案：
本发明所述的用于野外水利勘测的无人探测综合运输车，包括
牵引车体，具有驾驶室和牵引结构；
车厢，架设在所述牵引结构上，所述车厢的长侧壁为双层侧壁，所述双层侧壁内的隔板将其分为上储存单元和下储存单元，所述上储存单元包括第一存放箱和第二存放箱，所述下储存单元包括第一保存箱、第二保存箱和第三保存箱；
无人探测组件，包括固定翼无人机和旋翼无人机，所述旋翼无人机设置在所述第一存放箱内；所述固定翼无人机的机翼存放在所述第二存放箱内；
信息处理模块，设置在车厢前侧壁上的悬挂箱内；
通信模块，所述通信模块存放在所述第一保存箱内；以及
远程操控单元，所述操作单元集成安装在车厢一长侧壁的内侧面，用于操纵所述无人探测组件。
在本发明的一个优选实施方式中，所述第二保存箱内设置有维修设备，所述第三保存箱内设置有供电设备。
在本发明的一个优选实施方式中，所述第一存放箱和第二存放箱的结构相同，均包括由所述车厢的侧壁和所述隔板围成的存放箱体，和盖设在所述存放箱体上的盖体；
所述盖体包括转动设置在存放箱体顶部的第一箱盖和设置在存放箱体底壁的第二箱盖，所述第一箱盖与所述存放箱体之间设置有用于支撑第一箱盖的第一支撑件，所述第二箱盖与存放箱体之间设置有支撑第二箱盖的第二支撑件，第二箱盖打开后形成组装平台。
在本发明的一个优选实施方式中，所述第一存放箱和第二存放箱的内部均设置有多个挂钩或固定夹。
在本发明的一个优选实施方式中，所述第一保存箱、第二保存箱和第三保存箱的结构相同，均包括由所述车厢侧壁和隔板围成的箱体和向下翻转的外翻盖，所述外翻盖的底部与所述箱体铰连在一起。
在本发明的一个优选实施方式中，所述底盘的底部间隔设置有多个液压支腿。
在本发明的一个优选实施方式中，所述车厢的顶壁外表面的四个拐角处均设置有便于吊装的起吊环。
在本发明的一个优选实施方式中，所述车厢的后车门为上开启结构或对开式结构。
本发明将无人机和数据处理模块集成在车厢上，能够在勘测地实现原始勘测数据的及时处理，便于人们及时掌握野外具体情况，以便于及时发现安全隐患或缩短施工周期；同时由于无需转移数据，还缩短了勘测周期，提高了勘测效率。
本发明将无人机和数据处理模块集成在车厢内，能够满足不同勘测项目地址的勘测需求，适用范围广；本发明车厢的两侧壁为双层结构，能够存放无人机、供电设备和维修设备等，结构巧妙且不占用车厢内部空间；同时车厢的侧壁具有多个箱体，第一存放箱和第二存放箱的第二翻盖翻开后处于水平状态，可用作无人机的组装平台。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是本发明第一存放箱打开时的状态图。
图3是本发明的第一存放箱为打开状态的示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的实施例作详细说明，本实施例在以本发明技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于下述实施例。
如图1-3所示，本发明所述的用于野外水利勘测的无人探测综合运输车，包括具有驾驶室10和牵引结构的牵引车体，牵引结构上架设有车厢20，车厢20的前侧壁内侧面的悬挂箱30内设置有信息处理模块，信息处理模块包括中心服务器，监视器和输入设备（如键盘、鼠标），监视器和输入设备均与中心服务器连接，便于处理后述的无人探测组件探测到的数据；悬挂箱30的翻盖打开时向下翻转，完全打开后处于水平状态，可放置监视器，便于进行数据处理；
车厢20的左侧壁和右侧壁均为双层结构，双侧侧壁内的隔板将其分隔为上储存单元和下储存单元，上储存单元包括结构相同的第一存放箱40和第二存放箱50，第一存放箱40和第二存放箱50的结构相同，包括由内板和隔板围成的存放箱体401和盖设在存放箱体401上的盖体，盖体包括向上翻转的第一箱盖402和向下翻转的第二箱盖403，第一箱盖402与内板之间设置有第一支撑件404，第一支撑件404使第一箱盖402打开后处于水平展开状态；第二箱盖403与内板之间设置有第二支撑件405，第二支撑件405使第二箱盖403打开后处于水平展开状态形成组装平台，第一支撑件404和第二支撑件405为液压支撑杆；
无人检测组件包括固定翼无人机和旋翼无人机，旋翼无人机存放在第一存放箱40内，达到勘测地点后可将第一存放箱40的第一箱盖402和第二箱盖403打开，以便于组装或放飞旋翼无人机；固定翼无人机的机翼存放在第二存放箱50内，固定翼无人机的机身存放在车厢20内的固定箱60内，可在第二存放箱50的第二箱盖403上组装固定翼无人机，并将其放飞；车厢20的左侧壁内板的内侧面集成安装有无人探测组件的远程操控单元F（含无线远程图线传输及无线远程控制），用于操作固定翼无人机和旋翼无人机；
