CN111776671A - 一种电机芯轴上料机的上料架 - Google Patents

一种电机芯轴上料机的上料架 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种电机芯轴上料机的上料架，包括上料机上的承托架，靠近导轨下端的导轨之间插设有支撑轴，支撑轴的两端穿过分离支架插接固定在导轨上，分离支架包括插套在支撑轴上的内套圈，内套圈上套设有圆弧形的分离板，内套圈下端的外壁上成型有若干辐杆，辐杆的外端与分离板的内壁相成型在一起；分离板上靠近导轨下端的一端弯折成型有直线型的驱动板，所述导轨下端的内壁上固定有限位块，限位块的上端面上成型有上挡板，上挡板露出导轨的上端面上，限位块的侧壁上成型有侧挡板，侧挡板抵靠在分离板的侧端面上。

Description

一种电机芯轴上料机的上料架
技术领域
本发明涉及电机组装装置的技术领域，更具体地说涉及一种电机芯轴上料机的上料架。
背景技术
定子和转子是电机的重要组成部分，其转子上一般设有电机芯轴，电机芯轴一般以热套方式与转子相固接。在转子和电机芯轴装配线上，设有转子的排料架和电机芯轴的上料机，电机芯轴安置与上料机的上料架上，其上料架由倾斜的导轨和支撑架组成，利用电机芯轴的自重驱使电机芯轴在倾斜的导轨移动，导轨底端的电机芯轴通过机械手进行上料；但因为导轨上相邻的电机芯轴相互抵靠在一起，机械手抓取导轨底端的电机芯轴较为不便，从而需要将导轨底端的电机芯轴分离，目前的分离结构往往采用电动控制或气动控制，其需要配置电源或气源，并需要相应的传感器，结构较为复杂；其上料机需要一种结构简单纯机械的分离机构。
发明内容
本发明的目的就是针对现有技术之不足，而提供了一种电机芯轴上料机的上料架，其上料架上能利用电机芯轴重力实现自动分隔导轨底端电机芯轴的机械结构，其结构简单，可有效减小上料架的制造成本。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：
一种电机芯轴上料机的上料架，包括上料机上的承托架，承托架由若干倾斜的导轨和插接固定在导轨上的支撑梁组成，靠近导轨下端的导轨之间插设有支撑轴，支撑轴的两端穿过分离支架插接固定在导轨上，分离支架包括插套在支撑轴上的内套圈，内套圈上套设有圆弧形的分离板，内套圈下端的外壁上成型有若干辐杆，辐杆的外端与分离板的内壁相成型在一起；所述分离板上靠近导轨下端的一端弯折成型有直线型的驱动板，分离板的另一端成型有锥形的插板；所述导轨下端的内壁上固定有限位块，限位块的上端面上成型有上挡板，上挡板露出导轨的上端面上，限位块的侧壁上成型有侧挡板，侧挡板抵靠在分离板的侧端面上；所述的侧挡板上成型有L型的限位板，限位板和分离支架之间的支撑轴上插套有扭簧，扭簧的两端分别插接在分离支架的辐杆和限位板上。
优选的，所述限位块的限位板上成型有半圆形的槽口，支撑轴插设在限位板的槽口内；所述限位块靠近分离支架的侧壁上成型有圆弧形的凹槽，分离支架上的分离板抵靠在限位块凹槽的底面上。
优选的，所述导轨上安置有若干根电机芯轴，导轨上最底端的电机芯轴压靠在驱动板上，分离板上的插板伸出导轨的上端面。
优选的，所述分离板上驱动板的上端面与导轨的上端面相齐平。
优选的，所述承托架上导轨之间的间距小于电机芯轴的长度，分离支架上分离板的圆弧弧度大于π。
优选的，所述承托架的两侧设有挡料架，挡料架包括调节杆，调节杆的两端固定有导向杆，导向杆插接在导轨上，调节杆的中部插接有调节螺栓，调节螺栓螺接在导轨上，调节螺栓上插套有压簧，压簧的两端分别压靠在导轨和调节杆上；所述调节杆的上端成型有若干支杆，支杆的上端成型有挡条，电机芯轴的两端抵靠在挡条上。
优选的，所述分离支架的辐杆上成型有圆形的加固块，加固块上成型有插孔，扭簧的一端插接在辐杆的插孔内。
本发明的有益效果在于：其采用的上料架设有能利用电机芯轴重力实现自动分隔导轨底端电机芯轴的机械结构，其结构简单，可有效减小上料架的制造成本。
