CN210064998U - 一种电动葫芦 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种电动葫芦,包括空中部分和地面部分,空中部分作为一个整体挂在起重机或其它起吊设备的挂钩或绑带上;地面部分为无线遥控器;空中部分包括直流电机、电机连接件、驱动连接件、葫芦主体、控制器和电池,所述电池和直流电机分别装在葫芦主体的两侧。该电动葫芦自带电源,无需另外拉电源线,简单实用;整个电动葫芦为一个整体,结构紧凑简单,电池和直流电机分别装在葫芦主体两侧重心平衡,可适用于室外高空移动吊物,且无法提供电源的环境的场景下使用,与起重机或其他起吊设备吊臂挂钩直接相连或通过绑带/铁链相连,用于人工在地面控制的方式调节被吊物体的姿态、高度、角度。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种工业控制领域,尤其涉及一种电动葫芦。
背景技术
电动葫芦一般安装在单梁起重机,桥式起重机,门式起重机,悬挂起重机上。稍加改造,还可以作卷扬机用。因此,它是提高劳动效率,改善劳动条件的必备机械。起重量一般为0.3~80吨,起升高度为3~30米。由电动机、传动机构和卷筒或链轮组成,分为钢丝绳电动葫芦和环链电动葫芦两种。
现有技术中电动葫芦采用以下三种驱动和控制方式:1)采用手动的方式驱动葫芦进行起吊,无遥控;2)采用220V/380V有线电动的方式驱动葫芦进行起吊,采用有线遥控;3)采用220V/380V有线电动的方式驱动葫芦进行起吊,采用无线遥控。
现有的三种电动葫芦的驱动和控制方式都存在以下问题:
1)手动方式驱动的葫芦,人工劳动强度大,在高空移动吊物环境下使用时,需要人工爬上高处拉动铁链,且拉动葫芦要用持续拉动手链部分,劳动强度大,还容易卡链;
2)有线电动的方式驱动葫芦进行起吊,采用有线遥控,需要外接220V或者380V交流电,在室外作业时需要单独为其提供电源,不利于实际操作;在高空移动吊物环境下使用时,外接的电源线容易挂到障碍物,不利于实际操作;有线遥控距离有限,操作人员需跟随着起重机吊臂移动,不利于实际操作;
3)有线电动的方式驱动葫芦进行起吊,采用无线遥控,需要外接220V或者380V交流电,在室外作业时需要单独为其提供电源,不利于实际操作;在高空移动吊物环境下使用时,外接的电源线容易挂到障碍物,不利于实际操作。
此外,目前有线电动葫芦采用220V和380V电源,漏电时会对人员安全造成威胁;而手动葫芦拉动速度慢,拉动速度不均匀,易造成被吊重物晃动。
发明内容
为了解决现有技术存在的问题,本实用新型提供一种电动葫芦,该电动葫芦自带电源,无需另外拉电源线,简单实用;整个电动葫芦为一个整体,结构紧凑简单,电池和直流电机分别装在葫芦主体两侧重心平衡,可应用于室外高空移动吊物,且无法提供电源的环境的场景下使用,与起重机或其他起吊设备吊臂挂钩直接相连或通过绑带/铁链相连,用于人工在地面控制的方式调节被吊物体的姿态、高度、角度等。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:一种电动葫芦,包括空中部分和地面部分,空中部分作为一个整体挂在起重机或其它起吊设备的挂钩或绑带上,无需外接任何电源线,跟随着起重机或起吊设备的吊臂移动;地面部分为无线遥控器,由操作人员在遥控器有效范围内对电动葫芦进行控制;空中部分包括直流电机、电机连接件、驱动连接件、葫芦主体、控制器和电池,所述电池和直流电机分别装在葫芦主体的两侧,葫芦主体一侧为直流电机,是整个电动葫芦的驱动部件,电机连接件将直流电机固定在葫芦主体上,驱动连接件作为传动部件连接直流电机和葫芦主体,直流电机直接驱动葫芦主体;葫芦主体另一侧为控制器和电池,控制器接用于接收遥控器信号同时控制电机正反转,电池为直流电机提供电源,电池和直流电机分别装在葫芦主体两侧,并起到平衡整个电动葫芦的重心的作用,使电动葫芦平稳运行,有效防止偏心造成的卡链。
本实用新型的电动葫芦所有的动力来源于电池,采用遥控器在地面发出无线信号给控制器,由控制器控制电动葫芦的直流电机,实现直流电机的正转反转,从而最终实现被吊物体的上升与下降。
作为本实用新型进一步改进,电池和控制器连接处设有快插接口,快插接口可实现电池的快速更换,持续作业能力更强。
作为本实用新型进一步改进,直流电机选用直流减速电机。
作为本实用新型进一步改进,无线遥控器选用红外遥控器或无线电遥控器的一种。
