CN111776975B - 一种超低空智能化电动葫芦 - Google Patents

Abstract

一种超低空智能化电动葫芦，属于起吊设备技术领域；包括切换式电动葫芦，切换式电动葫芦包括电动葫芦外壳，电动葫芦外壳外侧面上端固定连接有固定外壳，电动葫芦外壳外侧面下端固定连接有限位块一，切换式电动葫芦内部右侧面固定连接有推动装置外壳，此时左端固定杆四卡合圆形块内部凹槽，此时传动轴二转动带动圆形块转动，从而通过传动皮带带动传动轴四转动，当传动轴四转动时带动圆形绳索二转动，当圆形绳索二转动时可使套绳向上或向下运动，通过这样的方式起吊物体和挂钩机构或空心管固定装置连接之后，可使物体起吊或下降，该类切换的方式适用于不同的情况，使用起来更加的便捷。

Description

一种超低空智能化电动葫芦

技术领域

本发明属于起吊设备技术领域，具体是涉及一种超低空智能化电动葫芦。

背景技术

电动葫芦是一种特种起重设备，安装在天车、龙门吊之上，电动葫芦具有体积小，自重轻，操作简单，使用方便等特点，用于工矿企业，仓储，码头等场所，电动葫芦结构紧凑，电机轴线垂直于卷筒轴线的电动葫芦采用蜗轮传动装置。

但现电动葫芦在使用时要先将需要起吊的物体外表面套上绳索，套上绳索后，因电动葫芦的钩子弧度过于贴近圆形，因此需要将钩子过度向下调节才可使其挂合，且在起吊较轻的物体，类似空心管道等物体时，需要重复上述的步骤，操作起来较为繁琐，使用不便捷且大量浪费人工劳动力。

发明内容

本发明主要是解决上述现有技术所存在的技术问题，提供一种超低空智能化电动葫芦。

本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：一种超低空智能化电动葫芦，包括，切换式电动葫芦，所述切换式电动葫芦包括电动葫芦外壳，所述电动葫芦外壳外侧面上端固定连接有固定外壳，所述电动葫芦外壳外侧面下端固定连接有限位块一，所述切换式电动葫芦内部右侧面固定连接有推动装置外壳，所述推动装置外壳内部前侧面与电动葫芦外壳内部前侧面固定连接在一起，所述电动葫芦外壳内部下表面固定连接有固定杆一，所述固定杆一上表面固定连接有矩形外壳；

所述切换式电动葫芦内设有推动装置；

所述切换式电动葫芦内设有起吊装置；

所述切换式电动葫芦内设有空心管固定装置。

作为优选，所述推动装置包括电机一，所述电机一左侧面与推动装置外壳内部左侧面固定连接在一起，所述电机一内设有电机一转轴，所述电机一转轴背侧面固定连接有传动轴一，所述传动轴一外侧面贯穿转动连接有固定底座，所述传动轴一背侧面固定连接有传动杆一，所述传动杆一背侧面上端内部贯穿转动连接有转轴一，所述转轴一背侧面固定连接有矩形套一，所述矩形套一内部套接有传动杆二，所述传动杆二前侧面下端内部贯穿转动连接有固定轴，所述固定轴外侧面前端与推动装置外壳内部前侧面贯穿转动连接，所述传动杆二前侧面上端内部贯穿转动连接有转轴二，所述转轴二外侧面贯穿转动连接有矩形块一，所述矩形块一左右侧面均固定连接有固定杆二，两个所述固定杆二上表面固定连接有传动杆三，所述传动杆三外侧面右端与推动装置外壳右侧面贯穿滑动连接，所述传动杆三外侧面左右两端均套接有矩形套二，所述矩形套二背侧面固定连接有固定杆三，所述传动杆三右侧面固定连接有推动板。

作为优选，所述起吊装置包括电机二，所述电机二内部左侧面与矩形外壳内部左侧面固定连接在一起，所述电机二右侧面设有电机二转轴，所述电机二转轴右侧面固定连接有传动轴二，所述传动轴二外侧面与矩形外壳右侧面贯穿转动连接，所述传动轴二外侧面左右两端均固定连接有固定杆四，所述传动轴二外侧面贯穿转动连接有圆形块和传动轴三，所述圆形块外侧面套接有传动皮带，所述传动轴三和圆形块内部均开设有凹槽，两个所述凹槽和固定杆四大小相符，所述传动轴三外侧面套接有圆形绳索一，所述圆形绳索一下表面设有绳子，所述绳子外侧面与限位块一下表面贯穿滑动连接，所述绳子下表面固定连接有挂钩机构。