附图说明
图1为本发明立体的结构示意图；
图2为本发明俯视的结构示意图；
图3为本发明承载有电机芯轴的俯视结构示意图；
图4为图3中A-A处的剖视结构示意图。
图中：1、承托架；11、导轨；12、支撑梁；2、支撑轴；3、分离支架；31、内套圈；32、分离板；321、驱动板；322、插板；33、辐杆；4、限位块；41、上挡板；42、侧挡板；43、限位板；44、凹槽；5、扭簧；6、挡料架；61、调节杆；611、支杆；612、挡条；62、导向杆；63、调节螺栓；64、压簧；7、电机芯轴。
具体实施方式
实施例：见图1至4所示，一种电机芯轴上料机的上料架，包括上料机上的承托架1，承托架1由若干倾斜的导轨11和插接固定在导轨11上的支撑梁12组成，靠近导轨11下端的导轨11之间插设有支撑轴2，支撑轴2的两端穿过分离支架3插接固定在导轨11上，分离支架3包括插套在支撑轴2上的内套圈31，内套圈31上套设有圆弧形的分离板32，内套圈31下端的外壁上成型有若干辐杆33，辐杆33的外端与分离板32的内壁相成型在一起；所述分离板32上靠近导轨11下端的一端弯折成型有直线型的驱动板321，分离板32的另一端成型有锥形的插板322；所述导轨11下端的内壁上固定有限位块4，限位块4的上端面上成型有上挡板41，上挡板41露出导轨11的上端面上，限位块4的侧壁上成型有侧挡板42，侧挡板42抵靠在分离板32的侧端面上；所述的侧挡板42上成型有L型的限位板43，限位板43和分离支架3之间的支撑轴2上插套有扭簧5，扭簧5的两端分别插接在分离支架3的辐杆33和限位板43上。
所述限位块4的限位板43上成型有半圆形的槽口，支撑轴2插设在限位板43的槽口内；所述限位块4靠近分离支架3的侧壁上成型有圆弧形的凹槽44，分离支架3上的分离板32抵靠在限位块4凹槽44的底面上。
所述导轨11上安置有若干根电机芯轴7，导轨11上最底端的电机芯轴7压靠在驱动板321上，分离板32上的插板322伸出导轨11的上端面。
所述分离板32上驱动板321的上端面与导轨11的上端面相齐平。
所述承托架1上导轨11之间的间距小于电机芯轴7的长度，分离支架3上分离板32的圆弧弧度大于π。
所述承托架1的两侧设有挡料架6，挡料架6包括调节杆61，调节杆61的两端固定有导向杆62，导向杆62插接在导轨11上，调节杆61的中部插接有调节螺栓63，调节螺栓63螺接在导轨11上，调节螺栓63上插套有压簧64，压簧64的两端分别压靠在导轨11和调节杆61上；所述调节杆61的上端成型有若干支杆611，支杆611的上端成型有挡条612，电机芯轴7的两端抵靠在挡条612上。
所述分离支架3的辐杆33上成型有圆形的加固块，加固块上成型有插孔，扭簧5的一端插接在辐杆33的插孔内。
工作原理：本发明为电机芯轴上料机的上料架，其上料架设有扭簧5作用的分离支架3，分离支架3能实现导轨11底端的电机芯轴7与上侧的电机芯轴7相隔离；其隔离方式结合图4进行以下阐述:
本承托架1在未承载电机芯轴7时，其分离支架3上分离板32一端的驱动板321呈倾斜状设置并露出导轨11的上端面，分离板32另一端的插板322则位于导轨11的上端面的下侧，当电机芯轴7设置在导轨11上，电机芯轴7沿导轨11下滚，下滚的电机芯轴7经过插板322与驱动板321相接触，同时电机芯轴7的重力驱使驱动板321下压，实现分离板32绕支撑轴2转动，分离板32转动实现插板322伸出导轨11阻挡导轨11上后续的电机芯轴7，同时导轨11底端电机芯轴7为上挡板41所阻挡分布在分离支架3上方，如图4所示，实现导轨11底端电机芯轴7与相邻的电机芯轴7相分离；
当导轨11底端电机芯轴7取走后，扭簧5会驱使分离支架3转动，实现上侧的电机芯轴7下落并依上述的方式进行分离。
所述实施例用以例示性说明本发明，而非用于限制本发明。任何本领域技术人员均可在不违背本发明的精神及范畴下，对所述实施例进行修改，因此本发明的权利保护范围，应如本发明的权利要求所列。