作为本实用新型进一步改进,葫芦主体包括齿轮减速机构、棘轮自锁机构、摩擦片、挂钩、吊钩。
本实用新型一种电动葫芦,其有益效果是:
1)本实用新型的电动葫芦自带电源,整个电动葫芦为一个整体,无需另外拉电源线,简单实用。该电动葫芦是以电池作为电源驱动直流减速电机,进而实现葫芦的起吊功能,因此无需外接电源和电线;
2)整个电动葫芦为一个整体,结构紧凑简单,且电池和直流电机分别装在葫芦主体两侧,并起到平衡整个电动葫芦的重心的作用,使电动葫芦平稳运行,有效防止偏心造成的卡链。
3)快插接口可实现电池的快速更换,持续作业能力更强。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型一种电动葫芦的结构示意图。
图2是电动葫芦系统控制图。
图中,1、直流电机,2、电机连接件,3、驱动连接件,4、葫芦主体,5、控制器,6、电池。
具体实施方式
请参照图1和图2,本具体实施例的电动葫芦,该电动葫芦自带电源,无需另外拉电源线,简单实用;整个电动葫芦为一个整体,结构紧凑简单,电池6和直流电机1分别装在葫芦主体4两侧重心平衡,可应用于室外高空移动吊物,且无法提供电源的环境的场景下使用,与起重机或其他起吊设备吊臂挂钩直接相连或通过绑带/铁链相连,用于人工在地面控制的方式调节被吊物体的姿态、高度、角度等。
请参照图1和图2,一种电动葫芦,包括空中部分和地面部分,空中部分作为一个整体挂在起重机或其它起吊设备的挂钩或绑带上,无需外接任何电源线,跟随着起重机或起吊设备的吊臂移动;地面部分为无线遥控器,由操作人员在遥控器有效范围内对电动葫芦进行控制;空中部分包括直流电机1、电机连接件2、驱动连接件3、葫芦主体4、控制器5和电池6,所述电池6和直流电机1分别装在葫芦主体4的两侧,葫芦主体4一侧为直流电机1,是整个电动葫芦的驱动部件,电机连接件将直流电机1固定在葫芦主体4上,驱动连接件3作为传动部件连接直流电机1和葫芦主体4,直流电机1直接驱动葫芦主体4;葫芦主体4另一侧为控制器5和电池6,控制器5接用于接收遥控器信号同时控制电机正反转,电池6为直流电机1提供电源,电池6和直流电机1分别装在葫芦主体4两侧,并起到平衡整个电动葫芦的重心的作用,使电动葫芦平稳运行,有效防止偏心造成的卡链。
在一更佳的实施例中,电池6和控制器5连接处设有快插接口,快插接口可实现电池6的快速更换,持续作业能力更强。
在一更佳的实施例中,直流电机1选用直流减速电机。
在一更佳的实施例中,无线遥控器选用红外遥控器或无线电遥控器的一种。
在一更佳的实施例中,葫芦主体4包括齿轮减速机构、棘轮自锁机构、摩擦片、挂钩、吊钩。
上面结合附图对本实用新型进行了示例性的描述,显然本实用新型的实现并不受上述方式的限制,只要采用了本实用新型技术方案进行的各种改进,或未经改进讲本实用新型的构思和技术方案应用于其他场合的,均在本实用新型的保护范围内。
Claims (6)
1.一种电动葫芦,其特征在于,包括空中部分和地面部分,空中部分作为一个整体挂在起吊设备的挂钩或绑带上;地面部分为无线遥控器,由操作人员在遥控器有效范围内对电动葫芦进行控制;空中部分包括直流电机、电机连接件、驱动连接件、葫芦主体、控制器和电池,所述电池和直流电机分别装在葫芦主体的两侧,葫芦主体一侧为直流电机,是整个电动葫芦的驱动部件,电机连接件将直流电机固定在葫芦主体上,驱动连接件作为传动部件连接直流电机和葫芦主体,直流电机直接驱动葫芦主体;葫芦主体另一侧为控制器和电池,控制器接用于接收遥控器信号同时控制电机正反转,电池为直流电机提供电源。
2.根据权利要求1所述的一种电动葫芦,其特征在于,所述起吊设备为起重机。
3.根据权利要求1所述的一种电动葫芦,其特征在于,电池和控制器连接处设有快插接口。
4.根据权利要求1所述的一种电动葫芦,其特征在于,直流电机选用直流减速电机。
5.根据权利要求1所述的一种电动葫芦,其特征在于,无线遥控器选用红外遥控器或无线电遥控器的一种。
6.根据权利要求1至4任一所述的一种电动葫芦,其特征在于,葫芦主体包括齿轮减速机构、棘轮自锁机构、摩擦片、挂钩、吊钩。
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CN111776975A (zh) * | 2020-07-20 | 2020-10-16 | 绍兴南特起重设备有限公司 | 一种超低空智能化电动葫芦 |
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