作为优选，所述空心管固定装置包括传动轴四，所述传动轴四外侧面右端与电动葫芦外壳内部右侧面贯穿转动连接，所述传动轴四外侧面套接有传动皮带，所述传动轴四位于圆形块前侧面，所述传动轴四外侧面套接有圆形绳索二，所述圆形绳索二下表面设有套绳，所述套绳外侧面与限位块一下表面贯穿滑动连接。

作为优选，所述挂钩机构包括矩形块二，所述矩形块二下表面内部贯穿转动连接有转轴三，所述转轴三下表面固定连接有钩子，所述钩子上表面前端内部贯穿转动连接有弹簧轴，所述弹簧轴外侧面上端固定连接有限位块二。

本发明具有的有益效果：

1、该超低空智能化电动葫芦，通过电机一使电机一转轴转动，从而带动传动轴一转动，当传动轴一转动时带动传动杆一以传动轴一为圆心转动，当传动杆一转动时通过转轴一使矩形套一以传动轴一为圆心转动，因传动杆二通过固定轴与电动葫芦外壳转动连接，因此当矩形套一转动时带动传动杆二以固定轴为圆心画弧形摆动，从而使传动杆二上端画弧形摆动，从而通过转轴二带动矩形块一画弧形摆动，此时通过固定杆二与传动杆三的固定连接，因此当矩形块一画弧形摆动时带动固定杆二画弧形摆动，从而使传动杆三左右来回移动，当传动杆三向左移动时，此时右端固定杆四卡合传动轴三内部的凹槽，此时电机二驱动电机二转轴转动，带动传动轴二转动，此时因右端固定杆四卡合传动轴三内部的凹槽从而带动传动轴三转动，传动轴三转动时带动圆形绳索一转动，从而使绳子向圆形绳索一内部收缩或向外延伸，从而使挂钩机构向上或向下运动，推动装置使矩形外壳向右移动时，此时左端固定杆四卡合圆形块内部凹槽，此时传动轴二转动带动圆形块转动，从而通过传动皮带带动传动轴四转动，当传动轴四转动时带动圆形绳索二转动，当圆形绳索二转动时可使套绳向上或向下运动，通过这样的方式起吊物体和挂钩机构或空心管固定装置连接之后，可使物体起吊或下降，该类切换的方式适用于不同的情况，使用起来更加的便捷。

2、该超低空智能化电动葫芦，通过上述方式当在物体与挂钩机构连接时，可通过向左端转动限位块二，此时将套接绳索的物体与钩子卡合，此时松开抓住限位块二的手，此时因弹簧轴自身的弹力使限位块二向钩子内表面转动，此时物体已与钩子所卡合，通过这样的方式，传统的挂钩为防止挂住套索和物体掉落，钩子的弧度接近圆形，在挂接需将钩子下落到较低的位置，使用时较为不便，通过挂钩机构解决该问题，使用起来更加的便捷。

3、该超低空智能化电动葫芦，通过上述的方式，在使用时可通过推动装置来切换内部的起吊方式，在当起吊空心管道等较轻的物体时，可不用再将物体本身挂上绳索起吊，在切换时可直接通过套绳将该物体包裹后起吊，在起吊空心管道时，因物体较大人工不便于搬运，使用空心管固定装置可更加便捷的移动较轻的工业管道，使用起来更加的便捷。

4、该超低空智能化电动葫芦，通过推动装置外壳与电机一的固定连接、固定杆一和矩形外壳的固定连接，在内部的两个电机驱动时会产生剧烈晃动，通过矩形外壳和推动装置外壳可将内部的电机在驱动时降低其晃动程度，防止其长时间晃动导致内部的传动结构错位引起的整体装置瘫痪，提高了整体设备的使用寿命和稳定性。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明电动葫芦内部结构示意图；

图3为本发明整体结构剖面示意图；

图4为本发明推动装置结构示意图；

图5为本发明起吊装置和空心管固定装置结构示意图；

图6为本发明挂钩机构结构示意图。

图中：1、切换式电动葫芦；2、推动装置；3、起吊装置；4、空心管固定装置；5、挂钩机构；101、电动葫芦外壳；102、固定外壳；103、限位块一；104、推动装置外壳；105、固定杆一；106、矩形外壳；201、电机一；202、传动轴一；203、固定底座；204、传动杆一；205、转轴一；206、矩形套一；207、传动杆二；208、固定轴；209、转轴二；210、矩形块一；211、固定杆二；212、传动杆三；213、矩形套二；214、固定杆三；215、推动板；301、电机二；302、传动轴；303、固定杆四；304、圆形；305、传动皮带；306、传动轴三；307、圆形绳索一；308、绳子；401、传动轴四；402、圆形绳索二；403、套绳；501、矩形块二；502、转轴三；503、钩子；504、弹簧轴；505、限位块二。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。

