CN116639288B - 一种无人机智能移动机场及其自动升降平台 - Google Patents

Abstract

本发明涉及无人机技术领域，公开了一种无人机智能移动机场及其自动升降平台，包括停机平台和移动系统；移动系统包括旋转子系统；旋转子系统包括相对设置的左旋转机构和右旋转机构，且两旋转机构的相对面上均设有回转轨道和移动轨道；旋转机构内部设有用于驱动回转轨道转动的驱动控制机构；停机平台设有数个，停机平台底部的两端处均设有轴承组，所述轴承组包括相隔一预设距离的两个轴承；两端处的轴承组分别与左旋转机构上的回转轨道和右旋转机构上的回转轨道相连；回转轨道转动时，带动轴承组一起移动。本发明能够智能搭载多架无人机，且结构设置紧凑，空间利用率高，自动化程度高。

Description

一种无人机智能移动机场及其自动升降平台

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体涉及一种无人机智能移动机场及其自动升降平台。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，具有体积小、造价低、使用方便、对应用环境要求低、环境适应性较强等优点，被广泛应用于航拍、物资运输、电力巡检、灾难救援等领域。

目前，为保证无人机起降稳定，常常利用停机平台或借助带有停机平台的无人机库来执行无人机的起降操作，但是，现有的停机平台和无人机库均各有优劣。停机平台的便携性较佳，需要的安装空间较小，但功能单一，在使用时需要额外安装，自动化程度较低，稳定性不佳；无人机库的功能相对丰富，现有的无人机库大多能够电动控制停机平台，结构运作较为稳定，但是需要的安装及运作空间较大，自动化程度一般；并且，可容纳的无人机数量较少；存在较大优化空间。

发明内容

本发明意在提供一种无人机智能移动机场及其自动升降平台，能够智能搭载多架无人机，且结构设置紧凑，空间利用率高，自动化程度高。

为达到上述目的，本发明提供的基础方案为：

方案一

一种无人机自动升降平台，包括停机平台和移动系统；所述移动系统包括旋转子系统；所述旋转子系统包括相对设置的左旋转机构和右旋转机构，且两旋转机构的相对面上均设有回转轨道和移动轨道；所述回转轨道为四方形轨道，所述移动轨道为竖向轨道且与回转轨道的上轨道部和下轨道部同时连通；两旋转机构内部均设有用于驱动回转轨道转动的驱动控制机构；

所述停机平台设有数个，停机平台底部的两端处均设有轴承组，所述轴承组包括相隔一预设距离的两个轴承；所述预设距离等于移动轨道与回转轨道的左轨道部或右轨道部的间隔距离；两端处的轴承组分别与左旋转机构上的回转轨道和右旋转机构上的回转轨道相连；所述回转轨道转动时，带动轴承组一起移动。

方案二

一种无人机智能移动机场，包括相连接的驾驶室和车厢；所述车厢内设有如方案一所述的一种无人机自动升降平台；所述车厢内还设有机场控制舱；所述车厢顶部设有与无人机自动升降平台对应的伸缩门；所述机场控制舱内设有移动控制模块；所述移动控制模块与无人机自动升降平台和伸缩门均建立控制连接。

本发明的工作原理及优点在于：此处仅以设置两个停机平台为例，两个停机平台可分设于回转轨道的上轨道部和下轨道部，形成上下两层式的停机空间。两个停机平台上均可搭载1架无人机。在需要派飞无人机时，处于上层停机空间的停机平台上的无人机可直接派飞。再驱动回转轨道转动，通过轴承组带动停机平台参与轮转。当初始处于上层的停机平台轮转至其轴承组的两个轴承分别处于回转轨道的左(右)轨道部和一竖向轨道处时，初始处于下层的停机平台也轮转至其轴承组的两个轴承分别处于回转轨道的右(左)轨道部和一竖向轨道处；进一步地，停机平台继续轮转，初始处于上层的停机平台下移，初始处于下层的停机平台上移，此时，两个停机平台均有一轴承处于一竖向轨道中。停机平台继续轮转，直至完成上下层停机平台的交换。进而，初始处于下层停机空间的停机平台上的无人机也可完成派飞。

并且，无人机自动升降平台搭载在车厢中，无人机智能移动机场可携带数架无人机出行，以前往目标地点完成无人机的自动派飞。在派飞时，由移动控制模块控制伸缩门自动启闭，并控制无人机自动升降平台进行停机平台的轮换，完成多架无人机的派飞。并且，无人机升降平台也可为无人机提供多个停机位。

