CN206400403U - 一种无人机地面综合检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及航空航天技术领域，特别涉及一种无人机地面综合检测设备。无人机地面综合检测设备包括：主机装置，用于进行无人机机载飞管系统、机电系统及动力系统的起飞前检查和地面维护；设备箱，内部设置所述主机装置，所述箱体与箱盖之间为密封连接；控制面板，设置在所述箱体的内部，所述控制面板上面集成有所述主机装置的控制键盘和触摸板，还设置有用于固定所述主机装置的通讯接口的开口；显示器，与所述主机装置的电连接，固定设置在所述箱盖的腔体中。本实用新型的无人机地面综合检测设备，数据传输稳定可靠，不受遮挡或天气原因限制；地勤人员不受链路辐射影响；便于后期地面维护使用，方便携带、移动；故障定位迅速，维修方便。

Description

一种无人机地面综合检测设备

技术领域

本实用新型涉及航空航天技术领域，特别涉及一种无人机地面综合检测设备。

背景技术

目前国内无人机进行飞行前检查和后期地面维护时大都采用载车方舱式地面站和无线链路，即利用地面控制站完成该功能。虽然这样达到了软硬件综合化的效果，但使用起来及其不方便。主要表现为如下缺点：

1)、机库或停机坪周边由于遮挡导致链路不稳定导致数据传输不可靠；

2)、链路辐射对地勤人员的影响；

3)、后期维护保障都需要开启地面站和链路等设备，不便于使用；

4)、整套设备故障定位难，维修性差。

发明内容

本实用新型的目的是提供了一种无人机地面综合检测设备，以解决目前的地面控制站存在的至少一个问题。

本实用新型的技术方案是：

一种无人机地面综合检测设备，包括：

主机装置，其具有用于与无人机的机载系统连接的通讯接口，通过所述通讯接口与所述无人机的机载系统实现交互，以进行无人机机载飞管系统、机电系统及动力系统的起飞前检查和地面维护；

设备箱，包括箱体、箱盖，所述箱体和箱盖内部均成型有腔体，所述主机装置固定设置在所述箱体的腔体中，所述箱体与箱盖之间为 密封连接；

控制面板，设置在所述箱体的内部并覆盖所述主机装置，所述控制面板上面集成有所述主机装置的控制键盘和触摸板，还设置有用于固定所述主机装置的通讯接口的开口；

显示器，与所述主机装置的电连接，固定设置在所述箱盖的腔体中。

优选的，所述的无人机地面综合检测设备还包括：

外置电池，与所述主机装置电连接，用于为所述主机装置提供电源。

优选的，所述设备箱中箱体和箱盖的结构框架采用铝合金结构框架。

优选的，所述主机装置包括通过电连接的主板和背板，所述背板上具有：

USB接口，用于与所述控制键盘和触摸板连接；

所述通讯接口，用于与所述无人机的机载系统连接；

LVDS输出口，用于与所述显示器连接；

VGA输出口，用于与扩展屏幕连接；

电源接口，用于与电源连接。

优选的，所述的无人机地面综合检测设备还包括：

热导管，设置在所述控制面板与箱体之间、所述显示器与所述箱盖之间，用于散热。

本实用新型的优点在于：

本实用新型的无人机地面综合检测设备，数据传输稳定可靠，不受遮挡或天气原因限制；地勤人员不受链路辐射影响；便于后期地面维护使用，方便携带、移动；故障定位迅速，维修方便。

附图说明

图1是本实用新型无人机地面综合检测设备的结构示意图；

图2是本实用新型无人机地面综合检测设备中主机装置的结构简图。

具体实施方式

为使本实用新型实施的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行更加详细的描述。在附图中，自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。下面结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

下面结合附图1和图2对本实用新型无人机地面综合检测设备做进一步详细说明。

本实用新型提供了一种无人机地面综合检测设备，可以包括主机装置、设备箱1以及显示器3等装置。

主机装置具有用于与无人机的机载系统连接的通讯接口，通过通讯接口与无人机的机载系统实现交互，以进行无人机机载飞管系统、机电系统及动力系统的起飞前检查和地面维护，具体交互方式和信息不再赘述。