下储存单元包括结构相同的第一保存箱70A、第二保存箱70B、第三保存箱70C，均包括由车厢20内板和隔板围成的箱体和向下翻转的外翻盖，外翻盖的底部与箱体铰连在一起，第一保存箱70A内存放有通信模块，通信模块包括信号放大器、信号接收器和天线架，勘测时将天线架架设在车厢20的顶部，然后将信号放大器和信号接收器安装在天线架上，用于放大和接收无人探测组件勘测到的数据信息，并将该数据信息传输至中心服务器，以便于在勘测场地及时处理勘测数据；第二保存箱70B内存放有维修设备（包括维修工具）；第三保存箱70C内存放有供电设备，保证充足的电源。
如图1所示，为保证固定效果，第一存放箱40和第二存放箱50内部均设置有用于悬挂旋翼无人机或固定翼无人机的挂钩（或固定夹）。
如图1所示，车厢20的底盘底部间隔设置有多个液压支腿100；车厢20的顶壁外表面的四个拐角处均设置有便于吊装的起吊环110；车厢20的后车门为对开门，当然还可以是向上翻转开启的上开门。
工作时，工作人员将本发明驾驶到勘测地点，将通讯模块架设在车厢20的顶部，以便于接收和放大固定翼无人机和旋翼无人机的信号；打开第一存放箱40和第二存放箱50，将固定翼无人机的机身和机翼组装在一起，放飞固定翼无人机和旋翼无人机，利用远程操控单元操纵固定翼无人机和旋翼无人机进行野外数据采集；
然后将采集到的原始数据输入中心服务器，利用中心服务器对数据进行现场处理，若处理结果显示有勘测不到位的地方，可及时进行二次勘测，大大缩短了勘测周期，提高了勘测效率；勘测完成后，可行驶至下一勘测地点进行勘测，大大提高了勘测效率。
需要说明的是，本发明实施例中所有方向性指示（诸如上、下、左、右、前、后……）仅用于解释在某一特定姿态（如附图1所示）下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义为，包括三个并列的方案，以“A和/或B为例”，包括A方案，或B方案，或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种用于野外水利勘测的无人探测综合运输车，其特征在于：包括
牵引车体，具有驾驶室和牵引结构；
车厢，架设在所述牵引结构上，所述车厢的长侧壁为双层侧壁，所述双层侧壁内的隔板将其分为上储存单元和下储存单元，所述上储存单元包括第一存放箱和第二存放箱，所述下储存单元包括第一保存箱、第二保存箱和第三保存箱；
无人探测组件，包括固定翼无人机和旋翼无人机，所述旋翼无人机设置在所述第一存放箱内；所述固定翼无人机的机翼存放在所述第二存放箱内；
信息处理模块，设置在车厢前侧壁上的悬挂箱内；
通信模块，所述通信模块存放在所述第一保存箱内；以及
远程操控单元，所述操作单元集成安装在车厢一长侧壁的内侧面，用于操纵所述无人探测组件。
2.根据权利要求1所述的用于野外水利勘测的无人探测综合运输车，其特征在于：所述第二保存箱内设置有维修设备，所述第三保存箱内设置有供电设备。
3.根据权利要求1所述的用于野外水利勘测的无人探测综合运输车，其特征在于：所述第一存放箱和第二存放箱的结构相同，均包括由车厢侧壁和所述隔板围成的存放箱体，和盖设在所述存放箱体上的盖体；
所述盖体包括转动设置在存放箱体顶部的第一箱盖和设置在存放箱体底壁的第二箱盖，所述第一箱盖与所述存放箱体之间设置有用于支撑第一箱盖的第一支撑件，所述第二箱盖与存放箱体之间设置有支撑第二箱盖的第二支撑件，第二箱盖打开后形成组装平台。
4.根据权利要求2所述的用于野外水利勘测的无人探测综合运输车，其特征在于：所述第一存放箱和第二存放箱的内部均设置有多个挂钩或固定夹。
5.根据权利要求1所述的用于野外水利勘测的无人探测综合运输车，其特征在于：所述第一保存箱、第二保存箱和第三保存箱的结构相同，均包括由所述车厢侧壁和隔板围成的箱体和向下翻转的外翻盖，所述外翻盖的底部与所述箱体铰连在一起。
6.根据权利要求1所述的用于野外水利勘测的无人探测综合运输车，其特征在于：所述底盘的底部间隔设置有多个液压支腿。
7.根据权利要求1所述的用于野外水利勘测的无人探测综合运输车，其特征在于：所述车厢的顶壁外表面的四个拐角处均设置有便于吊装的起吊环。
8.根据权利要求1所述的用于野外水利勘测的无人探测综合运输车，其特征在于：所述车厢的后车门为上开启结构或对开式结构。
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