Claims (7)

1.一种电机芯轴上料机的上料架，包括上料机上的承托架(1)，承托架(1)由若干倾斜的导轨(11)和插接固定在导轨(11)上的支撑梁(12)组成，其特征在于：靠近导轨(11)下端的导轨(11)之间插设有支撑轴(2)，支撑轴(2)的两端穿过分离支架(3)插接固定在导轨(11)上，分离支架(3)包括插套在支撑轴(2)上的内套圈(31)，内套圈(31)上套设有圆弧形的分离板(32)，内套圈(31)下端的外壁上成型有若干辐杆(33)，辐杆(33)的外端与分离板(32)的内壁相成型在一起；所述分离板(32)上靠近导轨(11)下端的一端弯折成型有直线型的驱动板(321)，分离板(32)的另一端成型有锥形的插板(322)；所述导轨(11)下端的内壁上固定有限位块(4)，限位块(4)的上端面上成型有上挡板(41)，上挡板(41)露出导轨(11)的上端面上，限位块(4)的侧壁上成型有侧挡板(42)，侧挡板(42)抵靠在分离板(32)的侧端面上；所述的侧挡板(42)上成型有L型的限位板(43)，限位板(43)和分离支架(3)之间的支撑轴(2)上插套有扭簧(5)，扭簧(5)的两端分别插接在分离支架(3)的辐杆(33)和限位板(43)上。
2.根据权利要求1所述的一种电机芯轴上料机的上料架，其特征在于：所述限位块(4)的限位板(43)上成型有半圆形的槽口，支撑轴(2)插设在限位板(43)的槽口内；所述限位块(4)靠近分离支架(3)的侧壁上成型有圆弧形的凹槽(44)，分离支架(3)上的分离板(32)抵靠在限位块(4)凹槽(44)的底面上。
3.根据权利要求1所述的一种电机芯轴上料机的上料架，其特征在于：所述导轨(11)上安置有若干根电机芯轴(7)，导轨(11)上最底端的电机芯轴(7)压靠在驱动板(321)上，分离板(32)上的插板(322)伸出导轨(11)的上端面。
4.根据权利要求3所述的一种电机芯轴上料机的上料架，其特征在于：所述分离板(32)上驱动板(321)的上端面与导轨(11)的上端面相齐平。
5.根据权利要求3所述的一种电机芯轴上料机的上料架，其特征在于：所述承托架(1)上导轨(11)之间的间距小于电机芯轴(7)的长度，分离支架(3)上分离板(32)的圆弧弧度大于π。
6.根据权利要求5所述的一种电机芯轴上料机的上料架，其特征在于：所述承托架(1)的两侧设有挡料架(6)，挡料架(6)包括调节杆(61)，调节杆(61)的两端固定有导向杆(62)，导向杆(62)插接在导轨(11)上，调节杆(61)的中部插接有调节螺栓(63)，调节螺栓(63)螺接在导轨(11)上，调节螺栓(63)上插套有压簧(64)，压簧(64)的两端分别压靠在导轨(11)和调节杆(61)上；所述调节杆(61)的上端成型有若干支杆(611)，支杆(611)的上端成型有挡条(612)，电机芯轴(7)的两端抵靠在挡条(612)上。
7.根据权利要求1所述的一种电机芯轴上料机的上料架，其特征在于：所述分离支架(3)的辐杆(33)上成型有圆形的加固块，加固块上成型有插孔，扭簧(5)的一端插接在辐杆(33)的插孔内。
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