本方案提供的一种无人机智能移动机场及其自动升降平台，能够同时为多架无人机提供停机平台，承载量较大，移动机场可通过控制伸缩门和自动升降平台，完成多架无人机的起降，自动化程度较高。并且，由于数个停机平台构成叠加式的停机坪空间，所需占用的空间面积较小，所需的安装空间较小；上下层的停机平台轮换时，停机平台仅延伸出约半个停机平台身位，所需的运作空间也较小。整体结构设置紧凑，上下层的停机平台位置可灵活轮换，操作方便，有助于提升无人机的派飞、回收效率。升降平台自身能够便携搭载于如车厢等中小型空间中，适用范围较广。

附图说明

图1为本发明一种无人机智能移动机场及其自动升降平台实施例一的无人机自动升降平台整体结构示意图；

图2为本发明一种无人机智能移动机场及其自动升降平台实施例一的停机平台的第一结构示意图；

图3为本发明一种无人机智能移动机场及其自动升降平台实施例一的停机平台的第二结构示意图；

图4为本发明一种无人机智能移动机场及其自动升降平台实施例三的无人机自动升降平台整体结构示意图；

图5为本发明一种无人机智能移动机场及其自动升降平台实施例三的无人机自动升降平台局部结构示意图；

图6为本发明一种无人机智能移动机场及其自动升降平台实施例三的停机平台的第一结构示意图；

图7为本发明一种无人机智能移动机场及其自动升降平台实施例三的停机平台的第二结构示意图；

图8为本发明一种无人机智能移动机场及其自动升降平台实施例二的无人机智能移动机场整体结构示意图；

图9为本发明一种无人机智能移动机场及其自动升降平台实施例二的无人机智能移动机场结构第一示意图；

图10为本发明一种无人机智能移动机场及其自动升降平台实施例二的无人机智能移动机场结构第二示意图；

图11为本发明一种无人机智能移动机场及其自动升降平台实施例二的无人机智能移动机场结构第三示意图；

图12为本发明一种无人机智能移动机场及其自动升降平台实施例二的无人机智能移动机场结构第四示意图；

图13为本发明一种无人机智能移动机场及其自动升降平台实施例二的无人机智能移动机场结构第五示意图；

图14为本发明一种无人机智能移动机场及其自动升降平台实施例二的无人机智能移动机场的顶部局部结构示意图；

图15为本发明一种无人机智能移动机场及其自动升降平台实施例二的无人机智能移动机场的背部局部结构示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式进一步详细的说明：

说明书附图中的标记包括：旋转机构1、回转轨道11、上轨道部111、下轨道部112、左轨道部113、右轨道部114、第一移动轨道12、第二移动轨道13、第一内轨道14、第二内轨道15、定位滑块16、转接部17、左旋转机构18、右旋转机构19、

升降机构2、直线导轨21、升降驱动机构22、升降机构电机23、左升降机构24、右升降机构25；

停机平台3、导向支架31、上轴承对32、下轴承对33、轴承34、轴承杆35；

归中机构4、X向归中杆41、折弯部411、X向驱动电机42、X向直线导轨43、Y向归中杆44、Y向直线导轨45、Y向驱动电机46；

驾驶室5、车厢6、伸缩门61、开合门62、显示屏63、电源舱64、云台监控气象站65、通讯机构66、操控区67、设备区68。

实施例一

实施例基本如附图1所示：一种无人机自动升降平台，包括停机平台3和移动系统。

所述移动系统包括旋转子系统和升降子系统。

所述旋转子系统包括相对设置的左旋转机构18和右旋转机构19，且两旋转机构1的相对面上均设有回转轨道11和移动轨道。所述回转轨道11为四方形轨道，所述移动轨道为竖向轨道且与回转轨道11的上轨道部111和下轨道部112同时连通；两旋转机构1内部均设有用于驱动回转轨道11转动的驱动控制机构。

所述升降子系统包括相对设置的，且对应设于左旋转机构18一侧和右旋转机构19一侧的左升降机构24和右升降机构25；所述左升降机构24和右升降机构25均包括直线导轨21和升降驱动机构22；两旋转机构1的相背面上均设有与直线导轨21滑动连接的定位滑块16，以及与升降驱动机构22的驱动部连接的转接部17；所述驱动部用于通过转接部17带动旋转机构1上下移动。本实施例中，升降驱动机构22可采用滚珠丝杆来带动旋转机构1上下移动，滚珠丝杆还连接有升降机构电机23，所述升降机构电机23用于驱动滚珠丝杆运转。

