CN207301312U - 一种旋转式低空无人机探测雷达 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种旋转式低空无人机探测雷达，主要解决现有技术中存在的滥用或非法使用民用无人机造成的安全隐患，民用无人机监控盲区的问题。该探测雷达包括伺服转台，设置在伺服转台侧壁边缘的接线盒，固定在伺服转台顶部的支撑架，设置在伺服转台顶部且与支撑架连接、用于提供水平方向旋转的伺服电机，以及固定在支撑架上雷达组件。其中，雷达组件包括天线基座、天线罩、第一连接器、第二连接器、天线、和差器、电源模块、通讯信道、T/R模块、母板和处理机。通过上述方案，本实用新型具有结构简单、散热性能优良、探测覆盖面积较广等优点，在有源相控阵雷达技术领域具有很高的实用价值和推广价值。
Description
技术领域
本实用新型涉及有源相控阵雷达技术领域，尤其是一种旋转式低空无人机探测雷达。
背景技术
随着民用无人机技术不断成熟，无人机使用门槛也在降低，已逐渐被应用于安防监控、影视航拍、医疗救助、低空物流、勘探测绘、极地科考等领域，在便捷使用的同时也显现出其风险隐患，民用无人机的监控盲区和安全隐患等问题成为了公众关注的焦点。近年来，诸多无人机爱好者在机场附近禁飞区域飞行无人机，导致航班备降其它机场或返航或延误等，造成旅客大量滞留并严重影响民航飞机飞行安全。更有甚者使用民用无人机进行非法活动，给社会、他人造成不可挽回的损失。
因此，有必要设计一款全方位低空民用无人机探测的雷达，用于安装在无人机禁飞区域或移动车辆上，实现全方位检测，维护机关要害部门、重要会议场所、会展、大型赛事等区域的安全稳定。
实用新型内容
针对上述不足之处，本实用新型的目的在于提供一种旋转式低空无人机探测雷达，主要解决现有技术中存在的滥用或非法使用民用无人机造成的安全隐患，民用无人机监控盲区的问题。
为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：
一种旋转式低空无人机探测雷达，包括伺服转台，设置在伺服转台侧壁边缘的接线盒，固定在伺服转台顶部的支撑架，设置在伺服转台顶部且与支撑架连接、用于提供水平方向旋转的伺服电机，以及固定在支撑架上雷达组件。
具体地，所述伺服转台包括用于固定支撑的固定基座，以及套入固定基座内并且分别与伺服电机和支撑架连接的旋转台。
进一步地，所述接线盒侧壁设置与外部连接的第一通讯接口和电源接口。
优选地，所述支撑架包括两个平行排列且为直角三角形的支架，设置在支架底部并且与旋转台连接的底板，以及设置在支架直角斜边且与水平面构成60度夹角的斜板；所述雷达组件固定在该斜板上。
进一步地，所述雷达组件包括固定在斜板上的天线基座，与天线基座匹配且扣合在该天线基座上的天线罩，分别设置在天线基座后板面上的第一连接器和第二连接器，以及内置于天线基座和天线罩之间的天线组件。
更进一步地，所述天线组件包括固定在天线基座上的天线，分别贴合在天线表面的和差器、电源模块、通讯信道和T/R模块，安装在T/R模块上的母板，以及分别与电源模块和通讯信道贴合的处理机；其中，处理机采用电缆分别与电源模块、通讯信道、T/R模块、母板连接。
更进一步地，所述处理机分别与第一连接器和第二连接器连接。其中，第一连接器、第二连接器、第一通讯接口和电源接口均为防水航空接插件。
优选地，所述天线基座四周侧壁和后板面均匀设置用于散热冷却的散热翅片。
进一步地，所述天线罩为防水玻璃纤维材质。
与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：
(1)本实用新型通过设置提供水平方向旋转的伺服转台，实现全方位无死角探测，其伺服转台可安装在无人机禁飞区域或移动车辆上，实现全面覆盖、排除安全隐患功能，为了维护机关要害部门、重要会议场所、会展、大型赛事等区域的安全稳定提供保障。另外，支撑架设置成直角三角形平行排列，使得雷达组件与水平面构成60度夹角，探测半径可达几公里，进而使探测面积更广。不仅如此，本实用新型具有结构简单、组装便利、使用范围较广等优点。
(2)本实用新型的雷达组件主要通过传递导热的方式，最终将热量汇集传递至天线基座，在天线基座上巧妙设置散热翅片以增加散热面积，保证雷达组件稳定运行。而且，雷达组件各部设备组装较为简单，在保证散热的同时，也能提供安装、调试的操作空间。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为雷达组件的爆炸结构示意图。
图3为支撑架结构示意图。
图4为天线组件电气连接示意图。
上述附图中，附图标记对应的部件名称如下：
1-伺服转台，2-接线盒，3-支撑架，4-雷达组件，5-伺服电机，6-第一连接器，7-第二连接器，8-第一通讯接口，9-电源接口，10-天线，11-和差器，12-电源模块，13-通讯信道，14-T/R模块，15-母板，16-处理机，31-支架，32-底板，33-斜板，41-天线罩，42-天线基座，43-散热翅片，101-固定基座，102-旋转台。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明，本实用新型的实施方式包括但不限于下列实施例。
实施例
如图1至图4所示，本实用新型提供了一种旋转式低空无人机探测雷达，在重要场所实现民用无人机探测，维持社会秩序。该无人机探测雷达包括伺服转台1，设置在伺服转台1侧壁边缘的接线盒2，固定在伺服转台1顶部的支撑架3，设置在伺服转台1顶部且与支撑架3连接、用于提供水平方向旋转的伺服电机5，以及固定在支撑架3上雷达组件4。其中，伺服转台1包括用于固定支撑的固定基座101，以及套入固定基座101内并且分别与伺服电机5和支撑架3连接的旋转台102。接线盒2侧壁设置与外部连接的第一通讯接口8和电源接口9。