实施例：一种超低空智能化电动葫芦，如图1-图6所示，包括切换式电动葫芦1，切换式电动葫芦1包括电动葫芦外壳101，电动葫芦外壳101外侧面上端固定连接有固定外壳102，电动葫芦外壳101外侧面下端固定连接有限位块一103，切换式电动葫芦1内部右侧面固定连接有推动装置外壳104，推动装置外壳104内部前侧面与电动葫芦外壳101内部前侧面固定连接在一起，电动葫芦外壳101内部下表面固定连接有固定杆一105，固定杆一105上表面固定连接有矩形外壳106；

切换式电动葫芦1内设有推动装置2；

切换式电动葫芦1内设有起吊装置3；

切换式电动葫芦1内设有空心管固定装置4。

推动装置2包括电机一201，电机一201左侧面与推动装置外壳104内部左侧面固定连接在一起，电机一201内设有电机一转轴，电机一转轴背侧面固定连接有传动轴一202，传动轴一202外侧面贯穿转动连接有固定底座203，传动轴一202背侧面固定连接有传动杆一204，传动杆一204背侧面上端内部贯穿转动连接有转轴一205，转轴一205背侧面固定连接有矩形套一206，矩形套一206内部套接有传动杆二207，传动杆二207前侧面下端内部贯穿转动连接有固定轴208，固定轴208外侧面前端与推动装置外壳104内部前侧面贯穿转动连接，传动杆二207前侧面上端内部贯穿转动连接有转轴二209，转轴二209外侧面贯穿转动连接有矩形块一210，矩形块一210左右侧面均固定连接有固定杆二211，两个固定杆二211上表面固定连接有传动杆三212，传动杆三212外侧面右端与推动装置外壳104右侧面贯穿滑动连接，传动杆三212外侧面左右两端均套接有矩形套二213，矩形套二213背侧面固定连接有固定杆三214，传动杆三212右侧面固定连接有推动板215，起吊装置3包括电机二301，电机二301内部左侧面与矩形外壳106内部左侧面固定连接在一起，电机二301右侧面设有电机二转轴，电机二转轴右侧面固定连接有传动轴二302，传动轴二302外侧面与矩形外壳106右侧面贯穿转动连接，传动轴二302外侧面左右两端均固定连接有固定杆四303，传动轴二302外侧面贯穿转动连接有圆形块304和传动轴三306，圆形块304外侧面套接有传动皮带305，传动轴三306和圆形块304内部均开设有凹槽，两个凹槽和固定杆四303大小相符，传动轴三306外侧面套接有圆形绳索一307，圆形绳索一307下表面设有绳子308，绳子308外侧面与限位块一103下表面贯穿滑动连接，绳子308下表面固定连接有挂钩机构5，空心管固定装置4包括传动轴四401，传动轴四401外侧面右端与电动葫芦外壳101内部右侧面贯穿转动连接，传动轴四401外侧面套接有传动皮带305，传动轴四401位于圆形块304前侧面，传动轴四401外侧面套接有圆形绳索二402，圆形绳索二402下表面设有套绳403，套绳403外侧面与限位块一103下表面贯穿滑动连接，挂钩机构5包括矩形块二501，矩形块二501下表面内部贯穿转动连接有转轴三502，转轴三502下表面固定连接有钩子503，钩子503上表面前端内部贯穿转动连接有弹簧轴504，弹簧轴504外侧面上端固定连接有限位块二505，通过电机一201使电机一转轴转动，从而带动传动轴一202转动，当传动轴一202转动时带动传动杆一204以传动轴一202为圆心转动，当传动杆一204转动时通过转轴一205使矩形套一206以传动轴一202为圆心转动，因传动杆二207通过固定轴208与电动葫芦外壳101转动连接，因此当矩形套一206转动时带动传动杆二207以固定轴208为圆心画弧形摆动，从而使传动杆二207上端画弧形摆动，从而通过转轴二209带动矩形块一210画弧形摆动，此时通过固定杆二211与传动杆三212的固定连接，因此当矩形块一210画弧形摆动时带动固定杆二211画弧形摆动，从而使传动杆三212左右来回移动，当传动杆三212向左移动时，此时右端固定杆四303卡合传动轴三306内部的凹槽，此时电机二301驱动电机二转轴转动，带动传动轴二302转动，此时因右端固定杆四303卡合传动轴三306内部的凹槽从而带动传动轴三306转动，传动轴三306转动时带动圆形绳索一307转动，从而使绳子308向圆形绳索一307内部收缩或向外延伸，从而使挂钩机构5向上或向下运动，推动装置2使矩形外壳106向右移动时，此时左端固定杆四303卡合圆形块304内部凹槽，此时传动轴二302转动带动圆形块304转动，从而通过传动皮带305带动传动轴四401转动，当传动轴四401转动时带动圆形绳索二402转动，当圆形绳索二402转动时可使套绳403向上或向下运动，通过这样的方式起吊物体和挂钩机构5或空心管固定装置4连接之后，可使物体起吊或下降，该类切换的方式适用于不同的情况，使用起来更加的便捷。