具体地，本实施例中，旋转机构1的前侧面上设有回转轨道11，旋转机构1的后侧面上设有定位滑块16和转接部17。两旋转机构1的两前侧面即为两旋转机构1的相对面；两旋转机构1的两后侧面即为两旋转机构1的相背面。所述定位滑块16设有两个，且分设于后侧面的左半部和右半部位置，转接部17位于两定位滑块16的中间。对应的，单个升降机构2的直线导轨21也设有两个，且与定位滑块16位置对应。采用此结构，可保证旋转机构1整体的上下移动动作较为稳定。

所述移动轨道包括靠近回转轨道11的左轨道部113的第一移动轨道12和靠近回转轨道11的右轨道部114的第二移动轨道13；所述第一移动轨道12与回转轨道11的左轨道部113的间隔，等于第二移动轨道13与回转轨道11的右轨道部114的间隔，且等于预设距离。

如附图2、图3所示，所述停机平台3设有数个，停机平台3底部的两端处均设有轴承34组，所述轴承34组包括相隔一预设距离的两个轴承34；所述预设距离等于移动轨道与回转轨道11的左轨道部113或右轨道部114的间隔距离；两端处的轴承34组分别与左旋转机构18上的回转轨道11和右旋转机构19上的回转轨道11相连；所述回转轨道11转动时，带动轴承34组一起移动。

具体地，所述停机平台3设有四个；且在初始状态下，两个停机平台3的轴承34组对应位于回转轨道11的上轨道部111；另两个停机平台3的轴承34组对应位于回转轨道11的下轨道部112。

停机平台3底部还设有导向支架31；所述轴承34组设置在导向支架31上。具体地，本实施例中，导向支架31设有两个且设置位置靠近停机平台3底部的两端处。轴承34组的轴承34一体连接有轴承杆35，轴承杆35与导向支架31固定连接。轴承34组的两个轴承34处于同一水平线位置。

所述停机平台3上还设有归中机构4；所述归中机构包括X向归中机构和Y向归中机构。所述X向归中机构用于沿Y向归中夹紧无人机；所述Y向归中机构用于沿X向归中夹紧无人机。

所述X向归中机构包括设于停机平台3底面边部处的Y向直线导轨45、与Y向直线导轨45连接的X向归中杆41和用于驱动X向归中杆41移动的X向驱动电机42；所述Y向归中机构包括设于停机平台3底面边部处的X向直线导轨43、与X向直线导轨43连接的Y向归中杆44和用于驱动Y向归中杆44移动的Y向驱动电机46；所述X向归中杆41和Y向归中杆44均设有两个，且归中杆的两端处均设有折弯部411；所述折弯部411与直线导轨21连接。具体地，归中杆的杆身位于停机平台3的顶面上，归中杆两端的折弯部411通过90度的两段折弯，对应处于停机平台3的底面上，且与底面上的直线导轨21连接。

具体地，本实施例中，以X向归中机构4为例，X向驱动电机42通过一传动组件与X向归中杆41连接，在需要归中夹紧无人机时，控制X向驱动电机42运转，X向驱动电机42驱动两处的X向归中杆41相向移动，完成对无人机的夹紧。在需要取消对无人机的夹紧时，则更改X向驱动电机42的转向，按照上述同类传动流程，控制两处的X向归中杆41逆向移动，取消对无人机的夹紧。此处，传动功能的实现可采用现有的同步带传动方式或传动带传动方式等。

Y向归中机构的运作方式与X向归中机构类似，区别在于结构设置位置及方向不同，故在此不做展开说明。

具体应用中，在初始状态下，两个停机平台3的轴承34组对应位于回转轨道11的上轨道部111；另两个停机平台3的轴承34组对应位于回转轨道11的下轨道部112；即四个停机平台3构成上下两层的停机空间。各个停机平台3上均可停放1架无人机，并由停机平台3上的归中机构4相对夹紧无人机，固定住无人机位置。

在需要派出无人机时，由升降子系统控制旋转机构1上移；处于上层的两个停机平台3(轴承34组对应位于回转轨道11的上轨道部111的停机平台3)的归中机构4动作，并取消对无人机的夹紧；具体地，由X向驱动电机42和Y向驱动电机46分别控制X向归中杆41和Y向归中杆44均向停机平台3边部处移动，进而取消对无人机的夹紧，进而，处于上层的两个停机平台3上的无人机能够起飞。在上层的无人机起飞后，旋转子系统开始运作，使得处于上层的停机平台3轮转到下层，而初始处于下层的停机平台3轮转到上层。