该雷达的支撑架3包括两个平行排列且为直角三角形的支架31，设置在支架31底部并且与旋转台102连接的底板32，以及设置在支架31直角斜边且与水平面构成60度夹角的斜板33。雷达组件4固定在该斜板33上。其巧妙地设置并与雷达探测距离相结合，如此一来，便可提高雷达探测面积。
雷达组件4包括固定在斜板33上的天线基座42，与天线基座42匹配且扣合在该天线基座42上的天线罩41，分别设置在天线基座42后板面上的第一连接器6和第二连接器7，以及内置于天线基座42和天线罩41之间的天线组件。天线组件又包括固定在天线基座42上的天线10，分别贴合在天线10表面的和差器11、电源模块12、通讯信道13和T/R模块14，安装在T/R模块14上的母板15，以及分别与电源模块12和通讯信道13贴合的处理机16；其中，处理机16采用电缆分别与电源模块12、通讯信道13、T/R模块14、母板15连接。处理机16分别与第一连接器6和第二连接器7连接。其中，天线10通过倒扣的方式与天线基座42连接，以方便拆卸天线罩41。该雷达组件主要采用热传导散热。母板15通过T/R模块14将热量传递至天线10，与此同时，处理机通过电源模块12和通讯信道13将热量传递至天线10，最终，天线10将汇集的热量传递至天线基座42。在天线基座42四周侧壁和后板面均匀设置用于散热冷却的散热翅片43，以提高雷达组件散热性能。
本实用新型安装在机场禁飞区域或移动的车辆上，实现违规、违法的民用无人机飞行的探测，维持社会秩序，排除风险隐患，实现民用低空无人机全面监管。可以说，本实用新型彻底解决滥用或非法使用民用无人机造成的安全隐患，使民用无人机使用得到有效的管控。综上所述，本实用新型具有结构简单、散热性能优良、探测覆盖面积较广等优点，在有源相控阵雷达技术领域具有很高的实用价值和推广价值。
上述实施例仅为本实用新型的优选实施例，并非对本实用新型保护范围的限制，但凡采用本实用新型的设计原理，以及在此基础上进行非创造性劳动而作出的变化，均应属于本实用新型的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种旋转式低空无人机探测雷达，其特征在于，包括伺服转台(1)，设置在伺服转台(1)侧壁边缘的接线盒(2)，固定在伺服转台(1)顶部的支撑架(3)，设置在伺服转台(1)顶部且与支撑架(3)连接、用于提供水平方向旋转的伺服电机(5)，以及固定在支撑架(3)上雷达组件(4)。
2.根据权利要求1所述的旋转式低空无人机探测雷达，其特征在于，所述伺服转台(1)包括用于固定支撑的固定基座(101)，以及套入固定基座(101)内并且分别与伺服电机(5)和支撑架(3)连接的旋转台(102)。
3.根据权利要求1所述的旋转式低空无人机探测雷达，其特征在于，所述接线盒(2)侧壁设置与外部连接的第一通讯接口(8)和电源接口(9)。
4.根据权利要求2所述的旋转式低空无人机探测雷达，其特征在于，所述支撑架(3)包括两个平行排列且为直角三角形的支架(31)，设置在支架(31)底部并且与旋转台(102)连接的底板(32)，以及设置在支架(31)直角斜边且与水平面构成60度夹角的斜板(33)；所述雷达组件(4)固定在该斜板(33)上。
5.根据权利要求4所述的旋转式低空无人机探测雷达，其特征在于，所述雷达组件(4)包括固定在斜板(33)上的天线基座(42)，与天线基座(42)匹配且扣合在该天线基座(42)上的天线罩(41)，分别设置在天线基座(42)后板面上的第一连接器(6)和第二连接器(7)，以及内置于天线基座(42)和天线罩(41)之间的天线组件。
6.根据权利要求5所述的旋转式低空无人机探测雷达，其特征在于，所述天线组件包括固定在天线基座(42)上的天线(10)，分别贴合在天线(10)表面的和差器(11)、电源模块(12)、通讯信道(13)和T/R模块(14)，安装在T/R模块(14)上的母板(15)，以及分别与电源模块(12)和通讯信道(13)贴合的处理机(16)；其中，处理机(16)采用电缆分别与电源模块(12)、通讯信道(13)、T/R模块(14)、母板(15)连接。
7.根据权利要求6所述的旋转式低空无人机探测雷达，其特征在于，所述处理机(16)分别与第一连接器(6)和第二连接器(7)连接。
8.根据权利要求5所述的旋转式低空无人机探测雷达，其特征在于，所述天线基座(42)四周侧壁和后板面均匀设置用于散热冷却的散热翅片(43)。
9.根据权利要求5～8任一项所述的旋转式低空无人机探测雷达，其特征在于，所述天线罩(41)为防水玻璃纤维材质。
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Cited By (4)
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|---|---|---|---|---|
| CN109975744A (zh) * | 2019-01-11 | 2019-07-05 | 中国船舶重工集团公司第七二四研究所 | 一种组合/拆分复用的便携式电子信号侦测装置 |
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2017
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