本发明的原理：

第一步：通过电机一201使电机一转轴转动，从而带动传动轴一202转动，当传动轴一202转动时带动传动杆一204以传动轴一202为圆心转动，当传动杆一204转动时通过转轴一205使矩形套一206以传动轴一202为圆心转动，因传动杆二207通过固定轴208与电动葫芦外壳101转动连接，因此当矩形套一206转动时带动传动杆二207以固定轴208为圆心画弧形摆动，从而使传动杆二207上端画弧形摆动，从而通过转轴二209带动矩形块一210画弧形摆动，此时通过固定杆二211与传动杆三212的固定连接，因此当矩形块一210画弧形摆动时带动固定杆二211画弧形摆动，从而使传动杆三212左右来回移动，当传动杆三212向左移动时，此时右端固定杆四303卡合传动轴三306内部的凹槽，此时电机二301驱动电机二转轴转动，带动传动轴二302转动，此时因右端固定杆四303卡合传动轴三306内部的凹槽从而带动传动轴三306转动，传动轴三306转动时带动圆形绳索一307转动，从而使绳子308向圆形绳索一307内部收缩或向外延伸，从而使挂钩机构5向上或向下运动，推动装置2使矩形外壳106向右移动时，此时左端固定杆四303卡合圆形块304内部凹槽，此时传动轴二302转动带动圆形块304转动，从而通过传动皮带305带动传动轴四401转动，当传动轴四401转动时带动圆形绳索二402转动，当圆形绳索二402转动时可使套绳403向上或向下运动，通过这样的方式起吊物体和挂钩机构5或空心管固定装置4连接之后，可使物体起吊或下降，该类切换的方式适用于不同的情况，使用起来更加的便捷。

第二步：通过上述方式当在物体与挂钩机构5连接时，可通过向左端转动限位块二505，此时将套接绳索的物体与钩子503卡合，此时松开抓住限位块二505的手，此时因弹簧轴504自身的弹力使限位块二505向钩子503内表面转动，此时物体已与钩子503所卡合，通过这样的方式，传统的挂钩为防止挂住套索和物体掉落，钩子的弧度接近圆形，在挂接需将钩子下落到较低的位置，使用时较为不便，通过挂钩机构5解决该问题，使用起来更加的便捷。

第三步：通过上述的方式，在使用时可通过推动装置2来切换内部的起吊方式，在当起吊空心管道等较轻的物体时，可不用再将物体本身挂上绳索起吊，在切换时可直接通过套绳403将该物体包裹后起吊，在起吊空心管道时，因物体较大人工不便于搬运，使用空心管固定装置4可更加便捷的移动较轻的工业管道，使用起来更加的便捷。

第四步：通过推动装置外壳104与电机一201的固定连接、固定杆一105和矩形外壳106的固定连接，在内部的两个电机驱动时会产生剧烈晃动，通过矩形外壳106和推动装置外壳104可将内部的电机在驱动时降低其晃动程度，防止其长时间晃动导致内部的传动结构错位引起的整体装置瘫痪，提高了整体设备的使用寿命和稳定性。

最后，应当指出，以上实施例仅是本发明较有代表性的例子。显然，本发明不限于上述实施例，还可以有许多变形。凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均应认为属于本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种超低空智能化电动葫芦，包括切换式电动葫芦(1)，其特征在于：所述切换式电动葫芦(1)包括电动葫芦外壳(101)，所述电动葫芦外壳(101)外侧面上端固定连接有固定外壳(102)，所述电动葫芦外壳(101)外侧面下端固定连接有限位块一(103)，所述切换式电动葫芦(1)内部右侧面固定连接有推动装置外壳(104)，所述推动装置外壳(104)内部前侧面与电动葫芦外壳(101)内部前侧面固定连接在一起，所述电动葫芦外壳(101)内部下表面固定连接有固定杆一(105)，所述固定杆一(105)上表面固定连接有矩形外壳(106)；