具体地，为便于理解，此处将初始状态下的四个停机平台3分别命名为平台I、平台II、平台III和平台IV，如附图1所示；平台I、平台II初始处于上层；平台III、平台IV初始处于下层。

首先，回转轨道11开始轮转，带动停机平台3的轴承34组随之轮转，轴承34组同步带45动停机平台3一并轮转；本实施例中，回转轨道11的轮转方向为逆时针轮转。然后，当平台I轮转至其轴承34组的两个轴承34分别处于回转轨道11的左轨道部113和一竖向轨道处时，平台III对应轮转至其轴承34组的两个轴承34分别处于回转轨道11的右轨道部114和另一竖向轨道处。进一步地，停机平台3继续轮转，平台I下移，平台III上移，此时，平台I和平台III的一个轴承34均处于一竖向轨道中。平台II和平台IV在此过程中，随回转轨道11自然轮转。

进一步的，平台I下移到底后继续轮转，平台I和平台IV处于同一层，平台III与平台II处于同一层。进一步的，平台II按照与平台I相同的下移路线下移，平台IV按照与平台III相同的上移路线上移；平台I和平台III在此过程中，随回转轨道11自然轮转。直至平台III和平台IV恰好均处于上层位置，平台I和平台II恰好均处于下层位置时，回转轨道11停止轮转，完成上下层停机平台3的轮换。此时，初始处于下层的无人机随着平台III和平台IV轮转至上层，再控制归中机构4取消对无人机的夹紧；进而，初始处于下层的两个停机平台3上的无人机能够顺利起飞。

在无人机返回时，2架无人机先下落到处于上层的平台III和平台IV上，再由停机平台3上的归中机构4夹紧无人机，相对固定住无人机的位置。再启动回转轨道11，按照如上述的类似流程，将平台III和平台IV轮换至下层，平台I和平台II则对应轮换至上层，可再接收2架无人机降落。

本实施例提供的一种无人机自动升降平台，能够同时为4架无人机(或者2架无人机+1架大型无人机)提供停机平台3，例如本实施例即可搭载4架M40型无人机，承载量较大，并且所需的安装空间和运作空间均较小，整体升降平台可构成两层式的停机空间，且上下层的停机平台3位置可灵活轮换，操作方便。

特别的是，停机平台3在轮换上下层位置时，所需的轮换运作空间较小，相较于常规的上下层轮换结构，常规结构中往往需要处于上层的部件完全空出一个部件身位，下层的部件才能够移动上去，每一个部件所需的轮换运作空间至少是一个完整的部件身位空间；而本方案中，则大大缩减了此类空间占用。基于本方案的旋转子系统及停机平台3结构的设置，能够实现上下层各两个停机平台3的位置轮换，且上下层的停机平台3在轮换其位置时，停机平台3需要的轮换运作空间仅需要半个平台身位空间，所需的运作空间和安装空间较小；能够较方便地搭载在如汽车车厢6等中小型空间中，能够为无人机提供便携的、大容量的、易操纵的起降空间。

实施例二

如图8、图9、图10所示，一种无人机智能移动机场，包括相连接的驾驶室5和车厢6；所述车厢6内设有如实施例一所述的一种无人机自动升降平台。

所述车厢6内还设有机场控制舱；所述车厢6顶部设有与无人机自动升降平台对应的伸缩门61，如图14所示；所述机场控制舱内设有移动控制模块；所述移动控制模块与无人机自动升降平台和伸缩门61均建立控制连接。

所述车厢6内部分设为操控区67和设备区68；所述无人机自动升降平台和机场控制舱均设于设备区68；所述操控区67内设有操控台和数据处理显示屏63。具体地，本实施例中，所述操控台内设有总控制器，所述操控台上设有与总控制器电连接的交互控制键盘；所述总控制器与移动控制模块建立控制连接。设备区68中还安装有监控器，所述监控器用于监控无人机自动升降平台的运作情况，所述监控器与数据处理显示屏63建立信号连接。可选地，数据处理显示屏63还可接入其他信号源，以进行可视化数据展示。