设备箱1可以为多种适合的材料和结构，本实施例中；设备箱1呈长方体形，且设备箱1中箱体11和箱盖12的结构框架采用铝合金结构框架。设备箱1包括箱体11、箱盖12；箱体11和箱盖12内部均成型有腔体，主机装置固定设置在箱体11的腔体中，箱体11与箱盖12之间为密封连接，例如可以在连接处设置有密封垫圈。

控制面板2设置在箱体11的内部并覆盖主机装置，控制面板2上面集成有主机装置的控制键盘21和触摸板，还设置有用于固定主机装置的通讯接口的开口22。

显示器3与主机装置的电连接，固定设置在箱盖12的腔体中，用于根据。

进一步，本实用新型的无人机地面综合检测设备还可以包括外置电池，与主机装置电连接，用于为主机装置提供电源，从而增加便携性。

主机装置可以是目前已知多种适合的控制系统(地面控制站中的控制系统)，具体地，主机装置可以包括通过电连接的主板和背板，背板上具有：

USB接口，用于与控制键盘和触摸板连接；

上述通讯接口(串口，与背板上的串口模块连接)，用于与无人机的机载系统连接；

LVDS输出口，用于与所述显示器连接；

VGA输出口，用于与扩展屏幕连接；

电源接口，用于与电源连接。

进一步，本实用新型的无人机地面综合检测设备还可以包括大面积布置的热导管，具体设置在控制面板2与箱体11之间、显示器3与箱盖12之间，用于散热。

综上所述，本实用新型的无人机地面综合检测设备用于提供地检软件运行平台和操作员操作平台，以及地检设备的存储平台，主要包括四部分，分别是主机装置、通信线缆、设备箱和辅助设备(例如电池)。为实现设备的高可靠性，整机采用CPCI结构来实现，主机系统设计为无风扇工作方式，整机采用全加固、全密封军品级铝合金结构，电源及通讯接口采用航插连接，保证防水及防尘，提高整机的抗恶劣环境下实现整机防水防尘以及电磁兼容的能力。另外，整机工艺满足GJB457、GJB547的相应要求。外接电源和电池可同时支持计算机设备工作。电池采用大容量锂电池，以保证电池供电状态下的整机工作时间。采用大面积热导管设计，保证整机的散热能力。

本实用新型的无人机地面综合检测设备，数据传输稳定可靠，不受遮挡或天气原因限制；地勤人员不受链路辐射影响；便于后期地面维护使用，方便携带、移动；故障定位迅速，维修方便。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (5)

1.一种无人机地面综合检测设备，其特征在于，包括：

主机装置，其具有用于与无人机的机载系统连接的通讯接口，通过所述通讯接口与所述无人机的机载系统实现交互，以进行无人机机载飞管系统、机电系统及动力系统的起飞前检查和地面维护；

设备箱(1)，包括箱体(11)、箱盖(12)，所述箱体(11)和箱盖(12)内部均成型有腔体，所述主机装置固定设置在所述箱体(11)的腔体中，所述箱体(11)与箱盖(12)之间为密封连接；

控制面板(2)，设置在所述箱体(11)的内部并覆盖所述主机装置，所述控制面板(2)上面集成有所述主机装置的控制键盘(21)和触摸板，还设置有用于固定所述主机装置的通讯接口的开口(22)；

显示器(3)，与所述主机装置的电连接，固定设置在所述箱盖(12)的腔体中。

2.根据权利要求1所述的无人机地面综合检测设备，其特征在于，还包括：

外置电池，与所述主机装置电连接，用于为所述主机装置提供电源。

3.根据权利要求1所述的无人机地面综合检测设备，其特征在于，所述设备箱(1)中箱体(11)和箱盖(12)的结构框架采用铝合金结构框架。

4.根据权利要求1所述的无人机地面综合检测设备，其特征在于，所述主机装置包括通过电连接的主板和背板，所述背板上具有：

USB接口，用于与所述控制键盘和触摸板连接；

所述通讯接口，用于与所述无人机的机载系统连接；

LVDS输出口，用于与所述显示器连接；

VGA输出口，用于与扩展屏幕连接；

电源接口，用于与电源连接。

5.根据权利要求1所述的无人机地面综合检测设备，其特征在于，还包括：

热导管，设置在所述控制面板(2)与箱体(11)之间、所述显示器(3)与所述箱盖(12)之间，用于散热。