所述切换式电动葫芦(1)内设有推动装置(2)；

所述切换式电动葫芦(1)内设有起吊装置(3)；

所述切换式电动葫芦(1)内设有空心管固定装置(4)。

2.根据权利要求1所述的一种超低空智能化电动葫芦，其特征在于：所述推动装置(2)包括电机一(201)，所述电机一(201)左侧面与推动装置外壳(104)内部左侧面固定连接在一起，所述电机一(201)内设有电机一转轴，所述电机一转轴背侧面固定连接有传动轴一(202)，所述传动轴一(202)外侧面贯穿转动连接有固定底座(203)，所述传动轴一(202)背侧面固定连接有传动杆一(204)，所述传动杆一(204)背侧面上端内部贯穿转动连接有转轴一(205)，所述转轴一(205)背侧面固定连接有矩形套一(206)，所述矩形套一(206)内部套接有传动杆二(207)，所述传动杆二(207)前侧面下端内部贯穿转动连接有固定轴(208)，所述固定轴(208)外侧面前端与推动装置外壳(104)内部前侧面贯穿转动连接，所述传动杆二(207)前侧面上端内部贯穿转动连接有转轴二(209)，所述转轴二(209)外侧面贯穿转动连接有矩形块一(210)，所述矩形块一(210)左右侧面均固定连接有固定杆二(211)，两个所述固定杆二(211)上表面固定连接有传动杆三(212)，所述传动杆三(212)外侧面右端与推动装置外壳(104)右侧面贯穿滑动连接，所述传动杆三(212)外侧面左右两端均套接有矩形套二(213)，所述矩形套二(213)背侧面固定连接有固定杆三(214)，所述传动杆三(212)右侧面固定连接有推动板(215)。

3.根据权利要求1所述的一种超低空智能化电动葫芦，其特征在于：所述起吊装置(3)包括电机二(301)，所述电机二(301)内部左侧面与矩形外壳(106)内部左侧面固定连接在一起，所述电机二(301)右侧面设有电机二转轴，所述电机二转轴右侧面固定连接有传动轴二(302)，所述传动轴二(302)外侧面与矩形外壳(106)右侧面贯穿转动连接，所述传动轴二(302)外侧面左右两端均固定连接有固定杆四(303)，所述传动轴二(302)外侧面贯穿转动连接有圆形块(304)和传动轴三(306)。

4.根据权利要求3所述的一种超低空智能化电动葫芦，其特征在于：所述圆形块(304)外侧面套接有传动皮带(305)，所述传动轴三(306)和圆形块(304)内部均开设有凹槽，两个所述凹槽和固定杆四(303)大小相符，所述传动轴三(306)外侧面套接有圆形绳索一(307)，所述圆形绳索一(307)下表面设有绳子(308)，所述绳子(308)外侧面与限位块一(103)下表面贯穿滑动连接，所述绳子(308)下表面固定连接有挂钩机构(5)。

5.根据权利要求4所述的一种超低空智能化电动葫芦，其特征在于：所述空心管固定装置(4)包括传动轴四(401)，所述传动轴四(401)外侧面右端与电动葫芦外壳(101)内部右侧面贯穿转动连接，所述传动轴四(401)外侧面套接有传动皮带(305)。

6.根据权利要求5所述的一种超低空智能化电动葫芦，其特征在于：所述传动轴四(401)位于圆形块(304)前侧面，所述传动轴四(401)外侧面套接有圆形绳索二(402)，所述圆形绳索二(402)下表面设有套绳(403)，所述套绳(403)外侧面与限位块一(103)下表面贯穿滑动连接。

7.根据权利要求4所述的一种超低空智能化电动葫芦，其特征在于：所述挂钩机构(5)包括矩形块二(501)，所述矩形块二(501)下表面内部贯穿转动连接有转轴三(502)，所述转轴三(502)下表面固定连接有钩子(503)。

8.根据权利要求7所述的一种超低空智能化电动葫芦，其特征在于：所述钩子(503)上表面前端内部贯穿转动连接有弹簧轴(504)，所述弹簧轴(504)外侧面上端固定连接有限位块二(505)。

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