所述车厢6的两侧面和背部均设有开合门62；车厢6内还设有显示屏63，所述显示屏63位于无人机自动升降平台侧边，且与一开合门62相对。车厢6内还设有显示屏63，所述显示屏63位于无人机自动升降平台侧边，且与一开合门62相对。本实施例中，显示屏63面向车厢6右侧面的开合门62；该显示屏63用于显示无人机的实时监测画面；优选地，显示屏63周边还安装有数个音响，可用于播放指挥指令等。所述设备区68内还设有电源舱64；所述电源舱64设于无人机自动升降平台下方，所述电源舱64上开设有数个用于无人机电源充电的充电口，且充电口朝向车厢6背部的开合门62，如图11、图15所示。其中，车厢6背部和车厢6右侧面的开合门62采用上下开合的常规电动开合门62；车厢6左侧面的开合门62采用常规车辆设置中滑动开合的开合门62，可便于操作人员进出。

如图12、图13所示，所述车厢6顶部设置有云台监控气象站65和通讯机构66；所述通讯机构66包括WAPI天线、无人机无线通讯模块和移动网络通讯模块；本实施例中，通讯机构66均采用常规通讯模块，能够满足不同类型的通讯需求，实现全域互联互通；并可实现无人机与无人机智能移动机场的即时通信。云台监控气象站65采用常规的便携式监控气象站，且与操控区67的数据处理显示屏63建立信号连接，云台监控气象站65采集得到的气象信息在数据处理显示屏63中进行展示。

在具体应用中，例如，本无人机智能移动机场可携带多架无人机，进行电力运检场景的巡检，移动机场整体可驾驶至需派飞无人机的地点，再自动派飞无人机。在需要派飞无人机时，可在操控区67中通过总控制器向移动控制模块传递信号，并由移动控制模块首先控制开启伸缩门61，再控制无人机自动升降平台的升降子系统，由升降子系统控制旋转机构1上移；再按照如实施例一中所论述的无人机自动升降平台的运作过程控制完成4架无人机的派飞。在派飞完毕后，再由升降子系统控制旋转机构1下移；并控制关闭伸缩门61。在无人机返航需要降落时，则再次控制开启伸缩门61，待4架无人机完成降落后，再控制关闭伸缩门61。

在此过程中，可通过数据处理显示屏63观察设备区68无人机的派飞状况、接收云台监控气象站65的气象信息等；并可采用显示屏63观察各无人机的实时监测画面，以确认无人机的工作情况。在无人机电源耗尽时，可将无人机电源取下，放置到电源舱64的充电口中进行充电；并可自充电口中取出满电的无人机电源安装到无人机上。无人机续航能力可得到保障。

本实施例提供的一种无人机智能移动机场，集成智能指挥控制系统(对应于操控区67、机场控制舱、显示屏63等设置)、无人机起降系统(对应于无人机自动升降平台)、电池管理系统(对应于电源舱64)等为一体，能够实现对无人机的智能化、全面化、集成化管控。单个移动机场可携带多架无人机移动作业，具备中型无人机和小型无人机多架次自动分时起降和运输功能。无人机场中设的操控区67、显示屏63、通讯机构66等，能够实现无人机相关控制、指挥信息的互联互通，实现集成式控制。

实施例三

如附图4、图5所示，一种无人机自动升降平台，在实施例一的基础上，对旋转子系统和停机平台3做了调整。

具体地，所述轴承34组包括上轴承对32和下轴承对33；单个轴承34对包括相隔一预设距离的两个轴承34。且上轴承对32与下轴承对33之间相隔一定距离，如附图6、图7所示。

所述旋转子系统的旋转机构1上还设有内轨道；所述内轨道包括处于回转轨道11的上轨道部111下侧的第一内轨道14，以及，处于回转轨道11的下轨道部112上侧的第二内轨道15。所述内轨道与回转轨道11和移动轨道均连通。上轴承对32与下轴承对33之间的间隔距离，等于第一内轨道14与回转轨道11的上轨道部111的间隔距离。

优选地，在内轨道与移动轨道的连通处，还设有导向凸起；在轴承34需移动至移动轨道时，导向凸起可起到辅助导向轴承34移动的作用。

在具体应用中，无人机升降平台的运作方式与实施例一所述类似。其中，初始状态下，停机平台3的轴承34组中，上轴承对32与回转轨道11相配合，下轴承对33与内轨道相配合。在停机平台3轮转中，在停机平台3上移或下移时，上轴承对32和下轴承对33的左、右(右、左)侧轴承34分别位于回转轨道11和移动轨道中。

本实施例提供的一种无人机升降平台，特别增设了轴承34和内轨道，相较于实施例一，停机平台3在轮转中，运动更为稳定，移动更为可靠；移动轨迹更为稳定。整体结构的运作稳定性更好。

以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述，所属领域普通技术人员知晓申请日或者优先权日之前发明所属技术领域所有的普通技术知识，能够获知该领域中所有的现有技术，并且具有应用该日期之前常规实验手段的能力，所属领域普通技术人员可以在本申请给出的启示下，结合自身能力完善并实施本方案，一些典型的公知结构或者公知方法不应当成为所属领域普通技术人员实施本申请的障碍。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。

Claims (8)

1.一种无人机自动升降平台，其特征在于，包括停机平台和移动系统；所述移动系统包括旋转子系统；所述旋转子系统包括相对设置的左旋转机构和右旋转机构，且两旋转机构的相对面上均设有回转轨道和移动轨道；所述回转轨道为四方形轨道，所述移动轨道为竖向轨道且与回转轨道的上轨道部和下轨道部同时连通；两旋转机构内部均设有用于驱动回转轨道转动的驱动控制机构；

所述停机平台设有数个，停机平台底部的两端处均设有轴承组，所述轴承组包括相隔一预设距离的两个轴承；所述预设距离等于移动轨道与回转轨道的左轨道部或右轨道部的间隔距离；两端处的轴承组分别与左旋转机构上的回转轨道和右旋转机构上的回转轨道相连；所述回转轨道转动时，带动轴承组一起移动；

所述移动轨道包括靠近回转轨道的左轨道部的第一移动轨道和靠近回转轨道的右轨道部的第二移动轨道；所述第一移动轨道与回转轨道的左轨道部的间隔，等于第二移动轨道与回转轨道的右轨道部的间隔，且等于预设距离；

所述停机平台设有四个；且在初始状态下，两个停机平台的轴承组对应位于回转轨道的上轨道部；另两个停机平台的轴承组对应位于回转轨道的下轨道部；

所述轴承组包括上轴承对和下轴承对；单个轴承对包括相隔一预设距离的两个轴承；且上轴承对与下轴承对之间相隔一定距离；所述旋转子系统的旋转机构上还设有内轨道；所述内轨道包括处于回转轨道的上轨道部下侧的第一内轨道，以及，处于回转轨道的下轨道部上侧的第二内轨道；所述内轨道与回转轨道和移动轨道均连通；上轴承对与下轴承对之间的间隔距离，等于第一内轨道与回转轨道的上轨道部的间隔距离；

所述无人机自动升降平台用于完成多架无人机的起降。

2.根据权利要求1所述的一种无人机自动升降平台，其特征在于，所述移动系统还包括升降子系统；所述升降子系统包括相对设置的，且对应设于左旋转机构一侧和右旋转机构一侧的左升降机构和右升降机构；所述左升降机构和右升降机构均包括直线导轨和升降驱动机构；两旋转机构的相背面上均设有与直线导轨滑动连接的定位滑块，以及与升降驱动机构的驱动部连接的转接部；所述驱动部用于通过转接部带动旋转机构上下移动。

3.根据权利要求1所述的一种无人机自动升降平台，其特征在于，所述停机平台底部还设有导向支架；所述轴承组设置在导向支架上。

4.根据权利要求1所述的一种无人机自动升降平台，其特征在于，所述停机平台上还设有归中机构；所述归中机构包括X向归中机构和Y向归中机构；所述X向归中机构用于沿Y向归中夹紧无人机；所述Y向归中机构用于沿X向归中夹紧无人机。

5.一种无人机智能移动机场，其特征在于，包括相连接的驾驶室和车厢；所述车厢内设有如权利要求1-4任一项所述的一种无人机自动升降平台；所述车厢内还设有机场控制舱；所述车厢顶部设有与无人机自动升降平台对应的伸缩门；所述机场控制舱内设有移动控制模块；所述移动控制模块与无人机自动升降平台和伸缩门均建立控制连接。

6.根据权利要求5所述的一种无人机智能移动机场，其特征在于，所述车厢顶部还设置有云台监控气象站；所述车厢的两侧面和背部均设有开合门；车厢内还设有显示屏，所述显示屏位于无人机自动升降平台侧边，且与一开合门相对。

7.根据权利要求6所述的一种无人机智能移动机场，其特征在于，所述车厢内部分设为操控区和设备区；所述无人机自动升降平台和机场控制舱均设于设备区；所述操控区内设有操控台和数据处理显示屏。

8.根据权利要求7所述的一种无人机智能移动机场，其特征在于，所述设备区内还设有电源舱；所述电源舱设于无人机自动升降平台下方，所述电源舱上开设有数个用于无人机电源充电的充电口，且充电口朝向开合门。